挖掘机全功率控制系统原理框图
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三一重机挖掘机电控系统技术资料
三一重机挖掘机电控系统技术资料1简介：液压挖掘机电气控制系统主要是根据发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将检测数据输入给挖掘机的专用控制器（Electronic Power System）, 控制器综合各种测量值、设定值和操作信号后发出相关控制信息, 对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。
电气控制系统具有以下功能:l 控制功能: 负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。
l 检测和保护功能: 通过一系列的传感器、油压开关、熔断器和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。
l 照明功能: 主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。
l 其它功能: 主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。
2系统组成及原理:SY200C6挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机构、空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。
2.1 电源部分系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源, 由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电, 以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器, 由钥匙开关控制, 以增加电源系统的安全性。
l蓄电池: 采用12V 120AH免维护型蓄电池, 2组串联。
l发电机：27V 35A交流发电机, 由柴油机自带, 内置硅整流电路及电压调节器, 带有频率输出。
D+为中性点电压输出端子, B+为电源输出端子, E为接地端子。
D+端子接充电报警灯, 在启动初状态, 当发电机电压尚未建立时D+端电压为0V, 充电报警灯亮, 蓄电池正电源通过报警灯灯丝流向D+端作为发电机的励磁电流, 使发电机迅速建立起电压并进入发电工作状态。
发电机进入发电状态后, D+端电压达24V, 充电报警灯熄灭。
l电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源, 由钥匙开关控制, 以增加电源系统的安全性。
SWE系列小挖电控系统
二、电源及充电系统控制
如果充电出现故障，检查点主要有： 如果充电出现故障，检查点主要有： 1.发电机皮带是否松紧合适，一般用拇指压传动皮带的中部， 发电机皮带是否松紧合适，一般用拇指压传动皮带的中部， 发电机皮带是否松紧合适 挠度为10mm左右为合适； 左右为合适； 挠度为 左右为合适 2.B+输出线是否与蓄电池可靠连接； 输出线是否与蓄电池可靠连接； 输出线是否与蓄电池可靠连接 3.IG是否有正常电压。 是否有正常电压。 是否有正常电压 以上三点没有问题，则说明发电机本身出了问题， 以上三点没有问题，则说明发电机本身出了问题，可作进一 步的分析。 步的分析。
五、仪表总成-----永青仪表 永青仪表
● 空滤报警：空滤器堵塞报警灯亮、蜂呜器响。同时有文 字报警指示并记录。 ● 滤油报警：滤油器堵塞报警灯亮、蜂呜器响。同时有文 字报警指示并记录 ● 预热指示：预热输入线接电瓶正极时，预热绿灯亮。 ● 充电指示：发电机不发电时，表中符号闪烁，同时有文 字报警指示。 ● 油压报警：机油压力报警灯亮、蜂呜器响。同时有文字 报警指示并记录。
油量表：液晶扇面及汉字指示和数字实时显示(扇面分 扇面分10段 油量表：液晶扇面及汉字指示和数字实时显示 扇面分 段，
红区2段；绿区8段)。当液位达到总量1/5以下时，表中液位符号 红区 段 绿区 段 。当液位达到总量 以下时， 以下时 闪烁；达到总量1/10以下时，表中液位符号闪烁、蜂鸣器响。同 以下时， 闪烁；达到总量 以下时 表中液位符号闪烁、蜂鸣器响。 时有中文报警指示。 时有中文报警指示。 位数码显示(含 位小数点 位小数点)。 工作小时计：6位数码显示 含1位小数点 。在无充电报警或 位数码显示 无油压低报警或转速大于200r/min时开始计时，同时表中符号闪 时开始计时， 无油压低报警或转速大于 时开始计时 烁。 显示当前时间，秒符号“ 闪烁 修改时钟时， 闪烁； 时钟：显示当前时间，秒符号“:”闪烁；修改时钟时，秒符号 常亮。 “:”常亮。 常亮
挖掘机电子控制系统ppt课件
6
7
12.2 电子功率优化控制系统
液压挖掘机能量的总利用率仅为20％，巨大的能量损失使 节能技术成为衡量液压挖掘机先进性的重要指标。采用电 子功率优化控制系统(EPOS)对发动机和液压泵系统进行综 合控制，使两者达到最佳的匹配，节能效果特别显著，所 以许多世界著名的工程机械公司都采用了这种技术。
1、H模式 H模式为重负荷挖掘模式。当发动机节气门处于最大供油
位置时，发动机将以全功率投入工作。
1412Βιβλιοθήκη 3 工作模式控制系统 液压挖掘机配备的工作模式控制系统，可以使操作者根据 作业工况的不同，选择合适的作业模式，使发动机输出最 合理的动力。大宇重工DH280型挖掘机有三种作业模式可 供选择，模式的选择通过一个模式选择开关操作，其模式 情况如下所示：
1、H模式 H模式为重负荷挖掘模式。当发动机节气门处于最大供油
位置时，发动机将以全功率投入工作。
15
12.3 工作模式控制系统
2、S模式 S模式为标准作业模式，在这种工作模式下，液压泵输入
功率的总和约为发动机最大功率的85％，与转速传感器侧 得的转速信号无关。
16
2
12、挖掘机电子控制系统
12.1 电子监测控制系统 12.2 电子功率优化控制系统 12.3 工作模式控制系统
3
12.1 电子监测控制系统
电子监测控制系统主要用于对挖掘机的运行状态 进行监视，如果发现异常情况能够及时报警，并 指出故障部位，以便及早消除事故隐患，减少维 修时间，降低维修费用，改善作业环境，提高作 业效率。
EPOS是一种闭环控制技术，在工作中它可以根据发动机负 荷的变化，自动调节液压泵所吸收的功率，使发动机转速 始终保持在额定转速附近，可以使发动机始终以全功率投 入工作。这样既充分利用了发动机的功率，提高了挖掘机 的作业效率，又可以防止发动机过载熄火
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12.2 电子功率优化控制系统
液压挖掘机能量的总利用率仅为20％，巨大的能量损失使 节能技术成为衡量液压挖掘机先进性的重要指标。采用电 子功率优化控制系统(EPOS)对发动机和液压泵系统进行综 合控制，使两者达到最佳的匹配，节能效果特别显著，所 以许多世界著名的工程机械公司都采用了这种技术。
1、H模式 H模式为重负荷挖掘模式。当发动机节气门处于最大供油
位置时，发动机将以全功率投入工作。
1412Βιβλιοθήκη 3 工作模式控制系统 液压挖掘机配备的工作模式控制系统，可以使操作者根据 作业工况的不同，选择合适的作业模式，使发动机输出最 合理的动力。大宇重工DH280型挖掘机有三种作业模式可 供选择，模式的选择通过一个模式选择开关操作，其模式 情况如下所示：
1、H模式 H模式为重负荷挖掘模式。当发动机节气门处于最大供油
位置时，发动机将以全功率投入工作。
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12.3 工作模式控制系统
2、S模式 S模式为标准作业模式，在这种工作模式下，液压泵输入
功率的总和约为发动机最大功率的85％，与转速传感器侧 得的转速信号无关。
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12、挖掘机电子控制系统
12.1 电子监测控制系统 12.2 电子功率优化控制系统 12.3 工作模式控制系统
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12.1 电子监测控制系统
电子监测控制系统主要用于对挖掘机的运行状态 进行监视，如果发现异常情况能够及时报警，并 指出故障部位，以便及早消除事故隐患，减少维 修时间，降低维修费用，改善作业环境，提高作 业效率。
EPOS是一种闭环控制技术，在工作中它可以根据发动机负 荷的变化，自动调节液压泵所吸收的功率，使发动机转速 始终保持在额定转速附近，可以使发动机始终以全功率投 入工作。这样既充分利用了发动机的功率，提高了挖掘机 的作业效率，又可以防止发动机过载熄火
中大型液压挖掘机功率交叉控制系统
中大型 液压 挖掘 机 功率交叉 控 制 系统
口
史
勇
王 海龙
挖 掘 机 中 的 各 种 节 能控 制 归 根 到 底
,
消耗在溢 流 阀上 变成热量 导致油温 升高
,
都是通 过调 节液压 泵 排量 实现 的 现 有 的
挖掘机 最 常用 的是 亘功 率控 制 系 统 如 液
压 挖 掘 机 的 左 右行 走 操作
, ,
、
的功 率 范 围
示
。
,
。
该 系统工 作 原 理 如 图
所
械 制 造 有限 公 司
泵 则处于 低压 大流 量 状态 结 果 是 处于 高
,
、
图 中 两 个 泵 各 自的 排 量 不 仅 与 自身
,
压 的泵 其流量 大于 系统 需 要 的流 量
,
一部
输 出压 力有 关 同 时还 与 另 外
。
只 泵 的输
,
步 的作业 保持 一 致
。
而 当做单 一 操作 时
,
,
统 内部 运 动部 件 的磨损 增 加泄 漏 降低容
, ,
这 就意 味着部 分 多余 油 液 要 泄 掉 使 系 统
积 效率
,
使热膨胀 系数不 同 的运 动副间 的
。
出现 发热等 一 系列 的 问题 造 成液压 功 率
,
间隙变小 而 发生 阻 卡现 象
分 油液要从 溢 流 阀流走 功 率损失
,
,
使 个变量 泵 工 作压
而 另 一 个低 压 泵 又 达 不 到最 大
力相 互 交 叉 控 制实 现 的 相 当于
,
个液 压
,
流量
口
史
勇
王 海龙
挖 掘 机 中 的 各 种 节 能控 制 归 根 到 底
,
消耗在溢 流 阀上 变成热量 导致油温 升高
,
都是通 过调 节液压 泵 排量 实现 的 现 有 的
挖掘机 最 常用 的是 亘功 率控 制 系 统 如 液
压 挖 掘 机 的 左 右行 走 操作
, ,
、
的功 率 范 围
示
。
,
。
该 系统工 作 原 理 如 图
所
械 制 造 有限 公 司
泵 则处于 低压 大流 量 状态 结 果 是 处于 高
,
、
图 中 两 个 泵 各 自的 排 量 不 仅 与 自身
,
压 的泵 其流量 大于 系统 需 要 的流 量
,
一部
输 出压 力有 关 同 时还 与 另 外
。
只 泵 的输
,
步 的作业 保持 一 致
。
而 当做单 一 操作 时
,
,
统 内部 运 动部 件 的磨损 增 加泄 漏 降低容
, ,
这 就意 味着部 分 多余 油 液 要 泄 掉 使 系 统
积 效率
,
使热膨胀 系数不 同 的运 动副间 的
。
出现 发热等 一 系列 的 问题 造 成液压 功 率
,
间隙变小 而 发生 阻 卡现 象
分 油液要从 溢 流 阀流走 功 率损失
,
,
使 个变量 泵 工 作压
而 另 一 个低 压 泵 又 达 不 到最 大
力相 互 交 叉 控 制实 现 的 相 当于
,
个液 压
,
流量
液压挖掘机全功率控制
驱动, 进行复合动作, 要求各泵的总吸收转矩和 发动机转矩相匹配, 既能充分利用发动机功率, 又能避免发动机过载熄火, 一般工作在发动机 额定转矩处。为此, 一般挖掘机都采用压力感应 控制, 变量泵的流量是通过泵的出口压力来进 行自动控制的, 液压泵出口压力增高时, 泵倾斜 盘转角减小, 泵排量自动减小, 其变量特性往往 是一条由若干直线段组成的曲线, 逼近恒功率 双曲线, 泵吸收转矩保持不变——恒转矩特性。
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© 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved.
系统发动机和液压泵的匹配采取超马力设定, 即液压泵最大吸收功率超过发动机最大额定功 率, 因为有转速感应控制, 发动机不会过载。一 般还将液压泵最大负荷阻力矩 (电液比例减压 阀电流最小时) 设定低于发动机最大力矩, 以保 证电液比例减压阀失效时, 发动机也不会熄火。 其匹配情况如图11所示, 图11 (a) 为泵 p —Q 特 性上, 液压泵与发动机功率匹配情况; 图10 (b ) 为发动机转矩曲线上, 发动机与泵转矩的匹配 情况。
足。为此需要采用变量泵, 就像无级变速的变速 箱一样, 根据力和速度需要自动改变流量 (速 比) , 充分发挥发动机的功率。变量泵是通过改 变液压泵每转排量来进行流量控制的。目前液
定比减压阀由大滑阀3、转换活塞2、作用柱 塞4和5、大小弹簧1和6等组成。
定和减压阀由双台阶活塞7、小滑阀8和调 整弹簧9等组成。
图4 液压泵 p —Q 特性
(1) 泵控制特性 (即 p —Q 特性) 一般还是
由液压和弹簧作用来实现的, 不能得到理想的
恒功率曲线, 而是用折线来近似等功率双曲线,
第二章 挖掘机控制系统基础
流量控制
功率控制
液压恒功率控制（单 泵液控） 液压全功率控制（双 泵液控） 电控功率调节器 压力切断控制
负流量控制 正流量控制 负荷传感控制 最大流量二段控制 电子调节流量控制
挖掘机液压泵的控制组合
液压恒功率控制（小型机） 液压全功率控制（中大型机）
以中大型机为例，一般的控制方式组合为：
交叉功率传感控制将全功率控制和分功率控制二者优 点结合起来，既可以充分利用发动机功率，又可以根 据工作需要提供流量。 功率交叉控制系统优于恒功率控制系统。 提高了低负载回路对实际负载功率的适应性； 柴油机功率的利用率进一步提高； 在双泵之间动态的功率分配更适用于中大型液压挖掘 机，避免了两泵流量相等所带来的缺点，充分利用了 柴油机的功率，提高了中大型挖掘机作业效率的要求。
液压全功率控制+负流量 液压全功率控制+负流量+最大流量二段控制 液压全功率控制+负流量+最大流量二段控制+压 力切断 液压全功率控制+压力切断+正流量 液压全功率控制+压力切断+负荷传感 全电子化调节
（一）功率控制技术
功率控制的主要目的是节能、提高功率利用率、增强作 业效率。 早期的液压挖掘机采用定量泵供油系统，功率利用率低， 且无法施展较强的控制功能，性能不佳，在大、中型挖 掘机上早已被恒功率变量泵系统所取代。但定量泵系统 因其制造成本低廉，在部分小型、微型挖掘机上还有所 应用。 进入20世纪80年代中期，在恒功率变量泵系统基础上出 现了负流量控制、负荷传感控制等新型液压系统，其节 能效果明显提高，进而引入电脑实现了电子控制功能， 使得在节能、功率利用率、工作效率及便于监控、操作、 维护等方面有了很大提高。 可以说，当今的液压挖掘机有无电脑控制功能，已成为 区分新旧机型的分界线。
功率控制
液压恒功率控制（单 泵液控） 液压全功率控制（双 泵液控） 电控功率调节器 压力切断控制
负流量控制 正流量控制 负荷传感控制 最大流量二段控制 电子调节流量控制
挖掘机液压泵的控制组合
液压恒功率控制（小型机） 液压全功率控制（中大型机）
以中大型机为例，一般的控制方式组合为：
交叉功率传感控制将全功率控制和分功率控制二者优 点结合起来，既可以充分利用发动机功率，又可以根 据工作需要提供流量。 功率交叉控制系统优于恒功率控制系统。 提高了低负载回路对实际负载功率的适应性； 柴油机功率的利用率进一步提高； 在双泵之间动态的功率分配更适用于中大型液压挖掘 机，避免了两泵流量相等所带来的缺点，充分利用了 柴油机的功率，提高了中大型挖掘机作业效率的要求。
液压全功率控制+负流量 液压全功率控制+负流量+最大流量二段控制 液压全功率控制+负流量+最大流量二段控制+压 力切断 液压全功率控制+压力切断+正流量 液压全功率控制+压力切断+负荷传感 全电子化调节
（一）功率控制技术
功率控制的主要目的是节能、提高功率利用率、增强作 业效率。 早期的液压挖掘机采用定量泵供油系统，功率利用率低， 且无法施展较强的控制功能，性能不佳，在大、中型挖 掘机上早已被恒功率变量泵系统所取代。但定量泵系统 因其制造成本低廉，在部分小型、微型挖掘机上还有所 应用。 进入20世纪80年代中期，在恒功率变量泵系统基础上出 现了负流量控制、负荷传感控制等新型液压系统，其节 能效果明显提高，进而引入电脑实现了电子控制功能， 使得在节能、功率利用率、工作效率及便于监控、操作、 维护等方面有了很大提高。 可以说，当今的液压挖掘机有无电脑控制功能，已成为 区分新旧机型的分界线。
挖掘机结构组成及工作原理-推荐优秀PPT
动力系统
单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立式多缸、 水冷、一小时功率标定的柴油机。
传动系统
单斗液压挖掘机的传动系统将柴油机的输出动力通过 液压系统传递给工作装置、回转装置和行走机构等。单 斗液压挖掘机用液压传动系统的类型很多，习惯上按主 泵的数量、功率的调节方式和回路的数量来分类。有单 泵或双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统、多泵 多回路定量系统、双泵双回路分功率调节变量系统、双 泵双回路全功率调节变量系统、多泵多回路定量或变量 混合系统等六种。按油液循环方式分为开式系统和闭式 系统。按供油方式分为串联系统和并联系统。
动臂
斗杆
铲斗
回转平台
回转机构使工作装置及上部转台向左或向右回转，以便进行挖掘和 卸料。单斗液压挖掘机的回转装置必须能把转台支撑在机架上，不能倾斜并使回 转轻便灵活。为此，单斗液压挖掘机都设有回转支撑装置（起支撑作用）和回转 传动装置（驱动转台回转），它们被统称为回转装置。
回转平台
l—发动机；2—换向阀；3-回转驱动液压马达；4-司机室；5—回转大齿圈和回转支承; 6-中央回转接头:7-油箱；8—液压泵；9-平衡重
行走装置
工作装置
液压挖掘机工作装置的种类繁多（可达100余种），目前工程建设 中应用最多的是反铲和破碎器。铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构形式 ，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰点摆动 ，完成挖掘、提升和卸土等动作。
工作装置
3-回转驱动液压马达； 液压挖掘机工作装置的种类繁多（可达100余种），目前工程建设中应用最多的是反铲和破碎器。 为此，单斗液压挖掘机都设有回转支撑装置（起支撑作用）和回转传动装置（驱动转台回转），它们被统称为回转装置。 挖掘机械简称挖掘机，是用来进行土方开挖的一种施工机械。 单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立式多缸、水冷、一小时功率标定的柴油机。 5—回转大齿圈和回转支承; 液压挖掘机的工作过程是：用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，然后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，再使转台回转，铲斗下降到 挖掘面，进行下一次挖掘。 单斗液压挖掘机用液压传动系统的类型很多，习惯上按主泵的数量、功率的调节方式和回路的数量来分类。 行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧 缓冲装置组成，可见图1. 其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走 3-回转驱动液压马达； 单斗液压挖掘机的传动系统将柴油机的输出动力通过液压系统传递给工作装置、回转装置和行走机构等。 按作业特点分为周期性作业式和连续性作业式两种，前者为单斗挖掘机，后者为多斗挖掘机。 单斗液压挖掘机用液压传动系统的类型很多，习惯上按主泵的数量、功率的调节方式和回路的数量来分类。 挖掘机械简称挖掘机，是用来进行土方开挖的一种施工机械。 铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构形式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰点摆动，完 成挖掘、提升和卸土等动作。
龙工挖掘机维修(最新版)
大臂锁定阀
大臂下降 ( Pi关) 油缸无杆腔油液压 力上升,此压力作 用面积为d1-d2,同 时此压力经节流孔 进入提动头大腔 (面积为d1),因面 积差提动头无法开 启，隔断了油缸无 杆腔与动臂阀芯之 间的通路，使动臂 下沉量降低
大臂锁定阀
大臂下降 ( Pi开) 阀芯 A 切换，提 动头大腔的油液返 回油箱，d1-d2的 面积上作用的压力 打开提动头，油缸 无杆腔的油液可通 过动臂阀芯返回液 压油箱，动臂实现 下降
控制阀部分
左 侧 控 制 阀
右 侧 控 制 阀
根部溢流阀
作用:感知来自中央 通路的油量的多少, 根据通过阀上节流孔 油量的多少来输出不 同的负控制压力,控 制主泵的排油量.溢 流阀可防止过高的负 控制压力
大臂锁定阀
作用:大臂锁定 阀锁定的是大臂 油缸无杆腔的油 防止在自重的作 用下大臂下沉量 过大
1.功率控制原理 1.功率控制原理 (减少流量) 减少流量)
当自身泵和相对泵的 排油压力产生的推力 克服弹簧力时滑阀向 右移动伺服活塞大腔 通系统油压, 通系统油压,因作用面 积的不同使伺服活塞 向减少泵排量的方向 移动,防止发动机过载. 移动,防止发动机过载. 随着伺服活塞的移动 滑阀在反馈杆及滑阀 弹簧的作用下回到中 位,系统达到新的平衡 位置。
负控制控制原理 (减少流量) 减少流量)
控制阀阀芯位移量减少则负 控制输出压力增大,伺服活 塞大腔接系统油压在面积差 的影响下伺服活塞向右移动 泵输出排量减少。
负控制控制原理 (增加流量) 增加流量)
控制阀阀芯位移量增大则 负控制输出压力减少,在 液控弹簧的作用下滑阀向 右移动使伺服活塞大腔接 油箱泵输出排量增加
刹车实现
手柄回中位,SH 手柄回中位,SH 油口接油箱阀 芯复位.PG口到 芯复位.PG口到 制动活塞下方 的油液切断, 的油液切断,在 制动弹簧的推 动下制动活塞 下腔的油液通 过调速阀返回 油箱, 油箱,内外摩擦 片接合实现制 动(接合时间约 需5秒)
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挖掘机全功率控制系统
在控制器内,已经把发动机特性曲 线输入到电脑板内部存贮器中。这条 曲线就是发动机油门开度与发动机对 应的理论转速之间的关系曲线,而发动 机转速传感器能够测出发动机实际的 转速。当操作人员给定了发动机的工 作模式后,也就相应给定了发动机的工 作转速,通过电脑板把一个相应的电信 号送给油门控制电机,使油门达到一定 的开度,同时电脑板也输出一个信号控 制比例电磁阀；当挖掘机开始工作后, 控制器对发动机转速进行实时采样,得 到发动机的实际转速,
功率控制过程简介
油 转速传感器 泵
发动机
执行器
控制阀
传感器 模拟量和开 关量显示 其它油路 手柄 控 制
反 控 制 馈
电脑板
油门拨盘
控 制 过 程 图
其它 传感器
经电脑板CPU单元对发动机理论转速和实际转速进行对比, 如果理论转速比实际转速小,说明发动机负荷小,也就是说 外负荷小,这时可以加快速度工作,也就是需要增大油泵排 量。此时,控制器就会增大控制比例电磁阀的电流来增大 油泵的排量；反之,如果理论转速比实际转速大,说明发动 机负荷大,亦即外负荷大,这时必须减小油泵排量,此时,控 制器就会通过减小控制比例电磁阀的电流来减小油泵的排 量。通过检测手柄压力传感器,实现自动怠速及自动怠速 解除功能；通过检测其它传感器,实现模拟量和开关量的 显示和实现故障报警功能。
通信接口电路
功率输出驱动保护电路
功率输出电路 驱动接口电路
中 央 处 理 器（带 12 位 A/D 功能的 MCU 片上系统） 驱动电路 模拟量信号采样调理及保护电路 开关量信号采样调理及保护电路
驱 动 器
油门执 行机构
电磁比例阀 电源电路
1～n 路
接模拟量传感器
1～n 路
接开关图
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挖掘机全功率控制系统
点阵式 LCD（液晶）显示模块 LCD 显示驱动电路
原理框图简介
LED 指示灯（1～n）路 LED 显示驱动电路 键盘（1～n ）路 键盘扫描接口电路
中 央 处 理 器 （ CPU ） 通信接口电路 电 源 电 路
存储器 FRAM 及时钟 日历电路