哈工大研究生入学复试面试题库控制科学与工程相关专业
控制科学与工程专业研究生复试面试问题分类汇总
控制科学与工程专业研究生复试面试问题
分类汇总
数学基础
1. 你觉得微积分/线性代数/概率论和数理统计在控制理论中的重要性是什么？
2. 简单介绍下拉格朗日乘数法，你在哪些场景下用到过？
3. 数学是控制理论的基础，你自学过哪些高等数学课程？
4. 偏微分方程是控制科学与工程领域的一个重要分支，你在求解偏微分方程时用过的方法是什么？
专业课程
1. 你觉得自动控制原理这门课程的难点在哪里？
2. 简单介绍下控制系统设计方法中的根轨迹法和频率响应法，它们有什么应用场景？
3. 你对机器研究的了解是什么？之前有在什么项目中应用过机器研究算法吗？
4. 如何评价现代控制理论在控制领域中的应用前景？
科研经历
1. 简要介绍你在本科或研究生期间的科研经历和成果。
2. 你在科研中遇到过的最大问题是什么，你是如何解决的？
3. 你的研究方向是什么？你是否有自己的研究想法或愿望？
4. 你目前的研究团队中，你扮演的角色是什么？
实践经验
1. 你是否参加过科技竞赛或创业比赛？有哪些获奖经历？
2. 实经历和工作经历对你的专业发展有什么帮助？
3. 你的编程能力如何？熟悉哪些编程语言和工具？
4. 你认为自己的最大优势是什么，如何体现在你的专业领域中？
其他问题
1. 你的兴趣爱好是什么？如何平衡兴趣爱好和研究/工作？
2. 列举你的长期职业目标，以及如何通过研究生研究实现这些
目标。
3. 你觉得研究生的最大价值是什么？
4. 有什么问题想要问我？。
2020-2021哈尔滨工业大学控制工程专业810自动控制原理上岸经验
哈尔滨工程大学控制工程专业考研经验贴先做个自我介绍，黑龙江某双非院校信息工程学院控制工程专业，现为哈尔滨工程大学在读控制研究生。
下面是各个科目的考研经验分享。
专业课810自动控制原理的复习：控制工程专业属于自动化学院，考研专业课考的是810自动控制原理，专业课自控复习参考书《自动控制原理》刘胜编，哈尔滨工程大学出版社，第一轮专业课复习就是刘胜课本+刘胜课后习题答案，对于一些同学来说，看书就足矣，因为自控考试重点非常明显，不管是本科期末考试还是历年研究生入学真题，基本上每个章节一道大题，课本知识消化了课后习题一定要去做！结合刘胜的答案对比一下，还有觉得题目不够可以用《胡寿松自动控制原理题海》这本题海拿来练手，在解答题目的时候计算量比较大，所以草稿纸我们可以通过写一些步骤打下草稿，再写重要步骤就行，另外我再说下难点，根轨迹不难，按照步骤解题就没错，一道题15分左右，按步骤来也差不多了，线性系统串联并联校正及非线性系统都是难点，刘胜课本基础性比较好，要是还有时间也可以利用胡寿松的自控原理，稍加复习；最后11月份，和数学一样对错题进行回顾，再把历年真题反复去练考前每个礼拜都要像考场一样进行模拟考试，并且在脑袋里面想象下考试的真实感觉，要的就是那种feel！公共课数学的复习：数学是分阶段复习的，第一阶段是基础阶段，可以用李永乐的《复习全书》时间安排可以放在3-7月份，一般是上午俩小时，我们都知道打基础往往是痛苦的，这个阶段我主要是跟着老师的视频复习，做好基础笔记并且适当训练自己的解题能力，这一阶段不是特别建议去做课后习题，讲真，从开始复习到考研我一直都没做过课后习题，因为觉得课后习题难度的维数和考研不在一个层次就没放在心上了。
第二个阶段，7-9月份，这个时候又是怀疑自己能力和智力不行的时候，所以想和大家说两个字，坚持！我用的是《张宇真题大全解》，由于我第一个阶段复习得比较扎实，唯一的就是缺乏题库的训练，所以我特别建议大家对于真题的训练可以多来几遍，不仅仅是张宇的真题大全解，张宇的资料跳跃性有点大，不是特别注意细节，但真题大全解也是很nice的，分门别类，我们在复习的时候也可以一目了然。
哈工大考研初试复试问题经典回答
【哈尔滨工业大学】09年机电学院机械考研经验教训及10复习箴言(附经典问答,并实时更新!)09机电学院机械考研经验及10复习箴言(附经典问答)经历了09考研,经过初试、复试笔试、面试几关,最终被工大机电学院录取,回忆起来,经验教训不少,现将自己总结的经验教训写下来,望10年研友权当参考(附各种问题经典问答)初试:1. 专业课由机械设计和机械原理两科组成一张卷,各75分(07 08 09年均如此,03年改革之后基本如此)2. 专业课总体说来不是多难,没有怪题,偏题,但题量比较大,没有多少思考时间。
必须熟练到看一遍题目就会做的程度。
平时一定要多做题,记题型3. 建议<机械设计>课本用指定用书中的哈工大出版社出的那本(第四版),机械原理课本可以任选,本人用的是哈工大自己出的。
4. 必备复习资料:考试大纲,两本课本,哈工大自己出的两本辅导书(第二版),历年试题包括答案,辅导班的资料注:有了上面的资料完全就够了,不要整天在网上找一些看似有用的资料,如一些其它学校的课件,试题了等等。
工大机械专业的历年试题在<机械设计试题精选与答题技巧(第2版)>和<机械原理试题精选与答题技巧(第2版)>上都有,还有标准答案,没有必要在网上找,不全且没有答案.个人认为是在浪费时间5. 严格按照考试大纲复习,大纲上有的都有可能考,大纲上没有的前几年没有考,但09年考了个弹簧的小题,弄的大家怨气不小,不过,建议还是按照大纲复习,即使考了超纲的,也是小题,大题肯定不会考的6. 个人认为除了课本,最重要的就是历年试题和辅导资料了,当你研究过历年试题后会发现,虽然没有重题,但有许多重题型,特别是辅导资料上的例题。
7. 辅导班每年讲的都差不多一样,并且收费挺高,辅导三天300元。
如果有足够的钱,在哈尔滨,且不放心的话可以听,除此之外没有太大必要,辅导班一般就讲一次,每年的十一月份左右(09年有泄题嫌疑,因为09的辅导班资料上有个很边缘的题目今年竟然考了,我当时没有仔细看,考试的时候才后悔不已!)复试:1.复试分数与录取复试由笔试和面试两部分组成,共280分,其中笔试200分,面试80分,笔试和复试都单独设定合格线,低于合格线的考生将失去被录取的资格。
哈尔滨工业大学控制科学与工程考研经验
工大人推荐：435分哈尔滨工业大学控制科学与工程考研经验介绍（优秀文章推荐）经过大半年的努力,我的考研之路终于圆满的走完了,名列工大控制专业第一名。
总分435分,其中数学146分,专业课133分,英语和政治均78分,可以说各科考的都让人比较满意。
下面,我将我的考研经验与大家分享。
1.考研的总体“战略”我认为,大家现在就应该对各科的地位把握准,这样才能合理的安排各科复习时间。
研究生入学考试一共有四门,其中数学和专业课占大头,各150分。
英语和政治各100分,其中英语又是很多同学的“心腹大患”,英语不过线,其它的考再高也没用。
然而对于过线的大部分同学来说,英语又实在拉不开太多分数,所以大家要认真的评估一下自己的英语实力,妥善的安排英语的复试时间,做到能较顺利的过线。
数学在很大程度上决定了你的总分,如果数学考到135分以上,就很有优势,所以一定要在数学上多下功夫。
专业课也是相当重要的,不仅在于专业课能拉开分数,更重要的是招生单位最看重的就是专业课。
所以如果专业课考得好,对于复试是相当有帮助的。
大部分人在政治上是拉不开分数的,所以大家把目标定在70多分就可以了。
2.各个学科具体的复习方法我在下面所讲的,均是个人的一点体会。
然而我知道,每个人的成功之路都是独一无二的,适合自己的才是最好的,希望大家能够在我的经验中总结出适合自己的复习方法。
2.1数学总的来说,数学复习要特别注重基础。
要想得到扎实的基本功,就得多动笔。
在很多情况下,你自认为看懂的东西事实上理解的比较肤浅,只有实实在在写在纸上的,才是真正属于你自己的知识。
我的数学复习过程分为四个阶段。
1)看课本,这个过程比较长,我从听过的各个讲座得知:考研数学越来越注重基础。
所以我一开始复习就有一个明确的定位,那就是打牢基础。
我证明了课本上的大部分定理,并做了相当多的课后习题。
2)做数学复习全书,希望大家能动手做每一道题,这样水平才能有大的提高。
在看第一遍时,我把上面的题全做了,在有疑问的题上面做了记号,并在书的空白处做了总结。
哈工哈尔滨工程大学自动化学院控制科学与工程考研资料汇总
第
七．某控制系统的结构如图，其中 G ( s)
7
页
K s (0.1s 1)(0.001s 1)
。
要求设计串联校正装置，使系统具有 K≥1000 及υ≥４５ 的性能指标。 （13 分） Xis － X0(s)
Gc′(s)
G(s)
. 八．设采样控制系统饿结构如图所示，其中 G ( s) xI(t) XI(s) T G(s)
1 , T 0.25 s 试判断系统的稳定性。 s( s 4)
x0(t) X0(s)
（10 分）
九． 已知单位负反馈系统的开环传递函数为： G( s)
K , 试绘制 K ( s 1) ( s 4) 2
2
由 0 ->+∞变化的闭环根轨迹图,系统稳定的 K 值范围。(15 分)
第
8
m
f
y （t）
四．系统结构如图所示，其中 K=8，T=0.25。 （15 分） （1） （2） （3） Xi（s） 输入信号 xi（t）=1（t） ，求系统的响应； 计算系统的性能指标 tr、tp、ts（5%） 、бp； 若要求将系统设计成二阶最佳ξ=0.707，应如何改变 K 值
K s(Ts 1)
第
11
页
（3） 频率特性是指_____________________________________________________ ________________________________________________________________。 （4） 系统校正是指_____________________________________________________ ________________________________________________________________。 （5） 幅值裕量是指_____________________________________________________ ________________________________________________________________。 （6） 稳态误差是指_____________________________________________________ ________________________________________________________________。 （7） 图 a 的传递函数为 G(s)=________________ 。 （8） 图 b 中的 t=______。 （9） 图 c 的传递函数为 G(s)=________________ 。 （10） s3+5s2+8s+6=0 此特征方程的根的实部小于-1 时系统稳定的 k 值范围______。 （11） 图 d 的传递函数为 K=__________________。 （12） 图 e 的ωc=________________ 。 （13） 图 f 为相位__________校正。 （14） 图 g 中的γ=________Kg=______________。 （15） 图 h、i、j 的稳定性一次为______、______、______。 （16） A(s)=s6=2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0 则次系统是否稳定________。 （17） 开环传递 G(s)=k(T1s+1)/s2(T2s+1),(T1>T2,k、T1、T2)为常数)则γmax=______。
哈尔滨工业大学控制科学与工程考研复试真题2006
第 共
2 页 4 页
1、根据图 3 画出必要的数字逻辑元件，构成一个抢答器，并说明其工作原理。
S
L1
L2
L3
K1
说明：
K2
图3
K3
(1) K1 、 K 2 和 K 3 是三个抢答人手中的开关， L1 、 L2 和 L3 是分别与三人对应的灯。最快的 抢答者首先闭合其手中的开关后，与其对应的灯发光，蜂鸣器 S 发出响声，另两个抢答 者再闭合开关时，抢答器没有响应。 (2)不必画电路图，也不必画电子元件，只画数字逻辑符号即可。
姓名：______________
1、第一志愿报哈工大本部的同学注意： 若哈工大本部不能录取，愿意调剂到深圳研究生院或威海校区的同学，请将 A、B 填 入括号内，A 表示第二志愿，B 表示第三志愿，若不填按放弃调剂处理。 深圳研究生院( )， 威海校区( )。 2、答案务必写在答题纸上，并标明题号。答在试题上无效。
Ic
U out
A B
t
0
图5
Vc
图6
三、自动控制元件（每题 25 分，共计 50 分）
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1、四相步进电机的绕组分别为 A、B、C、D，转子有 Z 个齿，每个绕组的电流只有通断 两种状态。 (1)分别写出单拍制和双拍制时步距角； (2)分别写出单拍制和双拍制正转、反转时各绕组通电的顺序； (3)当电机转速增加时，其输出转矩增加还是减小?(分析原因) 2、写出直流电机的反电势、转矩的表达式，说明什么是电枢反应，并分析电枢Байду номын сангаас应对电 机特性的影响。(画出发生电枢反应时的机械特性曲线)
课程 分数 电 50 路 电 子 电 路 50 自动控制元件 50 总 分
哈尔滨工业大学2007-2011年硕士研究生入学考试复试试题
哈尔滨工业大学2007-2011年硕士研究生入学考试复试试题07年复试真题第一部分：大学物理1、已知：m1、m2、m3三个物体，弹簧劲度系数为k，三根软绳，滑轮与绳、m2与地面光滑接触，m2与m3之间摩擦系数为u求： m1的加速度和弹簧的形变x。
2、a：热力学第一定律的表达式及物理意义。
b：写出谐波的方程表达式，解释各物理量的意义及单位。
c：写出库仑定律的表达式并解释。
d：狭义相对论以哪两个假设为基础导出。
e：法拉第电磁感应定律表达式并解释。
第二部分：理论力学1、已知：P=10kN，AD=BD=AC求：A的约束反力和CD杆受力。
2、已知：一光滑圆柱体用绳子缠绕，如图下落，从起点下落h 时质心速度v =32gh 3求：圆柱体平面运动方程第三部分：材料力学1、L=11 h=8 b=10求Me= ，d= ，[bs δ] [τ] 。
校核2、 已知：J2=2J1求：最大挠度第四部分：电工技术1、求电流的初始值2、a：叠加定理b：把电阻性负载联结到三相电路中，分别联成星形和三角形。
c：已知：u=310sinwt，f=50HZ求：U的有效值和当t=0.1s时的瞬时值d：叙述基尔霍夫电压和电流定律e：可编程控制器的英文缩写是什么？工作方式是什么？f：用电流表、电压表测电流、电压时与电路或负载如何联结？第五部分：电子技术1、已知：三人表决器设计，原则：少数服从多数，不可弃权写出真值表及逻辑表达式推理过程，并用“与非”门设计电路。
2、a：什么叫反馈、正反馈及负反馈？b：二极管主要参数是什么？第六部分：自动控制1、已知：施加一外力f（t），求：物体的运动微分方程和传递函数G(S)=Y(s)/F(S)。
S+23S +32S+4S+52、a：已知系统的特征方程为 D(s)=4用劳斯稳定判据判断其稳定性。
b：自动控制系统稳定性的概念。
c：写出控制系统典型输入信号的函数表达式：脉冲函数，阶跃函数，速度函数。
d：开环传递系统和闭环传递系统的定义。
2014哈工大航天学院控制科学与工程 复试指导
控制科学与工程复试指导按照教育部关于加强硕士研究生招生复试工作的指导意见及学校有关要求，控制科学与工程学科2012-2014年硕士研究生招生复试指导确定如下。
一、复试比例及主要内容1、复试由笔试和面试两部分组成，外国语听力考试在面试中进行。
复试的总成绩为280分，其中笔试200分，面试80分。
2、复试笔试科目（1）电路，占40分。
主要内容：直流电路、交流电路、动态电路、非线性电路、传输线。
参考书目：1) 陈希有，《电路理论基础》(第三版)，高等教育出版社，20062) 邱关源，《电路》(第五版)，高等教育出版社，2006（2）模拟电子技术和数字电子技术（亦称基础电子技术和集成电子技术），占80分。
主要内容：包括模拟电子技术和数字电子技术。
参考书目：1) 童诗白，《模拟电子技术基础》（第四版）高等教育出版社，20062) 阎石，《数字电子技术基础》（第五版）高等教育出版社，2006（3）自动控制元件及线路，占40分。
主要内容：各类执行元件、测量元件、放大元件。
参考书目：1) 梅晓榕，《自动控制元件及线路》（第四版），科学出版社，20072) 王兆安，黄俊，《电力电子技术》(第五版)，机械工业出版社，2009（4）控制系统设计，占40分。
主要内容：控制系统设计的基本要求、控制系统设计中的约束、伺服系统设计、调节系统设计。
参考书目：1) 王广雄，《控制系统设计》（第一版），清华大学出版社，20083、面试主要内容1）从事科研工作的基础与能力；2）综合分析与语言表达能力；3）外语听力及口语；4）大学学习情况及学习成绩；5）专业课以外其他知识技能的掌握情况；6）特长与兴趣；7）身心健康状况。
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精品文档一、1.时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个Tr tp ts td 超调量2.时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种）稳态误差3.分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。
（举例说明）所有的闭环特征根均具有负实部4.分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。
传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。
?） 5.时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用解答?1小于要大于06.如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。
第一列均为正数则是稳定的。
不必求解方程就可以判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右半部的正根。
7.如何应用劳斯（Routh）稳定性判据来判别系统的稳定性？同上8.在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比的概念解答）阻尼比大于0，ζ>0.9.应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？无论K为何值，其特征根始终位于复平面的左半平面。
10.应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影响？可串联超前校正补偿原系统中频段过大的负相角。
加宽中频带可以保证系统具有适当的相角裕度。
11.简述绘制常规根轨迹的八条规则。
1)根轨迹的起点和终点：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
K=0的点称为g起点，K→∞的点称为终点。
g2)根轨迹的分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中的大者相等，它们连续且对称于实轴。
精品文档．精品文档?a条根轨迹分支沿着与实轴交角为(n-m)n大于零点数m时，有3)当极点数、交点?的一组渐近线趋向于无穷远处，且有为a?1)k?(2?(k?0,1,,n?m??1)a mn? 4)实轴上的某一区域，若其右边开环实数零、极点个数为奇数，则该区域必是根轨迹。
平面上相遇又立刻分开的点。
坐标是下列根轨迹的分离点，两条或两条以上根轨迹分支在s5)方程的解：mn11???pzd?d?ji1?i?1jmn??zp?ij1i?j?1??a m?n根轨迹的起始角与终止角。
根轨迹离开环复数极点处的切线与正实轴的夹角，称为起始角，6)??zi pj标志。
以标志；根轨迹进入开环复数零点处的切线与正实轴的夹角称为终止角，以nm????))p??p?z)p?(2?k?1)(?(?(kjipjj11k?i?jk?nm ????))(z?z?(zp)???(2k1)(???jiikzi1j1?k?ik?K?g值可用劳斯稳定判据确定，也可令闭环特征方程根轨迹与虚轴的交点。
交点上的值和7)?js?中的，然后分别令实部和虚部为零而求得。
时，≥2比分子阶次nm高两阶或两阶以上，也就是n-m8)根之和。
若开环传递函数分母阶次常数。
因此：=则系统闭环极点之和开环极点之和=K g（1）闭环根的各分量和是一个与可变参数无关的常数；）各分支要保持总和平衡，走向左右对称。
（ 2 精品文档．精品文档12.如何绘制常规根轨迹？先画开环零极点分布图，之后可用试探法寻找所有S1点，也可以使用图解法绘制概略根轨迹（八条）t是如何定义的？系统的调节时间 13.s在响应曲线的稳态线上，取±5%或±2%作为误差带，响应曲线达到并不再超出该误差带的最小时间，称为调节时间。
14.系统的超调量是如何定义的，怎样减小超调？M P输出响应的最大值超过稳态值的最大偏离量与稳态值之比的百分数。
可增大系统阻尼比，采用误差的比例微分控制或输出量的速度反馈控制可以增大系统的有效阻尼比。
频率法串联校正中串联超前校正和滞后校正都可以减小超调量。
PID控制中也可以适当减小比例系数，增加微分环节等。
t的大小? 根据系统的根轨迹图，如何确定系统调节时间15.s16.根据系统的根轨迹图，如何确定系统超调量的大小? M p?是怎样定义的？在频域中，系统的相角裕度 17.??令幅频特性过零分贝时的频率为为，则定义相角裕度（幅值穿越频率）c??)(?c =180°+18.在频域中，系统的幅值裕度是怎样定义的？h???°时对应的频率为令相角为-180ggg)时对应的幅值（相角穿越频率），频率为A(的倒数，定义为幅值裕度h，即1?h?)A(g精品文档．精品文档?指的是什么频率，它与相频特性有什么关系？在频域中，系统的 19.c幅值穿越频率，决定相角裕度。
20.校正后的系统中频带宽度时，系统的性能有什么特点？5?h【没找到直接答案，个人认为是阶跃响应较慢，系统幅值裕度较小，稳定性相对较差……】21.在频域中，系统稳定的充分必要条件是什么？由开环频率特性曲线判断闭环系统稳定性，采用奈氏判据。
若已知开环极点在s???，当右半平面的个数为P)H(jj平面上包）从0→∞时，开环频率特性的轨迹在G（围（-1，j0）点的圈数为R，则闭环系统特征方程式在s右半平面的个数为Z，且有Z=P-2R。
则系统稳定，反之不稳定。
Z=0若22.在频域中，系统的动态性能指标都有哪些，请具体描述二个？???和相角裕度h稳定裕度，包括幅值裕度g。
具体c。
复制穿越频率。
相角穿越频率描述见上。
23.试简述比例控制(P)对闭环系统的时域性能指标有何影响？?减小超调量，和调节时间，减小稳态误差24.试用频率特性解答比例-积分环节(PI)对系统性能的影响。
PI调节器的作用相当于串联了一个积分环节和一个比例微分环节。
利用积分环节可将系统提高一个无差型号，显著改善系统的稳态性能。
但积分控制使系统增加了一个位于原点的开环极点，使信号产生90°的相角之后，对系统的稳定性不利。
这种不利的影响可通过一个比例微分环节得到一些补偿。
25.试用频率特性解答比例-微分环节(PD)对系统性能的影响。
PD调节器的作用相当于串联了一个放大环节和一个比例微分环节。
利用一阶比例微分环节能使系统的相角裕度增大，系统的稳定性和动态性能得到显著改善。
PD调节器不会改变系统型号，稳态误差能否改善，要看比例系数的大小。
PD调节器使系统的高频增益增大，因此容易引入高频干扰，抗高频干扰能力明显下降。
26.试用频率特性解答比例环节K值的大小变化对系统性能的影响，单用比例控制器（P）时，被控系统有什么特点？精品文档．精品文档K越大，控制作用越强，可以减小稳态误差，但会降低系统的相对稳定性，甚至可能造成闭环系统不稳定。
比例环节幅频特性和相频特性是与频率无关的一个常数，幅频特性曲线是平行于横轴的一条水平线，相位曲线恒为零。
K值大小变化会造成系统幅频特性曲线整体?值增大会增大【我认为一般来说，K上下平移而相频特性曲线不变。
，请斟酌正c误……单说K值大小的影响相信你也会吧，什么响应时间啊系统精度之类的。
】只用比例控制器时，系统控制及时（在负荷变化不大且纯滞后小时），有余差。
27.设某一系统用频域法分析，当系统放大倍数K增大时，原系统怎样变化？（提???解答）示：用的概念、或cg???的变化应该取决于相频图，毕竟加上系统放大倍数也增大，增大，我认为cg?应该变小。
】并不会影响相频图。
【对于最小相位系统来说，显然28.试说出串联相位滞后校正网络是怎样改善系统性能的。
?减利用无源滞后网络幅值上对高频幅值的衰减作用，使校正后的幅值穿越频率c小。
而在相角曲线上，使其最大滞后相角远离中频段，保证校正后的相角曲线的?。
由于滞后网络的传递函中频段与校正前的中频段基本相同，从而增大相角裕度数为1，因此校正后的稳态误差，仍要通过选择系统的开环增益来实现。
29.试说出串联PID调节器是怎样改善系统性能的？PID调节器的作用相当于串联了一个积分环节和两个一阶比例微分环节。
利用积分环节可将系统提高一个无差型号，显著改善系统的稳态性能。
同样积分控制使系统产生90°的相角滞后，对系统的稳定性不利，但这种不利的影响可通过两个一阶比例微分环节得到补偿。
如果参数选取合理，还可以增大系统的相角裕度，使动态性能也得到明显改善。
30.试说出串联相位滞后校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正网络传递函数的表达式。
??增大，响应速度变慢，超调减小，既可以保证稳态性能不变改善动态性能，c 量减小。
还可以做到动态性能能基本不变而改善稳态性能。
优点是对高频干扰信精品文档．精品文档号有衰减作用，可提高系统的抗干扰能力。
传递函数：1?bTsG(s)?(b?1)c1?Ts31.试说出串联相位超前校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正网络传递函数的表达式。
a倍的衰减之后，可以做到稳态误差不变，而全面改善系统串联超前校正在补偿了??，从而减小超调量和过渡过程和幅值穿越频率的动态性能，即增大相角裕度c时间。
1?aTsG(s)?c1?Ts32.说明系统中频段为什么校正成的斜率，试说明其特点.dec/?20dB为什么：在系统的设计中，为了获得满意的过渡过程，一般要求系统有45°~70°的相角裕度。
对于最小相位系统，开环对数幅频和对数相频曲线有单值对应的关系。
当要求相角裕度在30°~70°之间是，中频段斜率应该大于-40dB/dec，且有一定宽度。
而如果设定为-40dB/dec，系统即使稳定，相角裕度也较小。
所以在大多数实际系统中，要求中频段斜率为-20dB/dec。
其特点：33.试简述比例控制器(P)的特点和对闭环系统时域性能指标的影响。
特点：及时成比例反应控制系统的偏差信号，但是会产生稳态误差。
影响：比例常数增大，控制作用增强，减小系统的稳态误差，但会降低系统的相对稳定性，甚至可能造成闭环系统不稳定。
34.试简述比例-微分控制(PD)对系统的时域性能指标有何影响？加快系统的动作速度，减小调节时间ts，35.试简述比例-积分控制(PI)对系统的频域性能指标有何影响？使信号产生90°的相角滞后，对系统的稳定性不利。
精品文档．精品文档36.串联比例-微分(PD)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的？被控系统变化的特点是什么？PD调节器相当于串联了一个放大环节和一个比例微分环节，利用一阶比例微分环节能使系统的相角裕度增大，系统的稳定性和动态性能得到显著改善。
不会改变系统型号，稳态误差能否改善，要看比例系数的大小。
系统的抗高频干扰能力会明显下降。
37.串联比例-积分(PI)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的？利用积分环节可将系统提高一个无差型号，显著改善系统的稳态性能。
38.如果被校正系统的Bode图幅频特性向上移，试简述对系统的性能有什么影响。
幅频特性上移相当于串联一个放大环节，可使比例常数增大，控制作用增强，减小稳态误差，降低系统相对稳定性。
对于最小相位系统，幅值穿越频率增大，相角裕度变小。
幅值裕度和相角穿越频率不变。
?向右移，试简述对系统的性能有什么影如果被校正系统的Bode图幅频特性39.c响。