智能汽车竞赛裁判系统使用说明
全国大学生智能汽车竞赛比赛参考技术规范
第四届全国大学智能汽车竞赛赛区现场比赛参考规范（草稿）为了统一各分赛区和决赛区在现场比赛过程中标准，本文档给出了比赛组织、比赛流程、技术检查、现场裁判、补赛、现场表演以及奖项设置等方面的规范。
各分赛区和决赛组组委会可以参照该规范确定比赛细则和标准。
一、 比赛组织工作规范：根据《全国大学智能汽车竞赛章程》，各赛区组委会成立相应组织保证现场竞赛的顺利进行，其中包括：1、竞赛会务组（秘书组）：整体负责本赛区现场竞赛的组织、宣传以及会务等工作，确定并公布比赛成绩和获奖名单，协调各方面的工作。
由赛区组委会所在学校的教师组成。
2、竞赛裁判组：负责预赛、决赛现场比赛过程组织、赛车成绩计时、违规判定以及成绩记录等。
由赛区组委会所在学校的教师、学生志愿者组成。
裁判组人员数量、职能参照后面第四节“比赛裁判规范”。
3、专家技术组：按照竞赛规则负责检查各参赛队伍提交赛车技术状况，向组委会提交车模技术检查结果。
由赛区组委会所在学校聘请相关专业的教师和大赛秘书处技术组成员组成。
专家组对于赛车进行技术检查的标准参加后面第三节“赛车技术检查规范”。
4、仲裁委员会：监督大赛比赛进行，负责接受参赛队申诉、反馈意见，对于现场出现的意外情况给出仲裁意见。
仲裁委员会成员应包括承办学校的组委会成员、其他学校教师、自动化教执委成员、飞思卡尔公司代表、竞赛秘书处成员等。
以上的“竞赛裁判组”、“专家技术组”、“仲裁委员会”成员名单应该在比赛开幕式上进行宣布。
二、 比赛流程规范：1、参赛队伍报道：参赛队伍报道地点可以在组委会统一安排的会议室进行，也可以在参赛队伍宿地点进行。
参赛队伍报道主要完成一下工作：a)确认参赛队伍最终学生和指导教师的信息。
该信息一经确认，将不再更改，它将是最终获奖证书的名单信息。
特别注意：在预赛、决赛比赛成绩公布之后、获奖证书颁布之前不再接受各参赛队伍提出的更改信息的请求。
b)领取比赛日程安排，其中应该包括有比赛各个环节的时间节点和场地地点。
恩智浦杯全国智能车竞赛之PID调节
恩智浦杯全国智能车竞赛之PID调节PID调节是智能车竞赛中非常重要的一部分，它是控制系统中的一种经典控制算法。
PID代表比例-积分-微分，它是通过对系统当前状态进行测量，计算出一个误差信号，并根据这个误差信号调整控制器的输出，从而使系统能够更快地达到设定的目标。
在智能车竞赛中，PID调节通常被用来控制小车的速度和转向，以确保小车能够稳定地行驶并遵循指定的线路。
在PID调节中，比例项通过比较当前误差信号和目标值，来调整控制器的输出。
比例项的作用是使系统更快地接近目标值，但它可能引起系统的超调和震荡。
积分项通过累积误差信号的总和，来调整控制器的输出。
积分项的作用是消除系统的稳态误差，并提高系统的鲁棒性，但它可能引起系统的过冲和不稳定。
微分项通过测量误差信号的变化率，来调整控制器的输出。
微分项的作用是抑制系统的震荡和提高系统的响应速度，但它可能增加系统的噪声和灵敏度。
在智能车竞赛中，PID调节需要根据具体的赛道和比赛要求进行调整。
一般来说，首先需要根据小车的动力系统和传感器系统来确定各项参数的初始值，然后通过实地测试和调整，逐步优化PID参数，以达到最佳的控制效果。
在进行PID调节时，需要综合考虑比例项、积分项和微分项的作用，并根据具体的情况来合理地调整它们的权重和范围，以确保小车能够稳定地行驶并按照指定的线路进行。
除了PID调节，智能车竞赛中还可以采用其他一些高级的控制算法，例如模糊控制、遗传算法和神经网络等。
这些算法通常能够更加灵活和高效地进行控制，并且能够适应更加复杂和变化的环境。
这些算法也相对复杂，需要更多的计算资源和调试工作，而且通常需要更加丰富和高质量的传感器数据来支持。
在智能车竞赛中，一般会根据具体的需求和条件，选择适合的控制算法来进行调节和优化。
第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛规则
第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛比赛规则与赛场纪律参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。
参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主，技术报告、制作工程质量评分为辅来决定。
大赛根据车模检测路径方案不同分为电磁、光电与摄像头三个赛题组。
车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测的属于电磁组；车模通过采集赛道图像（一维、二维）进行进行路经检测的属于摄像头组；车模通过采集赛道上少数孤立点反射亮度进行路经检测的属于光电组。
竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分赛区预赛以及全国总决赛，在实际可操作性基础上力求公正与公平。
一、器材限制规定1. 须采用统一指定的车模。
本届比赛指定采用三种车模，分别用于三个赛题组：编号车模外观和规格赛题组供应厂商A型车模车模：G768电机：RS380-ST/3545，舵机：FUTABA3010 光电组东莞市博思电子数码科技有限公司B型车模车模型号电机：540，伺服器：S-A6 电磁组北京科宇通博科技有限公司C型车模车模型号：N286电机：RN260-CN 38-18130伺服器：FUTABA3010 摄像头组东莞市博思电子数码科技有限公司细节及改动限制见附件一。
2. 须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位处理器作为唯一的微控制器。
有关细节及其它电子器件使用的限制见附件二；3. 三个赛题组所以使用传感器限制：参加电磁赛题组不允许使用光学传感器获得道路的光学信息，但是可以使用光电码盘测量车速；参加光电赛题组不允许使用图像传感器获取道路图像信息进行路径检测；参加摄像头赛题组可以使用光电管作为辅助检测手段；4. 其他事项如果损毁车模中禁止改动的部件，需要使用相同型号的部件替换；对于A型，C型车模（光电组、摄像头组）改装完毕后，尺寸不能超过：250mm 宽和400mm长。
嵌入式智能小车竞赛使用说明书v1.1
嵌入式智能小车使用说明目 录1 嵌入式智能小车结构简介 (3)1.1 个人电脑主要作用 (4)1.2 S3C2440开发板的主要作用 (4)1.3 SPCE061A开发板的主要作用 (4)2 嵌入式智能小车平台搭建 (4)2.1 个人电脑配置 (4)2.2 S3C2440配置 (13)2.3 S3C2440烧写镜像 (15)2.4 S3C2440传感器连接 (28)2.5 S3C2440开发板测试 (30)2.6 SPCE061A设置及测试 (34)3 嵌入式智能小运行调试 (36)3.1 启动小车 (36)3.2 调试小车 (37)4 附录常见调试问题及解决方案 (45)4.1 循迹时小车后退 (45)4.2 循迹结果不理想 (45)4.3 系统烧写 (46)4.4 系统启动 (46)4.5 网页无法启动小车 (48)5 附录S3C2440开发板主要文件说明 (48)5.1 平台简介 (48)5.2 主要代码说明 (48)1.1个人电脑主要作用1.利用WIFI，通过网页控制S3C2440开发板，进而达到控制小车的目的。
具体控制操作本文有详细说明。
2.接收S3C2440开发板发送回来的图像、图像识别结果和温度等信息，并将信息显示到网页上。
1.2S3C2440开发板主要作用1.接收个人电脑的网络控制命令，并将其转化为S3C2440与SPCE061A通信协议的命令字，并将命令字通过串口，发送给SPCE061A达到控制小车的目的。
2.通过CMOS摄像头进行图像采集。
3.识别采集图像中的红、绿、蓝三种颜色。
4.识别采集图像中的矩形、三角形、圆形（对应实际物体的圆柱体、圆锥体、球体）。
5.目标温度采集和环境温度采集。
6.将采集的图像、图像识别的结果、温度等信息发送到个人电脑。
1.3SPCE061A开发板主要作用1.循迹2.避障3.测速4.与S3C2440通过串口通信2嵌入式智能小车平台搭建嵌入式智能小车由三部分组成：个人电脑相关部分，S3C2440 开发板，SPCE061A开发板。
第十三届竞速比赛规则(完整整理版)
今天13号，公布第13届全国大学生智能汽车竞速赛比赛规则原创2017-11-13秘书处TsinghuaJoking在11月11日，第十三届全国大学生智能汽车竞赛组委会在清华大学召开了第一次扩大会议。
参加会议的人员包括全国高校自动化大类教学指导委员会前任、现任领导；第十三届智能车竞赛各分赛区、省赛区、总决赛承办学校老师；秘书处成员；NXP公司代表等。
第十三届全国大学生智能汽车竞赛各承办学校分别是：a.全国总决赛：厦门大学嘉庚学院b.东北赛区：长春理工大学c.华北赛区：天津中德应用技术大学d.华东赛区：（努力联系确认中）e.华南赛区：湖北工程学院f.西部赛区：重庆邮电大学g.安徽赛区：阜阳师范学院h.山东赛区：山东师范大学i.浙江赛区：浙江万里学院会议对于新的一届的智能车竞赛重要的相关文档进行了审议，其中包括《竞速比赛细则》《竞赛通知》《比赛事宜说明》《报名通知》等。
会议认真听取了各分赛区、省赛区以及全国总决赛承办学校对于明年暑期比赛的承办细节情况汇报，包括比赛场地、参赛师生的吃住行条件、学校对于赛事支持以及赛事组织创新等，并对于具体情况进行了讨论。
会议对于《全国大学生智能车竞赛优秀指导教师奖励管理条件（征求意见稿）》进行了讨论。
该条例对于促进专业工程认证师资队伍，稳定全国大学生智能汽车竞赛指导教师队伍，开展“新工科”人才培养师资队伍建设以及培养工匠人才提供了有利的支持。
按照前十二届对于比赛分赛区，华东赛区（包括江苏、上海、江西）尚未最终落实承办学校。
因此，竞赛通知和比赛事宜等相关文档尚不具备发布条件，将会推迟两周进行发布。
此期间，竞赛秘书处配合自动化教指委继续落实承办学校事宜。
竞速赛比赛内容经过会议讨论，确定下比赛的各个细节。
这次推文后面分为七个子文档分别将竞速比赛细则进行公布。
第十三届比赛将仍然设立创意比赛。
相关创意比赛文档将会在明年四月份之前进行公布。
今年，大赛所采用的比赛车模平台，两家车模供应商都对原有的车模进行了更新和设计，相应的车模将会在十一月底陆续可以批量购买。
第十八届智能车竞赛规则
第十八届智能车竞赛规则一、赛事简介第十八届智能车竞赛是一项以开发智能自动驾驶汽车为主题的比赛，旨在鼓励和促进智能汽车领域的创新与发展。
参赛车辆将在指定的路段上完成一系列任务，包括避障、停车、道路识别、交通标志识别等。
比赛将根据车辆所完成的任务数量、效率和准确性来评定成绩。
二、参赛车辆要求1.参赛车辆必须是真实的车辆，能够真实地模拟智能自动驾驶汽车的功能和性能。
车辆应具备自主决策、感知环境、通信和操作等功能。
2.参赛车辆必须装备摄像头、激光雷达、超声波传感器等必要的感知设备，以实时监测车辆周围的环境情况。
3.参赛车辆必须具备自主导航和避障能力，能够根据环境变化和指令实时调整行驶路线。
4.参赛车辆必须能够准确识别和理解道路标志、交通标志等，并做出相应的行驶决策。
三、赛事任务参赛车辆将在指定的路段上完成以下任务：1.避障：车辆需要避开路上障碍物，包括固定的障碍物和移动的障碍物。
2.停车：车辆需要在指定的停车区域内完成停车任务，包括并线停车、侧方停车等。
3.道路识别：车辆需要准确识别并行驶在道路上的情况，包括道路线条、交通信号灯等。
4.交通标志识别：车辆需要准确识别和理解路上的交通标志，并做出相应的行驶决策。
四、比赛规则1.参赛车辆的控制与处理必须全部由车辆自身完成，不得有人为干预。
2.参赛车辆的导航和避障能力会通过设定的难度和复杂场景进行评判。
任务完成时间越短、路径距离越短且准确性高，则得分越高。
3.比赛路段和任务设置会通过抽签确定，以保证公平性和随机性。
4.参赛车辆必须遵守交通规则和道路规定，不得超速、闯红灯等违规行驶。
5.参赛车辆的感知设备必须能够实时监测车辆周围的环境情况，否则视为失效，并扣除相应的分数。
6.参赛车辆中途出现故障的，可进行修复后重新参赛，但必须在规定的修复时间内完成。
7.参赛车辆完成比赛后，需要提供相应的技术文档和代码，以供评委审查和验证。
五、裁判与评分1.比赛中的裁判由专业人员组成，负责监督和评判参赛车辆的表现和成绩。
恩智浦杯全国智能车竞赛之PID调节
恩智浦杯全国智能车竞赛之PID调节在智能车竞赛中，PID调节是一项关键的技术。
PID控制器（即比例-积分-微分控制器）是一种用于实时控制的反馈控制器，它根据当前状态与目标状态之间的误差来调整控制器的输出。
在智能车竞赛中，PID调节通常用于调整车辆的速度、转向和保持车辆在赛道上的位置。
恩智浦杯全国智能车竞赛作为中国最具影响力的智能车竞赛之一，PID调节技术在其中扮演着重要角色。
我们来了解一下PID控制器的基本原理。
PID控制器的核心思想是通过不断地调整控制器的输出，使系统的实际输出与期望输出尽可能接近。
其包括三个部分：比例控制（P）、积分控制（I）和微分控制（D）。
比例控制用来减小当前误差，积分控制用来消除过去误差的影响，而微分控制用来预测未来误差的趋势。
通过合理地调整这三个部分的系数，可以实现对系统的精确控制。
在智能车竞赛中，PID调节通常用于调整车辆在赛道上的行驶轨迹。
赛道通常是一条带有弯道和直道的环形赛道，车辆需要根据赛道的曲线进行转向和调整速度，保持在规定的赛道内行驶。
而PID调节技术可以帮助车辆根据当前位置与目标位置之间的误差，实时地调整车辆的转向和速度，使车辆能够准确地跟随赛道并保持在适当的速度上行驶。
恩智浦杯全国智能车竞赛对PID调节技术的要求非常高。
车辆需要能够快速而准确地调整转向角度和速度，以适应赛道的曲线和变化。
赛道的表面也可能存在一些不平整或者变化，这就需要车辆能够灵活地根据实际情况进行调整。
PID调节的稳定性、准确性和实时性是竞赛中的关键指标。
在进行PID调节时，首先需要对车辆进行建模和参数识别。
通过建立一个精确的数学模型来描述车辆的动力学特性和环境的变化，可以更好地了解车辆的行驶规律和需要调节的参数。
利用实验数据和试验验证，可以对车辆的参数进行准确识别，从而能够更精确地进行PID调节。
在实际的PID调节过程中，需要根据赛道的情况和实时的测量数据来动态地调整PID控制器的参数。
rm 裁判系统 手册
rm 裁判系统手册摘要：1.RM 裁判系统手册概述2.RM 裁判系统的主要功能3.RM 裁判系统的使用步骤4.RM 裁判系统的优势与不足5.结论正文：一、RM 裁判系统手册概述RM 裁判系统是一套专业的裁判系统，适用于各种比赛场合。
该系统旨在提供公平、公正、公开的竞赛环境，减少人为干预，提高比赛质量。
本手册将为您详细介绍RM 裁判系统的主要功能、使用步骤以及优势与不足。
二、RM 裁判系统的主要功能1.比赛成绩记录：RM 裁判系统可以实时记录选手的比赛成绩，包括得分、用时等信息，方便裁判员和观众查看。
2.犯规检测：系统可以通过传感器和摄像头等设备，实时检测选手是否存在犯规行为，如越界、抢跑等。
3.实时排名：根据选手的比赛成绩，系统会自动更新排名，方便观众了解比赛进程。
4.视频回放：在比赛过程中，裁判员可以通过系统查看选手比赛视频，以便对有争议的比赛结果进行复核。
5.数据统计：系统可以统计选手的比赛数据，如平均速度、最高速度等，为裁判员提供参考依据。
三、RM 裁判系统的使用步骤1.安装设备：根据比赛项目和规则，安装相应的传感器、摄像头等设备。
2.系统设置：根据比赛需求，设置比赛项目、比赛时间、选手信息等参数。
3.裁判员培训：对裁判员进行系统操作培训，确保他们熟悉系统的使用方法。
4.比赛进行：在比赛过程中，裁判员需密切关注系统提示，确保比赛顺利进行。
5.比赛结束：比赛结束后，裁判员需对系统数据进行核对，确保比赛结果准确无误。
四、RM 裁判系统的优势与不足1.优势：RM 裁判系统可以减少人为干预，提高比赛公平性；实时更新比赛信息，提高比赛观赏性；便于统计比赛数据，提高比赛专业性。
2.不足：系统设备的安装和维护成本较高；系统操作较为复杂，需要对裁判员进行培训；在一些特殊情况下，系统可能无法完全替代人工裁判。
五、结论RM 裁判系统是一套具有多种功能的专业裁判系统，可以提高比赛的公平性、观赏性和专业性。
然而，系统设备成本较高，操作较为复杂，需要进一步完善和优化。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
全国大学生智能汽车竞赛裁判系统使用说明本文档介绍了大学生智能汽车竞赛的硬软件的使用方法。
同时请参阅如下的文档：●《第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛比赛细则》●《第七届全国大学智能汽车竞赛比赛参考技术规范》一、硬件使用说明：1、硬件的构成：比赛裁判系统包括如下几个部分：●位置传感器：一对红外线位置传感器。
包括红外发射管和红外接收管。
●控制盒：检测位置传感器的信号，计时，并将计时结果通过串口发送给计算机。
●计算机串口接口：连接计算机的串口。
●电源：9V稳压电源。
●传感器电缆：三个接头：3芯，3芯，2芯。
它们之间的连接关系如下图所示：裁判系统的硬件组成2、硬件的安装：（1）计算机的要求：对于计算机的硬件有两点要求：A．具有双显示卡。
在使用过程中，软件界面和结果投影显示界面需要分开，所以需要双显示卡的计算机。
建议使用笔记本计算机，因为它具可以VGA外部接口可以设置成如下扩展方式。
如下图所示：配置双显示器的桌面扩展显示模式如果使用台式计算机，要求台式计算机具有双显示卡，或者带有双输出口的显示卡。
同样也适用上面的Windows显示属性配置界面将第二个输出显示配置成为“windows 桌面开展到该监视器上”的模式。
B．具有一个串口：该串口与裁判系统中控制盒连接。
如果使用笔记本电脑，而且电脑没有串口，则可以使用如下的USB转RS232电缆来开展一个串口。
一般情况下，USB转RS232串口线需要安装驱动程序。
USB转RS232电缆记录下计算机可被使用的串口端口号，例如COM1，COM2等，这个串口在裁判系统软件中需要设置。
USB-RS232串口计算机原有串口查找系统可用的串口（2）安装赛道位置：裁判系统在安装时，将位置传感器固定在赛道起跑线的左右对称位置。
如下图所示：计时器接收管计时器发射管提前5厘米一般情况下，发射管安置在赛道的内侧，发射管的连接线从赛道的地下穿过。
使用白纸将激光发射管和接收管盖起来。
注意：为了避免计时系统对于车模检测起跑线的影响，需要将计时器的发射与接收管传感器安装在起跑线前面5厘米左右的位置。
3、硬件的调试：进行硬件调试分为两个阶段：（1）单独测试：将硬件中的电源接到220V电源上。
此时控制盒会发出蜂鸣器的响声。
将激光发射管和接收管对齐之后，激光束进入了激光接收管，蜂鸣器停止发声。
如果使用不透明的物体遮挡激光束，控制盒内的蜂鸣器则鸣响。
如果符合上述现象证明控制盒与传感器都正常。
注意：在测试的时候，激光发射管与接收管的距离最好相距20厘米之上。
否则由于光束太强，会使接收管饱和。
如果由于发射光强太强而造成接收管饱和，则可以通过调节发射管所携带的强度电位器减弱激光发射强度。
（2）软件联调。
这部分需要按照比赛系统软件之后，打开其中的串口，观察是否能够读取串口的数据。
安装与设置软件见后面第二节说明。
假设软件已经按照完毕，选择“上半场(A场)”后，选择“预赛”界面，可以看到如下的控制界面。
在串口选择栏中选择正确的使用串口端口号，下图所示表示我们的硬件连接在计算机的COM1端口。
然后按动“打开串口”的按钮，控制盒会发出一声蜂鸣器响声，之后，在“当前时间栏”中，时间会发生变化。
此时表示计算机连接硬件读取数据正常。
如果没有正确连接硬件，请进行如下的检查：1）检查是否选择了正确的计算机的串口。
2）检查计算机的串口是否工作正常。
特别是，使用USB-rs232转接线，其中的串口的驱动程序是否正常。
3）串口的波特率设置是否为115200。
这个设置在软件的设置界面中完成，如下图所示：一般情况下，波特率选择115200，这个速率保持不变。
二、软件使用说明：１．计算机软件环境要求：计算机操作系统要求按照WindowXP操作系统。
安装有微软Office 2003（或者更高版本Office软件）。
注意：上述软件环境是经过测试的。
如果计算机的操作系统为Vista，Office软件为2007等，需要进行测试。
如果工作不正常，或者速度太慢，建议使用WindowXP操作系统和Office2003。
２．安装软件：将如下文件拷贝到计算机工作目录。
SCDET08.EXE：工作软件。
摄像头组.xls，光电组.xls、电磁组.xls :数据库文件。
例如：将上面文件拷贝到D:\smartcar的目录中。
点击SCDET08.EXE文件便可以启动软件。
可以在操作系统桌面上设置SCDET08.EXE执行程序的快捷图标，方便运行程序。
３．使用软件：（1）启动软件：直接运行程序SCDET08。
EXE文件，出现如下的运行界面。
软件启动后，主界面包含有“模式选择”，“数据库管理”，“预赛”，“决赛”，“设置”五个控制界面，如下面的图所示。
（2）模式选择：在“模式选择”界面中，主要进行如下三个工作：A、选择软件的工作模式。
界面如下图所示：现在该软件可以被选择的工作模式只有三个：●上半场（A场）模式：预赛上半场比赛；●下半场（B场）模式：预赛下半场比赛；●决赛模式：决赛工作模式。
一般情况下，在第一天的预赛时，三个组别分别在三个赛场依次进行比赛，分为上下午两个半场比赛。
每个组别的两个半场比赛均在各自相同的赛道上进行。
上下午比赛的方向相反。
B、选择竞赛组别：选择“摄像头、光电、电磁组”三个比赛组别。
C、设置竞赛组别数据库文件；在这个界面上还需要输入三个竞赛组别的EXCEL数据文件，文件中包含了参赛队伍的基本信息。
同时该文件还将记录比赛过程以及比赛成绩。
使用“浏览”按钮可以设置好EXCEL数据文件。
一般情况下，数据文件与运行程序放置在同一目录下即可。
（3）数据库管理：选择“数据库管理”界面，如下图所示：比赛数据库使用的是Office EXCEL文件。
文件设置在上面“模式选择”中制定了。
在这个界面首先按“调入数据”按钮将数据文件中的参赛队伍信息调入计算机内存。
注意：EXCEL文件在软件运行的时候就被自动打开，软件结束后，该文件会被自动关闭。
用户可以浏览该文件，但不要手动关闭打开的excel文件。
可以通过“显示数据库文件”显示EXCEL文件内容。
通过“隐藏数据库文件”将文件隐藏。
该数据库EXCEL文件中的包含有九个表单如下图所示：这九个表单的数量、名称以及它们的内部定义各栏信息以及起始位置都不要改变。
表单的名称及内容说明如下：队伍信息：该表单中包括了参加比赛的队伍信息以及比赛成绩。
注意：上述表单中，只需要将前面８栏的内容填入：序号－抽签顺序。
其他的信息都是有比赛软件自动生成。
同样后面的八个表单“预赛名单”－“训练表格”都是有软件自动生成，操作人员不需要手动填写。
在参赛队伍信息输入时需要注意一下两个问题：第一个问题：在学校名称以及队伍名称中，不能包括有空格。
为了保证这一点，可以在输入完毕后，通过“去除学校和队伍名称中空格”按钮来进行清除。
第二个问题：抽签顺序是参赛队伍在领队会上抽取的预赛比赛顺序。
如果输入了该顺序，则可以通过“抽签分组排序”自动生成“预赛名单”。
如果没有输入抽签顺序，也可以通过“手工分组排序”来生成预赛名单。
预赛名单：预赛组名单，可以通过“抽签分组排序”命令自动生成，也可以通过“手工分组排序”自动生成。
注意：上述的名单不能够手工修改其中的信息。
预赛排名：预赛比赛排名。
在预赛之后，通过“预赛成绩排名”命令自动生成上述比赛排名表格。
如下图所示：由于预赛分为上下午两场比赛，所以应该在上下午两场比赛完毕之后在进行预赛排名。
决赛名单：决赛比赛名单。
通过“产生决赛队伍名单”产生上述两个表格。
在光电组和摄像头组输入栏中输入产生决赛名单的数量，如下图所示。
决赛排名：决赛排名。
上述表格通过“产生决赛排名”命令自动生成。
A场地：记录Ａ场地的比赛成绩。
B场地：记录Ｂ场地的比赛成绩。
决赛场地：记录决赛场地的比赛成绩。
训练表格：训练场地随机安排表格。
该表格可以通过“随机产生训练表”命令完成，如下图所示：一般情况下，训练场地的安排由组委会按照报名的顺序自行安排即可。
在最初的EXCEL数据文件中包含了一些测试数据，这些数据可以帮助熟悉整个软件的功能。
在正式使用之前需要通过“清除全部数据”来将数据库中的数据全部清除。
在测试软件过程中，可以通过“清除全部记录”命令将测试的记录数据清除，保留队伍信息。
具体的命令如下图所示：（3）预赛：在“模式选择”界面中选择工作模式为“上半场（A场）”或者“下半场（B场）”模式之后，选择“预赛”界面，如下图所示：首先进行如下软件设置：A.显示窗口位置设置：通过“显示所有窗口”按钮，将比赛显示窗口显示出来。
比赛窗口包括：比赛过程显示窗口和比赛排名显示窗口。
如下图所示：此时，需要计算机连接投影仪。
这两个窗口会显示在投影仪屏幕上。
注意：投影仪连接计算机的第二显示输出接口。
如果现实的位置不对，可以通过鼠标拖到这两个窗口到正确的位置。
通过“隐藏所有窗口”将上述两个窗口隐藏起来。
B.串口设置：选择正确的串口，通过“打开串口”命令打开串口。
此时，在“当前时间”栏中的时间会自动增加。
如果没有增加，表示硬件连接出现错误。
设置完成后，便可以进入比赛状态，具体步骤如下：第一步：通过“调入信息”按钮选择本场地比赛组别队伍信息。
队伍信息显示在下面的信息栏中。
第二步：通过双击信息栏中的记录或者“下支队伍”命令，选择比赛队伍。
当前比赛队伍信息显示在上面信息栏中。
同时在屏幕右边显示详细信息。
第三步：比赛过程控制：通过下面的命令，分别进入“准备比赛”阶段，“开始准备”阶段，“冲出跑道”“重跑准备”阶段，“比赛异常终止”和“比赛结束”阶段。
当参赛队员进入场地之后，第一步按动“准备比赛”按钮。
此时软件自动进入60秒准备阶段。
当参赛队员示意比赛可以开始后，按“比赛开始”便进入30秒的比赛开始准备阶段。
如果在“准备比赛”阶段，队员没有示意开始，软件便自动进入“比赛开始阶段”。
在比赛开始阶段，参赛队员可以随时让赛车冲出起跑线，同时软件便自动开始计时。
如果30秒之内，赛车没有冲出跑道，则算作冲出跑道一次。
如果赛车顺利完成一圈的比赛，软件会自动停止计时，比赛结束。
此时根据赛车是否自动停止在赛道上，确定是否加罚一秒钟。
可以通过按钮”0”，“1”确定是否加罚一秒钟。
在比赛过程中，如果赛车冲出了跑道，按“冲出跑道”。
当参赛队员重新在起跑线起跑准备的时候，按“重跑准备”，软件进入30秒的重跑准备过程。
如果赛车在比赛过程中由于种种原因无法进行比赛，则可以按“异常终止”，比赛结束。
比赛成绩为120秒。
比赛完成后，通过“存储成绩”将比赛成绩存储在数据库中。
然后重复第二步和第三步骤，直到比赛完成。
比赛过程中，可以通过“排名”按钮随时显示当前本场地的比赛排名信息。
A，B两个场地的过程均相同。
（4）决赛：在“模式选择”界面选择“决赛模式”。
然后进入“决赛”操作界面。