Linux串口测试程序
07实验七 Linux环境下的串行通信实验

连接驱动器的使能端,使得当RTS设置成高(逻辑1)时,有效RS485驱动器;设置RTS为低 时,使驱动器处于三态,这时候实际上从总线上断开了驱动器,从而允许其他节点可以使 用同一传输线。当使用RTS时,必须确保发送数据前将RTS设置成高,在发送完数据的最 后一位后,将RTS线设成低。。另一种可选方法是自动发送数据控制。这种方法要求特殊 的电路,当数据传输时自动使能或无效驱动器。它减少了软件开销和程序员的潜在错误。
五、基础知识
串行通信 1、基本原理 串行端口的本质功能是作为CPU和串行设备间的编码转换器。当数据从CPU经过串行 端口发送出去时,字节数据转换为串行的位。在接收数据时,串行的位被转换为字节数据。 串口是系统资源的一部分,应用程序要使用串口进行通信,必须在使用之前向操作系统提 出资源申请要求(打开串口),通信完成后必须释放资源(关闭串口)。 2、串口通信的基本任务 (1) 实现数据格式化:因为来自CPU的是普通的并行数据,所以,接口电路应具有实 现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。在异步通信方式下,接口自动生成起止式的 帧数据格式。在面向字符的同步方式下,接口要在待传送的数据块前加上同步字符。 (2) 进行串-并转换:串行传送,数据是一位一位串行传送的,而计算机处理数据是 并行数据。所以当数据由计算机送至数据发送器时,首先把串行数据转换为并行数才能送 入计算机处理。因此串并转换是串行接口电路的重要任务。 (3) 控制数据传输速率:串行通信接口电路应具有对数据传输速率——波特率进行选 择和控制的能力。 (4) 进行错误检测:在发送时接口电路对传送的字符数据自动生成奇偶校验位或其他 校验码。在接收时,接口电路检查字符的奇偶校验或其他校验码,确定是否发生传送错误。 (5) 进行TTL与EIA电平转换:CPU和终端均采用TTL电平及正逻辑,它们与EIA采用
银河麒麟系统串口测试方法

银河麒麟系统串口测试方法
如果您需要测试银河麒麟系统的串口,可以使用以下方法:
1. 准备一个串口测试工具,例如串口调试助手等。
2. 连接串口测试工具和银河麒麟系统的串口。
注意,需要选择正确的串口号和波特率。
3. 打开串口测试工具,设置正确的串口号和波特率。
4. 通过串口测试工具发送数据到银河麒麟系统的串口,并查看银河麒麟系统的响应。
5. 如果银河麒麟系统能够正确响应,那么串口测试就成功了。
6. 如果出现问题,可以检查以下几个方面:
a. 串口号和波特率是否设置正确。
b. 串口测试工具是否能够正常连接银河麒麟系统的串口。
c. 银河麒麟系统的串口是否正常工作。
7. 如果无法解决问题,可以查看银河麒麟系统的日志,以便找到错误原因。
总之,通过上述方法进行串口测试,可以验证银河麒麟系统的串口是否正常工作,从而保证系统的稳定性和可靠性。
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linux 串口初始化程序实例

linux 串口初始化程序实例Linux 串口初始化程序实例在Linux系统中,串口是一种常见的通信接口,用于连接计算机与外部设备,实现数据的传输和通信。
本文将介绍一个基于Linux系统的串口初始化程序实例,帮助读者了解如何在Linux系统中进行串口的初始化配置。
我们需要打开终端并登录到Linux系统。
然后,通过以下命令查看系统中可用的串口设备:```ls /dev/ttyS*```该命令将列出系统中所有的串口设备,例如/dev/ttyS0、/dev/ttyS1等。
根据实际情况,选择需要初始化的串口设备。
接下来,我们需要使用stty命令来配置串口的参数,如波特率、数据位、校验位、停止位等。
例如,假设我们将串口设备设置为波特率9600,数据位8位,无校验位,停止位为1位,可以使用以下命令进行配置:```stty -F /dev/ttyS0 9600 cs8 -parenb -cstopb其中,-F参数指定要配置的串口设备,9600为波特率,cs8为数据位8位,-parenb为无校验位,-cstopb为停止位1位。
配置完成后,我们可以通过以下命令检查串口的参数配置是否正确:```stty -F /dev/ttyS0 -a```该命令将显示串口的当前参数配置,包括波特率、数据位、校验位、停止位等。
接下来,我们可以使用串口设备进行数据的收发。
例如,可以使用cat命令从串口设备读取数据:```cat /dev/ttyS0```该命令将会连续地从串口设备读取数据并输出到终端。
如果需要通过串口发送数据,可以使用echo命令:```echo "Hello, Serial Port!" > /dev/ttyS0该命令将向串口设备发送字符串"Hello, Serial Port!"。
通过以上步骤,我们就完成了Linux系统中串口的初始化配置。
读者可以根据实际需求,对串口的参数进行相应的配置,并使用串口进行数据的收发。
嵌入式linux串口应用程序编写流程

嵌入式linux串口应用程序编写流程嵌入式Linux系统提供了丰富的串口接口,可以通过串口与其他设备进行通信,这为开发嵌入式系统提供了很多可能性。
下面是编写嵌入式Linux串口应用程序的流程:1. 确定串口设备:首先要确定要使用的串口设备,可以使用命令`ls /dev/tty*`来查看系统中可用的串口设备列表。
根据需要选择合适的串口设备。
2. 打开串口设备:在Linux系统中,使用文件的方式来操作串口设备。
可以使用C语言中的open函数来打开串口设备文件,并返回串口设备的文件描述符。
例如:`int serial_fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);`。
其中,`O_RDWR`表示以读写模式打开串口设备,`O_NOCTTY`表示打开设备后不会成为该进程的控制终端,`O_NDELAY`表示非阻塞模式。
3. 配置串口参数:打开串口设备后,需要配置串口参数,包括波特率、数据位、停止位、校验位等。
可以使用C语言中的termios库来进行串口参数的配置。
例如:```cstruct termios serial_config;tcgetattr(serial_fd, &serial_config);cfsetispeed(&serial_config, B115200);cfsetospeed(&serial_config, B115200);serial_config.c_cflag |= CS8;serial_config.c_cflag &= ~PARENB;serial_config.c_cflag &= ~CSTOPB;tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &serial_config);```上述代码将波特率设置为115200,数据位设置为8位,无校验位,一个停止位。
linux下的串口通信原理及编程实例

linux下的串⼝通信原理及编程实例linux下的串⼝通信原理及编程实例⼀、串⼝的基本原理1 串⼝通讯串⼝通讯(Serial Communication),是指外设和计算机间,通过数据信号线、地线等,按位进⾏传输数据的⼀种通讯⽅式。
串⼝是⼀种接⼝标准,它规定了接⼝的电⽓标准,没有规定接⼝插件电缆以及使⽤的协议。
2 串⼝通讯的数据格式 ⼀个字符⼀个字符地传输,每个字符⼀位⼀位地传输,并且传输⼀个字符时,总是以“起始位”开始,以“停⽌位”结束,字符之间没有固定的时间间隔要求。
每⼀个字符的前⾯都有⼀位起始位(低电平),字符本⾝由7位数据位组成,接着字符后⾯是⼀位校验位(检验位可以是奇校验、偶校验或⽆校验位),最后是⼀位或⼀位半或⼆位停⽌位,停⽌位后⾯是不定长的空闲位,停⽌位和空闲位都规定为⾼电平。
实际传输时每⼀位的信号宽度与波特率有关,波特率越⾼,宽度越⼩,在进⾏传输之前,双⽅⼀定要使⽤同⼀个波特率设置。
3 通讯⽅式单⼯模式(Simplex Communication)的数据传输是单向的。
通信双⽅中,⼀⽅固定为发送端,⼀⽅则固定为接收端。
信息只能沿⼀个⽅向传输,使⽤⼀根传输线。
半双⼯模式(Half Duplex)通信使⽤同⼀根传输线,既可以发送数据⼜可以接收数据,但不能同时进⾏发送和接收。
数据传输允许数据在两个⽅向上传输,但是,在任何时刻只能由其中的⼀⽅发送数据,另⼀⽅接收数据。
因此半双⼯模式既可以使⽤⼀条数据线,也可以使⽤两条数据线。
半双⼯通信中每端需有⼀个收发切换电⼦开关,通过切换来决定数据向哪个⽅向传输。
因为有切换,所以会产⽣时间延迟,信息传输效率低些。
全双⼯模式(Full Duplex)通信允许数据同时在两个⽅向上传输。
因此,全双⼯通信是两个单⼯通信⽅式的结合,它要求发送设备和接收设备都有独⽴的接收和发送能⼒。
在全双⼯模式中,每⼀端都有发送器和接收器,有两条传输线,信息传输效率⾼。
显然,在其它参数都⼀样的情况下,全双⼯⽐半双⼯传输速度要快,效率要⾼。
实验9指导书:串口通信实验

实验指导书:串口通信实验实验目的:通过程序,理解并验证串口通信的编程方法和机制。
本次实验分两个环节,第一环节为用程序发送字符串,用linux命令在另一窗口直接从串口读取;第二环节为用发送程序发送字符串,用接收程序在另一窗口读取串口并显示。
要求必须完成第一环节,而第二环节为选作。
本实验在虚拟机环境下完成,利用虚拟机创建两个虚拟串口,基于这两个虚拟串口完成串口通信实验。
实验内容:本次实验需要在linux环境下,用vi工具输入对应的程序,并编译通过,运行后观察结果是否正确。
一、设置虚拟机串口1.1 VMware的串口:一个虚拟机最多可以添加四个虚拟串口,有如下3个方法配置虚拟串口:(1) 连接一个虚拟串口到宿主机的物理串口。
(2) 连接一个虚拟串口到宿主机上的一个文件。
(3) 在两个虚拟机之间建立一个直接的连接,或者将虚拟机的串口与宿主机的应用程序连接。
1.2 为虚拟机添加串口首先要保证虚拟机下的linux处于关机(power off)状态,(1) 选择菜单中的虚拟机 设置(英文版为:VM -> Settings),在硬件(Hardware)标签页中,如果已有串行端口(serial port),则选中该串口,并点选移除。
(2) 点击Add按钮,在Add Hardware Wizard对话框中选择Serial Port,点击next,分两次添加两个串口,具体的选项如下图:串口2的设置:注意两个串口都使用了命名管道方式,但一个是服务器端,一个是客户端。
(3) 启动linux操作系统,测试两个串口是否设置成功在linux桌面空白处点击右键,打开两个终端窗口。
在其中一个窗口(称为窗口A)中,建立工作目录,并进入该目录。
即,执行下述命令:[1]cd /home[2]mkdir src[3]cd src[4]cat /dev/ttyS1 //注意是大写的S在另一个窗口(称为窗口B)执行下述命令:[5]cd /home/src[6]echo hello >/dev/ttyS0 //注意是大写的S此时,应在窗口A中显示出“hello”这个字符串,这表明窗口B通过串口/deb/ttyS0发送的字符串,通过串口连接,在窗口A的串口/dev/ttyS1上接收到了该字符串。
Linux下使用可视化的串口调试工具cutecom
Linux下使⽤可视化的串⼝调试⼯具cutecom
在Ubuntu下想直接使⽤像Windows下串⼝调试助⼿⼀样的⼯具。
之前在Fedora下⽤过minicom,不过界⾯还是不够友好。
调试助⼿最重要的就是串⼝连接参数的配置,然后处理数据的收和发即可。
1.软件安装
在Ubuntu下的安装很简单,打开终端,使⽤sudo apt-get install cutecom安装即可。
2.运⾏程序
打开终端,⽤sudo cutecom命令来打开,打开界⾯如下。
3.设置
(1)基本设置
波特率设置为115200,其余的保持默认配置即可;
(2)查找串⼝
连接串⼝到电脑,在终端输⼊dmesg | grep ttyS*指令,会列出拔插的串⼝状态,如下图所⽰
这⾥显⽰串⼝ttyS0接⼊到了系统⾥
(3)连接串⼝
在device⼀栏选择ttyS0,如果列表⾥没有,则直接⼿动输⼊即可,然后点击open device(软件左上⾓按键)即可连接
(4)关闭连接
点击close device(软件左上⾓按键)可以关闭当前的连接
4.传输数据
配置好设置打开串⼝后,就可以进⾏收发数据了。
Linux C 串口编程
Linux C 串口编程arch/arm/include/asm/termbits.hstruct termios {tcflag_t c_iflag; /* input mode flags */tcflag_t c_oflag; /* output mode flags */tcflag_t c_cflag; /* control mode flags */tcflag_t c_lflag; /* local mode flags */cc_t c_line; /* line discipline */cc_t c_cc[NCCS]; /* control characters */ };串口的设置主要是设置struct termios结构体的各成员/***测试的时候应用程序在后台运行./serial_test &*/#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h> //文件控制定义#include <termios.h>//终端控制定义#include <errno.h>#define DEVICE "/dev/s3c2410_serial0"int serial_fd = 0;//打开串口并初始化设置init_serial(void){serial_fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);if (serial_fd < 0) {perror("open");return -1;}//串口主要设置结构体termios <termios.h>struct termios options;/**1. tcgetattr函数用于获取与终端相关的参数。
linux 串口 poll() 工作原理
linux 串口 poll() 工作原理Linux的串口poll()函数是一种用于监测串口设备状态的机制。
它可以用于检测串口是否有数据可读或是否可以写入数据。
在本文中,我们将详细介绍Linux串口poll()函数的工作原理。
我们需要了解什么是串口。
串口是一种用于在计算机和外部设备之间传输数据的接口。
在Linux系统中,串口通常被表示为特殊文件,例如/dev/ttyS0或/dev/ttyUSB0。
通过这些特殊文件,我们可以读取和写入串口数据。
在Linux系统中,我们可以使用poll()函数来监测串口的状态。
poll()函数是一个系统调用,它可以等待一个或多个文件描述符(包括串口文件描述符)上的事件发生。
当有事件发生时,poll()函数将返回,并告诉我们哪个文件描述符上发生了事件。
在使用poll()函数之前,我们需要创建一个pollfd结构体数组,并将需要监测的串口文件描述符加入到数组中。
pollfd结构体定义如下:```cstruct pollfd {int fd; // 文件描述符short events; // 要监测的事件(读、写或错误)short revents; // 实际发生的事件};```在创建pollfd结构体数组后,我们需要设置需要监测的事件。
在串口中,我们通常需要监测以下事件:- POLLIN:表示文件描述符上有数据可读。
- POLLOUT:表示文件描述符上可以写入数据。
- POLLERR:表示文件描述符上发生了错误。
在设置完事件后,我们可以调用poll()函数来等待事件的发生。
poll()函数的原型如下:```cint poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);```其中,fds是指向pollfd结构体数组的指针,nfds是数组中的文件描述符数量,timeout是等待的超时时间(以毫秒为单位)。
如果timeout为负数,则表示无限等待,直到有事件发生为止。
内核中测试串口波特率的方法
内核中测试串口波特率的方法串口是一种常见的用于数据传输的接口,它通过串行通信方式进行数据的发送和接收。
在内核中测试串口波特率的方法主要涉及通过编程控制串口进行数据的发送和接收,并通过比较发送数据和接收数据的准确性来确定串口的波特率设置是否正确。
1. 内核中的串口驱动在内核中,串口驱动是负责控制并管理串口设备的模块。
它负责向串口设备发送数据以及从串口设备接收数据,并对数据进行处理和传递。
串口驱动一般通过注册字符设备接口来与用户空间进行通信。
2. 使用ioctl命令设置波特率在内核中,通常使用ioctl命令来设置串口的各种参数,包括波特率。
通过ioctl命令,可以打开、关闭串口设备,设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数。
ioctl(fd, TCGETS2, &termios);termios.c_cflag &= ~CBAUD;termios.c_cflag |= B115200; // 设置波特率为115200ioctl(fd, TCSETS2, &termios);上述代码片段展示了通过ioctl命令设置串口波特率的示例。
其中,fd表示打开的串口文件描述符,TCGETS2和TCSETS2是ioctl命令的参数,用于获取和设置终端设备的属性。
3. 创建测试程序为了测试串口波特率的准确性,我们需要创建一个测试程序。
这个测试程序首先打开指定的串口设备,然后向串口发送一串特定的数据,并接收从串口返回的数据进行比较,以检查波特率设置是否正确。
#include <stdio.h>#include <fcntl.h>#include <termios.h>int main(){int fd;char send_buffer[] = "Test data";char receive_buffer[sizeof(send_buffer)];fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);struct termios termios;ioctl(fd, TCGETS2, &termios);termios.c_cflag &= ~CBAUD;termios.c_cflag |= B115200;ioctl(fd, TCSETS2, &termios);write(fd, send_buffer, sizeof(send_buffer));read(fd, receive_buffer, sizeof(receive_buffer));if (strcmp(send_buffer, receive_buffer) == 0) {printf("波特率设置正确\n");} else {printf("波特率设置错误\n");}close(fd);return0;}上述代码片段展示了一个简单的测试程序示例。
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return g_PCUART_fd; }
uart_init int
( int COM, int BAUD, int databits, int stopbit, int paritybit )
{ int fd_uart;
struct termios options;
if( COM1 == COM ) {
/* ===============================================================================
********************
<lihf> linux串口测试代码
*******************
* Linux版本号2.6.23.17
printf("[ERROR]Uart databits is wrong! \n"); goto ↓uart_init_fail; }
switch( stopbit )
{
case 1 : options.c_cflag &= ~CSTOPB; break; //1位停止位 case 2 : options.c_cflag |= CSTOPB; break; //2位停止位
BAUD = B9600; }
if( cfsetospeed(&options, BAUD) < 0 )
{ printf("[fail] Set uart output baudrate fail!\n"); goto ↓uart_init_fail;
}
if( cfsetispeed(&options, BAUD) < 0 )
BAUD = B38400; } else if( 57600 == BAUD ) {
BAUD = B57600; } else if( 115200 == BAUD ) {
BAUD = B115200; } else if( 230400 == BAUD ) {
BAUD = B230400; } else {
char test_string2[50];
char recv[100]; char recv_len; int i;
timestamp = get_SencondofDay();
device_init();
while( 1 ) {
#if 0 if( get_SencondofDay() - timestamp > 2 ) {
}
options.c_iflag = 0; options.c_oflag = 0; options.c_lflag = 0;
//17个特殊字符
options.c_cc[VINTR] = 0; options.c_cc[VQUIT] = 0; options.c_cc[VERASE] = 0; options.c_cc[VKILL] = 0;
options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; //设置控制模式状态,本地连接,接收使能
options.c_cflag &= ~CSIZE;
//字符长度掩码,设置数据位之前一定要屏掉这个位
switch( databits ) {
case 7 : options.c_cflag |= CS7; break; case 8 : options.c_cflag |= CS8; break; default :
#if 0 test_string2[0] = 0xff; test_string2[1] = 0xaa; test_string2[2] = 0xbb; test_string2[3] = 0xff; UART_Sent( g_PCUART_fd, test_string2, 4 ); #else
}
} ? end while 1 ? return 0; } ? end main ?
int device_init( void )
{
uart_init g_PCUART_fd =
( COM1, 115200, 8, 1, 'N' );
if( FALSE == g_PCUART_fd ) {
printf(" UART COM1 initialize fail!\n"); }
( g_PCUART_fd, recv, 100, 1, 0 );
//<lihf> 等待1s
if( recv_len > 0 ) {
for( i=0; i<recv_len; i++ ) {
test_string2[i] = recv[i]; }
UART_Sent( g_PCUART_fd, test_string2, recv_len );
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/time.h> //gettimeofday() #include <sys/select.h> //fd_set,select()...
goto ↓uart_init_fail;
} ? end switch paritybit ?
if( BAUD <=0 || 9600 == BAUD ) {
BAUD = B9600; } else if( 19200 == BAUD ) {
BAUD = B19200; } else if( 38400 == BAUD ) {
//不使能输入输出奇偶检验 //不启用输入奇偶检测
break;
case 'o' :
case 'O' :
options.c_cflag |= PARENB | PARODD;
//奇校验
options.c_iflag |= INPCK;
//打开输入奇偶检测
break;
case 'e' :
case 'E' :
UART_Sent( g_PCUART_fd, test_string, strlen(test_string) ); #endif
timestamp = get_SencondofDay(); } #endif
/*<lihf> 串口发什么数据过来,就回什么数据 */
UART_Recv recv_len =
uart_init int
( int COM, int BAUD, int databits, int stopbit, int paritybit );
int UART_Sent( int fd, char *send_data, int len );
int UART_Recv( int fd, char *recv_data, int len, long wait_seconds, long
default :
printf("[ERROR]Uart stopbit is wrong! \n"); goto ↓uart_init_fail; }
switch( paritybit )
{
case 'n' :
case 'N' :
options.c_cflag &= ~PARENB; options.c_iflag &= ~INPCK;
FD_ZERO( &fs_read ); FD_SET(fd, &fs_read);
tv__sec = wait_seconds; tv__usec = wait_usecond;
wait_usecond );
long int get_SencondofDay( void );
long int get_msSecondofDay( void );
main int
( int argc, char *argv[] )
{
long int timestamp;
//char test_string[50] = "Hello world!!\n";
} }
UART_Recv int
( int fd, char *recv_data, int len, long wait_seconds,
long wait_usecond ) {
fd_set fs_read; struct timeval tv_timeout; int ret = 0; int recv_len = 0;
options.c_cflag |= PARENB; options.c_cflag &= ~PARODD;
//偶校验
options.c_iflag |= INPCK;
//打开输入奇偶检测
break;
default :
printf( "[ERROR]Uart paritybit is wrong! \n" );
* 程序功能: linux主机UART1接收PC COM口发送过来的数据,原封不动返回给PC的COM口
* 已经通过多次测试验证通过。
* ===============================================================================*/
#include <termios.h>
{ printf("[fail] Set uart input baudrate fail!\n"); goto ↓uart_init_fail;