挖掘机节能液压控制系统分析与应用解读
液压控制系统的工作原理与应用
液压控制系统的工作原理与应用液压控制系统是一种基于液体流动和压力传播的控制系统，它可以用于控制各种工业设备和机械。
随着科技的不断发展和应用环境的不断变化，液压控制系统已经成为各个领域的主要控制技术之一。
本文将从液压控制系统的基本原理、组成结构及其应用领域等多个角度进行阐述和探讨。
一、液压控制系统的基本原理液压控制系统的基本原理是将电力或人力输入系统的控制装置，这些控制装置负责产生必要的信号，通过阀门控制液压油的流量和压力，从而实现系统对机械或设备的控制。
这种控制方式的主要原理是通过液压油的流动和压力来产生工作行程和力矩，从而实现对机械或设备的控制。
液压控制系统的巨大优势在于：其由液体作为介质，能够传递大量的能量、力矩和行程，使其具有很高的工作效率和响应速度。
尤其是在一些需要远距离传动控制信号或者需要大功率传输的场合，液压控制系统是不可替代的。
二、液压控制系统的组成结构液压控制系统由多个组成部分组成，例如：控制元件、执行元件、驱动元件、液压单元等等。
其中，控制元件是指对液压油的流量和压力进行控制的部件，例如：单向阀、调节阀、溢流阀等等；执行元件是指将控制元件输入的液压压力变为机械运动或力矩的部件，例如：液压机械手臂、油缸、液压马达等等，这种元件的大小和形状与实际需要承载的负荷有关；驱动元件是将操纵杆或踏板的人力或电力信号转化为机械位移或力矩的部件，例如：油泵、马达、压力计等等。
液压单元则是一个整体，用于控制所有液压元件并进行液压油的处理，例如：液压泵、储油池、油管道、冷却器等等。
三、液压控制系统的应用领域液压控制系统的应用广泛，既包括传统的工业生产和机械制造领域，也包括机场、铁路交通、环保、市政工程、航空航天等现代化应用领域。
因为液压控制系统具有结构简单、传动效率高、使用寿命长、工作平稳等优点，所以被广泛应用于多种场合。
在传统的制造业领域，液压控制系统被广泛应用于挖掘机、装载机、压力机、钳子，液压机械手等各种机械设备的设计和生产中。
挖掘机液压系统节能控制技术现状与发展解读
挖掘机液压系统节能控制技术现状与发展解读1. 前言挖掘机作为一种重型机械设备，主要通过液压系统实现其各项功能。
然而，传统的液压系统在使用中存在能量消耗大、效率低等问题，给环境和用户都带来了不小的压力。
因此，对挖掘机液压系统的节能控制技术研究成为了当前的热点问题。
本文将对挖掘机液压系统节能控制技术的现状与发展进行解读。
2. 液压系统节能控制技术的现状2.1 液压系统的能量损失传统的液压系统在使用中往往存在很大的能量损失。
例如，将液压系统中的能量转换为机械能时，能量传输的效率很低，造成大量的能量消耗。
另外，在液压系统中，流量控制技术的实现也会引起不小的能量损失。
2.2 液压系统节能控制技术的应用为了降低液压系统的能量损失，目前研究者们提出了一系列的节能控制技术，例如：•能量回收技术：这种技术主要通过回收液压系统中产生的能量，减少能量的损失。
能量回收技术主要分为液压能量回收和机械能量回收两种。
•智能控制技术：这种技术主要通过引入智能控制算法和节能设备，实现对液压系统能量的优化调节。
智能控制技术主要分为模糊控制技术和PID控制技术两种。
•高效驱动技术：这种技术主要通过采用高效的液压驱动元件和控制装置，降低液压系统能量消耗。
高效驱动技术主要分为新型流量和压力控制技术和高效的液压泵技术两种。
3. 液压系统节能控制技术的发展前景在挖掘机液压系统节能控制技术的研究中，研究者们将主要关注于智能节能控制技术、高效液压泵技术和液压回路优化设计等方面的发展。
3.1 智能节能控制技术随着科技的发展，智能节能控制技术已经成为了液压系统节能控制技术研究的重点方向。
这种技术主要通过引入人工智能、机器学习等技术，建立机械系统模型，实现对液压系统能量的智能优化调节。
3.2 高效液压泵技术高效液压泵技术是液压系统节能控制技术的另一个研究方向。
这种技术主要通过采用新型的液压泵元件和设计方法，提高液压泵的效率，降低能量损失。
3.3 液压回路优化设计液压回路优化设计也是液压系统节能控制技术的研究重点之一。
液压挖掘机节能控制技术的研究
液压挖掘机节能控制技术的研究液压挖掘机作为一种重要的工程机械，广泛应用于建筑、道路、矿山等领域。
然而，随着能源成本的不断提高，如何提高液压挖掘机的能源利用效率、降低能源消耗已成为亟待解决的问题。
本文旨在探讨液压挖掘机节能控制技术的研究，以期为提高挖掘机的能源利用效率提供参考。
随着人们对液压挖掘机节能控制技术的重视，国内外学者已开展了大量的研究工作。
这些研究主要集中在以下几个方面：发动机节能控制：通过优化发动机的控制系统，使发动机在负载变化时能够保持最佳的工作状态，从而提高能源利用效率。
液压系统节能控制：通过优化液压系统的参数，降低液压损失，提高液压能利用率。
负载敏感节能控制：通过采用负载敏感技术，使液压挖掘机在作业过程中能够根据负载变化自动调节液压系统的压力和流量，从而降低能源消耗。
能耗监测与评估：通过实时监测液压挖掘机的能源消耗，对能源利用效率进行评估，为节能控制提供依据。
本文的研究目的是提出一种综合考虑发动机、液压系统和负载敏感控制的液压挖掘机节能控制技术方案，并通过实验验证其节能效果。
该技术方案旨在提高液压挖掘机的能源利用效率，降低能源消耗，为实现绿色、低碳、可持续发展的目标提供技术支持。
本文采用理论分析和实验研究相结合的方法，首先对液压挖掘机的发动机、液压系统和负载敏感控制进行理论分析，建立相应的数学模型。
然后，针对所提出的节能控制技术方案进行实验研究，并对实验结果进行分析和评估。
发动机性能实验：通过对比不同工况下发动机的性能表现，为发动机的节能控制提供依据。
液压系统效率实验：通过测试液压系统的压力、流量和功率等参数，为液压系统的节能控制提供依据。
负载敏感控制实验：通过实验验证负载敏感控制在液压挖掘机节能控制中的效果。
能耗监测与评估实验：通过实时监测液压挖掘机的能源消耗，对节能控制效果进行评估。
综合考虑发动机、液压系统和负载敏感控制的液压挖掘机节能控制技术方案可有效提高能源利用效率，降低能源消耗。
浅析工程机械液压控制技术的应用及相关问题
浅析工程机械液压控制技术的应用及相关问题工程机械是现代工程建设中必不可少的一类设备，而其液压控制技术的应用则是推动其高效、安全、稳定运行的重要手段。
下面将从工程机械液压控制技术的应用及其相关问题展开分析。
工程机械液压控制技术广泛应用于挖掘机、装载机、压路机、铲运车等各种工程机械中。
其应用主要体现在以下几个方面：（1）动力控制：利用液压系统对发动机输出的动力进行控制，实现机械设备的前进、后退等运动。
（2）工作控制：根据需要实现液压马达的启停、速度调节等控制，从而控制机械设备的各个工作部位的动作。
（3）负载控制：通过对油路的控制，对机械设备所承受的外力进行控制，从而保证机械设备不被过载或超载。
（4）换向控制：利用液压系统轻松实现机械设备的换向，提高操作效率。
总的来说，液压控制技术的应用可以使工程机械具有更高的智能化、自动化水平，提高工作效率，降低故障发生率。
然而，在工程机械液压控制技术的应用过程中，也经常会出现一些问题，下面为大家列举了几个常见的问题：（1）油液泄漏：油液泄漏是液压系统故障中最为常见的一种，一旦发生泄漏，将导致液压系统压力变低、功率下降等，从而影响机械设备整体工作效率。
（2）油液变质：液压系统油液的变质，会导致摩擦力增加，从而降低液压系统效率，并且，变质的油液还容易使液压系统的密封件老化，进而导致泄漏故障。
（3）阀芯卡死：阀芯卡死是液压系统常见的故障，常见原因有进入异物、液压系统气泡等，一旦出现阀芯卡死，将导致机械设备不能正常工作。
（4）压力不稳定：液压系统压力不稳定可以导致机械设备稳定性差，甚至出现危险情况。
总的来说，液压控制技术的应用及其相关问题必须引起足够的重视，尤其是关注液压系统的维护及故障排除工作，从而保证工程机械稳定高效地工作。
挖掘机的液压控制系统解读
#$此外!这两种控制系统都能进行最大流量限制!系统的可靠性&稳定性&可维护性等都经过实践验证$总之!这两种控制系统各有优势!而各自的不足对整个控制系统没有多大影响!因此!这两种控制系统都得到了用户的认可$
图&两种控制系统操作过程与执行
机构动作的关系
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责任编辑’贺彩宏"
挖掘机的液压控制系统
王成虎!尹志红
"宇通重工有限公司产品开发处!河南郑州&#" " #%#
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现代液压挖掘机的液压控制系统主要是流量控制系统!流量控制系统分为节流控制和负荷传感控制!节流控制又分为负向流量控制和正向流量控制$目前!液压挖掘机上使用最多的是负向流量控制和负荷传感控制$使用负向流量控制的主机厂家主要有%大宇&詹阳&卡特&神钢&小松" 1%0#以及1%0#之前的机型#等!使用负荷传感控制的主机厂家主要有%日立&三一&小松" 1%01和1%0*机型#等$
负向流量控制中泵的流量!是随控制压力信号" #的
增大而减小的!控制压力信号"
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浅析工程机械液压控制技术的应用及相关问题
浅析工程机械液压控制技术的应用及相关问题【摘要】工程机械液压控制技术在现代工程领域发挥着至关重要的作用。
本文从工程机械液压系统的工作原理出发，详细介绍了液压控制技术在挖掘机和起重机中的应用，以及常见问题及解决方法。
文章还分析了工程机械液压控制技术的发展趋势，指出了其应用前景和重要性，以及未来发展方向。
随着科技的不断进步，工程机械液压控制技术将在工程领域发挥越来越重要的作用，为提高工程机械的效率和性能，同时增强工程安全性发挥着关键性的作用。
【关键词】。
1. 引言1.1 工程机械液压控制技术概述工程机械液压控制技术是指利用液压传动控制系统对工程机械进行动作控制的技术。
它通过液压元件、液压传动装置和控制元件等部件的组合，实现了机械设备在工作过程中的动作、力和速度等参数的精确控制。
液压控制技术在工程机械领域具有广泛的应用，可以提高机械设备的工作效率、精度和稳定性，同时也减少了传统机械传动系统的噪声和振动。
液压系统还可以实现多路控制、自动控制和远程控制等功能，为工程机械的智能化发展提供了支持。
随着工程机械领域的不断发展，液压控制技术也在不断创新和改进。
新的液压元件和系统不断涌现，提高了液压系统的工作效率和可靠性。
液压控制技术也在与其他控制技术的结合中不断拓展应用领域，如与电气控制、无线通信等技术的结合，使得工程机械的控制系统更加智能化和高效化。
工程机械液压控制技术在提高工程机械设备性能、实现工程机械自动化和智能化方面发挥着重要作用，具有广阔的发展前景和应用空间。
2. 正文2.1 工程机械液压系统的工作原理工程机械液压系统是工程机械中常见的动力传动系统，通过液压传动可以实现高效能、高精度和高可靠性的运动控制。
工程机械液压系统的工作原理主要基于液压力传递和液压控制两个方面。
液压力传递是指利用液体在管道中传递的压力来驱动执行元件进行运动。
液压系统通常由液压泵、液压阀、液压缸等组成，液压泵将机械能转换为液压能，液压阀控制液压油的流动方向和流量，液压缸将液压能转换为机械能。
挖掘机力士乐液压系统分析解读
挖掘机力士乐液压系统分析解读液压系统概述液压系统是挖掘机中非常重要的一个系统，它主要是利用流体（液体或气体）在传递压力时的性质来实现各种机械运动。
在挖掘机中，液压系统应用广泛，比如液压缸、液压马达、液压泵等等。
其中力士乐是液压系统领域的知名品牌，其液压系统在挖掘机中也常被使用。
液压系统由几个主要组件组成，例如：液压油箱、液压泵、压力控制阀、扭转控制阀、比例控制阀、液压缸、液压马达、油管、滤清器等。
液压系统配备了必要的仪器和仪表（如压力表、热表、流量表、温度计等）来监测系统的运行情况，以保证液压系统在正常情况下运行。
力士乐液压系统力士乐作为液压系统领域的专家，其液压系统在挖掘机中得到广泛应用。
力士乐液压系统由多个组件构成，其中主要包括：液压泵力士乐液压泵是一种可变转速、轴向柱塞机构的过量式泵。
它通过控制分配体的位置和角度来实现输出流量的连续调整，满足挖掘机在不同功率工况下的操作需要。
液压缸液压缸是力士乐液压系统中的重要组成部分，用于实现各种动作，例如：翻转、伸缩、升起、旋转等。
液压缸受到液压系统的压力控制，并且通过各种控制阀的控制来改变各种动作的速度和力度。
液压马达液压马达也是力士乐液压系统中的重要组件，它主要用于将油液转换成转速或扭矩用于实现各种动作。
控制阀液压系统中的控制阀作为控制油液流动的关键元件，可以实现对压力、流量和方向等参数的控制。
常见的控制阀有比例控制阀、分配阀、压力阀、单向阀等。
液压油箱液压油箱是力士乐液压系统中存储液压油的地方。
它可以作为油液的储备，也可以用来散热，从而保证液压系统的稳定运行。
力士乐液压系统的运行原理力士乐液压系统的运行是基于流体力学原理的。
当液压泵工作时，会在液压系统中形成一定的压力，将油液送入各个液压元件中，通过各种控制阀的开启和关闭来实现液压缸、液压马达的运作。
液压泵通过液压油箱中的油液提供能量，而液压缸和液压马达则将这些能量转化成机械动力。
液压缸的作用是将液压能转化为各种机械运动，例如：升起和下降、旋转等。
挖掘机的液压系统及控制讲解
开式和闭式液压系统
• 请记住： • 闭式液压系统只能用于泵——马达。或者
说只能用于旋转运动的执行元件 • 开式液压系统可以用于泵——马达，也可
液压回路的合流
• 合流：一般用于双 泵和多泵系统中。 用合流阀或者使两 个回路中相应的换 向阀同时动作，让 两个泵同时向一个 执行元件供油以提 高该执行元件的运 动速度。
主控阀杆 泵1
合流阀杆 泵2
开式和闭式液压系统
• 液压系统有开式液压系统和闭式液压系统 两种。 开式液压系统油的流动
• 油箱——泵——控制阀——执行元件—— 控制阀——油箱 闭式液压系统油的流动
不同的回路。 1. 直动式：中低压系统 2. 先导式：高压系统
直动式安全阀 弹簧比较硬
先导式安全阀 弹簧比较硬
弹簧很软 液压油通过节流孔 时，在节流孔的前 后产生压力差△P △P=P－P′
直动式减压阀
液压油通过缝隙 产生压力降△P PC =PA－ △P
保持出口压力 稳定的措施
先导式减压阀 原理与先导式安全阀类 似，用于高压系统。
• 输出扭矩M（单位NM，牛米） M=△P × q ×η
其中△P为马达进出口压力差， η 为马达的机械 效率。 • 输出转速n（单位rpm，转/分钟）
n=Q ×η /q 其中η 为马达的容积效率。
液压控制阀
1. 流量控制阀 2. 压力控制阀 3. 方向控制阀
流量控制阀
• 主要控制流过管路的流量，通过对流量的控 制还可以对回路的压力产生一定影响。注意 节流会产生损失。
单向阀
选择阀（梭阀）
A1
A2
换向阀
T A
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挖掘机节能液压控制系统分析与应用∗李艳杰 1,2于安才 2姜继海 2(1. 沈阳理工大学机械工程学院沈阳 110159;2. 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨 150001摘要 :深入分析了现代液压挖掘机中三种主流的节能液压系统——负流量控制、正流量控制和负载敏感系统的基本工作原理, 重点分析了它们在不同系列挖掘机中的应用;介绍了两种新型挖掘机液压系统的基本原理;分析表明三种典型挖掘节能液压系统都具有一定的节能效果,但工作原理各有不同;新型的挖掘机液压系统虽然还在研发阶段,但具有更好的节能效果及应用前景。
关键词:液压挖掘机负流量控制正流量控制负载敏感系统中图分类号 TU621Analyses and Application of Energy-Saving Hydraulic Control System of ExcavatorLI Yan-jie1,2YU an-cai2JIANG Ji-hai2(1. School of Mechanical Engineering, Shenyang Ligong University, Shenyang 110159;2. School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001Abstract : Negative flow control, positive flow control and load sensing are the general energy-saving hydraulic systems of modern hydraulic excavator. The basic principles of the three typical hydraulic control systems were analyzed deeply. Their application in different kind of excavators is mainly analyzed. The principles of two newkinds of excavator hydraulic system were introduced. Analyses show, all of the three typical excavator hydraulic control system can realize energy saving, but their principles are different. The two new kinds of excavator hydraulic control system can realize better energy saving and their application prospect are better. Key words: Hydraulic excavator Negative flow control Positive flow control Load sensing system0 前言液压挖掘机是一种功率比较大的工程机械,但是其能量的总利用率仅为 20%左右 [1]。
受世界能源危机和环境保护的影响, 液压挖掘机实现节约能源、降低排放一直是业界努力追求的目标。
采用节能技术的液压挖掘机能使动力系统与负载所需功率匹配更好,系统发热减少,燃油消耗降低,从而提高系统设备的可靠性和液压元件的寿命。
当前主流挖掘机仍然采用多路阀作为主控阀, 这类系统的主要功率损失包括节流损失、回转机构启动和制动过程中的溢流损失、动臂下降过程中的势能损失和节流损失以及发动机和液压系统功率匹*基金项目:国家自然科学基金资助项目(50375033 ,浙江大学流体传动及控制国家重点实验室开放基金资助项目(GZKF-2008003 配不好而引起的损失等 [2]。
随着液压节能技术的发展,挖掘机的液压系统从最初 20世纪 70年代利用操纵手柄的先导压力对液压泵的排量直接控制,发展到 20世纪 80年代和 90年代的负流量控制、正流量控制和负载敏感控制等多种控制方式 [3]。
混合动力挖掘机 [4,5]和基于二次调节技术 [6]的新型液压挖掘机系统是挖掘机液压系统的新的研究方向,目前有部分成型产品生产,但市场占有率较低。
本文重点分析液压挖掘机负流量控制、正流量控制和负载敏感系统的工作原理及其典型应用,对混合动力挖掘机和基于二次调节技术的恒压网络液压挖掘机系统的工作原理进行了简要的分析。
1 负流量控制1.1 工作原理负流量控制是指液压泵的排量随控制压力信号增大而减小,即控制压力与排量成反比。
负流量控制可以减少主控制阀在中位时液压泵的流量损失, 使液压泵的输出流量按照操作者的操作,按需求提供, 避免传统液压挖掘机中的溢流损失和系统发热。
其不足在于六通多路阀死区较大、调速范围有限, 且受负载影响较大。
图 1为液压挖掘机负流量控制的基本原理图。
图 1 液压挖掘机负流量控制原理图在多路换向阀中位回油通道上设置一个节流口,油液通过节流口产生压差,将节流口前压力引至液压泵变量机构来控制液压泵的排量。
节流口前后压差由薄壁小孔流量特性方程可得:212q p p KAΔ== (1 式中:p Δ——回油节流口前后压差(Pa; 1p ——回油节流口前压力(Pa ;q ——通过回油节流口的流量(m 3/s ; K ——系数;A ——回油节流口的通流面积(m 2 。
1p 作为控制压力被引到变量液压泵的变量活塞,即 1i p p =。
当回路中多路换向阀各联阀芯均处于中位时, 液压泵的全部流量卸荷,通过节流口的流量 q 达到最大值,根据式(1, Δp =Δp max (该值由与节流孔并联的溢流阀的调定 ,控制油路的压力 p i 提高到最大值Δp max ,使得主泵的排量自动减少到最小。
当多路换向阀任意一联处于最大开度时,液压泵输出流量几乎全部进入相应的执行元件,通过节流口的回油量很小(接近于 0 ,此时, Δp =Δp min ≈0,控制油路的压力p i ≈Δp min ,此时主泵的排量自动增加到最大以满足作业速度的需要。
当多路换向阀的开度在中位和最大开度之间微动时,变量泵的控制压力 p i 在Δp max ~Δp min 之间, 而液压泵的排量也在最小和最大排量之间变化,且 p i 越大,液压泵的排量越小, 即液压泵的控制压力与液压泵的排量成反比。
1.2 典型应用负流量控制本质上是一种恒流量控制,通过在多路阀旁路回油通道上设置流量检测元件,最终达到控制旁路回油流量为一个较小的恒定值,从而减小旁路损失的目的。
流量检测的方法有两种,一种是如图 1所示的简单的小孔节流。
日本川崎公司制造的 K3V 系列主液压泵及 KMX 系列主阀所组成的系统是典型的负流量控制系统 [7~9], 已得到广泛的应用。
该系统采用的就是小孔节流的流量检测方法,结构简单、易于实现。
另一种是采用射流元件进行流量检测。
日本小松公司 PC-5系列的 OLSS (开中心负荷传感系统 [10],就是利用射流传感器进行流量检测,与负流量控制阀(NC 阀配合使用,完成对液压泵的排量的控制。
图 2为 OLSS 系统的简化原理图 [11]。
系统中 NC 阀 (Negative Control Valve 为负流量控制阀,由射流传感器控制。
NC 阀的出口压力 p i 用于控制变量泵的伺服油缸。
CO 阀(Cut-off valve为压力切断阀,当主泵压力达到设定压力时,泵的排量减到最小。
TCC 阀(Torque Contant Valve为恒扭矩阀。
d图 2 日本小松 OLSS 系统的简化原理图2 正流量控制2.1 工作原理正流量控制是德国力士乐公司上个世纪 80年代的技术。
正流量控制用先导压力直接控制液压泵的排量,先导压力越大,液压泵的排量越大。
图 3为正流量控制的原理图。
系统中利用梭阀组实时地检测各先导控制压力中最高压力作为控制压力送入液压泵变量机构来控制液压泵的排量。
1122, , , a b a b 正流量控制系统的主要特点是操纵手柄的先导压力不仅用来控制换向阀,还用来调节液压泵的排量。
执行元件不工作的时候,液压泵上没有先导压力, 斜盘摆角最小, 液压泵只输出少量的备用流量, 可有效消除空流损失。
操纵先导手柄,则液压先导回路中建立起与手柄偏转量成比例的压力来控制换向阀阀芯的位移和液压泵的排量,液压泵的流量和由此产生的执行元件的工作速度与控制压力成正比,能减少旁路节流损失。
正流量系统具有良好的节能效果,并易于实现对液压泵的控制。
图 3 液压挖掘机正流量控制系统原理图相对于负流量控制系统,正流量控制系统的响应时间更短,流量波动更小,可操作性更好,可提高工作效率约 9%,节油 12%左右,系统的可靠性也更高。
但正流量系统的结构复杂,成本高。
2.2 典型应用德国力士乐公司生产的 A8VSO 系列主泵和 M8、 M9系列主阀可构成挖掘机正流量系统 [12]。
该类系统功能较强,节能效果明显,但需要配备梭阀组,结构较复杂,利用梭阀组选取最大的先导压力进行液压泵的排量控制。
该类系统只能根据先导压力最大的一路阀开度控制液压泵的排量,其他各阀的开度无论大小都不参与控制过程,在各阀同时操作时不能进行流量的叠加。
为了改善正流量控制中液压泵的控制性能,力士乐公司 7M9-25主阀预留了液压泵的电控功能。
每个主阀的先导压力利用压力传感器转换成电信号,微处理器将所有的电信号相加,并通过正比例调节减压阀来控制液压泵的排量,即使所有的执行元件同时动作,也能使液压泵的排量调节到满足系统的要求。
川崎 K3V112DTP 系列主液压泵和川崎 KMX15RA 系列主阀可以组成正流量挖掘机液压系统,该系统一方面根据手动先导压力来得到一个主液压泵的排量值;另一方面通过检测主液压泵出口压力(表征负载大小根据 P–Q 曲线得到主泵的另一个排量值; 然后根据这两个值来调整主泵的排量。
我国三一重工在最新推出的正流量挖掘机中, 采用了专利技术 [13],在挖掘机的不同部位分别安装压力、倾角、位移等传感器,各传感器的检测值均输入控制器,控制器将检测数据与挖掘机在各工况 (挖沟、装车、平整等作业时的相应边界条件(动臂与斗杆之间相对运动的角度、各动作先导油路压力、回转角度、动臂油缸伸缩量等数据进行比较、实时判断、区分当前挖掘机的工作模式,从而准确的控制油量的输出与分配,提高了挖掘机的操作性能、工作效率,并实现了系统节能。
3 负载敏感系统3.1 工作原理负载敏感系统发展于 20世纪 80年代的欧洲, 越来越广泛地应用于中小型挖掘机上,节能效能显著。