4-3拉普拉斯变换解微分方程

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拉普拉斯变换方法解分数阶微分方程

拉普拉斯变换方法解分数阶微分方程

拉普拉斯变换方法解分数阶微分方程分数阶微积分是一种新兴领域,在近年来得到了越来越多的关注。

它是传统微积分的扩展,将传统的整数阶导数引入了非整数的情况。

在工程、物理、生物学等很多研究领域中,分数阶微积分有着广泛的应用。

因此解决分数阶微分方程成为了重要的课题之一。

本文将从拉普拉斯变换的角度出发,介绍使用该方法解决分数阶微分方程的基本思路和方法。

一、分数阶微分方程简介分数阶微分方程是指微分方程中包含分数阶导数的一类微分方程。

分数阶导数可以描述在非连续介质中的扩散、渐近行为以及超弹性函数等现象。

分数阶微分方程的形式一般为:$$ \begin{aligned} D^{\alpha}y(t)&=f(t)\\y(0)&=y_0,\ D^{\beta}y(t)|_{t=0}=y_1,\\beta\in[0,\alpha) \end{aligned} $$其中,$D^{\alpha}y(t)$为分数阶导数,$f(t)$为已知函数。

$y(0),\ D^{\beta}y(t)|_{t=0}$是初始条件,$y_0,y_1$为已知初值。

一般情况下,分数阶微分方程无法通过传统的解析方法求解,因此需要采用不同的数值方法和函数变换方法。

下文将介绍使用拉普拉斯变换来解决分数阶微分方程的方法。

二、拉普拉斯变换方法简介拉普拉斯变换方法是一种常用的函数变换方法,它将一个函数在实线上的时间域(t域)转化为复平面上的复变量域(s域)上的函数。

它的核心是拉普拉斯积分:$$ F(s)=\int_0^{\infty}f(t)e^{-st}dt,\s=x+jy\in R $$其中,$f(t)$为实函数,$e^{-st}$为复指数函数,$x,y$为实数。

当$y<0$时,$F(s)$是收敛的;当$y>0$时,$F(s)$是发散的。

通过拉普拉斯变换,可以将微分和积分转化为代数运算,进而可以更方便地解决微分方程等问题。

下面将介绍具体的解决分数阶微分方程的过程。

常微分方程-拉氏变换法求解常微分方程

常微分方程-拉氏变换法求解常微分方程

03 拉普拉斯变换的逆变换
定义与性质
定义
逆变换是拉普拉斯变换的逆过程,将 拉普拉斯变换后的函数还原为原函数。
性质
逆变换具有线性性、时移性、微分性、 积分性和相似性等性质,这些性质在 求解常微分方程时具有重要作用。
逆变换的求解方法
表格法
通过查表或计算公式,将拉普拉 斯变换后的函数还原为原函数。 这种方法适用于已知拉普拉斯变 换函数的简单情况。
幂级数法
通过幂级数展开,将拉普拉斯变 换后的函数展开为无穷级数,然 后逐项积分得到原函数。这种方 法适用于较为复杂的拉普拉斯变 换函数。
积分法
通过积分运算,将拉普拉斯变换 后的函数进行积分,得到原函数。 这种方法需要熟练掌握积分运算 和拉普拉斯变换的性质。
04 拉普拉斯变换法的优缺点
优点
高效性
对于一些复杂或难以直接求 解的常微分方程,拉普拉斯 变换法能够提供一种简洁、 高效的求解方法。
普适性
拉普拉斯变换法适用于各种 类型的初值问题,具有广泛 的适用性。
易于计算
拉普拉斯变换的逆变换相对 容易计算,使得求解过程相 对简单。
可处理多变量问题
通过引入偏导数,拉普拉斯 变换法可以处理多变量微分 方程,这是其他方法难以做 到的。
缺点
不易理解物理意义
拉普拉斯变换将原始的微分方程转换为复 平面上的函数,这使得初学者不易理解其
性质
拉普拉斯变换具有线性性、时移性、 微分性、积分性和复共轭性等性质, 这些性质使得求解常微分方程变得更 为简便。
拉普拉斯变换的应用
求解常微分方程
通过拉普拉斯变换,可以将常微分方程转化为代数方程,从而简化求 解过程。
系统分析
在控制工程和信号处理等领域,拉普拉斯变换被广泛应用于系统分析 和系统设计。

拉普拉斯变换 微分方程

拉普拉斯变换 微分方程

拉普拉斯变换与微分方程引言微分方程是数学中重要的一门学科,广泛应用于物理学、工程学等领域。

而拉普拉斯变换则是一种常用于解微分方程的工具,它能够将微分方程转化为代数方程,更便于求解。

本文将深入探讨拉普拉斯变换与微分方程的关系,以及如何利用拉普拉斯变换解微分方程。

拉普拉斯变换的定义拉普拉斯变换是一种由法国数学家拉普拉斯在19世纪提出的数学工具,用于将一个函数或信号在时间域上的表达转换为在复平面上的表达。

对于一个定义在半无穷区间上的函数f(t),它的拉普拉斯变换被定义为:+∞F(s)=∫e−stf(t)dt0−其中,s是复平面上的复变量,常被称为拉普拉斯变换变量。

拉普拉斯变换的性质拉普拉斯变换具有许多有用的性质,这些性质为解微分方程提供了便利。

以下是一些常见的拉普拉斯变换性质:线性性质如果f(t)和g(t)的拉普拉斯变换分别为F(s)和G(s),那么对于任意的实数a和b,af(t) + bg(t)的拉普拉斯变换为aF(s) + bG(s)。

平移性质如果f(t)的拉普拉斯变换为F(s),那么e^(-at)f(t)的拉普拉斯变换为F(s + a),其中a为正实数。

初值定理如果f(t)是一个连续函数,且存在极限lim(t->0) f(t) = L,那么L就是f(t)在t=0的初值,在拉普拉斯变换中,F(s) = L/s。

终值定理如果f(t)是一个连续函数,且存在极限lim(t->∞) f(t) = L,那么L就是f(t)在t趋向于无穷时的终值,在拉普拉斯变换中,lim(s->0) sF(s) = L。

拉普拉斯变换与微分方程的关系微分方程是描述自然现象中变化的数学方程,可以分为常微分方程和偏微分方程。

拉普拉斯变换可以通过转化微分方程为代数方程,从而更容易求解。

普通微分方程的解法对于给定的普通微分方程,我们可以通过Laplace变换将其转换为一个代数方程来求解。

具体的步骤如下:1.对于已知的微分方程,我们首先对方程的两边取拉普拉斯变换。

用拉普拉斯变换方法解微分方程

用拉普拉斯变换方法解微分方程

2–5 用拉普拉斯变换方法解微分方程拉普拉斯变换方法是解线性微分方程的一种简便方法,利用拉普拉斯变换法可以把微分方程变换成为代数方程,在利用现成的拉普拉斯变换表(参见附录一的附表1),即可方便地查得相应的微分方程解。

这样就使方程求解问题大为简化。

拉普拉斯变换法的另一个优点是在求解微分方程时,可同时获得的瞬态分量和稳态分量两部分。

有关拉普拉斯变换(简称拉氏变换)的公式见附录一。

应用拉氏变换法得到的解是线性微分方程的全解。

用古典方法求解微分方程全解时需要利用初始条件来确定积分常数的值,这一过程比较麻烦。

而应用拉氏变换就可省去这一步。

因为初始条件已自动地包含在微分方程的拉氏变换式之中了。

而且,如果所有初始条件都为零,那么求取微分方程的拉氏变换式就更为方便,只要简单地用复变量s 来代替微分方程中的dt d ,2s 代替22dtd ,…就可得到。

应用拉氏变换法解微分方程的步骤如下:(1)对线性微分方程中每一项进行拉氏变换,使微分方程变为复变量s 的代数方程(称为变换方程)(2)求解变换方程,得出系统输出变量的象函数表达式。

(3)将输出的象函数表达式展开成部分分式(部分分式展开法参见附录二)。

(4)对部分分式进行拉氏反变换(可查拉氏变换表),即得微分方程的全解。

举例说明【例2-7】 设RC 网络如图2-24所示,在开关K 闭合之前,电容C 上有初始电压)0(c u 。

试求将开关瞬时闭合后,电容的端电压c u (网络输出)。

解 开关K 瞬时闭合,相当于网络有阶跃电压0)(u t u c =·)(1t 输入。

故网络微分方程为⎪⎩⎪⎨⎧=+=⎰idt C u u Ri u c c r 1 消去中间变量i ,得网络微分方程为)(t u u dt du RCr c c =+ (2-44)对上式进行拉氏变换,得变换方程 )()()0()(s U s U RCu s RCsU r c c c =+- 将输入阶跃电压的拉氏变换式su s U r 0)(=代入上式,并整理得电容端电压的拉氏变换式)0()1()1()(0c c u RCs RC RCs s u s U +++= 可见等式右边由两部分组成,一部分由输入所决定,另一部分由初始值决定。

如何通过拉普拉斯变换求解微分方程的特解

如何通过拉普拉斯变换求解微分方程的特解

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拉斯变换解微分方程

拉斯变换解微分方程

拉斯变换解微分⽅程§2-3拉普拉斯变换及其应⽤时域的函数可以通过线性变换的⽅法在变换域中表⽰,变换域的表⽰有时更为简捷、⽅便。

例如控制理论中常⽤的拉普拉斯变换,简称拉⽒变换,就是其中的⼀种.⼀、拉⽒变换的定义已知时域函数,如果满⾜相应的收敛条件,可以定义其拉⽒变换为(2-45)式中,称为原函数,称为象函数,变量为复变量,表⽰为(2-46)因为是复⾃变量的函数,所以是复变函数。

有时,拉⽒变换还经常写为(2-47)拉⽒变换有其逆运算,称为拉⽒反变换,表⽰为(2-48)上式为复变函数积分,积分围线为由到的闭曲线。

⼆、常⽤信号的拉⽒变换系统分析中常⽤的时域信号有脉冲信号、阶跃信号、正弦信号等。

现复习⼀些基本时域信号拉⽒变换的求取。

(1)单位脉冲信号理想单位脉冲信号的数学表达式为(2-49) 且(2-50)所以(2-51) 说明:单位脉冲函数可以通过极限⽅法得到。

设单个⽅波脉冲如图2-13所⽰,脉冲的宽度为,脉冲的⾼度为,⾯积为1。

当保持⾯积不变,⽅波脉冲的宽度趋于⽆穷⼩时,⾼度趋于⽆穷⼤,单个⽅波脉冲演变成理想的单位脉冲函数。

在坐标图上经常将单位脉冲函数表⽰成单位⾼度的带有箭头的线段。

由单位脉冲函数的定义可知,其⾯积积分的上下限是从到的。

因此在求它的拉⽒变换时,拉⽒变换的积分下限也必须是。

由此,特别指明拉⽒变换定义式中的积分下限是,是有实际意义的。

所以,关于拉⽒变换的积分下限根据应⽤的实际情况有,,三种情况。

为不丢掉信号中位于处可能存在的脉冲函数,积分下限应该为。

(2)单位阶跃信号单位阶跃信号的数学表⽰为(2-52)⼜经常写为 (2-53)由拉⽒变换的定义式,求得拉⽒变换为(2-54)因为阶跃信号的导数在处有脉冲函数存在,所以单位阶跃信号的拉⽒变换,其积分下限规定为。

(3)单位斜坡信号单位斜坡信号的数学表⽰为(2-55)图2-15单位斜坡信号另外,为了表⽰信号的起始时刻,有时也经常写为 ( 2-56) 为了得到单位斜坡信号的拉⽒变换,利⽤分部积分公式得(2-57)(4)指数信号指数信号的数学表⽰为(2-58) 拉⽒变换为 (2-59)(5)正弦、余弦信号正弦、余弦信号的拉⽒变换可以利⽤指数信号的拉⽒变换求得。

常微分方程-拉氏变换法求解常微分方程

常微分方程-拉氏变换法求解常微分方程

x (n1) 0
a1[s n1 X
(s)
sn2 x0
s n3 x0
x (n2) 0
]
an1[sX (s) x0 ] an X (s) F (s)
(sn a1sn1 an1s an ) X (s) F (s) B(s)
X (s) F(s) B(s) A(s)
x(t) L1[ X (s)] L1[ F (s) B(s)] A(s)
拉普拉斯变换法.. /Laplace Transform /
1
拉普拉斯变换 ..
含义:..
简称拉氏变换 .. 从实变量函数到复变量函数间的一种函数变换
用途与优点
对一个实变量函数作拉氏变换, 并在复数域中进行运算, 再将运算结果作拉普拉斯反变换 来求得实数域中的相应结 果,往往比直接在实数域计算容易得多。
s2
s 1
19
例 7 求 x 3x 3x x 1 满足初始条件
0
L[x(t)] sX (s) x0
L[x(n) (t)]
sn
X
(s)
sn1x0
s n2 x0
sx0(n2)
x (n1) 0
17
x(n) a1x(n1) an1x an x f (t)
给(4.32)两端施行Laplace Transform
sn
X
(s)
s n1 x0
sn2 x0
sx0(n2)
应用:
求解线性微分方程 在经典控制理论中,对控制系统的分析和综合…
2
拉普拉斯变换法用于求解常微分方程的基本思路: ..
对常微分方程进行拉氏变换法, 得代数方程,求解 再反变换获取原方程的解 ..
问题: 1. 什么是拉氏变换 2. 拉氏变换的基本性质 3. 什么是拉氏逆变换 4. 如何用拉氏变换求解微分方程….

拉普拉斯求解微分方程

拉普拉斯求解微分方程

拉普拉斯求解微分方程拉普拉斯变换是一种非常重要的数学工具,广泛应用于工程和科学领域。

在微分方程的求解中,拉普拉斯变换可以将微分方程转化为代数方程,从而简化求解过程。

本文将以拉普拉斯求解微分方程为主题,介绍拉普拉斯变换的原理和应用。

一、拉普拉斯变换的原理拉普拉斯变换是一种从时域到频域的变换方法,可以将一个函数从时域转化为复数域。

对于一个函数f(t),其拉普拉斯变换定义为:F(s) = L[f(t)] = ∫[0,∞] e^(-st) f(t) dt其中,s是复变量,t是时间变量,e^(-st)是拉普拉斯变换中的核函数。

通过拉普拉斯变换,我们可以将一个函数从时域转化为频域,从而可以更方便地进行分析和求解。

二、拉普拉斯变换的应用1. 求解微分方程拉普拉斯变换在求解微分方程时非常有用。

通过将微分方程转化为代数方程,可以简化求解过程。

例如,考虑一个线性常系数微分方程:a_n y^(n) + a_(n-1) y^(n-1) + ... + a_1 y' + a_0 y = f(t)其中,y是未知函数,f(t)是已知函数,a_n, a_(n-1), ..., a_1, a_0是常数。

我们可以对方程两边同时进行拉普拉斯变换,得到:a_n [s^n Y(s) - s^(n-1) y(0) - s^(n-2) y'(0) - ... - y^(n-1)(0)] + a_(n-1) [s^(n-1) Y(s) - s^(n-2) y(0) - ... - y^(n-2)(0)] + ... + a_1 [s Y(s) - y(0)] + a_0 Y(s) = F(s)其中,Y(s)是y(t)的拉普拉斯变换,y(0), y'(0), ..., y^(n-1)(0)是y(t)在t=0时的初始条件,F(s)是f(t)的拉普拉斯变换。

通过求解上述代数方程,可以得到Y(s),然后再进行拉普拉斯逆变换,即可得到y(t)的解。

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變換解微分方程 題過程:
分方程
題 02///=--y y y …..(*)
0)0(,1)0(/==y y 式等號兩邊做拉普拉斯變換
L
{=--}2///y y y L }0{ 性性質,得
L {}//y - L
{}/y -2 L {0}=y 2L {)}(t y -s y sy --)0()0(/L 2)0()}({-+f t y L 0)}({=t y
始條件,得L )}({t y 之代數方程
2s L )}({t y s -L 2)}({-t y L 1)}({-=s t y --------- (a)
數方程(a),得


L 1-L ODE
L {})()(s t y 之代數方程或低階ODE
)(t y L {})()(s t y
L )}({t y 21
2---=s s s
上式兩邊做反拉普拉斯變換,得
=) L -1 {L {)(t y }}= L -1 ⎭⎬⎫⎩⎨⎧---212s s s
⎪⎭⎫ ⎝⎛++⎪⎭⎫ ⎝⎛-11322131s s 及L {}
at e = a s -1 , 解為
=)t 31 L -1 ⎭⎬⎫⎩⎨⎧-21s + 32 L -1 ⎭⎬⎫⎩⎨⎧+11s
31=
+t e 2 32 t e - 題t y y 2sin //=+ , …..(**)
1)0(,2)0(/==y y
*)式等號兩邊做拉普拉斯變換
L {}
=+y y // L {}t 2sin 換的微分性質以及L 22}{sin a s a at +=
,得 L
{}y +--)0()0(/y sy L 42
}{2+=s y 入初始條件,得L )}({t y 之代數方程
)1+L {}y 42122+=--s s
--------- (b) 代數方程(b),得
{}y ⎪⎭⎫ ⎝⎛+-⎪⎭⎫ ⎝⎛+++=+++++=4132113512)4)(1(6822222223s s s s s s s s s
在上式兩邊做反拉普拉斯變換,得初始值問題的解為
t t t 2sin 31sin 35cos 2-+ (由 L 22}{sin a s a at +=
,L 22}{cos a s s at += )
問題0)4(=-y y , …..(***)
0)0(,0)0(,1)0(,0)0(//////====y y y y
***)式等號兩邊做拉普拉斯變換
L
}{)4(y - L =)(y L 0)0(= 用拉普拉斯變換的微分性質,得
4s L -----)0()0()0()0(}{//////23y sy y s y s y L 0}{=y
入初始條件,得L )}({t y 之代數方程
)1(4-s L 0}{2=-s y --------- (c)
數方程(c),得
1211211}2242
++-=-=s s s s y
上式兩邊做反拉普拉斯變換,得初始值問題的解為
11)sinh sin 22t t t =+
(由L 22}{sin a s a at += 以及L )}{sinh 22a s a at -= m 方法的好處在於能直接解出答案而不必去猜特別解及求微分方程的一般解 連續, |)(t f | at Ke ≤, M t ≥∀, K ,a , M 為常數, 則
N n s F t f n ∈∀=),()}()(, …..(D)
)(dt t f t
歸納法)
時,
⎰∞-0)(dt t f e ds d st = =-⎰∞-0)()(dt t f t e st L )}(){(t f t -, 成立。

=k 時,(D)式成立 即 =)()(s L k L
)}(){(t f t k -成立 證n=k+1時,(D)式成立。

=)()()(s F
k /) = ⎰∞--0)()(dt t f t e ds d st ⎰∞---0)()()(dt t f t e t k st = L )}(){(1t f t k +-,
成立。

線性微分方程
0)(22///2=-++y p t ty y t , 方程(Bessel ’s equation of order p), (p 0≥) essel 方程
02/=+y t , t > 0…..(B)
以t ,
0///=++ty y ty
式等號兩邊做拉普拉斯變換,得
L {//ty }+ L {/y }+ L {ty }= 0
用上一個定理,得
ds d -
L }{//y + L }{/y 0)(/=-s F 用拉普拉斯變換的微分性質,得 ()()0)()0()()0()0()(//2=--+---s F y s sF y sy s F s ds d
代入初始條件,得可分離方程 (
)0)()(1/2=++s sF s F s 解上式,得
212)
1()(-+=s c s F 由二項式定理,上式可改寫
212)11()(-+=s s c s k k k s
C s c )1(2021∑∞=-= 12022)!2()!(2)1(+∞=∑-=k k k k
s k k c
⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫--=⎪⎭⎫ ⎝⎛---⎪⎭⎫ ⎝⎛--⎪⎭⎫)!!2...6.4.22)12...(5.3.1)1(!)1(21...12121k k k k k k
邊做反拉普拉斯變換,由L 1!}{+=
n n s n t ,及取c =1,得0階之Bessel 方程之一解 =)L 1-=)}({s F ≡-∑∞=k k k t k 2022)!(2)
1(
)(0t J
一類的0階之Bessel 函數
he first kind of order 0)。


∑∞=+-+=122
210)!(2)1(ln )(n n n n n t n H t t J ,
n H n 1...2111+++=
會介紹解)(2t y 如何求得)
方程之一般解為)()()(2211t y c t y c t y += ⎥⎥⎦⎤-+++-≡∑∞=+12221021)!(2)1()()2ln )
(2
)()2ln (2
n n n n n n t H t J t r t y t y r ππ
階之Bessel 函數
he second kind of order 0),
=lim n →∞()57722.02ln ≅-n H
之一般解亦可表為
)(
)(
)(0
2
1
t
Y
c
t
J
c
t
y+
=。

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