汽车启动电路原理与维修

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启动电路的工作原理

启动电路的工作原理

启动电路的工作原理电路是电子设备中的基本组成部分,而启动电路则是电路中的一个重要部分。

它的作用是在电路开始运行时提供所需的初始能量,使设备能够正常启动和运行。

启动电路的工作原理涉及到许多电子知识,下面我们将详细介绍其工作原理。

首先,我们需要了解启动电路的基本组成。

启动电路通常包括电源、开关、电容器和电阻等元件。

当电源接通后,通过开关控制电路的通断,电容器则存储电荷,而电阻则限制电流的流动。

这些元件共同协作,实现了启动电路的正常工作。

在实际工作中,启动电路的工作原理主要包括两个方面,电容器的充电和释放。

当电源接通后,电容器开始充电。

在这个过程中,电流通过电容器,使其内部储存电荷。

一旦电容器充电完毕,电路中的电压将达到所需的工作电压,设备就可以正常启动了。

而在设备停止工作时,电容器则会释放储存的电荷,为下一次启动做好准备。

除了电容器的充放电过程,启动电路还涉及到电阻的作用。

电阻限制了电流的流动,起到了保护其他元件的作用。

在电路启动时,电阻能够有效地控制电流的大小,防止电路因电流过大而损坏。

因此,电阻在启动电路中起着非常重要的作用。

除了上述基本的工作原理外,启动电路还可能涉及到其他元件的作用,比如继电器、传感器等。

这些元件在启动电路中可能起到辅助控制、监测等作用,使电路的启动更加安全可靠。

总的来说,启动电路的工作原理是一个复杂而精密的过程,它涉及到多个元件的协作,以确保设备的正常启动和运行。

通过对启动电路的工作原理进行深入了解,可以帮助我们更好地设计和维护电子设备,提高设备的可靠性和稳定性。

在实际应用中,我们需要根据具体的设备和要求,合理设计和选择启动电路,以确保设备能够安全、高效地启动和运行。

同时,定期检查和维护启动电路,保证其各个元件的正常工作,也是非常重要的。

综上所述,启动电路作为电子设备中的重要组成部分,其工作原理涉及到多个元件的协作,通过合理设计和选择,以及定期检查和维护,可以确保设备的正常启动和运行,提高设备的可靠性和稳定性。

3.2 起动机控制电路故障检修解析

3.2 起动机控制电路故障检修解析

丰田威驰轿车起动电路
• 为带起动继电器的起动电路 • 起动继电器电磁线圈受点火开关的控制 • 配置自动变速器时,起动继电器电磁线圈同时受驻车挡/ 空挡继电器的控制 • 点火开关打到起动挡时,点火开关的ST端子给发动机 ECU及组合仪表提供信号,用做与起动相关的其他控制或 指示信号
五、起动系统的故障诊断与排除
工作过程 • (1)点火开关置于起动挡(II挡)时,起动继电器线圈电 流回路:蓄电池正极——熔断器——电流表——点火开关 起动触点II——起动继电器SW端子——起动继电器线圈— —保护继电器常闭触点——搭铁——蓄电池负极;起动继 电器线圈通电,触点闭合,起动机电磁开关电路接通,起 动机工作 • (2)发动机起动后,松开点火开关,返回点火挡(I挡), 起动继电器电路切断,起动继电器触点打开,起动机电磁 开关电路切断,起动机停止工作 • (3)发动机起动后,若未返回点火挡(I挡),保护继电 器线圈因中性点电压使常闭触点断开,自动切断起动继电 器线圈电路,起动机停止工作 • (4)发动机运行时,若误将点火开关置于起动挡(II挡), 保护继电器线圈因中性点电压使常闭触点断开,自动切断 起动继电器线圈电路,起动机停止工作
组合式继电器的工作过程
• (1)发动机起动时 点火开关起动,继电器内部线圈通电,接通 常开触点,给吸引线圈通电,此时充电指示继电 器通电灯亮。 • (2)发动机起动后 • 离合器打滑,点火开关断开,继电器内部 线圈断电,常开触点断开,吸引线圈、保持线圈 断电,起动机停止工作,若此时点火开关未松开, 由于充电指示线圈承受发电机的中性点电压,使 常闭触点断开,切断常闭线圈,使触点断电,起 动机断电。
上海帕萨特B5轿车起动电路
• • • • •
为无起动继电器的直接控制式起动电路 起动机B的30端子通过黑色25mm2导线与蓄电池正极相连 起动机B的50端子与点火开关的50b端子相连 点火开关30端子与蓄电池正极相连,为常电源 工作原理:点火开关打到起动挡时,点火开关的30端子与 点火开关的50b端子接通,电磁开关回路接通,由电磁开 关回路控制起动机主电路接通,起动机工作

汽车起动机原理及检修

汽车起动机原理及检修

换向器
磁极 磁极由铁芯和激磁绕组构成,形成两对磁极,并两两相对。
电刷与电刷架 电刷与电刷架的作用是将电流引入电枢。 电刷包括搭铁电刷,绝缘电刷。 连接方式如图所示。
外壳 电枢轴承则采用滚柱轴承或滚珠轴承。
激磁绕组与电枢绕组的连接方法
传动机构主要由传动杠杆机构和单向离合器组成。
传动杠杆机构主要由拨叉,拨环等结构组成,
1
2
检查
将新电刷焊接在连接部位。
01
提示: 焊接时请使用适量的焊料,注意不要 接触到目标区域以外的地方。
02
返回目录
03
检查
检查起动机离合器分总成 检查起动机离合器的操作 用手转动起动机离合器,检查单向离合 器是否处于闭锁状态。 提示: 单向离合器仅向一个旋转方向传送 扭矩。 在另一个方向,离合器只是 空转,不会传送扭矩。 发动机由起动机起动之后,发动机 将会带动起动机。 因此,单向离合 器可以,防止发动机带动起动机。 :自由 :闭锁
影响起动机功率的因素:
接触电阻和导线电阻; 蓄电池的容量; 温度。
检查
检查起动机电枢总成 检查励磁线圈 检查电刷 检查起动机离合器分总成 检查电磁起动机开关总成
返回目录
1
2
检查
检查起动机电枢总成 下面列出了电枢的检查步骤。 目测检查 清洁 起动机电枢绝缘 / 导通检查 换向器圆跳动检查 换向器外径检查 提示:如果各个值均超过规定 范围,请更换电枢总成。
检查
检查励磁线圈 1. 检查励磁线圈 用万用表执行下列检查。 电刷引线 (A 组)和引线之间的导通 情况。 提示: 电刷引线由 2 组组成;一组与引线相 连 (A 组),另一组与起动机磁轭相 连 (B 组)。 检查引线和所有电刷引线之间的导 通情况。 A 组的 2 根电刷引线导通, B 组的两根电刷引线不导通。 检查电刷引线和引线之间的导通情 况有助于确定励磁线圈中是否发生 开路。 检查电刷引线和起动机磁轭之间的 绝缘情况有助于确定励磁线圈中是 否发生短路。

汽车起动系统的控制原理与维修方法

汽车起动系统的控制原理与维修方法

汽车起动系统的控制原理与维修方法作者:严小婷来源:《时代汽车》2020年第10期摘要:起动系统作为发动机的关键组成部分,能够将蓄电池的电能转换成驱动发动机运转的机械能。

汽车起动系统由起动机及其控制电路组成,本文在详述汽车起动系统的结构与控制原理的基础上,解析汽车起动系统故障诊断与维修方法,对职业院校教师从事汽车电气设备系统教学或汽车维修人员从事起动系统维修具有理论与应用价值。

关键词:起动机结构;起动系统结构;起动系统维修1 汽车起动机的结构汽车起动机的结构如图1所示,主要由直流电动机、电磁操纵机构以及传动机构3个部分组成。

1.1 直流电动机汽车起动机通常使用串励式直流电动机,其作用是产生起动发动机的电磁转矩,主要组成部分包括:1.机壳:机壳外侧有1个接线柱(与机壳绝缘),该接线柱与机壳内侧励磁绕组的电流输入端相连,用于将控制电路中的电流引入励磁绕组。

机壳内侧通常固定有4块缠绕励磁绕组的铁心。

2.磁极:磁极的作用是在机壳内侧建立电磁场,为电枢旋转创造基本条件,通常由4块铁心及缠绕在铁心上的4个励磁绕组构成。

其中,4块铁心构成2对磁极,相邻铁心磁性相反;励磁绕组电流输入端与机壳外侧的接线柱相连,电流输出端与紧压换向器的2个正电刷相连,一般采用各绕组相互串联或两两串联再并联的连接形式。

3.电枢:电枢的作用是产生电磁转矩,主要由电枢绕组、电枢铁心、电枢轴和换向器组成。

其中,电枢绕组由具有矩形截面的铜制漆包线绕制而成(横截面积较大,以通过较大电流,获得较大转矩);电枢铁心由相互绝缘且外圈带槽(用于固定电枢绕组)、内圈带花键(用于将电枢铁心固定在电枢轴上)的硅钢片叠加而成;换向器由相互绝缘且具有燕尾形截面的铜片(即换向片)包围形成,负责给电枢绕组通电,并有规律地改变电枢绕组中的电流方向。

4.电刷组件:主要由电刷、电刷架、电刷弹簧组成,作用是将励磁绕组流出的电流通过换向器引入电枢绕组中。

电刷架固定在前端盖(或支架)上,其中有2个电刷架(对置)通过绝缘垫与前端盖(或支架)绝缘;另外2个电刷架(对置)与前端盖(或支架)相连并搭铁。

汽车起动机的构造、工作原理、电路分析-PPT课件

汽车起动机的构造、工作原理、电路分析-PPT课件

系 中有电流流过,
• 其电路为:

蓄电池正极——起动钥匙开关K—

—安全继电器“S”接柱——安全继电

器触点K3——线圈(安全继电器线 圈——电阻)——搭铁E——蓄电池负
程 极。

• 发动机起动后,当发电机电压达到规定

值时,由于中性点电压升高,流入磁场继
电器线圈中的电流增大,使磁场继电器触

点闭合,安全继电器线圈中有电流流过,

常开触点,给吸引线圈通电,此时充电指示继电 器通电灯亮。
通 • 2、发动机起动后


离合器打滑,点火开关断开,继电器内部线
圈断电,常开触点断开,吸引线圈、保持线圈断
程 电,起动机停止工作,若此时点火开关未松开,

由于充电指示线圈承受发电机的中性点电压,使 常闭触点断开,切断常闭线圈,使触点断电,起


工作原理3
(3) 遥控接受器防盗系统

本车辆装备遥控接收器防盗系统。该系统带有 遥控接收器传感器,遥控接收器传感器是点火锁芯
通 总成的一部分。车身控制模块(BCM)与遥控接

收器传感器相对接。当用适当的钥匙将点火开关调 到起动(START)位置时,遥控接收器传感器将
交 (2)将变速杆置于空档位置,交将离合踏板完

全踩下。并在整下起动过程中维持离合器踏板 被完全踩下。
工 2、起动发动机

无论是发动机是冷机还是暖机状态,不需

要踩踏加速踏板,用钥匙将点火开关接到“ST (起动)位置,即可起动发动机。
3、注 意

发动机起动后,应立即松开点火钥匙使起 动机停止,否则,易使起动系统产生故障。

汽车启动系统的常见电路故障分析报告

汽车启动系统的常见电路故障分析报告

启动系统典型故障启动系统的典型机械故障诊断排除一、启动机空转1.故障现象与故障原因接通启动开关后,只有启动机快速旋转而发动机曲轴不转。

这种症状表明起动机电路畅通,故障在于启动机的传动装置和飞轮齿圈等处。

2.故障诊断方法(1)若在启动机空转的同时伴有齿轮的撞击声,则表明飞轮齿圈牙齿或启动机小齿轮牙齿磨损严重或已损坏,致使不能正确地啮合。

(2)启动机传动装置故障有:单向啮合器弹簧损坏;单向啮合器滚子磨损严重;单向啮合器套管的花键槽锈蚀,这些故障会阻碍小齿轮的正常移动,造成不能与飞轮齿圈准确啮合等。

(3)有的启动机传动装置采用一级行星齿轮减速装置,其结构紧凑,传动比大,效率高。

但使用中常会出现载荷过大而烧毁卡死。

有的采用摩擦片式离合器,若压紧弹簧损坏,花键锈蚀卡滞和摩擦离合器打滑,也会造成起动机空转。

汽车启动系主要由启动机和启动控制电路所组成,其故障有机械方面的,也有电器方面的。

常见的故障现象有启动机不转,启动机运转无力,启动机空转而发动机不能启动,发动机启动后启动机运转不停,驱动齿轮与飞轮齿圈不能啮合且有异响等,下面就此逐一分析一下。

故障现象:打启动机时,有时能运转将发动机启动、有时不运转不能将发动机启动。

故障检修:故障现象是打启动机时,有时启动机转动能将发动机启动;有时则不转动。

在启动机不转动时,其电磁开关有吸动的“嗒、嗒”声。

检修时,首先检查蓄电池,确认其电量充足。

然后把启动机从发动机上拆下来,解体检查。

检查中发现它的四只电刷过度磨损,整流子表面有明显的烧痕。

由于电刷和整流子接触不良,造成了启动机时转时不转的故障。

用车床把整流子表面修复,再更换四只新的电刷,将启动机修复后装车试验。

此时打启动机,启动机正常驱动发动机,发动机也顺利着车。

故障完全排除。

二、启动机不转1.在启动机不能正常转动时,表现为动力下降。

检修时,首先检查蓄电池,确认其电量充足。

然后把启动机从发动机上拆下来,在拆卸过程中发现启动机的前滑动轴承已从发动机后瓢上的轴承孔中脱出。

HOWO系列车型起动系统原理及维修

HOWO系列车型起动系统原理及维修

HOWO系列车型起动系统原理及维修HOWO系列车型起动系统原理及维修HOWO系列车型是由中国重汽集团生产的一种货车,该系列车型被广泛应用于物流、建筑、公共事业等行业。

起动系统是HOWO系列车型中非常重要的一个部分,它负责启动发动机并提供能量以支持整个车辆的运行。

本文将对HOWO系列车型起动系统的原理和维修进行阐述。

一、原理起动系统由起动电机、蓄电池、起动开关和各种线缆组成。

起动电机是这个系统的主要部分,当高功率电流进入起动电机时,它产生转动效果,从而启动发动机。

起动开关负责通过控制电流的流通来启动起动电机。

蓄电池负责存储能量,并在需要时释放到起动电机以供其运行。

线缆则用于在各个部分之间传输电流和控制信号。

二、维修1. 蓄电池:蓄电池是起动系统的重要部分,在维修时需要检查蓄电池的电压和电流。

如果蓄电池的电压低于11伏特,则需要更换蓄电池。

另外,也需要确保蓄电池表面没有腐蚀和损坏。

2. 线缆:线缆是起动系统中另一个关键部分,因为任何线缆故障都可能导致起动系统无法启动发动机。

在维修时,需要检查所有线缆是否有损坏和锈蚀,同时还需要检查线缆是否紧固,并确保电线连接正确。

3. 起动电机:起动电机是起动系统的主要部分,如果起动电机故障,则会导致发动机无法启动。

在维修时,需要检查起动电机的电路是否连通,并确保电机转子不卡住或没有损坏。

如果起动电机失效,则需要更换或修理该部分。

4. 起动开关:起动开关功能是控制电流在起动系统中的流通,如果系统无法启动,则可能是起动开关故障。

在维修时,需要检查起动开关是否工作正常,并确保它紧固。

维护起动系统非常重要,因为起动系统故障会导致车辆无法启动。

对于HOWO系列车型,维护起动系统的步骤包括检查蓄电池电压、线缆故障、起动电机和起动开关。

只要维修得当,起动系统将保持正常运行,并且发动机将能够顺利启动。

三、常见问题及解决方法1. 起动缓慢或未能启动发动机:这通常是由于蓄电池电量不足造成的。

汽车起动机原理及检修培训课件

汽车起动机原理及检修培训课件

传动机构的性能直接影响起动机的工作效果,因此对其材料、设计和制造工艺都有较高的要求。
传动机构
控制装置是汽车起动机的重要组成部分,其作用是控制起动机的启动和停止。
控制装置通常由继电器、开关和保护装置等组成,通过控制电路的通断来控制励磁绕组的电流,从而控制电动机的启动和停止。
控制装置的设计和制造需要考虑到电路的安全性、稳定性和可靠性等方面,以确保起动机的正常工作。
起动机检修注意事项
流程:首先检查起动机外部是否有损坏或异常情况,如有问题应及时处理。然后拆卸起动机,检查内部零件是否有磨损或损坏,如有需要更换或修复。最后按照规定的顺序重新组装起动机,并进行测试和调试,确保起动机正常工作。在整个检修过程中,应遵循规定的操作规程和安全注意事项,确保检修工作的顺利进行。
解决方案
检查起动机内部电刷磨损情况,如有需要更换电刷;检查转子或定子绕组是否正常工作,如有需要更换绕组;检查轴承是否损坏,如有需要更换轴承。
起动机运转无力
起动机异响
总结词
起动机异响是指起动机在启动时发出异常的响声,可能是由于内部零件损坏或松动等原因引起的。
解决方案
检查轴承、齿轮或链条是否松动或损坏,如有需要维修或更换;检查电磁开关触点是否接触良汽车起动机检修基础
起动机检修工具与设备
工具
万用表、螺丝刀、扳手、锤子、钳子、电钻等。
设备
起动机拆卸台、测试台、清洗设备等。
注意事项
使用工具和设备时,应遵循安全操作规程,确保人身安全和设备完好。
注意事项:在检修起动机之前,应先关闭点火开关,确保车辆处于安全状态。在拆卸起动机时,应使用正确的工具和按照规定的顺序进行,以免损坏零件或造成安全事故。在检修过程中,应注意保持清洁,避免灰尘和杂物进入起动机内部。在安装起动机时,应确保所有连接线和螺丝都已牢固拧紧。在测试起动机时,应遵循测试规程,确保测试结果准确可靠。
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矩M与电枢电流Is成正比关 系。
2.串激式直流电动机的特性
(3)直流电动机的机械特性 • 1)并激式机械特性: • U=Ef+IsRs. Ef=Ceφn
• 式中C1、Φ为常数 • 电枢绕组的电阻Rs很小,故n随 Is ( 即 M) 的增大下降
较慢,既具有较硬的机械特性,
2.串激式直流电动机的特性
(3)直流电动机的机械特性
• 2)串激式机械特性 转速n与电枢电流IS关系如下:
• 电枢转速n随 Is (M) 的增大下降较快,故具有较软的机 械特性。
(四)启动机的功率及其影晌因素
• 1.启动机的功率 • 2.影响启动机功率的因素
1.启动机的功率
式中: P-启动机的功率 M-启动机输出转矩 (N·m) n-启动机的转速 (r/min)
2.滚柱式单向离合器的结构与原理
• 1)滚柱式单向离合器的结构(如下图所示)
2.滚柱式单向离合器的结构与原理
2)工作原理:
启动发动机时,传动导管随电枢 轴旋转,带动十字块迫使滚柱位 于腔室窄端,将十字块和外座圈 卡紧成一体,迫使驱动齿轮与传 动导管一起旋转,将电枢产生的 电磁转矩传给驱动齿轮。发动机 启动后,曲轴飞轮带动驱动齿轮 高速旋转,迫使滚柱位于腔室宽 端,将驱动齿轮和传动导管分离, 防止电枢超速飞散。
2.串激式直流电动机的特性
• (1)串激直流电动机的特点 • 1)起动转矩大 • 2)机械特性软 (即轻载转速高、重载 • 动机可分为串激式、并激式和 复激式三种。汽车用的起动机大多为串激 式直流电动机。
2.串激式直流电动机的特性
(2) 直流电动机转矩特性 • 1)串激式转矩特性 • M= CmISΦ=C〞IS2
器接触良好。
(二)传动机构
• 1.传动机构的组成 • 2.滚柱式单向离合器的结构与原理
1.传动机构的组成
• 1)组成 • 传动机构由单向离合器和驱动齿轮组成 • 2)作用 • 传动机构的作用是:发动机启动时,通过驱动
齿轮与飞轮齿圈啮合,将电启动机的转矩传给 曲轴;发动机启动后,将驱动齿轮和电枢轴的 联结切断,防止电枢绕组超速旋转而损坏。
• M<Mz→n↓→Ef↓→Is↑→M↑→M=Mz,达到新的稳定; • 若直流电动机的工作负载减小,则出现如下的变化: • M>Mz→n↑→Ef↑→Is↓→M↓→M=Mz,达到新的稳定。
• 可见,当负载变化时,电动机能通过转速、电流和转矩的自动变 化来满足负载的需要,使之能在新的转速下稳定工作。因此直流 电动机具有自动调节转矩功能。
(一)启动系的功用
电启动系是将蓄电池的电能转 换为机械能,产生扭矩,用来启 动发动机。
(二)启动系的组成
汽车启动系由蓄电池、起动机、点火开关 (或起动开关)、导线等组成。
(三)串激式直流电动机的工作原理与 工作特性
1.直流电动机的工作原理 2.串激式直流电动机的特性
1.直流电动机的工作原理
• (1)电磁转矩的产生 直流电动机是 将电能转变为 电磁力矩的装 置 , 它是根据 带电导体在磁 场中受到电磁 力作用的这一 原理为制成的。
Φ=C1IS C〞= CmC1
串激式直流电动机的 电磁转矩 M与电枢电流IS 的平方成正比。
2.串激式直流电动机的特性
• (2) 直流电动机转矩特性 • 2)并激式 转矩特性 • M= Cm Isφ= C′Is • 式常中数:;Cm-为电动机的结构 • C′=Cmφ,也为常数; • Is-电枢电流。 • 并激式直流电动机电磁转
2.影响启动机功率的因素
(1)接触电阻和导线电阻 接触电阻大、导线截面积小或过长,都会造成较 大的电压降而使启动机功率下降。
(2)蓄电池的容量 蓄电池的容量愈小,则内阻愈大,启动时,在电 动机上的端电压就愈低,会引起启动机的输出功 率下降。
(3)温度 温度低时会引起蓄电池的容量下降,内阻变大,导 致启动机输出功率下降。
二、启动机的构造与工作原理
• 启动机的组成:

(一)直流电动机

(二)传动机构

(三)控制装置
(一)直流电动机
直流电动机的组成: 1.磁极 2. 电枢 3.电刷组件
1.磁极
磁极的功用是产生磁
场,由磁轭、磁场绕组和 外壳组成。
磁极通常采用四个磁
极,从而加强磁场增大转 矩。
功率超过7.35kw的启动机 一般采用6个磁极。每个磁极 上均套磁场绕组,通电充磁后 使N、S极相间排列,并利用外 壳形成磁路。
2. 电枢
• 由电枢轴、铁心、绕组及换向器组成。
3.电刷组件
电刷组件由电刷、电刷架和电刷弹簧等组成。 (1)电刷架固定在电刷端盖上,电刷安放在电刷架内。 (2)负电刷:直接固定在负电刷架中的电刷称为负电刷; (3)正电刷架:用绝缘板将电刷架绝缘固定在电刷架盖
上的电刷架称为正电刷架, (4)正电刷:安装在正电刷架内的电刷称为正电刷。 (5)电刷弹簧:压在电刷上,其作用是保证电刷与换向
• U=Ef+IsRs
• Ef=Ceφn
• Ef-反电动势;φ-磁通量; IS-电枢电流; • Rs-电枢回路电阻;Ce-为电机的结构常数
1.直流电动机工作原理
• (4)直流电动机转矩自动调节原理 • 在直流电动机刚接通电源的瞬间,电枢转速n为0,电枢反电动势
也为0,此时,电枢绕组中的电流达到最大值,即 Imax=U/Rs, 将 相应产生最大电磁转矩,即Mmax, 若此时的电磁转矩大于电动机 的阻力矩Mz,电枢就开始加速转动起来。随着电枢转速的上升, Ef增大,IS下降,电磁转矩M也就随之下降。当M下降至与Mz相 平衡(M=Mz)时,电枢就以此转速稳速运转。如果直流电动机在 工作过程中负载增大,就会出现如下的变化:
汽车启动电路原理与维修
内容
• 一、启动系的组成及工作原理 • 二、启动机的构造与工作原理 • 三、减速启动机 • 四、典型启动电路 • 五、启动机的使用 • 六、启动系的故障诊断
一、启动系的组成及工作原理
(一)启动系的功用 (二)启动系的组成 (三)串激式直流电动机的工作原理与特性 (四)启动机的功率及其影晌因素
1.直流电动机工作原理
(2)换向器作用:
可将电源提供的直流电转换成电枢绕组所需的交 流电,以保证电枢所产生的电磁力矩的方向保持 不变,使其产生定向转动。 ※ 但实际的直流电动机为了产生足够大且转速稳定 的电磁力矩,其电枢上绕有很多组线圈,换向器 的铜片也随其相应增加。
1.直流电动机工作原理
• (3)电枢回路电压平衡方程式
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