无人机发展与创新 ppt课件
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创新型无人机发展趋势和机遇ppt课件
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21
当我们反复提到变矩桨的时候，
再回头问为什么需要变矩桨？
—— 因为油机的动态相应不足。
真的不足吗？
如果发动机也换成电喷的呢？
电喷发动机的好处：
1、降低排放污染
2、提高发动机的最大功率
3、耗油量低，经济性能好
4、改善了发动机的低温启动性能。
5、怠速平稳，工况过渡圆滑，加速性能好,灵敏度高
精选ppt课件
1
无人机定义 UAV - Unmanned Aerial Vehicle 什么叫 Unmanned？ 无人乘坐？无人驾驶？无人操作？
主要特征：自主起降 航点/迹飞行+遥调 任务载荷 与航模的区别是什么？ 大疆是航模吗？
DJI_Phantom 2 , DJI_Phantom 3, 捕食者/CH-4
公司： 北京猎鹰 FACCON - F1 特征 —— 结合油动涵道、电动多轴、固定翼 ➢ 涵道风扇提供主升力——增加航时 ➢ 电动多轴进行姿态控制——保持多轴操控稳定性和灵活性 ➢ 平飞时固定翼提供主要升力——解决飞行效率问题
困难：须解决 状态切换过渡过程中的飞行控制设计难题
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先行者：
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3
无人机应用分类： 消费级：航拍、游戏、竞技、爱好。。 专业级： 民用级：航拍、植保、道路巡查、管线巡查、森林 防火。。 军用级：侦查、打击
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无人机产品应用现状
军用 民用
两头重，中间轻！
消费级
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5
无人机产品现状
消费级
• 先看消费级产品： 90%以上产品类型为电动多轴旋翼，其余为： 固定翼 直升机
无人机技术与航空航天的航空创新培训ppt
深度融合
无人机将与人工智能、物 联网等技术深度融合，实 现更高级别的自主控制和 智能化。
法规与伦理问题
随着无人机技术的普及， 需要关注相关的法规制定 和伦理问题，确保无人机 技术的健康发展。
04
无人机技术与航空航天 培训
无人机技术培训的重要性
无人机技术的普及
保障安全
随着无人机技术的快速发展，越来越 多的行业开始应用无人机技术，因此 对相关人员进行培训是必要的。
操作技能
培训应包括无人机的起飞、飞行控制 、降落等操作技能，以及各种应急情 况的处置方法。
法律法规
培训应让操作者了解有关无人机的法 律法规和飞行规定，确保合法合规飞 行。
实践训练
培训应结合实践训练，让操作者在模 拟飞行和实际飞行中掌握所学知识。
无人机技术培训的挑战与机遇
培训成本
培训质量
无人机技术培训需要投入大量的人力、物 力和财力，因此需要合理规划和管理培训 资源。
无人机操作存在一定的风险，通过培 训可以加强操作者的安全意识，规范 操作行为，减少安全事故的发生。
提高操作技能
通过培训，操作者可以掌握无人机的 操作技能，提高对无人机的操控能力 ，从而更好地进行航拍、监测、救援 等工作。
无人机技术培训内容与方法
基本知识
培训应包括无人机的原理、结构、性 能等方面的基本知识。
无人机分类
根据用途、尺寸、飞行高度和速 度等不同标准，无人机有多种分 类方式。
无人机技术发展历程
早期无人机
20世纪初，无人机概念开始出现 ，但直到二战期间才出现用于军
事侦察的无人机。
现代无人机
随着电子技术、导航技术和通信技 术的发展，现代无人机逐渐具备了 更强的自主控制能力、更远的航程 和更高的飞行速度。
《无人机发展与创新》PPT课件
四旋翼飞行器是一种六自由 度的垂直升降机，但只有四 个输入力，同时却有六个状 态输出，所以它又是一种欠 驱动系统。
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Part 3 自制无人机
材料
无刷电机（4个） 电子调速器（4个） 螺旋桨（4个） 电池遥控器（最低源自通道遥控器）机架（非必选）
充电器(尽量选择平衡充电器)
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Part 3 自制无人机
无人机创新与发展
沈晨康
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1
2016年珠海航展
11月1日第十一届中国国际航空展在珠 海盛开幕。珠海航展是闻名世界的五 大航展之一，也是珠海最著名的一张 名片。
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2
各大飞行表演队炫技蓝天
俄 罗 斯 勇 士 飞 行 表 演 队
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3
英 国 皇 家 空 军 红 箭 特 技 飞 行 表 演 队
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4
俄 罗 斯
勇 士 、 雨 燕 飞 行 表 演 队 混 编 表 演
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5
中 国 空 军 八 一 飞 行 表 演 队
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目录 Contents
无人机百年发展史
无人机在中国
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自制无人机
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Part 1 无人机百年发展史
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Part 1 无人机百年发展史
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Part 2 无人机在中国
2006年，影响世界民用无人机格 局的深圳大疆公司成立，先后推 出的无人机，在世界范围内产生 深远影响。帮助汪峰成功抢到头 条就是大疆公司的产品。
无人机的应用及发展趋势ppt课件
12
通信中继:在灾害地点的高空通过无人机建立一个临时的通讯 基站，无人机的起降受地理环境限制极小，而且还可以有飞机在 空中释放分布，基本上可以做到随用随起。
13
随着无人机气象探测技术及气象测量传感器等技术的发展，利 用无人机搭载传感器可为客户提供先进的预测气象服务，在气象探 测、恶劣天气监测及龙卷风近距环境探测监视等应用中具有独特性、 机动性强的优势；同时收集气象数据，如：温度、气压、湿度、风、 真高度、各种图像、云形成类型和大小、能见度、湍流发生和大小、 积冰等，根据以上数据分析天气状况，评估天气影响。
7
• 污染源搜索:搭载高清图传设备，对污染工厂、污染源（烟 囱、污水排放管、秸秆焚烧等）进行高空监视，随时起飞 实时取证，为环保部门执法提供处罚依据。
• 污染源测绘:对目标区域进行全方位高清航拍，经后期标注 生成污染区域正射影像图，并精确测量被污染区域形状、 面积。
8
1、大型会务、仪式警卫安保任务 2、搜救搜捕 3、应急救灾 4、公路巡查、事故勘察 5、PGIS-警用地理信息系统 6、森林消防 7、监狱巡逻监控 8、边境高空巡逻
2
在农用植保方面的应用： 无人机在农业植保方面应用具有如下的优 点：其一，省药、省水、污染小；其二，无人机的作业效率高，既解 决人员缺乏的问题，也保证了针对农作物病情的及时处理；其三，防 治效果好；其四，操控无人机施药，施药人员较为安全；其五，适用 性好；其六，对作物的伤害较小
3
• 无人机在国土资源行业的应用，主要体现在如下几个 方面：其一，帮忙建设应急防灾体系；其二，帮忙进行地 籍数据库的变更；其三，帮忙实现偏远、地形复杂危险的 土地进行集体土地所有权发证；其四，可实现国土资源的 动态监管。
4
• 无人机在军事领域的应用：其一，以无人机作为靶机，通过模拟具备实际 目标的某些特征，以供其他军事设备进行相关演练；其二，通过无人机上配 备的电子侦察设备，以实现对目标地区的侦察；其三，通过无人机携带攻击 性武器而实现对目标的攻击；其四，通过无人机的诱饵作用以实现对方侦测 设备的暴露并获取相应的信息；其五，无人机还可以作为信息传输的中介， 以保障信息传输的通畅；其六， 通过自身携带的干扰设备而干扰相应设备的 正常运行；其七，具有上述功能之中的多种功能的复合型无人机。
通信中继:在灾害地点的高空通过无人机建立一个临时的通讯 基站，无人机的起降受地理环境限制极小，而且还可以有飞机在 空中释放分布，基本上可以做到随用随起。
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随着无人机气象探测技术及气象测量传感器等技术的发展，利 用无人机搭载传感器可为客户提供先进的预测气象服务，在气象探 测、恶劣天气监测及龙卷风近距环境探测监视等应用中具有独特性、 机动性强的优势；同时收集气象数据，如：温度、气压、湿度、风、 真高度、各种图像、云形成类型和大小、能见度、湍流发生和大小、 积冰等，根据以上数据分析天气状况，评估天气影响。
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• 污染源搜索:搭载高清图传设备，对污染工厂、污染源（烟 囱、污水排放管、秸秆焚烧等）进行高空监视，随时起飞 实时取证，为环保部门执法提供处罚依据。
• 污染源测绘:对目标区域进行全方位高清航拍，经后期标注 生成污染区域正射影像图，并精确测量被污染区域形状、 面积。
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1、大型会务、仪式警卫安保任务 2、搜救搜捕 3、应急救灾 4、公路巡查、事故勘察 5、PGIS-警用地理信息系统 6、森林消防 7、监狱巡逻监控 8、边境高空巡逻
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在农用植保方面的应用： 无人机在农业植保方面应用具有如下的优 点：其一，省药、省水、污染小；其二，无人机的作业效率高，既解 决人员缺乏的问题，也保证了针对农作物病情的及时处理；其三，防 治效果好；其四，操控无人机施药，施药人员较为安全；其五，适用 性好；其六，对作物的伤害较小
3
• 无人机在国土资源行业的应用，主要体现在如下几个 方面：其一，帮忙建设应急防灾体系；其二，帮忙进行地 籍数据库的变更；其三，帮忙实现偏远、地形复杂危险的 土地进行集体土地所有权发证；其四，可实现国土资源的 动态监管。
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• 无人机在军事领域的应用：其一，以无人机作为靶机，通过模拟具备实际 目标的某些特征，以供其他军事设备进行相关演练；其二，通过无人机上配 备的电子侦察设备，以实现对目标地区的侦察；其三，通过无人机携带攻击 性武器而实现对目标的攻击；其四，通过无人机的诱饵作用以实现对方侦测 设备的暴露并获取相应的信息；其五，无人机还可以作为信息传输的中介， 以保障信息传输的通畅；其六， 通过自身携带的干扰设备而干扰相应设备的 正常运行；其七，具有上述功能之中的多种功能的复合型无人机。
无人机发展现状ppt课件
26
它们都有大疆无人机的参与
27
THANKS THE FUTURE OF POSSIBLE 28
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29
5
军事用途
军用无人机对于灵敏度、飞行 高度速度、智能化等有着更高 的要求，是技术水平最高的无 人机，包括侦察、诱饵、电子 对抗、通信中继、靶机和无人
战斗机等机型
过去
20 15
现在
未来
未来无限可能
谷歌、英特尔等全球技术顶尖厂商 都在参与无人机的研发，无人机未 来可能会做得更大、性能更强，将 会实现在更复杂的环境下飞行。 可能变得“比汽车更加普及”。
一套专业的飞行平台组合
飞行平台
多旋翼飞控系统
飞行信息实时显示
2.4G 高清图传设备
相机云台
2.4G 蓝牙电台 地面站
21
核心优势
操作简单
全球最先进的飞行控制系 统，操作简单稳定性极高。 具备自动起飞、自动悬停、
自动折返等功能。
高清图像回传
720P图像实施回传， 4K动态摄像洞察秋 毫。图像回传最远可
18
悟
INSPIRE1
说明
INSPIRE 1 最长飞行时间: 重量: 电池容量:
相机说明 视频:
照片:
18 min 2.395 kg 6000 mAh LiPo 2S
4K
24-30 fps
1080p 24-60fps,
12 Megapixels
19
适用于专业玩家的产品
筋斗云、风火轮系列飞行平台
20
16
你身边的大疆
TEXT HERE
Supporters say that the ease of
它们都有大疆无人机的参与
27
THANKS THE FUTURE OF POSSIBLE 28
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军事用途
军用无人机对于灵敏度、飞行 高度速度、智能化等有着更高 的要求，是技术水平最高的无 人机，包括侦察、诱饵、电子 对抗、通信中继、靶机和无人
战斗机等机型
过去
20 15
现在
未来
未来无限可能
谷歌、英特尔等全球技术顶尖厂商 都在参与无人机的研发，无人机未 来可能会做得更大、性能更强，将 会实现在更复杂的环境下飞行。 可能变得“比汽车更加普及”。
一套专业的飞行平台组合
飞行平台
多旋翼飞控系统
飞行信息实时显示
2.4G 高清图传设备
相机云台
2.4G 蓝牙电台 地面站
21
核心优势
操作简单
全球最先进的飞行控制系 统，操作简单稳定性极高。 具备自动起飞、自动悬停、
自动折返等功能。
高清图像回传
720P图像实施回传， 4K动态摄像洞察秋 毫。图像回传最远可
18
悟
INSPIRE1
说明
INSPIRE 1 最长飞行时间: 重量: 电池容量:
相机说明 视频:
照片:
18 min 2.395 kg 6000 mAh LiPo 2S
4K
24-30 fps
1080p 24-60fps,
12 Megapixels
19
适用于专业玩家的产品
筋斗云、风火轮系列飞行平台
20
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你身边的大疆
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无人机基础教程ppt1.1无人机的起源与发展
0 逐渐得到了广泛使用,但这时无人 机主要是作为靶机使用。世界各国 空军于20世纪50年代大量装备了 无人驾驶飞机作为空靶。
进入20世纪60年代后,美国出 于冷战需要,将无人机研究重点放 在侦察用途方面。
06 无人机的起源
20世纪80年代以后,无人战斗机成为当前无人机研究的热点,经过改装后,RQ21首次成为可以发射导弹的攻击型 无人机,开创了无人机作战的先河。
03 无人机的起源
1917 年，英国人研制了世界上第 一架无人机。这是一架无线电操纵 的小型单翼机,由于当时的许多技 术问题,所以试验失败。
04 无人机的起源
20世纪30年代
研制成功无线电操纵的无人靶机。 从此，无人驾驶飞机作为靶机被载 入航空史册，并开始用在靶场上， 它成为无人机家族中的一个重要成 员。
20世纪90年代，海湾战争后，无人机开始飞速发展和广泛运用。 20世纪90年代后，西方国家充分认识到无人机在战争中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发 展上:新翼型和轻型材料大大增加了无人机的续航时间;采用先进的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递 速度和数字化传输速度;先进的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕领航，而是按程序飞往盘旋点，改变高 度和飞往下一个目标。
07 无人机在中国的发展
我们中国的无人机研制开始于20 世纪五六十年代，逐步研制了“长 空一号”靶机等系列。
08 各式各样的无人机
09 无人机用途发展
如今,无人机已成为倍受关注的重要技术研究方向。目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运 输、灾难救援、观察野生动物、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域应用，大 大的拓展了无人机本身的用途。
01 什么是无人机
无人机
就是没有人驾驶的飞机。
无人机的技术发展趋势课件
无人机的关键技 术
无人机的设计技术
气动布局设计 结构设计 硬件系统设计 软件系统设计
无人机的控制技术
遥控技术 遥感技术 全球定位系统 自动控制技术
无人机的导航技术
惯性导航：利用陀螺仪和加 速度计等惯性传感器进行姿 态和位置测量
卫星导航：利用GPS等卫星 信号进行定位和导航
视觉导航：利用摄像头和图 像处理技术进行地形识别和
可进行高精度导航和定位
具备强大的数据处理能力
能够在复杂环境中进行自主飞 行和避障
第三代无人机技术
具备隐身性能 采用无尾飞翼布局 高度一体化设计 配备先进的数据链系统
未来发展方向
人工智能技术： 提高无人机自
主性
5G通信技术： 实现更高效、 更远距离的操
控
新能源技术： 提高无人机续
航能力
多传感器融合 技术：增强无 人机感知能力
无人机的技术发展趋势
汇报人：
目录
无人机的技术发展历程
01
无人机的关键技术
02
无人机的应用场景
03
无人机的挑战与难题
04
无人机的未来展望
05
无人机的技术发 展历程
第一代无人机技术
固定翼无人机为主流
飞行控制系统简单
主要用于军事领域
代表机型：美国捕食 者无人机
第二代无人机技术
配备先进的传感器和设备
商业应用
农业植保
物流配送
电力巡检 航拍航测
未来应用前景
农业领域：无人机用于播种、施肥、除草等作业，提高生产效率。 物流领域：无人机用于快递、物流配送，提高配送效率，降低成本。 救援领域：无人机用于搜救、救援等任务，快速到达现场，提高救援效率。 环保领域：无人机用于环境监测、污染治理等任务，提高环保工作效率。
《无人机发展与创新》课件
无人机的安全和可靠性是一个重要的考量因素，需要建立严格的安全标准和飞行规范。
3 能源与环境
无人机的能源消耗和对环境的影响是一个全球性的问题，需要进行可持续发展的研究和 创新。
结论和展望
无人机的发展和创新将继续推动技术的进步和社会的发展。我们期待着无人 机在未来带来更多的应用和惊喜。
《无人机发展与创新》 PPT课件
无人机是指没有人操控的飞行器。它们在当今世界的各个领域都发挥着重要 作用，引领着技术和创新的浪潮。
无人机的定义与背景
无人机是指没有人操控的飞行器，通过自身的计算机和传感器控制飞行和导 航。无人机的背景可以追溯到20世纪初的无人控制飞机。
无人机的应用领域
农业
无人机在农业中被广泛应用，可以用于农地进行物品运输， 减少交通拥堵和运输成本。
航拍摄影
无人机摄影已经成为一种流行的摄影方式，用 于拍摄壮丽的航拍照片和视频。
灾害应对
无人机可以在灾害发生后进行搜寻和救援工作， 为救援人员提供关键信息。
无人机的技术创新
1
传感器技术
2
先进的传感器技术让无人机能够进行精
确的测量和环境感知，以及实时数据处
理和分析。
3
飞行控制技术
无人机飞行控制技术的创新使其能够稳 定地悬停、自主导航和实现复杂的飞行 任务。
电池技术
电池技术的不断发展为无人机提供了更 大的续航能力和飞行时间，推动了无人 机的应用和发展。
无人机的发展趋势
智能化
未来的无人机将更加智能化，具 备自主决策和自主操作的能力。
商业化
无人机将逐渐走向商业化，用于 各种物流、配送和交通运输等领 域。
娱乐化
无人机比赛成为一项新兴的娱乐 活动，吸引了越来越多的参与者 和观众。
3 能源与环境
无人机的能源消耗和对环境的影响是一个全球性的问题，需要进行可持续发展的研究和 创新。
结论和展望
无人机的发展和创新将继续推动技术的进步和社会的发展。我们期待着无人 机在未来带来更多的应用和惊喜。
《无人机发展与创新》 PPT课件
无人机是指没有人操控的飞行器。它们在当今世界的各个领域都发挥着重要 作用，引领着技术和创新的浪潮。
无人机的定义与背景
无人机是指没有人操控的飞行器，通过自身的计算机和传感器控制飞行和导 航。无人机的背景可以追溯到20世纪初的无人控制飞机。
无人机的应用领域
农业
无人机在农业中被广泛应用，可以用于农地进行物品运输， 减少交通拥堵和运输成本。
航拍摄影
无人机摄影已经成为一种流行的摄影方式，用 于拍摄壮丽的航拍照片和视频。
灾害应对
无人机可以在灾害发生后进行搜寻和救援工作， 为救援人员提供关键信息。
无人机的技术创新
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传感器技术
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先进的传感器技术让无人机能够进行精
确的测量和环境感知，以及实时数据处
理和分析。
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飞行控制技术
无人机飞行控制技术的创新使其能够稳 定地悬停、自主导航和实现复杂的飞行 任务。
电池技术
电池技术的不断发展为无人机提供了更 大的续航能力和飞行时间，推动了无人 机的应用和发展。
无人机的发展趋势
智能化
未来的无人机将更加智能化，具 备自主决策和自主操作的能力。
商业化
无人机将逐渐走向商业化，用于 各种物流、配送和交通运输等领 域。
娱乐化
无人机比赛成为一项新兴的娱乐 活动，吸引了越来越多的参与者 和观众。
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无人机创新与发展
沈晨康
2016年珠海航展
11月1日第十一届中国国际航空展在珠 海盛开幕。珠海航展是闻名世界的五 大航展之一，也是珠海最著名的一张 名片。
各大飞行表演队炫技蓝天
俄 罗 斯 勇 士 飞 行 表 演 队
英 国 皇 家 空 军 红 箭 特 技 飞 行 表 演 队
俄 罗 斯 勇 士 、 雨 燕 飞 行 表 演 队 混 编 表 演
Part 2 无人机在中国
在国内，似乎无人机与电商之间的“联姻”更受人瞩目。亚 马逊在2014年就推出无人机送货服务，但其市场化的路程却 显得有些漫长。2015年3月，顺丰成为第一家在国内推出无 人机快递业务的物流公司：以每天500架次的飞行密度，在 山区、偏远乡村等农村市场开展无人机速递业务。今年六月 初，京东在刘强东的老家江苏省宿迁市也开展了无人机试运 营。与亚马逊将货物通过无人机直接送到消费者手中不同， 京东是用无人机送到乡镇配送站，再由推广员交给村民。尽 管没有直达方便，相对固定的路线更便于设置和调整。
Part 2 无人机在中国
5月25日，小米以视频直播的 方式发布其1080P及4k两款无 人航拍机。尽管目前很难撼动 大疆的霸主地位，以低价和简 易操作为卖点的小米无人机， 很有可能进一步打开中国的无 人机市场，成为广大摄影爱好 者的新宠。
Part 3
自制无人机
Part 3 自制无人机
旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向， 四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结 构和半径都相同。
中国航天科技集团中国航天空气动力研究院设计制 造的彩虹-5无人机亮相2016珠海航展。11月1日下午， 彩虹-5在本届航展正式发布。
Part 2 无人机在中国
2006年，影响世界民用无人机格 局的深圳大疆公司成立，先后推 出的无人机，在世界范围内产生 深远影响。帮助汪峰成功抢到头 条就是大疆公司的产品。
1944年：复仇武器1号
阿道夫·希特勒希望拥有攻击非军事目 标的飞行炸弹，因此德国工程师于 1944年设计了一架速度达到每小时 470英里的无人机。著名的复仇者一 号为攻击英伦列岛而设计，也是当代 巡航导弹的先驱。复仇者一号载弹量 比前代更大，经常搭载多达2000磅的 导弹。英国有900多人死于该型无人 机之下，复仇者一号从弹射道发射后 能按照预先程序飞行150英里。
Part 1 无人机百年发展史
1963年：洛克希德M-21和D-21
M-21型是黑鸟系列中最早的产品A12型飞机的变体，它是用来搭载洛 克希德D-21高空无人机的母机。这 两型飞行器于1969年到1971年开展 对罗布泊核试验场的四项侦察活动。 21机型的后续生产在1966年因为D21在发射过程中和M-21母舰之间发 生撞击事故而被取消。
Part 1 无人机百年发展史
1994年：MQ捕食者无人机
通用原子公司在1994年制造了MQ捕 食者无人机。捕食者的升级版能够 将完全侦查用途的飞机改造成用于 携带武器并攻击目标。捕食者无人 机在联合国及北约在1995年对波斯 尼亚的战役中首次使用，同时也出 现美军阿富汗和伊拉克战场上，不 过正逐步被淘汰。
Part 1 无人机百年发展史
1935年:DH.82B 蜂王号
1935年之前的空中飞行器飞不 回起飞点，因此也就无法重复 使用。蜂王号的发明，使得无 人机能够回到起飞点，使得这 项技术更具有实际价值。蜂王 最高飞行高度17000英尺，最高 航速每小时100英里，在英国皇 家空军服役到1947年。
Part 1 无人机百年发展史
四旋翼飞行器是一种六自由 度的垂直升降机，但只有四 个输入力，同时却有六个状 态输出，所以它又是一种欠 驱动系统。
Part 3 自制无人机
材料
无刷电机（4个） 电子调速器（4个） 螺旋桨（4个） 电池
遥控器（最低四通道遥控器）
机架（非必选）
充电器(尽量选择平衡充电器)
Part 3 自制无人机
中 国 空 军 八 一 飞 行 表 演 队
目录 Contents
无人机百年发展史
无人机在中国
自制无人机
Part 1 无人机百年发展史
Part 1 无人机百年发展史
1917年：斯佩里（Sperry） 空中鱼雷号
第一次世界大战进入尾声时，动力飞行还 完全是一个新生的事物。十多年前，莱特 兄弟刚完成了原始双翼飞机的试飞。那是 个重大发明辈出的年代。1917年，皮特·库 柏和埃尔默·A·斯佩里（发明了第一台自动 陀螺稳定器，这种装置能够使得飞机能够 保持平衡向前的飞行，无人飞行器自此诞 生。这项技术成果将美国海军寇蒂斯N-9 型教练机成功改造为首架无线电控制的不 载人飞行器斯佩里空中鱼雷搭载300磅的 炸弹飞行50英里，但它从未参与实战。
Part 1 无人机百年发展史
1917年：凯特灵 （Kettering）空中 鱼雷号
木质的凯特灵空中鱼雷被称作 “凯特灵小飞虫，这架飞机能 够载重300磅，在1917年的造价 为400美金。通用公司的查尔 斯·F·凯特灵设计的这架飞行器 拥有可拆卸机翼，并且可以巧 妙地从装有滚轮的手推车起飞。 一战接近结束的时候，美军下 了大量的凯特灵飞虫的订单， 但在它被派上战场之前战争就 已经结束了。
Part 1 无人机百年发展史
2011年：X-47B无人机
X - 47B是人类历史上第一架 无需人工干预、完全由电脑 操纵的“无尾翼、喷气式无 人驾驶飞机”，也是第一架 能够从航空母舰上起飞并自 行回落的隐形无人轰炸机。 具备良好的隐身性能和战场 生存能力。
Part 2
无人机在中国
Part 2 无人机在中国
Part 1 无人机百年发展史源自1986年：先锋 RQ-2A
1986年12月首飞的先锋系列无人 机为战术指挥官提供了特定目标 以及战场的实时画面，执行了美 国海军“侦察、监视并获取目标” 等各种任务。这套无人定位系统 的花销很小，满足了20世纪80年 代美国在黎巴嫩，格林纳达以及 利比亚以低代价开展无人获取目 标的要求，并首次投入实战。先 锋号现在仍在服役，通过火箭助 力起飞，起飞重量416磅。飞机 能够漂浮在水面，并且通过海面 降落进行回收。
Part 2 无人机在中国
国内无人机送货当属「顺丰」和 「京东」。两家物流公司推出无人 机送货，是为了解决农村及偏远地 区快递难、成本高的问题。刘强东 曾表示，“有时候一辆车开到村里， 每次只送一个包裹，摊销在一个订 单上的油钱、时间成本就会非常高， 而这是农村电商发展最大的障碍。 一个包裹送到我老家宿迁的成本大 概是送到北京的5倍。”
Part 3 自制无人机
四旋翼飞行器通过调节四个电 机转速来改变旋翼转速，实现 升力的变化，从而控制飞行器 的姿态和位置。
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Part 1 无人机百年发展史
2000年：全球鹰无人机
全球鹰具有从敌占区域昼夜全天 候不间断提供数据和反应的能力， 只要军事上有需要它就可以启动。 RQ-4A“全球鹰”是美国空军乃 至全世界最先进的无人机。“最 大飞行速度740km/h，航程 26000km，续航时间42h。可从美 国本土起飞到达全球任何地点进 行侦察。
沈晨康
2016年珠海航展
11月1日第十一届中国国际航空展在珠 海盛开幕。珠海航展是闻名世界的五 大航展之一，也是珠海最著名的一张 名片。
各大飞行表演队炫技蓝天
俄 罗 斯 勇 士 飞 行 表 演 队
英 国 皇 家 空 军 红 箭 特 技 飞 行 表 演 队
俄 罗 斯 勇 士 、 雨 燕 飞 行 表 演 队 混 编 表 演
Part 2 无人机在中国
在国内，似乎无人机与电商之间的“联姻”更受人瞩目。亚 马逊在2014年就推出无人机送货服务，但其市场化的路程却 显得有些漫长。2015年3月，顺丰成为第一家在国内推出无 人机快递业务的物流公司：以每天500架次的飞行密度，在 山区、偏远乡村等农村市场开展无人机速递业务。今年六月 初，京东在刘强东的老家江苏省宿迁市也开展了无人机试运 营。与亚马逊将货物通过无人机直接送到消费者手中不同， 京东是用无人机送到乡镇配送站，再由推广员交给村民。尽 管没有直达方便，相对固定的路线更便于设置和调整。
Part 2 无人机在中国
5月25日，小米以视频直播的 方式发布其1080P及4k两款无 人航拍机。尽管目前很难撼动 大疆的霸主地位，以低价和简 易操作为卖点的小米无人机， 很有可能进一步打开中国的无 人机市场，成为广大摄影爱好 者的新宠。
Part 3
自制无人机
Part 3 自制无人机
旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向， 四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结 构和半径都相同。
中国航天科技集团中国航天空气动力研究院设计制 造的彩虹-5无人机亮相2016珠海航展。11月1日下午， 彩虹-5在本届航展正式发布。
Part 2 无人机在中国
2006年，影响世界民用无人机格 局的深圳大疆公司成立，先后推 出的无人机，在世界范围内产生 深远影响。帮助汪峰成功抢到头 条就是大疆公司的产品。
1944年：复仇武器1号
阿道夫·希特勒希望拥有攻击非军事目 标的飞行炸弹，因此德国工程师于 1944年设计了一架速度达到每小时 470英里的无人机。著名的复仇者一 号为攻击英伦列岛而设计，也是当代 巡航导弹的先驱。复仇者一号载弹量 比前代更大，经常搭载多达2000磅的 导弹。英国有900多人死于该型无人 机之下，复仇者一号从弹射道发射后 能按照预先程序飞行150英里。
Part 1 无人机百年发展史
1963年：洛克希德M-21和D-21
M-21型是黑鸟系列中最早的产品A12型飞机的变体，它是用来搭载洛 克希德D-21高空无人机的母机。这 两型飞行器于1969年到1971年开展 对罗布泊核试验场的四项侦察活动。 21机型的后续生产在1966年因为D21在发射过程中和M-21母舰之间发 生撞击事故而被取消。
Part 1 无人机百年发展史
1994年：MQ捕食者无人机
通用原子公司在1994年制造了MQ捕 食者无人机。捕食者的升级版能够 将完全侦查用途的飞机改造成用于 携带武器并攻击目标。捕食者无人 机在联合国及北约在1995年对波斯 尼亚的战役中首次使用，同时也出 现美军阿富汗和伊拉克战场上，不 过正逐步被淘汰。
Part 1 无人机百年发展史
1935年:DH.82B 蜂王号
1935年之前的空中飞行器飞不 回起飞点，因此也就无法重复 使用。蜂王号的发明，使得无 人机能够回到起飞点，使得这 项技术更具有实际价值。蜂王 最高飞行高度17000英尺，最高 航速每小时100英里，在英国皇 家空军服役到1947年。
Part 1 无人机百年发展史
四旋翼飞行器是一种六自由 度的垂直升降机，但只有四 个输入力，同时却有六个状 态输出，所以它又是一种欠 驱动系统。
Part 3 自制无人机
材料
无刷电机（4个） 电子调速器（4个） 螺旋桨（4个） 电池
遥控器（最低四通道遥控器）
机架（非必选）
充电器(尽量选择平衡充电器)
Part 3 自制无人机
中 国 空 军 八 一 飞 行 表 演 队
目录 Contents
无人机百年发展史
无人机在中国
自制无人机
Part 1 无人机百年发展史
Part 1 无人机百年发展史
1917年：斯佩里（Sperry） 空中鱼雷号
第一次世界大战进入尾声时，动力飞行还 完全是一个新生的事物。十多年前，莱特 兄弟刚完成了原始双翼飞机的试飞。那是 个重大发明辈出的年代。1917年，皮特·库 柏和埃尔默·A·斯佩里（发明了第一台自动 陀螺稳定器，这种装置能够使得飞机能够 保持平衡向前的飞行，无人飞行器自此诞 生。这项技术成果将美国海军寇蒂斯N-9 型教练机成功改造为首架无线电控制的不 载人飞行器斯佩里空中鱼雷搭载300磅的 炸弹飞行50英里，但它从未参与实战。
Part 1 无人机百年发展史
1917年：凯特灵 （Kettering）空中 鱼雷号
木质的凯特灵空中鱼雷被称作 “凯特灵小飞虫，这架飞机能 够载重300磅，在1917年的造价 为400美金。通用公司的查尔 斯·F·凯特灵设计的这架飞行器 拥有可拆卸机翼，并且可以巧 妙地从装有滚轮的手推车起飞。 一战接近结束的时候，美军下 了大量的凯特灵飞虫的订单， 但在它被派上战场之前战争就 已经结束了。
Part 1 无人机百年发展史
2011年：X-47B无人机
X - 47B是人类历史上第一架 无需人工干预、完全由电脑 操纵的“无尾翼、喷气式无 人驾驶飞机”，也是第一架 能够从航空母舰上起飞并自 行回落的隐形无人轰炸机。 具备良好的隐身性能和战场 生存能力。
Part 2
无人机在中国
Part 2 无人机在中国
Part 1 无人机百年发展史源自1986年：先锋 RQ-2A
1986年12月首飞的先锋系列无人 机为战术指挥官提供了特定目标 以及战场的实时画面，执行了美 国海军“侦察、监视并获取目标” 等各种任务。这套无人定位系统 的花销很小，满足了20世纪80年 代美国在黎巴嫩，格林纳达以及 利比亚以低代价开展无人获取目 标的要求，并首次投入实战。先 锋号现在仍在服役，通过火箭助 力起飞，起飞重量416磅。飞机 能够漂浮在水面，并且通过海面 降落进行回收。
Part 2 无人机在中国
国内无人机送货当属「顺丰」和 「京东」。两家物流公司推出无人 机送货，是为了解决农村及偏远地 区快递难、成本高的问题。刘强东 曾表示，“有时候一辆车开到村里， 每次只送一个包裹，摊销在一个订 单上的油钱、时间成本就会非常高， 而这是农村电商发展最大的障碍。 一个包裹送到我老家宿迁的成本大 概是送到北京的5倍。”
Part 3 自制无人机
四旋翼飞行器通过调节四个电 机转速来改变旋翼转速，实现 升力的变化，从而控制飞行器 的姿态和位置。
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Part 1 无人机百年发展史
2000年：全球鹰无人机
全球鹰具有从敌占区域昼夜全天 候不间断提供数据和反应的能力， 只要军事上有需要它就可以启动。 RQ-4A“全球鹰”是美国空军乃 至全世界最先进的无人机。“最 大飞行速度740km/h，航程 26000km，续航时间42h。可从美 国本土起飞到达全球任何地点进 行侦察。