PM20L-020永磁式步进电机
步进电机基础知识2
步进电机基础知识2:步进电机的种类一.步进电机的种类现在，在市场上所出现的步进电机有很多种类，依照性能及使用目的等有各自不同的区分使用。
举个例子，各自不同的区分使用有精密位置决定控制的混合型，或者是低价格想用简易控制系构成的PM型，由于电机的磁气构造分类，因此就性能上来说就会有影响，其它的有依步进电机的外观形状来分类，也有由驱动相数来分类，和驱动回路分类等。
以步进电机的转子的材料可以分为三大类。
〈1〉PM型步进电机:永久磁铁型(permanent magnet type)〈2〉VR型步进电机:可变磁阻型(variable erluctance type)〈3〉HB型混合型步进电机，复合型(hybrid type)1，PM型步进电机结构及原理PM型步进电机的原理构造如图1所示，转子是永久磁铁所构成，更进一步的往这个周围配置了复数个的固定子。
在图2.2.1上，转子磁铁为N、S一对，而它的固定子线圈由4个构成，这些因为和步进角有直接关系，所以如需要较微细的步进角时，转子磁铁的极数和发生驱动力的固定子线圈的数不能不对应的增加，还有在图1的构造步进角为90°。
图1 PM型步进电机的原理图(2相单极)而且，PM型的特征是因为在转子是永久磁铁构成的，所以就算在无激磁(固定子的任何线圈不通电时)也需在一定程度上保持了转矩的发生，因而，依照利用这种的性质效果，可以构成省能积形的系统。
这种的步进电机，它的步进角种类很多，钐钴系磁铁的转子是用在45°或者90°上，而且这些也可以用氟莱铁(ferrite)磁铁作为多极的充磁，有3.75°、11.25°、15°、18°、22.5°等丰富的种类，但是从这些数字上看7.5°(转48步进)是最为普及化的。
2. VR型步进电机结构及原理VR型步进电机的构造，如图2所示，转子是利用转子的突极吸引所发生的转力，因而VR型在无激磁的时候，并不发生保持转矩。
永磁调速器(PMD)的工作原理及特点
2022 年永磁耦合与调速驱动器从美国引进我国，在美国已大量应用于冶金、石化、采矿、发电、水泥、纸浆、海运、军舰等行业，国内现在应用案例主要有浙江嘉兴电厂，山东海化自备热电厂, 华电东华电厂, 华能南京电厂, 中石化北京燕山石化, 枣庄煤业集团蒋庄煤矿等大型企业集团。
永磁磁力驱动技术首先由美国 MagnaDrive 公司在 1999 年获得了突破性的发展。
该驱动方式与传统的同步式永磁磁力驱动技术有很大的区别，其主要的贡献是将永磁驱动技术的应用大大拓宽。
它不解决密封的问题，但是它解决了旋转负载系统的对中、软启动、减震、调速、及过载保护等问题，并且使永磁磁力驱动的传动效率大大提高，可达到 98.5%。
目前，由 MagnaDrive 公司和美国西北能效协会组成专门小组对该技术设备进行商业化推广。
由于该技术创新，使人们对节能概念有了全新的认识。
在短短的几年中， MagnaDrive 获得了很大的发展，现已经渗透到各行各业，在全球已超过 6000 套设备投入运行。
永磁磁力耦合调速驱动(PMD)是通过铜导体和永磁体之间的气隙实现由电动机到负载的转矩传输。
该技术实现了在驱动(电动机)和被驱动(负载)侧没有机械链接。
其工作原理是一端希有金属氧化物硼铁钕永磁体和另一端感应磁场相互作用产生转矩，通过调节永磁体和导体之间的气隙就可以控制传递的转矩，从而实现负载速度调节。
由下图所示， PMD 主要由导体转子、永磁转子和控制器三部份组成。
导体转子固定在电动机轴上，永磁转子固定在负载转轴上，导体转子和永磁转子之间有间隙(称为气隙)。
这样电动机和负载由原来的硬(机械)链接转变为软(磁)链接，通过调节永磁体和导体之间的气隙就可实现负载轴上的输出转矩变化，从而实现负载转速变化。
由上面的分析可以知道，通过调整气隙可以获得可调整的、可控制的、可以重复的负载转速。
磁感应原理是通过磁体和导体之间的相对运动产生。
也就是说， PMD 的输出转速始终都比输入转速小，转速差称为滑差。
美蓓亚PM20T-036仪表电机的优点和特性以及驱动
美蓓亚PM20T-036仪表步进电机的优点和特性以及驱动关于步进马达2.1 步进马达的结构分类现在很多仪表上都使用了步进马达。
而步进马达的结构可分为直驱式和齿轮驱动式。
直驱式和齿轮驱动式的最大分别就是有无减速齿轮。
直驱式由于自起动速度快，因此无须进行加速,减速处理。
并且由于不使用减速齿轮，所以驱动时的噪音较小。
其各自的优缺点如下表格所示：直驱式齿轮驱动式优缺点可靠性零件少摩擦部位少零件多摩擦部位多直驱式较佳驱动方法1/64 以上1/16(一例) 相同最大自起动速度14 rps 1 rps 直驱式较佳力矩(0.25rps) 10mNm 10.8mNm 相同直线性±0.35°±0.25°齿轮驱动较佳磁滞0.70°0.68°相同噪音25 dB 61 dB 直驱式较佳分辨率10°/微步分割数目0.5°/ 微步分割数目相同*这些数值都是实测值，并非保证值。
Ω℃°±²特性PARAMETERS V ALUES NOTES驱动电压DC 5.0 V olts 端子之间驱动电流30 mA MAX止旋强度28.4 mNm MIN噪音< 22 dBA 30 rpm -10cm寿命>2000小时0.5 rpm线圈电阻值180 Ω±7% 常温线圈电感100 mH ±25% 1kHz , 1Vrme绝缘电阻值10 MΩMIN 250 V绝缘耐压AC 250 V 1分绝缘种类Class B转动角度340 °直线性±0.5°磁滞 1.2°Max最大加速度45.103°/s²使用最大指针时最高速度720°/s最大静止力矩 1 mNm MIN 25mA/相，2相励磁吸引力矩0.6 mNm MIN 0.5 rps(180°/ s)定位力矩0.29 mNm MAX基本步角度10°转动温度范围-40℃~ 105 ℃保存温度范围-40℃~ 105 ℃质量15 g指针质量3g MAX指针动态平衡0.5 g-cm MAX指针惯性900 g-mm²MAX指针压力力100N MAX 支撑马达端的轴注意事项美蓓亚马达公司生产的步进马达（PM20T)的安全注意事项-请注意线圈在安装上机器后的温度不得超过115℃。
美蓓亚Minebea 永磁马达 PM motor 永磁电机 步进电机
Product Line UpExample of Product Number ExplanationS****048Motor type codePM 42Outer diameter size (mm)Thickness class (S/M/L)Serial No.Step codeStructure code* If 100steps, it discribed "X1".* 0 (zero) meansstandard stator assy mold structure.ApplicationsReference Characteristics* Bipolar only. Unipolar is not available.PM MotorPM TypeOA Equipment : Printers / ScannersOptical instrument : Cameras / Digital cameras / Video camerasPM10S-02020(18°/Step)2-2 PHASE BIPOLAR CONST. VOLT.5[V]20[Ω]L293D Nd-Fe-B bonded magnet (MS70)100M[Ω] MIN AC 500[V] 1[min]CLASS E -10[°C ] ~ 50[°C ]-30[°C ] ~ 80[°C ]20[%] RH ~ 90[%] RH Motor Size Number of Steps per Rotation Drive Method Drive Circuit Drive Voltage Current/Phase Coil Resistance/Phase Drive IC Magnet Material Insulation Resistance Dielectric Strength Class of Insulation Operating Temp.Storage Temp.Operating Hum.ApplicationsTorque CharacteristicsDimensionsReference Characteristics* Bipolar only. Unipolar is not available.PM MotorPM TypeOA Equipment : Printers / ScannersOptical instrument : Digital cameras / Video camerasPM15S-02020(18°/Step)2-2 PHASE BIPOLAR CONST. VOLT.12[V]100[Ω]L293D Nd-Fe-B bonded magnet (MS70)100M[Ω] MIN AC 500[V] 1[min]CLASS E -10[°C ] ~ 50[°C ]-30[°C ] ~ 80[°C ]20[%] RH ~ 90[%] RH Motor Size Number of Steps per Rotation Drive Method Drive Circuit Drive Voltage Current/Phase Coil Resistance/Phase Drive IC Magnet Material Insulation Resistance Dielectric Strength Class of Insulation Operating Temp.Storage Temp.Operating Hum.These torque values are reference only. Heat radiation conditions and temperature rise effect by duty are different on each equipment, therefore please select motors after considering the heat conditions in the actual equipment.ApplicationsTorque CharacteristicsDimensionsReference CharacteristicsPM MotorPM TypeThese torque values are general reference values. When using motors, factors such as heat radiation conditions and duty effect heat rise, therefore please select motors after considering the heat conditions in the actual equipment.OA Equipment : Printers / Scanners Automotive : MetersPM20L-02020(18°/Step)2-2 PHASE UNIPOLAR CONST. VOLT.12[V]100[Ω]2SC3346Nd-Fe-B bonded magnet (MS70)100M[Ω] MIN AC 500[V] 1[min]CLASS E -10[°C ] ~ 50[°C ]-30[°C ] ~ 80[°C ]20[%] RH ~ 90[%] RHMotor Size Number of Steps per Rotation Drive Method Drive Circuit Drive Voltage Current/Phase Coil Resistance/Phase Drive IC Magnet Material Insulation Resistance Dielectric Strength Class of Insulation Operating Temp.Storage Temp.Operating Hum.ApplicationsTorque CharacteristicsDimensionsReference CharacteristicsPM MotorPM TypeOA Equipment : Printers / Scanners Automotive : MetersHome automation appliances : Sewing machinesPM20S-02020(18°/Step)2-2 PHASE UNIPOLAR CONST. VOLT.12[V]50[Ω]2SC3346Nd-Fe-B bonded magnet (MS70)100M[Ω] MIN AC 500[V] 1[min]CLASS E -10[°C ] ~ 50[°C ]-30[°C ] ~ 80[°C ]20[%] RH ~ 90[%] RHMotor Size Number of Steps per Rotation Drive Method Drive Circuit Drive Voltage Current/Phase Coil Resistance/Phase Drive IC Magnet Material Insulation Resistance Dielectric Strength Class of Insulation Operating Temp.Storage Temp.Operating Hum.These torque values are reference only. Heat radiation conditions and temperature rise effect by duty are different on each equipment, therefore please select motors after considering the heat conditions in the actual equipment.ApplicationsTorque CharacteristicsDimensionsReference CharacteristicsPM MotorPM TypeOA Equipment : Printers / Scanners Home electric appliances : Gas range Automotive : MetersHome automation appliances : Sewing machinesPM25L-02424(15°/Step)2-2 PHASE Polar anisotropy ferrite sintered magnet (MS50)Nd-Fe-B bonded magnet (MS70)100M[Ω] MIN AC 500[V] 1[min]CLASS E-10[°C ] ~ 50[°C ]-30[°C ] ~ 80[°C ]20[%] RH ~ 90[%] RHMotor Size Number of Steps per Rotation Drive Method Drive Circuit Drive Voltage Current/Phase Coil Resistance/Phase Drive IC Magnet Material Insulation Resistance Dielectric Strength Class of Insulation Operating Temp.Storage Temp.Operating Hum.UNIPOLAR CONST . VOLT .12[V]50[Ω]2SC3346BIPOLAR CHOPPER 24[V]600[mA]8[Ω]UDN2916B-VThese torque values are reference only. Heat radiation conditions and temperature rise effect by duty are different on each equipment, therefore please select motors after considering the heat conditions in the actual equipment.ApplicationsTorque CharacteristicsDimensionsReference CharacteristicsPM MotorPM TypeOA Equipment : Printers / Scanners Automotive : MetersHome electric appliances : Gas rangeHome automation appliances : Sewing machinesPM25S-02424(15°/Step)2-2 PHASE UNIPOLAR CONST. VOLT.24[V]70[Ω]2SC3346Polar anisotropy ferrite sintered magnet (MS50)Nd-Fe-B bonded magnet (MS70)100M[Ω] MIN AC 500[V] 1[min]CLASS E-10[°C ] ~ 50[°C ]-30[°C ] ~ 80[°C ]20[%] RH ~ 90[%] RHMotor Size Number of Steps per Rotation Drive Method Drive Circuit Drive Voltage Current/Phase Coil Resistance/Phase Drive IC Magnet Material Insulation Resistance Dielectric Strength Class of Insulation Operating Temp.Storage Temp.Operating Hum.These torque values are reference only. Heat radiation conditions and temperature rise effect by duty are different on each equipment, therefore please select motors after considering the heat conditions in the actual equipment.ApplicationsTorque CharacteristicsDimensionsReference CharacteristicsPM MotorPM TypeOA Equipment : Printers / Scanners Automotive : MetersHome electric appliances : Gas rangeHome automation appliances : Sewing machinesPM25S-04848(7.5°/Step)2-2 PHASE Nd-Fe-B bonded magnet (MS70)100M[Ω] MIN AC 500[V] 1[min]CLASS E -10[°C ] ~ 50[°C ]-30[°C ] ~ 80[°C ]20[%] RH ~ 90[%] RHMotor Size Number of Steps per Rotation Drive Method Drive Circuit Drive Voltage Current/Phase Coil Resistance/Phase Drive IC Magnet Material Insulation Resistance Dielectric Strength Class of Insulation Operating Temp.Storage Temp.Operating Hum.±3°θ12.5MAX1MAX1.50.832±0.2φ25S ±0.54.5M A X (10)8.4W ±1011.92-R 3.32-φ30-0.1-0.01φ2φ7UNIPOLAR CONST . VOLT .12[V]65[Ω]2SC3346BIPOLAR CHOPPER 24[V]600[mA]14[Ω]UDN2916B-V These torque values are reference only. Heat radiation conditions and temperature rise effect by duty are different on each equipment, therefore please select motors after considering the heat conditions in the actual equipment.ApplicationsTorque CharacteristicsDimensionsReference CharacteristicsPM MotorPM TypePM35L-02424(15°/Step)2-2 PHASE Ferrite plastic magnet (MSPL)Polar anisotropy ferrite sintered magnet (MS50)Nd-Fe-B bonded magnet (MS70)100M[Ω] MIN AC 500[V] 1[min]CLASS E-10[°C ] ~ 50[°C ]-30[°C ] ~ 80[°C ]20[%] RH ~ 90[%] RHMotor SizeNumber of Steps per RotationDrive MethodDrive Circuit Drive Voltage Current/Phase Coil Resistance/Phase Drive IC Magnet MaterialInsulation ResistanceDielectric Strength Class of Insulation Operating Temp.Storage Temp.Operating Hum.UNIPOLAR CONST . VOLT .24[V]100[Ω]2SC3346BIPOLAR CHOPPER 24[V]500[mA]12[Ω]UDN2916B-VOA Equipment : Printers / Scanners Industrial equipment : Flow control valves Automotive : Meters / Optic axis control device Home automation appliances : Sewing machinesThese torque values are reference only. Heat radiation conditions and temperature rise effect by duty are different on each equipment, therefore please select motors after considering the heat conditions in the actual equipment.ApplicationsTorque CharacteristicsDimensionsReference CharacteristicsPM MotorPM TypePM35L-04848(7.5°/Step)2-2 PHASE Ferrite plastic magnet (MSPL)Polar anisotropy ferrite sintered magnet (MS50)Nd-Fe-B bonded magnet (MS70)100M[Ω] MIN AC 500[V] 1[min]CLASS E-10[°C ] ~ 50[°C ]-30[°C ] ~ 80[°C ]20[%] RH ~ 90[%] RHMotor SizeNumber of Steps per RotationDrive MethodDrive Circuit Drive Voltage Current/Phase Coil Resistance/Phase Drive IC Magnet MaterialInsulation ResistanceDielectric Strength Class of Insulation Operating Temp.Storage Temp.Operating Hum.UNIPOLAR CONST . VOLT .24[V]30[Ω]2SC3346BIPOLAR CHOPPER 24[V]500[mA]5.5[Ω]UDN2916B-VOA Equipment : Printers / ScannersAutomotive : Meters / Optic axis control device Industrial equipment : Flow control valves Home automation appliances : Sewing machinesThese torque values are reference only. Heat radiation conditions and temperature rise effect by duty are different on each equipment, therefore please select motors after considering the heat conditions in the actual equipment.ApplicationsTorque CharacteristicsDimensionsReference CharacteristicsPM MotorPM TypeOA Equipment : Printers / ScannersIndustrial equipment : Flow control valves Automotive : Meters / Optic axis control device Home automation appliances : Sewing machinesPM35S-02424(15°/Step)2-2 PHASE Polar anisotropy ferrite sintered magnet (MS50)100M[Ω] MIN AC 500[V] 1[min]CLASS E -10[°C ] ~ 50[°C ]-30[°C ] ~ 80[°C ]20[%] RH ~ 90[%] RHMotor Size Number of Steps per Rotation Drive Method Drive Circuit Drive Voltage Current/Phase Coil Resistance/Phase Drive IC Magnet Material Insulation Resistance Dielectric Strength Class of Insulation Operating Temp.Storage Temp.Operating Hum.UNIPOLAR CONST . VOLT .12[V]28[Ω]2SC3346BIPOLAR CHOPPER 24[V]500[mA]4.7[Ω]UDN2916B-V These torque values are reference only. Heat radiation conditions and temperature rise effect by duty are different on each equipment, therefore please select motors after considering the heat conditions in the actual equipment.ApplicationsReference CharacteristicsPM MotorPM TypePM35S-04848(7.5°/Step)2-2 PHASE Ferrite plastic magnet (MSPL)Polar anisotropy ferrite sintered magnet (MS50)Nd-Fe-B bonded magnet (MS70)100M[Ω] MIN AC 500[V] 1[min]CLASS E-10[°C ] ~ 50[°C ]-30[°C ] ~ 80[°C ]20[%] RH ~ 90[%] RHMotor SizeNumber of Steps per RotationDrive MethodDrive Circuit Drive Voltage Current/Phase Coil Resistance/Phase Drive IC Magnet MaterialInsulation ResistanceDielectric Strength Class of Insulation Operating Temp.Storage Temp.Operating Hum.UNIPOLAR CONST . VOLT .24[V]50[Ω]2SC3346BIPOLAR CHOPPER 24[V]600[mA]6.6[Ω]UDN2916B-VOA Equipment : Printers / Scanners Industrial equipment : Flow control valves Automotive : Meters / Optic axis control device Home automation appliances : Sewing machinesApplicationsTorque CharacteristicsDimensionsReference CharacteristicsPM MotorPM TypePM42L-04848(7.5°/Step)2-2 PHASE Ferrite plastic magnet (MSPL)Polar anisotropy ferrite sintered magnet (MS50)Nd-Fe-B bonded magnet (MS70)100M[Ω] MIN AC 500[V] 1[min]CLASS E-10[°C ] ~ 50[°C ]-30[°C ] ~ 80[°C ]20[%] RH ~ 90[%] RHMotor SizeNumber of Steps per RotationDrive MethodDrive Circuit Drive Voltage Current/Phase Coil Resistance/Phase Drive IC Magnet MaterialInsulation ResistanceDielectric Strength Class of Insulation Operating Temp.Storage Temp.Operating Hum.UNIPOLAR CONST . VOLT .24[V]60[Ω]2SC3346BIPOLAR CHOPPER 24[V]600[mA]7[Ω]UDN2916B-VOA Equipment : Printers / Scanners Industrial equipment : Flow control valves Toys : Slot machinesHome automation appliances : Sewing machinesThese torque values are reference only. Heat radiation conditions and temperature rise effect by duty are different on each equipment, therefore please select motors after considering the heat conditions in the actual equipment.ApplicationsTorque CharacteristicsDimensionsReference CharacteristicsPM MotorPM TypePM42M-04848(7.5°/Step)2-2 PHASE Ferrite plastic magnet (MSPL)Polar anisotropy ferrite sintered magnet (MS50)Nd-Fe-B bonded magnet (MS70)100M[Ω] MIN AC 500[V] 1[min]CLASS E-10[°C ] ~ 50[°C ]-30[°C ] ~ 80[°C ]20[%] RH ~ 90[%] RHMotor SizeNumber of Steps per RotationDrive MethodDrive Circuit Drive Voltage Current/Phase Coil Resistance/Phase Drive IC Magnet MaterialInsulation ResistanceDielectric Strength Class of Insulation Operating Temp.Storage Temp.Operating Hum.UNIPOLAR CONST . VOLT .24[V]80[Ω]2SC3346BIPOLAR CHOPPER 24[V]500[mA]6[Ω]UDN2916B-VOA Equipment : Printers / Scanners Industrial equipment : Flow control valves Toys : Slot machinesHome automation appliances : Sewing machinesThese torque values are reference only. Heat radiation conditions and temperature rise effect by duty are different on each equipment, therefore please select motors after considering the heat conditions in the actual equipment.ApplicationsTorque CharacteristicsDimensionsReference CharacteristicsPM MotorPM TypePM42S-04848(7.5°/Step)2-2 PHASE Ferrite plastic magnet (MSPL)Polar anisotropy ferrite sintered magnet (MS50)Nd-Fe-B bonded magnet (MS70)100M[Ω] MIN AC 500[V] 1[min]CLASS E-10[°C ] ~ 50[°C ]-30[°C ] ~ 80[°C ]20[%] RH ~ 90[%] RHMotor SizeNumber of Steps per RotationDrive MethodDrive Circuit Drive Voltage Current/Phase Coil Resistance/Phase Drive IC Magnet MaterialInsulation ResistanceDielectric Strength Class of Insulation Operating Temp.Storage Temp.Operating Hum.UNIPOLAR CONST . VOLT .24[V]45[Ω]2SC3346BIPOLAR CHOPPER 24[V]500[mA]11.3[Ω]UDN2916B-VOA Equipment : Printers / Scanners Industrial equipment : Flow control valves Toys : Slot machinesHome automation appliances : Sewing machinesThese torque values are reference only. Heat radiation conditions and temperature rise effect by duty are different on each equipment, therefore please select motors after considering the heat conditions in the actual equipment.ApplicationsTorque CharacteristicsDimensionsReference CharacteristicsPM MotorPM TypePM42S-09696(3.75°/Step)2-2 PHASENd-Fe-B bonded magnet (MS70)100M[Ω] MIN AC 500[V] 1[min]CLASS E -10[°C ] ~ 50[°C ]-30[°C ] ~ 80[°C ]20[%] RH ~ 90[%] RHMotor SizeNumber of Steps per RotationDrive Method Drive Circuit Drive Voltage Current/Phase Coil Resistance/Phase Drive IC Magnet Material Insulation Resistance Dielectric Strength Class of Insulation Operating Temp.Storage Temp.Operating Hum.UNIPOLAR CONST . VOLT .24[V]90[Ω]2SC3346BIPOLAR CHOPPER 24[V]500[mA]10[Ω]UDN2916B-V OA Equipment : Printers / ScannersIndustrial equipment : Flow control valves Toys : Slot machinesHome automation appliances : Sewing machinesThese torque values are reference only. Heat radiation conditions and temperature rise effect by duty are different on each equipment, therefore please select motors after considering the heat conditions in the actual equipment.ApplicationsTorque CharacteristicsDimensionsReference CharacteristicsPM MotorPM TypeThese torque values are general reference values. When using motors, factors such as heat radiation conditions and duty effect heat rise, therefore please select motors after considering the heat conditions in the actual equipment.PM42S-0X1100(3.6°/Step)2-2 PHASENd-Fe-B bonded magnet (MS70)100M[Ω] MIN AC 500[V] 1[min]CLASS E -10[°C ] ~ 50[°C ]-30[°C ] ~ 80[°C ]20[%] RH ~ 90[%] RHMotor SizeNumber of Steps per RotationDrive Method Drive Circuit Drive Voltage Current/Phase Coil Resistance/Phase Drive IC Magnet Material Insulation Resistance Dielectric Strength Class of Insulation Operating Temp.Storage Temp.Operating Hum.UNIPOLAR CONST . VOLT .24[V]90[Ω]2SC3346BIPOLAR CHOPPER 24[V]500[mA]5.8[Ω]UDN2916B-V Minebea Motor Manufacturing Corporation OA Equipment : Printers / ScannersIndustrial equipment : Flow control valves Toys : Slot machinesHome automation appliances : Sewing machinesPM42S-0X1ApplicationsTorque CharacteristicsDimensionsReference CharacteristicsPM MotorPM TypePM55L-04848(7.5°/Step)2-2 PHASE Ferrite plastic magnet (MSPL)Polar anisotropy ferrite sintered magnet (MS50)Nd-Fe-B bonded magnet (MS70)100M[Ω] MIN AC 500[V] 1[min]CLASS E-10[°C ] ~ 50[°C ]-30[°C ] ~ 80[°C ]20[%] RH ~ 90[%] RHMotor SizeNumber of Steps per RotationDrive MethodDrive Circuit Drive Voltage Current/Phase Coil Resistance/Phase Drive IC Magnet MaterialInsulation ResistanceDielectric Strength Class of Insulation Operating Temp.Storage Temp.Operating Hum.UNIPOLAR CONST . VOLT .24[V]30[Ω]2SC3346BIPOLAR CHOPPER 24[V]800[mA]5.5[Ω]UDN2916B-VOA Equipment : Printers / Scanners Industrial equipment : Flow control valves Toys : Slot machinesHome automation appliances : Sewing machinesThese torque values are reference only. Heat radiation conditions and temperature rise effect by duty are different on each equipment, therefore please select motors after considering the heat conditions in the actual equipment.ApplicationsTorque CharacteristicsDimensionsReference CharacteristicsPM MotorPM TypePM55L-9696(3.75°/Step)2-2 PHASENd-Fe-B bonded magnet (MS70)100M[Ω] MIN AC 500[V] 1[min]CLASS E -10[°C ] ~ 50[°C ]-30[°C ] ~ 80[°C ]20[%] RH ~ 90[%] RHMotor SizeNumber of Steps per RotationDrive Method Drive Circuit Drive Voltage Current/Phase Coil Resistance/Phase Drive IC Magnet Material Insulation Resistance Dielectric Strength Class of Insulation Operating Temp.Storage Temp.Operating Hum.UNIPOLAR CONST . VOLT .24[V]60[Ω]2SC3346BIPOLAR CHOPPER 24[V]500[mA]7.1[Ω]UDN2916B-V OA Equipment : Printers / ScannersIndustrial equipment : Flow control valves Toys : Slot machinesHome automation appliances : Sewing machinesThese torque values are reference only. Heat radiation conditions and temperature rise effect by duty are different on each equipment, therefore please select motors after considering the heat conditions in the actual equipment.ApplicationsTorque CharacteristicsDimensionsReference CharacteristicsPM MotorPM TypePM55L-0X1100(3.6°/Step)2-2 PHASENd-Fe-B bonded magnet (MS70)100M[Ω] MIN AC 500[V] 1[min]CLASS E -10[°C ] ~ 50[°C ]-30[°C ] ~ 80[°C ]20[%] RH ~ 90[%] RHMotor SizeNumber of Steps per RotationDrive Method Drive Circuit Drive Voltage Current/Phase Coil Resistance/Phase Drive IC Magnet Material Insulation Resistance Dielectric Strength Class of Insulation Operating Temp.Storage Temp.Operating Hum.UNIPOLAR CONST . VOLT .24[V]130[Ω]2SC3346Minebea Motor Manufacturing Corporation BIPOLAR CHOPPER 24[V]500[mA]7.1[Ω]UDN2916B-V OA Equipment : Printers / ScannersIndustrial equipment : Flow control valves Toys : Slot machinesHome automation appliances : Sewing machinesPM55L-0X1These torque values are reference only. Heat radiation conditions and temperature rise effect by duty are different on each equipment, therefore please select motors after considering the heat conditions in the actual equipment.。
步进马达电机参数_步进电机减速规格
步进马达电机参数_步进电机减速规格（步进电机）按结构分类:步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机（VR）、永磁式步进电动机（PM）、混合式步进电动机（HB）等。
（1）反应式步进电动机:也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电动机。
其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。
一般为三、四、五、六相；可实现大转矩输出（消耗功率较大，电流可达20A，驱动电压较高）；步距角小（最小可做到10）；断电时无定位转矩；电机内阻尼较小，单步运行（指脉冲频率很低时）震荡时间较长；启动和运行频率较高。
（2）永磁式步进电动机:通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。
一般为两相或四相；输出转矩小（消耗功率较小，电流一般小于2A，驱动电压12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；断电时具有肯定的保持转矩；启动和运行频率较低。
（3）混合式步进电动机:也叫永磁反应式、永磁感应式步进电动机，混合了永磁式和反应式的优点。
其定子和四相反应式步进电动机没有区分（但同一相的两个磁极相对，且两个磁极上绕组产生的N、S极性必需相同），转子结构较为多而杂（转子内部为圆柱形永磁铁，两端外套软磁材料，周边有小齿和槽）。
一般为两相或四相；须供应正负脉冲信号；输出转矩较永磁式大（消耗功率相对较小）；步距角较永磁式小（一般为1.8度）；断电时无定位转矩；启动和运行频率较高；进展较快的一种步进电动机。
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许昌博玛_永磁同步无齿曳引机主要参数WA4Z
213 308 2.08 255 304 298 299 340 299 1.42 1 Байду номын сангаас.77
1600 2.00 1200 Ø450 10XØ10-16 1600 2.50 1200 Ø450 10XØ10-16 1600 3.00 1200 Ø450 10XØ10-16 1600 3.50 1200 Ø450 10XØ10-16 1600 4.00 1200 Ø450 10XØ10-16 2000 1.00 1520 Ø480 10XØ12-18 2000 1.75 1520 Ø480 10XØ12-18
2:1 42.7 340 85.8 68.0 2:1 12.7 340 26.3 2:1 22.3 340 43.1 2:1 25.5 340 50.2 2:1 31.8 340 62.6 2:1 38.2 340 71.4 16.0 28.0 32.0 40.0 48.0
140 300 160 294 200 297 240 310 320 296 40 60 70 80
1:1 11.0 340 22.9 1:1 12.7 340 26.3 1:1 15.9 340 32.7
100 284 120 285 140 300 160 294 147 319 184 320 220 322
1:1 19.1 340 38.9 24.0 1:1 22.3 340 43.1 1:1 25.5 340 50.2 33 350 60.1 75 28.0 32.0 29.4 36.8 44 51.4 58.6 29.4
*
L
L1
L2
L3 L4
B
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 272 334
步进电机主要类型
步进电机主要类型
现自动化行业选用的步进电机一般分为3种，反应式，永磁式，混合式。
随着混合式步进电机的产品越来越完善，市面上混合式步进电机已经是自动化行业的机械工程师在选用步进电机时的首要选择。
步进电机在构造上有三种主要类型：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）。
首先是反应式，对电机动态性能要求不大的自动化产品出于掌握成本的考虑一般选用此种电机。
反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简洁、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，牢靠性难保证。
其次种是永磁式。
需求较大力矩而对精度要求不高的产品可以选用此种。
永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，歩距角大（一般为7.5°或15°）。
第三种是现阶段市场份额最大的混合式步进电机，在稳定输出力矩的同事提高了精度。
综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采纳永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构简单、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。
最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其缘由是性价比高，
配上细分驱动器后效果良好，能满意绝大部分自动化产品对精度的要求。
对PM永磁电动机的研究分析
［ 周 顺 荣 ． 机 学 【 ． 京 ： 学 出版 社 ， １ 】 电 Ｍ】 北 科
２０ ２ ０
［ 李基 成 ． 代 同步 发 电机 励 磁 系统 设 计 及 ２ 】 现
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２ １ （） ３ －２ ． ０ １３ ： １ ３
【苗鑫， 凌， ４ 】 李 多相永磁 同步 电动 机调 速 系统 建模 与 工程 实现 【 ｌ 与控 制 应 用 ，０ １ ３ Ｉ 电机 １ ２ １ ，８
（） ８ ２ ． ２： — １ １
图 １ Ｍ 发 动 机 的 两 种 结 构 Ｐ
从表 面 装 配 的 Ｐ 发动 机 可 以作 为 同步 Ｍ 发动 机 或 无刷 Ｄ Ｃ发 动 机 。 由于发 动 机 的磁 场 分 布不 可 能很好 地成 梯 形 分布 的 ， 为 Ｄ 作 Ｃ 发 动机 能 精确 控制 的条件 ，正弦 通量 分 布 的 同步 Ｐ Ｍ发 动 机 能很 好 的解 决 这个 问题 。对 于较 高 的要求 来说 可 以选 择 装有 嵌入 磁 转子 的永磁 同步发 动机 ，相 比表 面装 配 的 同步 发 动机 ， 它具 有 转 力 矩体 积 比高 ， 耗 少 ， 子 损 转 惯 性矩 低 ， 转矩 脉 动低 等优 点 。 根据 整机 性能
基金 项 目 ： 家 自然科 学基 金 资助 项 目（ ０ ６ ０ １ ； 西研 究生教 育 创新 计划 资助 项 目（ ０ １ ０ ９ ０ ０ Ｍ０ 国 ５ ８ ５ ０ ）广 ２ １ １ ５ ４ ８ ２ ２）
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Application 应用
备：打印机、扫描仪等。
Automotive: Meters 汽车：仪表
Reference characteristics 参考参数
20(18/Step)
100[]
100M[] MIN
-10[] ~ 50[]
-30[] ~ 80[]
PM20L-020 BIPOLAR CONST. VOLT(at 12[V],100[Ω]) Torque characteristics力矩级
These torque values are general reference values. 力矩值仅供参考。
When using motors, factors such as heat radiation conditions and duty effect heat rise, therefore please select motors after
considering the heat conditions in the actual equipment.
当使用电机时，一些因素如热传导及本身发热会出现。
所以请在考虑发热条件后再在实际设备上应用。
External view of motor with dimensions 外形尺寸图
If you would like to know this Dimensions(D,S,W,),Please see
Standerd Dimensions in our Home Page.
D.S.W请点击标准外形
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。
永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；
反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。
反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。
它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。
这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。