无人机发烧友 2.12.室内编队飞行表演介绍
无人机发烧友 3.1.室内编队飞行软件操作界面介绍
教师姓名
授课名称
室内编程飞行软件操作界面介绍
授课形式
理论教学
授课班级
授课地点
授课日期
章节名称
无人机与特技表演、地质勘探、高速公路巡查、森林防火的基本技能
教学目的
1.掌握室内编程飞行操作界面
重点难点
重点：室内编程飞行软件操作界面介绍
难点：各操作界面之间的内容。
主要内容
一、室内编程飞行软件操作界面介绍
编队飞行软件一般由三个主要界面组成，他们分别是设置界面，代码界面，控制界面。
来到设置界面
打开文件菜单点击新作品，即可新建一个编程项目，点击从电脑中上传，即可打开您之前所保存的后缀为“Scratch123”的项目文件，点击保存到电脑，即可将当前的项目文件保存到电脑本地。
打开编辑菜单点击恢复即可将您在控制界面删除的上一架无人机编程进行恢复。当编程量较大时，如果软件出现卡顿，您可以打开加速模式来加速软件运行，通常情况无需打开。
编队飞行软件有两种编程模式，分别是对无人机编队中的每台无人机进行单独编程的普通模式和对8台无人机编队进行快速编程的图形模式，您可以通过右上角的按钮进行切换。
来到控制界面
在普通模式下，您可以通过点击加号按钮或删除按钮对无人机进行增删操作，您最多可以添加16架无人机，您还可以通过点击右键对无人机进行如下几种操作。
复制：将所选无人机的编程内容复制给一架新的无人机
导出：将所选无人机的编程内容导出为编程文件保存在电脑中
点击右下角按钮，您可以将导出的后缀名为hg的无人机编程文件重新上传到当前的编程中。
删除：删除所选无人机
重命名：自定义无人机名称。注意，重新命名的无人机必须含有飞机编号。
方法手段讲授法布置业1.分组完成室内编程飞行软件操作界面介绍小组汇报；
无人机发烧友 3.4.室内编队飞行起飞前命令介绍
教案1
一、室内编队飞行起飞前命令介绍
首先我们打开右上角的高级设置，我们可以看到如下界面，共有生成舞步、仿真、基站标定、上传舞步、定桩授时、准备起飞等开关。
生成舞步的意思是将编好的程序文件编译成无人机可识别的舞步文件。
仿真按钮的意思是当生成舞步后，可进行仿真模拟飞行。
仿真成功会自动弹出仿真软件。
基站标定就是对四个基站进行定位标定。
标定成功会弹出对话框，定位成功后，0，1，2，3基站会出现X,Y，Z的坐标数据，且会显示基站的电池电量。
放出图片
上传舞步就是将舞步文件上传至无人机。
点击后界面会显示上传进度状态，舞步按飞机序号逐一进行上传，上传的过程中飞机的灯光会变成蓝灯，上传成功后，最终返回状态在“舞步MD5”窗口反馈。
无人机飞行编队表演解说词
无人机飞行编队表演解说词
本届省运会开幕式将会有数百架无人机为大家带来精彩的视觉盛宴。
现在您看到的是由无人机(编队)构成的巨幅“欢迎”字样，它表达了宁德人民对八方体育健儿和来宾朋友热情的欢迎。
无人机编队表演是高新科技在体育文化领域的创新运用，它涉及到多个方面技术的综合，这既是本届省运会开幕式文艺表演的一个亮点，更是一次挑战和创新，相信会带给您全新的观感体验。
无人机表演系统是专为现场演出设计的先进自动化表演系统，使一个人能够控制一个，甚至数千个自主多旋翼无人机或其他小型飞行器。
这些新颖的表演系统使得无人机可以通过在三维空间中编排大量飞行物体，同时运动来扩展传统的光、声、表演者和舞台效果。
这项技术有可能从根本上改变现场演出的体验。
关于这项技术的用例有包括飞行角色动画，飞行照明显示，舞台道具舞台装置元件的运动以及飞行机器人演员和集群飞行的创作。
颤栗之美，操控集群在高空中玩杂技，也是一种艺术追求。
当观众享受绚烂夺目的无人机灯光秀时，背后靠的是定心丸技术的强力支撑。
无人机编队表演的原理
无人机编队表演的原理
无人机编队表演的原理主要是基于程序控制和电磁波的发射与接收。
首先，地面站向空中无人机装订任务，无人机接收任务后，生成群总体移动轨迹。
然后，无序空中无人机开始建立交互通信，开始自主编队，编队飞行，群避障。
在这个过程中，无人机通过电磁波进行通信，地面站可以监测无人机的状态。
对于定位问题，大多数室外无人机编队表演主要运用差分GPS来定位。
由
于普通GPS定位可能导致数米的误差，在无人机升空时可能导致炸机、撞
机等安全隐患。
在使用RTK技术后，通过建立在地面的基准站校准，差分GPS的精度可以达到厘米级，这样就能顺利进行编队了。
但由于差分GPS
的价格不菲，更无法在室内使用，也使得不少厂商和服务方望而止步。
还有一种是室内无人机编队表演，在表演的地面上有着各种明显的标记，这是就是给室内光流定位系“看”的标记点。
一般来说，无人机的底部有超声波高度计，用来测量无人机距地面高度，而向下的摄像头可以识别这些地面上的标记点。
这样的室内定位系统在消费级无人机上已经普及，它精度高、价格低，适用于室内，但是飞行高度有限，一般只有几米高。
此外，为了达到多架无人机协同运动，还需要解决授时、导航、抗干扰及路径协调等诸多难题。
以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议查阅无人机编队表演相关书籍或咨询专业人士。
无人机飞行表演
无人机飞行表演近年来，无人机技术的快速发展和广泛应用，为人们提供了一种全新的观赏方式——无人机飞行表演。
无人机飞行表演以其独特的魅力和精彩纷呈的舞台效果，吸引了越来越多的观众。
本文将介绍无人机飞行表演的起源、现状以及发展前景。
一、无人机飞行表演的起源无人机飞行表演最早起源于军事领域。
随着无人机技术的不断发展完善，军方开始利用无人机进行各种战术演练和战斗模拟，为士兵提供更真实的战场体验。
随后，民用市场逐渐开始关注并应用无人机技术，其中就包括了无人机飞行表演。
二、无人机飞行表演的现状无人机飞行表演已经成为一种独特的舞台艺术形式，吸引了大批观众前来观赏。
在无人机飞行表演中，通过多架无人机组成的编队、灵活的飞行动作以及各种炫酷的灯光效果，营造出了一个令人叹为观止的视觉盛宴。
无人机飞行表演通常配合音乐或故事情节进行，给观众带来了沉浸式的感官体验。
目前，无人机飞行表演已经广泛应用于各类大型活动和节庆庆典中。
例如，各类体育赛事、文化盛宴、城市灯光秀等都会邀请无人机飞行表演团队进行演出。
这种全新的艺术形式给观众带来了别开生面的视听享受，使得整个活动更加精彩纷呈。
三、无人机飞行表演的发展前景无人机飞行表演作为一种新兴的艺术表演形式，具有广阔的发展前景。
首先，随着无人机技术的不断进步，无人机飞行表演的表现手法也会越来越丰富多样。
未来，我们有理由相信，无人机飞行表演将出现更多创新的舞台效果，进一步提升观赏价值。
其次，无人机飞行表演的商业应用潜力巨大。
随着观众对无人机飞行表演的需求增加，越来越多的企业意识到这一市场的商机。
无人机制造商、无人机飞行表演团队以及相关配套服务商纷纷涌入，推动着整个行业的蓬勃发展。
此外，无人机飞行表演也带来了一系列的经济效益和社会影响。
首先，无人机飞行表演活动的举办，将会为当地带来巨大的经济收益。
其次，吸引了更多观众前来观赏的无人机飞行表演，有助于推动旅游业和相关行业的发展。
总之，无人机飞行表演作为一种新兴的艺术表演形式，正逐渐引起人们的广泛关注与喜爱。
无人机编队表演展示过程
无人机编队表演展示过程
1. 亮灯开幕：所有无人机亮起明亮的LED灯，进入状态待机。
2. 飞行孔雀开屏：由8架无人机组成的一只孔雀，开始慢慢展开屏尾，整个展开过程约持续10秒钟。
3. 神秘图案出现：16架无人机同时起飞，形成一个直径50米的圆形，随着圆心的变化而变化，蓝色和白色的灯光组成了一个神秘的图案，持续约20秒钟。
4. 华格纳舞曲：30架无人机分成三组，在空中模拟华格纳舞曲的音符和舞步，不断地变化和变换，展现出美妙的音乐和舞蹈，持续约3分钟。
5. 火箭升空：80架无人机一起组成一枚火箭的形状，慢慢升空，气氛热烈，持续约20秒钟。
6. 大型社交图案：100架无人机集体组成各种社交图案，例如微笑、拥抱、加油等等，持续约3分钟。
7. 荧光无人机演出：200架无人机各自发出不同颜色的荧光灯光，组成一幅震撼人心的荧光图案，持续约5分钟。
8. 黄河大合唱：500架无人机组成一杆大旗，舞动起来，并演唱《黄河大合唱》的旋律，为观众带来一场强烈的视觉和听觉享受，持续约5分钟。
9. 火花绽放：1000架无人机在夜空中舞动，从机身里喷出各种颜色的火花，形成一个又一个美丽的图案，给现场带来惊人的视觉享受，持续约10分钟。
10. 大爆炸：最后，1000架无人机集中在一起，通过特制烟花和炸弹等特效，以进一步令观众感到惊人的视觉效果，为整个表演画上完美的句号！。
无人机发烧友 3.7.室内编队飞行舞步设计(实操)
实操演示
方法手段
讲授法
布置作业
1.分组完成室内编队飞行舞步设计小组汇报；
2.复习所学内容，下次课进行课前测。
教案1
教师姓名
授课名称
室内编队飞行舞步设计
授课形式
理论教学
授课班级
授课地点
授课日期
章节名称
无人机与特技表演、地质勘探、高速公路巡查、森林防火的基本技能
教学目的
1.掌握室内编队飞行舞步设计。
2.掌握室内编队飞行舞步设计流程。
重点难点
重点：室内编队飞行舞步设计流程
难点：室内编队飞行舞步设计美观
主要内容
首先我们进入到软件后，选择使用普通模式还是图形模式。本次我们主要讲解普通模式下的舞步设计。
然后设置起飞指令，对于指令右边的白框是用来嵌入灯光模块的，如果不做嵌入，将为默认状态。我们来设置一个紫色的灯光，接着我们可以设置几个简单的命令，并为其配上灯光效果，先来设置一个向上飞20厘米，灯光为黄色，然后向前翻滚，灯光为蓝色，并重复执行2次。然后我们在后面再设置一个360°自旋转1圈，这里我们选择顺时针旋转，灯光效果我们使用RGB配色255 218 185。最后我们添加上降落命令，灯光设为白色。这就完成了一架无人机的舞步设计了。
选中我们的UAV0无人机，我们已经了解到在舞步命令中有几个必选项，就是无人机起飞事件模块、起飞指令、降落指令、起飞坐标点。
我们先选择一个无人机起飞事件模块，比如这个当点击绿色小旗无人机起飞，然后我们需要设置无人机的起飞坐标，0号飞机坐标点必须为X=0，Y=0；那么1号飞机的起飞坐标点根据舞步设计来摆放，但两者的最小摆放间距不能小于50cm。
无人机飞行表演的流程及注意事项
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- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
教案4
在前面的内容我们了解了无人机编队飞行分为室内编队飞行和室外编队飞行，本节课我们主要进行室内编队飞行表演的相关知识学习。
室内编队飞行表演是使用可以进行集群化编程的多旋翼无人机，在室内进行动作化的配有音乐的表演形式。
主要所应用的设备有：可进行集群化编程的无人机、进行定位的UWB定位系统、辅助定位用的地毯。
那么室内编队飞行表演的工作原理是什么呢？
首先通过先对无人机进行程序的编程，在电脑上进行动作指令的输入，所有无人机的坐标都建立在一个虚拟的坐标系统中；然后依靠UWB基站进行标定原点和活动范围，形成一个小的坐标系统；把无人机中的坐标系统与基站的坐标系统进行对应，再给无人机的动作配上相应的音乐进行表演，这就是无人机室内编队飞行表演。
那么我们能通过室内编队无人机来做什么飞行表演呢？
利用无人机的编队飞行，我们可以配上音乐让无人机进行跳舞，因为无人机可以说是在基站
范围内随意活动的。
当音乐与科技进行融合，无疑是一场精彩的视觉盛宴。
而且，利用无人机的功能，还能实现人与无人机以及音乐的结合，实现人机共舞，如图中展现一样。
室内编队的可能性多种多样，还等我们去发掘。
好了，相信大家已经对无人机室内编队飞行表演已经有了一定的了解。