横梁升降横梁控制电路初步设计1龙门刨床
1. 龙门刨床(或立车)横梁升降 完整的横梁移动控制电路
1. 龙门刨床(或立车)横梁升降 龙门刨床横梁升降工作过程的状态波形图
3.6 电气控制系统的一般设计方法
2 皮带运输机电气控制线路设计
皮带运输机工作示意图
2. 皮带运输机
1. 皮带运输机对电气控制系统提出的要求 2. 皮带运输机的电气控制线路设计 设计主电路 设计基本控制电路 选择控制电路的特殊部分 设计连锁保护环节 线路的完善和校核
刀架的自动循环控制系统分析与设计 无进给切削的控制线路
刀架的自动循环控制系统分析与设计 无进给切削控制线路的“时间图”
完整的刀架自动循环控制线路 Nhomakorabea3.3.3 控制方式的选择
3. 控制方法综述
时间控制方式 速度控制方式 电流控制方式 行程控制方式
3.4 电气设计的一般原则
应最大限度地实现生产机械和工艺 对电气控制线路的要求
1 龙门刨床(或立车)横梁升降自动控制线路 设计
横梁夹紧放松示意图
1. 龙门刨床(或立车)横梁升降
1. 横梁机构对电气控制系统提出的要求 2. 横梁机构电气控制线路设计 设计主电路 设计基本控制电路 选择控制参量、确定控制原则 设计连锁保护环节 线路的完善和校核
1. 龙门刨床(或立车)横梁升降 横梁控制电路初步设计
可靠安全
正确连接电器触点
寄生 回路
线圈不能串联连接
减少多个元件依次通电
3.5 电气保护类型及实现方法
电流型保护
短路保护FU 过电流保护KI 过载保护FR 欠电流保护 断相保护
控制电路的保护
电压型保护
失压保护 欠电压保护 过电压保护
其他保护
3.6 电气控制系统的一般设计方法
3.2 电力拖动方案的确定、电动机的选择
确定拖动方式
——单独拖动 ——分立拖动
确定调速方案
电动机的调速特性与负载特性相适应
电动机的选择和电动机的起动、制动 和反向要求
——电动机的选择 ——电动机起动、制动和反向要求
3.3 电气控制方案的确定及控制方式的选择
电气控制方案的可靠性 电气控制方案的确定 控制方式的选择
2. 皮带运输机 皮带机控制电路的基本部分
2. 皮带运输机 皮带机的完整的电路图
2. 皮带运输机
“缺一”故障保护控制
“缺一”保护电路
3.3.3 控制方式的选择
1. 按控制过程的变化参量进行控制的规律
电气自动控制系统框图
3.3.3 控制方式的选择
2. 刀架的自动循环控制系统分析与设计
刀架的自动循环示意图
刀架的自动循环控制系统分析与设计
▼ 具体要求：
自动循环——行程原则控制 无进给切削——时间原则控制 快速停车
刀架的自动循环控制系统分析与设计 实现刀架自动循环的控制线路
3.1 电气控制设计的基本内容、 设计程序和一般原则
电气控制线路设计的基本要求 工厂电气控制设备设计的内容 电气控制设备的设计步骤
3.1.3 电气控制设备的设计步骤
初步设计 技术设计 产品设计
——产品设计是根据初步设计和技术设计最终 完成的电气控制设备产品生产用的工作图样。
在满足生产要求的前提下，力求使 控制线路简单经济
保证控制线路工作的可靠和安全
简单经济
电器连接图
同类触点合并
利用二极管等效
减少通电电器
3.4.3 保证控制线路工作的可靠和安全
1. 正确连接电器的触点 2. 正确连接电器的线圈——线圈不能串联连接 3. 在控制线路中应避免出现寄生电路 4. 避免许多电器依次动作——增加可靠性 5. 防止线路出现触点竞争现象 6. 防止误操作带来的危害——连锁 7. 设计的线路应能适应所在电网情况
龙门刨床电气控制系统的设计
1
目
录
前言 .................................................................................................................................................. 1 第一章 概论 .................................................................................................................................... 3
2
第一章 概论
1.1 本次课程设计的研究课题
5.2.1 电流调节器的设计................................................................................................ 29 5.2.2 转速调节器的设计................................................................................................ 32 第六章 系统的调试 ...................................................................................................................... 36 6.1 系统的安装及检查........................................................................................................... 36 6.2 系统的调试....................................................................................................................... 36 6.3 小结................................................................................................................................... 38 总结 ................................................................................................................................................ 39 参考文献 ........................................................................................................................................ 40 附一 逻辑无环流系统实验报告................................................................................................... 41 附二 龙门刨床电气控制系统原理图........................................................................................... 48
龙门刨床电气控制系统改造设计毕业设计说明书
龙门刨床电气控制系统改造设计毕业设计说明书-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN摘要传统的龙门刨床控制系统可靠性差，维护困难，加工质量及生产效率低。
如今PLC技术的不断发展，用PLC设计电气控制系统是简便可行的方法。
本文介绍的用PLC设计龙门刨床的电气控制系统，不但满足了所需的各种控制功能，而且在节省资金的前提下，还具有结构简单，运行稳定和便于维护等特点。
特别是其硬件简单可靠,软件丰富灵活,运行效果好。
以可编程控制器检测速度过零为换向条件实现了工作台的无冲击换向。
以精密电位计为速度给定元件，可手动实时精确地调节主电机转速，从根本上克服了龙门刨床换向冲击大、工作效率不高、耗电量大等一系列缺点。
系统以数字显示输出主电机实时转速和电枢电流值，显示准确、直观。
利用PLC 改造老式龙门刨床用的电控部分。
根据龙门刨床工艺对控制系统的要求, 对电气控制系统进行重新设计。
主拖动采用调速范围宽、节能效果显著的变频器, 用PLC 实现开关量逻辑控制和变频电动机的转速控制。
控制系统选用触摸屏作人机界面, 实时显示龙门刨床的运行状态和故障信息。
给出了电力拖动系统的主回路电路图、PLC 的外部接线图。
改造后的龙门刨铣床大大提高了机床的性能和加工精度, 达到了预期效果。
利用PLC对龙门刨床电控系统进行设计的途径和方法，为改进机床设计提供了新的思路, 对促进工业企业技术进步具有一定意义。
【关键词】编程逻辑控制器，龙门刨床，控制系统，直流调速，刨台运动控制AbstractThe traditional control system of gantry planer has the shortcomings in reliability, maintenance,processing of quality and efficiency of production. Now as a result of the PLC technology unceasing development, designing the electrical control system with PLC is a simple and feasible paper presents the design of gantry planer with PLC for the electrical control system,which will satisfy the needs of control , under the premise of saveing money it is also simple, stable and easy to maintain operational its hardware is simple and reliable,and its software is rich and movement effect is system realizes zero-speed reversing of the work platform and eliminates the impact of original precise potentionmeters are in this system as the speed regulating can regulate the real-time rotational speed of the main electromotor accurately,and the disadvantages of the original system are hurdled in this real-time rotational speed and the armature current of the main electromotor can be shown accurately and digitally.The ways and means that designing gantry planer electrical control system with PLC provide a new approach for improving the machine's design and promote industrial enterprises with a certain sense of technological progress.Keywords：Programmable Logic Controller (PLC)，Gantry Planer，Control System，Direct Current Speed Regulating，Table Movement Control目录摘要 (1)Abstract (2)1 引言 (1)选题背景 (1)龙门刨床的结构特点 (1)本论文的研究目的及意义 (1)国内外研究现状 (2)本论文的研究方法 (3)2 改造前原龙门刨床存在的问题及缺点 (4)存在的缺点 (4)刨床的机械特性 (4)3 系统总体方案设计 (6)几种可行性方案比较 (6)3.1.1 理想的速度运行曲线 (6)3.1.2 实现理想速度运行曲线的几种方法比较 (6)总体方案设计 (7)3.2.1 PLC的选型 (7)3.2.2 系统总体方案 (8)3.2.3 系统主要配置和设置 (8)3.2.4 系统工作流程和控制功能实现 (9)本章小结 (9)4 系统硬件电路设计 (11)电机原理图设计 (11)4.1.1电机拖动电路工艺介绍 (11)电源电路设计 (12)4.2.1 DC电源原理 (12)BK变压器 (15)励磁单元 (16)4.4.1励磁电源 (16)4.4.2 FXMP25磁场控制器 (16)4.4.3 变频器故障诊断与日常维护 (17)直流驱动器MENTORII (18)PLC可编程控制器 (22)4.6.1 PLC的基本组 (23)4.6.2 PLC的发展趋势 (24)4.6.3 PLC技术发展呈现新的动向 (25)4.6.4三菱PLC的选型方法 (26)4.6.5三菱plc程序设计 (27)5 软件设计部分 (31)系统流程图设计 (31)程序设计步骤及要点 (31)三菱PLC控制系统一般设计方法 (33)横梁升降控制 (34)刀架进给、制动控制 (35)6 预计改造后变化 (37)用PLC实现机床的自动控制 (37)改造后龙门刨控制系统的特点 (37)应用情况及效果 (37)6.3.1 比较结果 (37)6.3.2 提高效率 (39)总结 (40)致谢 (41)参考文献 (42)1 引言选题背景传统的龙门刨床可靠性差，维护困难，影响了加工质量及生产效率。
龙门刨床电气系统图(全)
5龙门刨结构图1、床身；2、工作台；3、横梁；4、垂直刀架；5、侧刀架；6、立柱；7、龙门顶A系列龙门刨床电气系统示意图电源开关交流电动机（拖动、）扩大机电动机通风机电动机润滑泵电动机垂直刀架电动机右侧刀架电动机左侧刀架电动机横梁升降电动机横梁夹紧、放松电动机电源分开关电机放大机1.2KWS 1222222他励直流发电机他励直流电动机并励励磁直流发电机图2主拖动系统及工作台直流控制系统电原理图前进后退龙门刨床电气控制线路作者作者：：第 页2007-10-285 T 380/127VKM1KT1KMYKM△KM2KM4KM5KM6KM7KM8KM9KA1KM10KM11KM12HL3控制变压器电源接通指示灯三联机组交流电机 Y-△启动控制垂直刀架 控制右侧刀架 控制左侧刀架 控制横梁上升 控制横梁下降 控制横梁运行指示横梁夹紧图3 交流控制系统电原理图1龙门刨床电气控制线路作者作者：：第 页2007-10-286KM13KA2KA3KA4KA5KA6KA7KA8KA9KT2KM3横梁放松工作台前进工作台自动与调整连锁工作台后退后退换向时 接通 前进换向时 接通后退减速慢速 切入前进减速润滑泵 控制工作台低速 时接通工作台 磨削 控制横梁下降后回升延时图4 交流控制系统电原理图2电源开关交流电动机（拖动G 、G ）扩大机电动机通风机电动机润滑泵电动机T 380/127V控制变压器电源接通指示灯三联机组交流电机△启动控制图主电机起动控制部分电气原理图KA1KM10KM11KM12横梁上升控制横梁下降控制横梁运行指示横梁夹紧K M 13横梁升降电动机横梁夹紧、放松 电动机KA3横梁放松KM13KT2横梁下降后回升延时SB3KM4KM5KM6KM7KM8KM9KA1KM10KM11KM12垂直刀架 控制右侧刀架 控制横梁上升 控制左侧刀架横梁下降 控制控制工作台前进工作台自动与调整连锁工作台后退后退换向时 接通 前进换向时 接通后退减速慢速 切入前进减速润滑泵 控制工作台低速时接通工作台磨削 控制前进减速前进换向前进越位后退减速后退换向后退越位ABDC前进减速前进换向前进越位后退减速后退换向后退越位AB前进减速前进换向前进越位后退减速后退换向后退越位AB前进减速前进减速前进换向前进越位后退减速后退换向AB前进换向前进减速前进换向前进越位后退减速后退换向后退越位AB前进减速前进换向前进越位后退减速后退换向后退越位DC后退减速前进减速前进换向前进越位后退减速后退换向后退越位DC后退换向起始状态前进之初，因SQ11、SQ8均被压下，有慢速切入控制前进开始后，先将SQ8复位，慢速切入控制结束继续前进，将SQ11复位，为后退减速作准备前进行程终了前，压下SQ12，先减速，进行慢速切出控制前进行程终了，压下SQ7，进行反向控制经过一段距离的越位，工作台反向撞块A将SQ7复位，慢速切出控制完成撞块A将SQ12复位，为前进减速控制作准备前进减速后退减速前进速度后退速度前进速度后退速度前进速度后退速度步进、步退控制电原理图图4-18给定、电压负反馈和电流正反馈环节-1-1图4-19桥形稳定环节RP1RP2图4-21加速度调节器1-12-1图4-22 停车制动及欠补偿环节图4-23 前进、后退等效电路图减速时的等效电路图KA2KA3KA4KA5KA6KA7KA8KA9KM3工作台前进工作台自动与调整连锁工作台后退后退换向时 接通 前进换向时 接通后退减速慢速 切入前进减速润滑泵 控制工作台低速 时接通工作台 磨削 控制工作台电气控制线路局部。
B2012A龙门刨床电气线路分析全
课题名称：B2012A 龙门刨床电气线路【实习目的】A 型龙门刨床电气控制系统既包括交、直流电动机、电器的继电器接触器控制，又包括连续反馈控制及扰动补偿前馈控制，属于复合控制系统。
它概括电气控制技术的主要内容，具有一定的典型性、综合性与复杂性。
通过实习使学生获得全面系统的基本训练，提高综合分析能力和测试维修技能。
【实习原理】龙门刨床用来加工各种平面、斜面、槽、更适合于加工大型而狭小成批的机械零件，如：机床床身、导轧、箱体、立柱等。
其生产工艺主要是刨削，控制目标是控制工作台自动往复循环运动和调速。
控制要求如下： 1、调速范围宽B2012A 系统采用电压调速，并加一级机械变速（齿轮变速） 30~10n n D minmax==低速档：6-60m/min ；高速档：9-90m/min ；在低速档和高速档，均能实现无级变速。
2、静差度在加工过程中，由于工件表面不平及材料不均匀度的影响，会导致切削力的变动，为保证工作台速度不致因切削力的变动而变化太大，以便保证加工精度。
B2012A 静差度为10% %100n n n s 0e0⨯-=3、工作台的往复运动能适应切削工艺要求，应实现自动往返循环 (1) 在切削速度较高时，为减小刀具切入工件时的冲击，应使刀慢速切入，然后增加到规定速度。
(2) 若切削速度冲击刀具所能承受，可以取消慢速切入。
(3) 在工作台前进或返回行程的末尾，工作台能自动减速，以使刀具慢速离开工件，防止工件边缘剥裂。
(4) 工作台速度低于10m/min，减速环节不起作用。
(5) 工作台自动循环速度图(6) 工作台没有慢速切入循环速度图(7) 工作台速度低于10m/min速度图磨削速度 1m/min5、调速方案满足负载性质的要求25m/min以下为恒转矩；25m/min以上为恒功率；B2012A采用机电联合调速。
6、工作台正反向过渡过程要快，工作台运行要稳定7、满足刀架运动的要求如：刀架的移动，进刀、退刀、抬刀等都与工作台的运动有机的配合8、设置必要的联锁9、系统的机械特性应具有下垂特性，当负荷过大时，使电机转速迅速下降，保护电机及机械。
龙门刨床横梁机构的PLC控制大学论文
第一章绪论 (3)1.1 课题背景 (3)1.2 课题研究的意义 (3)1.3 课题研究目的 (3)第二章系统控制方案的确定 (4)2.1 龙门刨床横梁机构的控制要求 (4)2.2 龙门刨床横梁机构的控制流程 (4)2.3 龙门刨床横梁机构的设计思路 (4)2.4 龙门刨床横梁机构的控制流程图 (5)第三章龙门刨床横梁机构的控制线路设计 (6)3.1 龙门刨床横梁机构的主电路图 (6)3.2 设计龙门刨床横梁机构的基本控制电路 (7)3.3 选择控制参量 (7)3.4 设计联锁保护 (7)3.5 完整的控制线路 (8)第四章系统的软件设计 (9)4.1 CX-Programmer编程软件 (9)4.2 I/O分配 (11)4.3 PLC输入输出接线图 (12)4.3 梯形图的设计和注释 (13)4.3.1 整体的梯形图 (13)4.3.2 注释 (13)第五章总结与展望 (15)参考文献 (16)致谢 (17)第一章绪论1.1 课题背景目前中国在世界上是机床消费的第一大国，并正在由制造大国向制造强国发展，数控机床是制造业的关键设备，数控维修和改造正在成为制造业的新兴产业，其产生和发展有着深刻的社会背景和经济背景。
我国现有数以万计的陈旧落后的机床，它们的大修和数控化改造是大多企业赖以生存的现实基础之一。
20世纪进口的大量二手数控设备已进入维修和改造的高峰期。
1.2 课题研究的意义随着产品的更新换代，生产线承担的加工对象也随之改变，这就需要改变控制程序使生产线的机械设备按新的工艺过程运行，而继电器-接触器控制系统采用固定接线方式，很难灵活快速地适应这个要求。
PLC作为一种新型的控制装置与传统的继电器控制系统相比具有时间响应快、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易与计算机连接、维修方便、体积小、重量轻和功耗底等诸多高品质与功能，从而减少其维修时间，提高其工作效率。
当前PLC已经成为电气自动控制系统中应用最为广泛的核心装置。
（四）龙门刨床横梁升降控制电路图绘制_电气CAD实用教程（第3版）_[共4页]
![（四）龙门刨床横梁升降控制电路图绘制_电气CAD实用教程（第3版）_[共4页]](https://360docs-1393072327.cos.ap-beijing.myqcloud.com/741391c8b7360b4c2f3f64b8.webp)
项目六电气CAD工程实践实例
SB6，同时在右侧并联插入常开按钮SB7图块，用直线连接出线端，继续在下端点处插入线圈KM9，画直线与电源回线端相连。
图6-49 M7的反向运行控制回路
（7）用“多行文字”命令逐一添加元器件文字符号及编号，然后进入下一个电路的绘制（在添加文字时，相同元器件可以复制元件文字符号，然后修改数字编号）。
（四）龙门刨床横梁升降控制电路图绘制
横梁升降由交流电动机M8拖动，横梁的夹紧和放松由交流电动机M9拖动。
控制线路与前面的电机组启动线路、刀架控制电路并联连接，由变压器T进行供电。
绘制步骤如下。
（1）绘制交流电动机M8正向运行控制回路，M8带动横梁运动，如图6-50所示。
继续在电源
图6-50 M8正向运行控制线路。
龙门刨床自动化控制毕业设计书
龙门刨床PLC与变频技术化改造作者：摘要：龙门刨床是机械工业的主要工作母机之一，在工业生产中占有重要的位置，是常见的大型机械加工设备,老式的龙门刨床的拖动系统是交磁放大机的调压调磁闭环系统。
控制元件多且烦杂，元器件型势老化，使用中控制水平及控制精度都较落后，且控制系统经常出现问题，给维修带来相当大的困难，维修成本不断增大。
但是由于数控机床的代价太高，对中小型企业来说成本太大，所以更新一台机床不是很容易的，因此，就对于龙门刨床的传动特点，加工性能，和要求进行分析，在此设计一套低成本低又能有效解决以上不足之处的方案。
龙门刨床的主拖动采用调速范围宽、节能效果显著的变频器,用PLC(可编程序控制器)实现开关量逻辑控制和变频电动机的转速控制。
这种方法易学易用,设计复杂的控制程序可以节约大量的设计时间。
文章采用了PLC程序设计控制的方法,用它设计了龙门刨床工作台的自动运行程序和横梁升降控制程序,还介绍了控制系统的硬件,根据原有直流调速系统的实际调速范围和负荷,选择了变频电动机、变频器的型号，给出了电力拖动系统的主回路电路图、PLC 和变频器的外部接线图。
因而，本设计通过对龙门刨床的运动特点进行分析，将以B2012A为例，根据龙门刨床的控制线路，用可编程控制器和变频器对其进行改造。
关键词：龙门刨床 PLC（可编程控制器）变频调速Abstract :longmen planer i s the mechanical industry, one of the main machine tool s in i ndustrial producti on, occupies an important positi on i s common large mechanical processing equi pment, ol d-fashi oned longmen planer drag system is FangDaJi into the pressure regulating adj ustable magnetic magnetic l oop system. Control elements and tumul tuous, components, use of potential agi ng control accuracy and control level are relati vel y backward, and control system often appear problem, to maintenance bri ngs considerable difficulty, maintenance costs conti nue to i ncrease. But because the pri ce i s too hi gh, nc machi ne for small andmedium-sized enterpri se that cost i s too big, so update a machi ne is not easy, therefore, i t i s for the drivi ng characteri sti cs of longmen planer, processi ng properties, and requirements anal ysi s, i n thi s desi gn a l ow-costlow and coul d effectively sol ve the above shortcomings scheme. Longmen planer Lord drag adopts wide speed range and frequency converter, remarkable energy saving with PLC (programmable controller) to implement the switch quantity l ogi c control and frequency conversi on motor speed control. Thi s method is easy to use, easy control program desi gn complex can save a lot of desi gn time. Thi s paper adopts the PLC program desi gn control methods, and use i t desi gned the longmen planer of workbench run the program automatically controlprocedures, lifting and beams of the control system are i ntroduced, accordi ng to the origi nal hardware dc speed control system with load the actual speed range, chose frequency conversi on motor, frequency converter type electric drive system, and gives the main l oop of the circui t di agram, PLC and inverter external hookup. Thus, thi s design through the movement of l ongmen planer, analyzes the characteri stic with B2012A as an example, according to the control circuit, longmen planer with PLC and inverter to retrofit.Keywords: longmen planer PLC (programmable controller) frequency control一、绪论（一）龙门刨床简介：铣床是美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床；为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创制了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年前后又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-决速”或“决速-进给”的自动转换。
B2012A型龙门刨床的主要电气控制线1
课题十B2012A型龙门刨床的主要电气控制线路一、主要结构及运动形式1、结构：B2012A型龙门刨床有工作台、立柱、横梁、左右侧刀架及垂直刀架、床身等部分组成。
2、运动形式：B2012A型龙门刨床可分为主运动、进给运动、辅助运动三种。
（1）、主运动是指工作台连续往返运动。
（2）、进给运动是指刀架的进给。
（3）、辅助运动是指为调整刀具而设置的，如横梁的夹紧和放松，上下移动和抬刀。
二、电力拖动的特点及控制要求特点和要求：1、B2012A型龙门刨床是频繁往返运动的生产机械，前进行程就是切削过程，后退行程是不作切削的，但后退速度要求高于切削速度，为了满足不同的金属材料和不同的加工工艺，要求工作台有较宽的调试范围和较硬的机械特性，在前进和后退的变换过程中要求有一定的平滑减速，而且动作反应要快，由于工作长度不同，要求工作台的行程可以根据需要调整。
2、机床采用电动机和一挡机械齿轮变速，保证工作台速度有较宽的范围内无级变速。
底速挡4.5~4米/分，高速挡9~90米/分，工作台速度还可以降低到1米/分，供磨削加工之用。
3、工作台前进和后退速度能单独作无级调速，无须停车。
4、工作台往返一次后刀架自动进给，后退行程中刀架自动抬起，工作台在行程末尾时自动减速，反向运动的自动变换。
5、高速切削时，在前进行程的起始可使刀具慢速切入工件，而后增加到规定速度。
6、在前进和后退行程的末尾，工作台自动减速，以保证刀具慢速离开工作，以防止工件边缘崩裂，同时提高反向时的准确度。
7、有限位保护功能（限位开关和液压安全器作限位保护）和电气联锁保护。
8、有横梁升降功能和夹紧放松功能。
9、有停车制动功能。
三、电气线路原理分析（一）主电路电动机功能1、工作台直流调速及电磁铁抬刀电路（如图所示直流机组线路）AG为电机放大机，G1为直流发电机，M1为直流电动机，G2为励磁机，KⅢ、K Ⅱ、KⅠ为电机放大机的控制绕组。
2、交流电动机M2和直流发电机G1及励磁机G2同轴安装并拖动旋转；3、交流电动机M3和电机放大机K同轴安装并拖动旋转；4、交流电动机M4装在直流电动机M1上面用作通风；5、交流电动机M5装在床身右侧作润滑电动机；6、交流电动机M6横梁右侧作垂直刀架水平进刀和垂直进刀用；7、交流电动机M7和M8分别装在左右侧立柱上作左右侧刀架上下运动；8、交流电动机M9装在立柱顶上作横梁升降用；9、交流电动机M10装在横梁中间作横梁夹紧用；（二）电机组启动控制线路分析1、按下SB1启动按钮，KM1线圈吸合并自锁，KT1时间继电器线圈得电（703线、704线）吸合延时，电源经（703线、717线、719线）KM2 Y形线圈吸合，主电路作Y形连接、同时KM1线圈吸合，KM1主触头闭合，电动机作Y形降压启动，并拖动直流发电机G1和励磁机G2运行，随着电动机M2的速度升高，励磁机G2的电压升高，当达到额定转速值时，跨接在励磁机G2电枢两端的直流时间继电器动作，常闭触头KT3瞬时断开，接触器KM2Y形线圈失电，电动机M2断电惯性运转，这时KT3常开触头闭合，（723线至725线）为KM4线圈获电准备经过3-4秒延时，时间继电器常闭触头KT1延时断开，常开触头KT1闭合KM4线圈获电动作并自锁，主触头闭合为M3和M4运转作准备。
龙门刨床电气控制系统设计
龙门刨床电气控制系统设计茹亮摘要目前中国在世界上是机床消费的第一大国，并正在由制造大国向制造强国发展，数控机床是制造业的关键设备，数控维修和改造正在成为制造业的新兴产业，其产生和发展有着深刻的社会背景和经济背景。
（1）我国现有数以万计的陈旧落后的机床，这些是机床大修和数控化改造业赖以生存的现实基础之一。
（2）20世纪进口的大量二手数控设备已进入维修和改造的高峰期。
（3）机床及数控设备造价高昂，显著的经济效益是数控改造行业发展的动力，一般改造的费用仅为购置新设备费用的30%左右。
（4）通过数控改造可以进一步满足用户对设备的工艺要求以获取更大的效益。
本文目的就是对龙门刨床进行PLC改造，提高其工作的效率。
PLC作为一种新型的控制装置与传统的继电器控制系统相比具有时间响应快、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易与计算机连接、维修方便、体积小、重量轻和功耗底等诸多高品质与功能。
从而减少其维修时间，提高其工作效率。
对于电气车间龙门刨床PLC的研究和实际应用都具有非常高的价值。
关键词：龙门刨床,改造,数控化,PLCElectrical control system design of Planning machineAbstractAt present China is the world's largest machine tool consumer and is manufactured by the manufacturing power to power the development of CNC machine tools is the key to manufacturing equipment, maintenance and improvement of numerical control manufacturing is becoming an emerging industry, its emergence and development of There is a profound social background and economic background.(1) tens of thousands of China's current outdated and backward in mind the machine, these are major repairs and CNC machine tool industry in the transformation of the reality of survival one of the bases.(2) 20th century, a large number of imported second-hand CNC equipment has entered the maintenance and improvement of the peak.(3) And CNC machine tool equipment will cost a significant transformation of the economic benefits of the NC driving force for the development of the industry, the general transformation of the cost of the acquisition of new equipment only costs about 30%.(4) Through the NC can be further modified to meet user requirements for process equipment in order to obtain greater benefits.The purpose of this paper is the transformation of double-housing planer to PLC to enhance the efficiency of its work. PLC as a new type of control device with the traditional relay control systems with fast response time, reliability, and control procedures may change with technology, easy computer connectivity, easy maintenance, small size, light weight and power consumption at the end of and many other high-quality and function. So as to reduce their maintenance time and improve their work efficiency. Workshop for the electrical double-housing planer PLC research and practical applications have very high value.Key words: Gantry planer, alteration, NC, PLC目录1 绪论 (1)1.1龙门刨床简介 (1)1.1.1 龙门刨床定义 (1)1.1.2 龙门刨床的分类 (1)1.1.3 龙门刨床的工作情况 (1)1.2PLC简介 (2)1.2.1 PLC简述 (2)1.2.2 PLC定义 (2)1.2.3 PLC的发展历程 (2)1.2.4 PLC的构成 (3)1.2.5 PLC的特点 (3)1.2.6 PLC分类 (3)1.2.7 PLC应用 (4)1.3设计的提出和主要工作 (5)2 龙门刨床电气控制电路解析 (6)2.1刀架控制电路 (6)2.2横梁控制电路 (6)2.3工作台控制电路 (6)2.4龙门刨床的主回路设计及变频器的选择 (7)2.4.1 龙门刨床电力拖动系统主回路设计 (7)2.4.2 主拖动电机的选型 (8)2.4.3 变频器的选择 (8)3 控制程序设计分析及故障控制分析 (12)3.1控制程序设计分析 (12)3.1.1 工作台控制程序设计分析 (12)3.1.2 风机油泵控制程序设计分析 (12)3.1.3 横梁升降控制程序设计分析 (12)3.1.4 刀架运行控制程序设计分析 (13)3.2故障控制分析 (13)3.2.1 综述 (13)3.2.2 辅助设备常见故障及措施 (13)3.2.3 工作台常见故障及措施 (13)3.2.4 横梁常见故障及措施 (13)4 龙门刨床PLC控制系统组成 (14)4.1龙门刨床运动特点 (14)4.2PLC的类型的选定 (14)4.3工作台控制流程图与程序设计 (14)5 结论 (23)6 谢辞 (24)7 参考文献 (25)1 绪论1.1 龙门刨床简介1.1.1 龙门刨床定义龙门刨床是用来刨削大型零件（如箱体）的刨床。
B2012A型龙门刨床电气控制线路分析与检修
龙门刨床是现代机械工业的主要设备 之一，是自动化程度较高的机床，主要用 来加工各种平面、斜面、槽及大型而狭长 的机械零件。
龙门刨床对主传动系统的要求非常高， 不仅需要有较大的切削功率，而且要有较 宽的调速范围。
由于工作台经常运行于频繁正反向过 度过程状态下，要求具有过度过程块、传 动平稳等特点，因此对主传动系统提出更 高的要求。
（7）抬刀控制电路。抬刀控制电路与工作 台自动循环控制过程相配合，在工作台返 回过程中，由电磁铁完成抬刀动作。
操作一 了解生产工艺，观察龙门刨床的 电气设备分布状况
（1）现场观察龙门刨床的电气设备，找到 主发电机组M1、G1、G2，扩大机组M2、 K，主拖动直流电动机M，通风电动机M3， 左右侧刀架电动机M6、M7，垂直刀架电 动机M5，横梁夹紧电动机M9，横梁升降 电动机M8。
0～t1为工作台前进起动阶段，t1～t2 为刀具慢速切入工件阶段，t2～t3为加速至 稳定工作速度阶段，t3～t4为切削工件阶段， t4～t5为刀具减速退出工件阶段，t5～t6为 反向制动到后退起动阶段，t6～t7为高速返 回阶段，t7～t8为后退减速阶段，t8～t9为 后退反向制动阶段。
（2）刀架进给运动。刀架进给运动要能点 动、自动控制，能进行快进和慢进。
（5）交磁电机扩大机K的电流正反馈电路。 控制绕组KII与电阻R4组成电流正反馈电 路。直流发电机G1的输出电压经过电阻R4 分压后形成的电流正反馈信号输入控制绕 组KII，可以进一步提高系统运行性能的作 用。
（6）直流电动机M稳定电路。交磁电机扩 大机K的控制绕组KI，电阻R3、10RT、 8RT 组成电桥稳定电路，以消除电动机M 的振荡现象。
利用位置开关的动作控制交流接触器、 中间继电器的通断，由接触器、中间继电 器控制直流电路，使交磁电机扩大机K的 控制绕组得到不同的给定信号和反馈信号。