REXA执行器DEH系统一次调频能力的研究
汽轮机REXA执行器DEH系统
图1 REXA执行器DEH系统图（青汽）
主汽门 启动阀 OPC电磁阀 REXA执行器 高 压 油 动 机 REXA执行器 OPC电磁阀 中 压 油 动 机 REXA执行器 OPC电磁阀 低 压 油 动 机
汽门 反馈装置 压力油 电液转换器 控制 信号 控制信号 节流逆止阀 脉冲油 油动机 杠杆 控制连杆 错油门
压力油 错油门 油动机
图17福伊特（VOITH）REXA执行器 力驱动执行机构图（杭汽）
谢谢各位领导和专家
电磁阀 危急遮断器 轴向位移遮断器
主油泵
逆止阀
危急遮断油门
压力开关
一段调整抽汽抽汽阀
去润滑系统
二段调整抽汽抽汽阀 抽汽阀联动装置
图1 背压（抽汽）式汽轮机REXA执行器DEH液压系统图（青汽）
图2 REXA执行器DEH系统图（武汽）
主汽门关闭器
手动停机 复位油门
压力开关
OPC电磁阀 压力油 安全油 回油 其他油路
图4 REXA执行器DEH系统图（杭汽）
图5 REXA执行器DEH系统图（北重1）
磁力断路油门 压力油 OPC保护油 安全油 压力开关 自动关闭器 REXA 执行器（高）
回油
其它油路 危急遮断 器错油门 油动机（高）
起动滑阀 OPC电磁阀
手动停机
REXA 执 行 器 （ 中 、 低 ）
油动机（中、低） 试验油门 起动油泵 润滑油泵
回油 压力油
(1.0MPa)
错油门 单向阀
油动机 REXA执行器
控制信号 (4~20mA)
电磁阀 事故油
REXA执行器在DEH系统改造中的应用
组 运行 的稳 定 性 、 自整 性得 到 大幅 度 提 高 。
【 关键词 】 ＸＡ执行器； ＲＥ 液压调节 ； 电液调速； 调试 ； 启动
０ 概 述 １ ． 自动 方 式 ： 据 设 定 的 机 组 起 动 曲线 （ 态 、 热 态 、 态 ） 自 ．１ ７ 根 冷 半 热 ， 动 完 成 起 动 、 速 、 负荷 全 过 程 。 也 可 人 工干 预 ； 升 带
Hale Waihona Puke 汽 轮 机 调节 系 统 是 电 厂 自动控 制 系 统 的 重 要 组 成 部 分 ， 机 组 自 是 １７２ 操 作 员 自动 方 式 ： 照 运 行 人 员 设 定 的 目标 值 和 变 化 率 ， 现 ．＿ 按 实 动 化 改 造 的基 本 内容 之 一 。 目前 汽 轮 机 ＤＥ Ｈ系 统 有 ： 平 油 Ｄ Ｈ 系 透 Ｅ 机组转速、 负荷 的 闭环 控 制 ； 统 和 抗燃 油 Ｄ Ｈ 系 统 。透 平 油 Ｄ Ｈ 系 统 的 结 构 相 对 简 单 ， 行 维 护 Ｅ Ｅ 运 １７３ 手 动远 方 操 作 方 式 ： 行 人 员 通 过 Ｄ Ｈ 操 作 键 盘 ， 机 组 负 荷 ．－ 运 Ｅ 对 相 对 方便 ， 环 境 的 污 染小 。 电液 转 换 装 置 是 电 液 控 制 系 统 的关 键 部 对 实 施 开 环控 制 ； 件 ， 常采 用 的 电 液 转换 装 置 易 受 油 质 污染 ， 油 质 的 要 求相 对 较 高 ， 通 对 已 是 Ｄ Ｈ 系统 运 行 可 靠 性 的 薄 弱环 节 。 Ｅ 为此 ， 对 汽 轮 机 调 节 系 统 的 ２ 系 统 组 成 针 结 构特 点 ， 提 高机 组 自动 化 水 平 ， 高 系统 的抗 污染 能力 ， 一 步 简 为 提 进 汽轮 机 Ｒ Ｘ Ｅ Ａ执 行 器 Ｄ Ｈ 系统 由 电子 控 制 系 统 、液 压 控 制 系统 Ｅ 化 系 统结 构 ， 用 以 自容 式 执 行 器 （ Ｅ Ａ 执 行 器 ） 转 换 装 置 、 驱 采 Ｒ Ｘ 为 力 和保 护 系统 组 成 。 动 执 行 机 构 、 液压 控 制 工 质 的 Ｄ Ｈ 系 统 ， 汽 轮 机 调 节 系 统 的改 造 无 Ｅ 为 ２１ 电子 控 制 系 统 采 用 国 电 Ｆ ． ８分 散控 制 系统 。 控制 机 柜 、 作 员 操 提 供 了新 的 技术 方 案 。 站 、工 程 师站 为 系统 基 本 结 构 配 置 。
浅析汽轮机DEH一次调频
解决方案
工艺 / 工装 / 模具 / 诊断 / 检测 / 维修 / 改造 SOLUTION
浅析汽轮机 DEH 一次调频
初晓华 （哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 自动控制分公司，哈尔滨 150046）
摘 要：汽轮机 DEH 系统的大量应用，不仅增强了汽轮机的可控性，提高了机组的安全性和热效率，其它许多优越性也
文献标识码：A
文章编号：1002－2333（2010）04－0133－02
1 一次调频的必要性
汽轮机发电机组的出力除满足负荷指令要求外，当电
网负荷变化引起周波变化时，网内各机组需相应改变其出
力以维持电网频率稳定。一次调频是一个非常重要的功
能，是一个电网安全的保证。美国 2008 年的佛罗里达州大
面积停电事件其中一个非常重要的原因就是因为当时很
（1）因为要在较短时间内快速设置障碍，阻车障碍应 放置在单位值警大门前方约 5m 处。
（2）在无紧急情况下，不能影响车辆的正常驶入、驶 出。
REXA自容式执行器在汽轮机DEH系统的改造
REXA自容式执行器在汽轮机DEH系统的改造
张美艳;韩小秋
【期刊名称】《区域治理》
【年(卷),期】2018(000)014
【摘要】介绍了REXA自容式执行器在汽轮机DEH系统的调节控制工作原理、功能,结合某公司B12武汽轮机DEH系统改造项目分析系统结构及实施办法,并阐述改造后的技术优势.
【总页数】1页(P277)
【作者】张美艳;韩小秋
【作者单位】沈阳东北电力调节技术有限公司 ,辽宁沈阳 110179;沈阳新松机器人自动化股份有限公司,辽宁沈阳 110168
【正文语种】中文
【相关文献】
1.REXA执行器在DEH系统改造中的应用 [J], 王国栋;陈玉伟;李宏伟;张广军
2.采用REXA执行器取代电液伺服阀对抗燃油DEH系统的改造 [J], 杨亮;张兴政;葛春光;蔡斯龙;吴仁实
3.REXA电液执行器在汽轮机DEH系统中的应用 [J], 张兴政;马仁库;聂强
4.REXA自容式执行器在汽轮机DEH系统的改造 [J], 张美艳;韩小秋
5.REXA执行器在15MW汽轮机电调改造上的应用 [J], 郑玉成;王永佳;孙洪义因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
汽轮机REXA执行器DEH系统(系统简介)
汽轮机REXA执行器DEH系统(系统简介)汽轮机REXA执行器DEH系统(系统简介)系统概述：汽轮机REXA执行器DEH系统是一种用于汽轮机的数字电子液压（DEH）系统。
它通过精确控制液压执行器以优化汽轮机的运行，实现高效能和可靠性。
本文档旨在提供有关该系统的详细信息，包括系统架构、功能特点、操作流程和注意事项。
1.系统架构1.1 主要组件介绍REXA执行器DEH系统的主要组件，包括控制器、液压执行器、传感器、信号线和电源。
1.2 系统连接说明系统的连接方式和各组件之间的关系，包括控制器和执行器的连接方式、传感器和控制器的连接方式等。
2.功能特点详细介绍REXA执行器DEH系统的功能特点，包括以下方面：2.1 自动调节功能解释系统如何通过自动调节液压执行器来优化汽轮机的运行，提高效率和稳定性。
2.2 故障检测与诊断说明系统如何检测和诊断潜在的故障和问题，以便及时采取措施进行维修和保养。
2.3 远程监控与控制介绍系统如何通过远程监控和控制功能，允许操作员对系统进行实时监测和远程操作。
3.操作流程提供REXA执行器DEH系统的操作流程，包括启动顺序、参数设置、运行模式切换等详细步骤。
4.注意事项列出使用REXA执行器DEH系统时需要注意的一些事项和注意事项，包括使用环境、操作要求、设备维护等。
5.附件本文档涉及的附件，请参考附件文件。
法律名词及注释：1.液压执行器：指一种能够将信号转换为动力输出的装置，通常由液压马达、阀门和动力转换装置等组成。
2.DEH系统：数字电子液压系统（Digital Electronic Hydraulic Systems），是一种通过数字电子技术控制液压执行器的系统。
3.汽轮机：利用高速旋转的汽轮机械能驱动发电机发电的设备，是目前主要的发电方式之一。
REXA执行器在抽背式汽轮机EH系统中的应用
０ 引 言
抽 背式 汽轮 机既 具 有 抽 汽式 汽 轮 机 的特 点 ， 同时 也 具有 背压 式汽 轮 机 特 点 ． 由锅 炉来 的 新 蒸 汽 Ｄ ， 经 过 高压 调节 阀 门 进 入 高压 缸 膨 胀 做 功 Ⅳ。 ， 高 压 缸
排 汽分 为 ２路 ， 一路 抽 汽 ， 抽汽量为 Ｄ ， 去 热用 户 ， 另
一
１ 系统 构 成
抽 背机 组 Ｅ Ｈ 系统 由 以 Ｒ Ｅ ＸＡ执 行器 为核 心 的力 驱 动执行 机 构和保 护 系统组 成 ．
１ ． １ Ｒ Ｅ ＸＡ执 行器
Ｒ Ｅ ＸＡ执行 器是将 电信号转 换 为力输 出 的转换 装 置， 采用 智 能 型 机 、 电、 液一体化执行器 （ 简称 Ｒ Ｅ ＸＡ
涩等故障， 影响机组的安全性和可靠性． 为了解决电液 调节 系统 中存 在 的 电液 转换 器 易 于 卡 涩 等 问题 ， 提 出
了把 Ｒ Ｅ ＸＡ 电液 执 行 器 应 用 在 电液 调 节 系统 改 造 中
的透 平油 纯 电液调 节系 统方 案．
１ ． 控 制箱 ；２ ． 电源 ；３ ． Ｄ Ｅ Ｈ 控制 信号 ；４ 可 编程键 盘 ５ ． 伺 服电机 电缆 ；６ ． 伺服 电机 ；７ ． 动 力模块 ；８ ． 油缸 ９ ． 反 馈传感 器 ；１ ０ ． 输 出端
ＶＯ ｌ ＿ ９ ＮＯ ． ２ Ａｐ ｔ ．２ ０１ ３
Ｒ Ｅ Ｘ Ａ 执 行器 在 抽 背 式汽 轮 机 Ｅ Ｈ 系 统 中 的 应 用
刘 刚 ， 张 傲。
（ １ ．华能 营 口热 电有 限 责任公 司 设备 管理部 ， 辽宁 营口１ １ ５ ０ ０ ０ ； ２ ．朝 阳供 电公 司 ， 辽宁 朝阳 １ ２ ２ ０ ０ ０ ）
DEH一次调频功能的实现热控班知识讲解
9/15/2020
19
欢迎各位评委给予指导
检修部热控班QC小组 谢谢
9/15/2020
20
9/15/2020
#1～#4机组一次调 频功能实现
检修部热控班QC小组
1
小组概况
国 电 靖 远 发 电 有 限 公 司 检 修 部 热 控 班 QC 小 组 成 立 于 1997 年 1
月 ， 主 要 承 担 着 公 司 四 台 220MW 机 组 DCS 系 统 、 DEH 系 统 及 机 炉 侧 自
献。
小组名称
热 控 班 QC 小 组 注 册 登 记 号 GDJYJX--01--2007
小组类型
现场型
小组组长
何福国
本次活动课题
#1~#4 机 组 一 次 调 频 功 能 实 现
活动时间：
2007 年 2 月 — 2007 年 10 月
9/15/2020
2
小组成员一览表
小组成员 生技部热工专工
检修部主任 检修部热工专工
阀门控制
调门开度
调频动作
一次调频 调频
存在的问题：调频动作时切除CCS功能和负荷反馈，这和CCS投入就 存在冲突
9/15/2020
11
制订对策
优化后的一次调频控制方案：
目标功率
一次调频 调频 调频动作
PID运算
阀门控制
调门开度
解决的问题：调频动作时将频差对应的功率叠加到目标功率上，再 经过PID运算后，控制阀门开度，形成了功率闭环控制，能满足CCS 功能的投入。
9/15/2020
6
要因确认
确认一
人员技能
确认二
设备方面
确认三
环境方面
DE H一次调频在实际应用中存在的问题
DE H一次调频在实际应用中存在的问题
柯昭
【期刊名称】《华电技术》
【年(卷),期】2016(038)003
【摘要】对湖北西塞山发电有限公司330 MW和680 MW火电机组汽轮机数字电液控制系统(DEH)一次调频中的2个案例进行了分析.第1个案例通过修改DEH 控制逻辑,保证了机组顺利并网带负荷.第2个案例指出,DEH一次调频调节是在汽轮机高压调阀具有一定调节余量,同时单元机组协调控制系统(CCS)能很好地控制机组主蒸汽压力的条件下完成的.
【总页数】2页(P48-49)
【作者】柯昭
【作者单位】湖北西塞山发电有限公司,湖北黄石 435000
【正文语种】中文
【中图分类】TM732
【相关文献】
1.9E燃机一次调频测试存在的问题及优化 [J], 张浩良;孙健
2.李家峡水电厂一次调频功能在西北电网调频试验中的情况分析 [J], 宋群
3.吉林电网火电机组一次调频存在的问题及对策 [J], 刁云鹏;司瑞才;夏志;王松寒;金春林
4.200MW机组一次调频存在的问题和解决办法 [J], 李昆
5.200MW机组一次调频存在的问题和解决办法 [J], 李昆
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REXA执行器DEH系统一次调频能力的研究
摘要：汽轮机rexa执行器纯电液调节系统（简称rexa执行器deh系统）是一种新型电调系统，该系统采用美国rexa公司生产的rexa电液执行器作为deh的电液转换装置。
rexa执行器无需外供油源，有效提高了系统的抗油质污染能力。
rexa执行器加上反馈杠杆组成的力驱动执行机构，是一种系统结构简单、调节精度高以及稳定性好的deh液压放大机构。
rexa执行器deh系统在提高机组自动化方面做出了突出的贡献，在不同类型机组得到广泛的应用，取得良好的效果。
本文主要探讨了rexa执行器deh系统的一次调频功能，以及在电厂实际应用中的调频能力。
关键词：rexa执行器 deh系统调频孤网
中图分类号：tk323 文献标识码：a 文章编号：1674-098x （2013）05（b）-0010-02
电力生产问世以来，发电机组并列运行便是向用户提供可靠的、高质量的电能的主要方式。
随着经济发展和社会进步，电能需求逐渐增加，使电网的规模越来越大。
大电网的稳定是由电网中每台机组的调频能力决定的，所以，deh系统的一次调频能力是机组入网的必要考查指标。
随着机组deh调频能力的加强，大电网越来越具有供电可靠，频率稳定和电压稳定的优势。
但是，大电网不能涵盖所有的供电需求，在一定情况下，还会出现小网工况。
比如，大网解列可变成小网运行，部分自备电站需要孤网运行，带厂用电的机组甩负荷后也要转为孤网运行等。
所以，deh系统的一次调频能力
是非常重的指标。
rexa执行器deh系统具有良好的一次调频能力，能够适应各种级别机组、各种运行工况。
1 rexa执行器deh系统简介
rexa执行器deh系统由控制部分和液压部分组成。
控制部分一般有dcs系统构成，或者是专用的deh控制器，液压部分是由采用rexa 执行器作为电液转换装置的电液放大机构和液压保护系统构成。
1.1 控制系统
图1为控制系统的网络结构图。
控制器（dpu）采用冗余配置，汽轮机转速、功率、压力等重要信号采用三取二或二取一冗余处理。
控制系统标准配置包括deh标准控制柜、操作员站和工程师站，根据用户需要配置操作盘台。
根据用户需求可选用与机组一致的分散控制系统组件的控制器；按电力行业标准，根据机组的具体要求，进行系统硬件配置和控制逻辑组态。
rerxa执行器可与任何控制系统兼容，目前，已采用的分散控制系统控制器有：国电智深edpf；和利时macs-ⅱ、macs-iii、macs-ⅴ、focs；新华xdps-400/m；龙源正合lyzh；康吉森；浙大中控等。
以及日立hiacs-3000、hiacs-5000/m；西屋ovation；abbinfi90；foxboro；woodward；honywell，以及辽宁电控的itc小型控制器等。
1.2 液压系统
rexa执行器deh液压系统由rexa执行器力驱动液压机构和液压
保护系统构成。
1.2.1 rexa执行器力驱动液压机构
rexa执行器力驱动机构由rexa执行器、杠杆反馈机构、错油门和油动机组成。
如图2所示，杠杆一端通过滑动铰链与油动机活塞杆联接，杠杆另一端与通过铰链与错油门滑阀控制连杆联接，控制连杆作用在错油门滑阀上部，rexa执行器通过铰链作用在近于控制连杆侧的杠杆上。
固定的压力油作用在错油门滑阀下部。
rexa执行器接受deh控制信号向上动作，杠杆以油动机活塞杆为支点，带动控制连杆向上移动，错油门滑阀在其下部高压油的作用下跟随上移偏离中间位置，使油动机在压力油的作用下向开启方向位移，控制调速汽门，在油动机向上动作的过程中，杠杆以rexa 执行器为支点，带动控制连杆下移，使错油门滑阀回中，完成加负荷过程。
减负荷过程相反。
机组甩负荷或紧急停机时，通过opc电磁阀及过渡阀迅速泄放错油门滑阀下部油压，错油门滑阀在其上、下油压差的作用下，以及在rexa执行器置零、向减负荷方向快速动作的过程中，使其迅速偏离中间位置，关闭调速汽门，抑制机组转速的过渡飞升。
1.2.2 液压保护系统
如图3所示，设置冗余opt电磁阀组，与手动和远方停机电磁阀并联工作，opt电磁阀动作，通过危急遮断滑阀关闭主汽门和调速汽门实施停机。
适用于rexa执行器同向驱动力驱动执行机构。
2 rexa执行器deh系统的调频原理
rexa执行器deh系统的调频控制逻辑原理如图4所示，其中调频死区为±2转/分。
将转速差换算成负荷指令快速叠加到deh的负荷输出指令上，rexa执行器快速响应指令，开关调门，实现一次调频。
3 实际调频应用情况
某发电厂100mw机组，于2010年8月6日进行了一次调频性能试验，试验结果汇总表1，图5为试验记录曲线。
试验结果表明：一次调频负荷响应滞后时间小于3s，一次调频稳定时间小于1min，限制幅度不小于机组额定负荷的10%，性能均满足入网要求。
4 结语
rexa执行器型deh系统，不仅具有良好的稳定性和免维护等特点，同时其一次调频能力也很完善，完全可以满足电厂入网的要求。
经过多台机组的实践，充分证明了rexa执行器deh系统在不同型号、不同级别机组的应用中，都具有良好的一次调频能力。
采用汽轮机rexa执行器deh系统并网投运的机组，均通过了电网一次调频功能的入网试验，其性能均已达到入网要求。
参考文献
[1] 马承民.汽轮机调节保护系统[m].沈阳：东北大学出版社，1995.
[2] 孙增圻.计算机控制理论及应用[m].北京：清华大学出版社，1989.。