台大数控加工中心圆盘式刀库安装调试维修说明书
刀库安装及调试方法
刀库的安装调试方法及注意事项一、调试前先确认刀库动作是否正确。
（刀套上下、刀盘正反转、刀臂旋转方向）。
二、FANUC刀库调试参数及方法㈠圆盘式（机械臂）刀库❶Z轴换刀点高度参数1241。
❷主轴定向角度参数4077 。
（注：参数3117#1设为1，可以在诊断画面445号参数下检测主轴角度位置。
）❸刀库重置M40.方法：打开K参数画面，K1.5/1 Z轴上下K4.7/1 刀库显示表打开及显示K4.5/1刀臂旋转K7.0/1 打开气压低检测信号然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1旋转刀臂.注意：❶Z轴始终位于刀臂安全位置之上。
❷刀库调试完成后，除K4.7打开外，其余K参数要全部关闭。
❸ATC动作前查看刀套水平状态。
㈡斗笠式刀库（伞形刀库）高度及角度参数同上K参数画面，K1.5/1 Z轴上下K6.0/1刀盘进退然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1进退刀盘。
三、三菱刀库调试方法及参数㈠圆盘式（机械臂）刀库❶Z轴换刀点高度参数2038❷主轴定向角度参数3108❸M21刀套下（垂直）❹M20刀套上方法：打开IF诊断画面L102/1 Z轴上下L107/1 机械臂旋转然后把Z轴移动到安全位置，在位置画面输入M25（扣刀）/M26（换刀）/M27（刀臂回到位）执行刀臂动作。
注意：❶刀库调试完成后，L102、L107要置为0.❷ Z轴始终位于刀臂安全位置之上。
❸ATC动作前查看刀套水平状态。
㈡斗笠式刀库高度及角度参数同上IF诊断画面X21A/1 Z轴上下Y206/1刀盘进退然后把Z轴移动到安全位置，在IF诊断画面下对Y206/1或0进行刀盘进退。
四、刀库安装调试注意事项。
①安装前先检查刀库外观有无破损，油漆是否刮花，是否缺少零部件，及时向质检反应。
缺少的零部件不要到仓库里随便拆装。
②圆盘刀库调试前要先检查刀库刀臂与刀套的中心是否正确，方法，按电磁阀强制刀套向下，装上对刀仪，旋转刀臂，用对刀棒检查中心是否正确。
加工中心16刀刀库(盘式刀库)
加工中心16刀刀库(盘式刀库)刀库是自动换刀装置中最主要的部件之一，其容量、布局以及具体结构对加工中心的设计有很大影响。
刀库是在小型加工中心应用最为广泛，根据使用的场合和实际运用的要求，设计了相应的刀的圆盘式刀库，并且对它的控制进行了一定的研究。
论文首先对刀库总体设计方案进行阐述，阐述其各部件的工作原理，然后就刀库的结构设计与控制分章节对各个部分进行计算与设计。
刀库的结构设计是本文研究的重点，传动部分为蜗杆蜗轮的一种减速装置，对于该装置中的蜗杆、蜗轮以及相关的轴都进行了详细的计算;控制部分为刀库送刀部分，由液压控制和PLC控制完成。
第一章绪论本章首先从数控机床的发展历程引出加工中心的发展趋势，再具体到本次设计针对的刀库的任务要求，明确了本设计任务的主要内容。
1.1 引言1952年世界上出现了第一台数控机床，使多品种、中小批量的机械加工设备在柔性、自动化和效率上产生了巨大变革。
1958年第一台加工中心问世，它将多工序（铣、钻、镗、铰、攻丝等）加工集于一身；适应加工多品种和大批量的工件；增加机床功能（自动换刀、自动换工件、自动检测等），使自动化程度和加工效率上了一个新台阶；使无人化（或长时间无人操作）加工成为现实。
加工中心已成为柔性制造系统、计算机集成制造系统和自动化工厂的基本单元。
加工中心是数控机床的代表，是高新技术集成度高的典型机电一体化机械加工设备，受到世界各工业发达国家的高度重视，技术迅速发展，品种和数量大幅度增加，成为当今世界机械加工设备中最引人注目的一类产品。
1.2 加工中心简介1.2.1加工中心的发展简史1952年世界上出现第一台数控机床，使多品种、中小批量的机械加工设备在柔性、自动化和效率上产生了巨大变革。
它用易于修改的数控加工程序进行控制，因而比大批量生产重使用组合机床生产线和凸轮、开关控制的专用机床有更大的柔性，容易适应加工件品种的变化，进行多品种加工。
它用数控系统对机床的工艺功能、几何图形运动功能和辅助功能实行全自动的数字控制，因为有更高的自动化程度和加工效率，大大改变了中小批量生产中普通机床占整个机械加工70%~80%的状况。
刀库调试指导书
换刀避让 Y 轴坐标 换刀避让 Z 轴坐标 换刀避让 IV 轴坐标 换刀避让 V 轴坐标 换刀操作抬刀点坐标
刀库控制类型 刀库控制刀数 刀库当前刀号 刀库设定刀号
换刀避让位置 Y 轴机床 坐标设置； 对于机床主轴平行 Y 轴 该参数为换刀位置； 换刀避让位置 Z 轴机床 坐标设置； 对于机床主轴平行 Z 轴 该参数为换刀位置； 换刀避让位置 IV 轴机床 坐标设置。对于三轴系 统该参数无效。 换刀避让位置 V 轴机床 坐标设置。对于三轴系 统该参数无效。 对于机床主轴平行 X 轴 设置 X 轴机床坐标； 对于机床主轴平行 Y 轴 设置 Y 轴机床坐标； 对于机床主轴平行 Z 轴 设置 Z 轴机床坐标； 0：刀库控制无效 1：斗笠刀库控制 2：圆盘刀库控制 根据刀库的工位数量设 置 根据主轴上装夹的刀具 号设置 序号对应刀库工位号； 对于斗笠刀库，该参数 设置 1 表示该工位存有 刀具；0 该工位没有刀 具； 对于圆盘刀库，该参数 设置 n（1≤n≤刀库控制刀 数）表示该工位存有 n 号刀具；0 该工位没有刀 具；
刀库控制参数：系统运行防护门打开功能
刀库控制参数：安全门打开检测
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刀库调试指导书---加工中心研发组编
刀库控制参数：安全门打开电平设置
刀库控制参数：换刀避让位置、抬刀点位置
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刀库调试指导书---加工中心研发组编
刀库控制参数：刀库参数（控制类型、控制刀数、当前刀号、设定刀号）
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刀库调试指导书---加工中心研发组编
S 轴反馈编码器每转脉 冲数
加工中心机床圆盘式刀库的维护
加工中心机床圆盘式刀库发那科系统PMC 的编程技术自动换刀机构（ATC）是数控机床易发生故障的地方。
本文介绍PMC 的编程思路和方法，供大家讨论。
此程序自2004 年始已在数百台加工中心运用。
一、基本规则1、刀具在D0000 到D0032 登录。
D0000 登录主轴刀具号，D0001 到D0032 登录刀套内刀具号，在此假定刀库容量为32 把刀。
2、执行T 码时,刀库中T 码刀具旋转到换刀口位置，在刀库旋转过程中，程序自动加工运行不中断，称之为预选刀。
3、M6 执行换刀过程，执行前，Z 轴必须回第一参考点，即 G91 G28 Z0或 M19 G91 G28 Z0。
4、允许的大径刀（如面铣刀）直径不容许超过普通刀具（以下简称：小径刀）最大直径的二倍，否则大径刀之间随机交换会撞刀。
刀具重量不能超过刀库容许重量。
大径刀刀具号设定规则：大径刀的相临两侧刀套内必须为空，空刀套的刀具号自动设定为99（也可设定其他数字，PMC 识别为空刀）。
D100 内设定大径刀个数，小径刀刀具号必须大于大径刀个数乘2 加1。
初始设定主轴刀具号D0000 必须是小径刀刀具号。
5、大径刀具交换规则：小径刀可放进大径刀刀套内，大径刀不可放进小径刀刀套内。
主轴小径刀与刀库小径刀交换，一次性换刀；主轴大径刀与刀库大径刀交换，一次性换刀；主轴小径刀与刀库大径刀交换，一次性换刀，小径刀放进大径刀刀杯套内；主轴大径刀与刀库小径刀交换，第一次将原大径刀刀套内的小径刀换到主轴上，第二次再进行小径刀之间的交换。
以上交换规则PMC 自动识别换刀。
6、在刀库运行中发生停电等故障，具备中断点记忆和用按键操作恢复功能。
有完善的电机保护和报警操作提示。
7、以上自动刀具交换（ATC）动作本文介绍的都用PMC 完成，读者也可用宏程序和PMC 结合编程实现。
二、 PMC 程序框图三三、详细介绍刀库盘旋转部分PMC 程序和说明1、准备工作自动换刀部分反馈信号：R30.0=1 主轴抓刀反馈；R30.1=1 主轴松刀反馈，延迟0.2 秒是消除信号反馈传感器安装误差，其它信号反馈延迟道理相同；R30.2=1 刀杯上（水平位置）信号反馈；R30.3=1 刀杯下（刀具垂直向下位置）信号反馈。
圆盘刀库加工中心调试说明
郝经理要求：1，增加限位点数分开2，增加螺补测量方法3，修改字体4，增加G41、G42、G43、G44的使用方法圆盘刀库调试说明大纲一，准备工作工具：万用表、十字螺丝刀、一字螺丝刀，资料：K1000M/4M说明书、进给轴驱动器说明书SD200-30或SD100、主轴驱动器说明书(ZD100或ZD100B)、PLC接线表及刀库调试说明、刀库说明书、一，信号线和NC电缆的接线1,确定各输入输出的信号线及各信号的意义标准型圆盘加工中心系统需连接一下信号（以下只列出需接的信号线）：X0.5: X轴回零开关的减速输入信号（X轴的回零减速开关信号）X0.4: 4轴分度头输入信号(使用第四轴时)X0.3: 松拉刀开关信号（主轴侧打刀缸的开关控制信号）X0.1:X0.0:X1.6: +YX1.5: Y轴减速输入信号（Y轴的回零减速开关信号）X1.4: -YX1.4: +ZX1.2: 主轴定位完成输入信号（主轴驱动器定向完成后给系统的完成信号）X1.1: 转台松开输入信号（第四轴使用分度头时放松转台）X1.0: 转台夹紧输入信号（第四轴使用分度头时加紧转台）X2.7: 主轴报警信号输入（检测主轴报警的信号）X2.6: -ZX2.5: Z轴减速输入信号（Z轴回零的减速开关信号）X3.6: 紧刀到位信号(主轴内紧刀到位信号)X3.5: 4轴减速输入信号（第四轴的回零减速信号）X3.3：ESP 急停（附加面板）X3.2: 暂停（附加面板）X3.1: 启动按钮（附加面板）X3.0: 程序开关（使用外部的程序开关）X100.0 数刀信号（刀库上的计数信号）X100.1 倒刀磁开关信号（刀套倒下和水平面平行时的位置检测信号）X100.2 回刀磁开关信号（刀套倒下和水平面垂直时的位置检测信号）X100.3 扣刀确认信号X100.4 原点确认信号X100.5 马达停止信号X100.6 打刀极限开关信号（松刀到位信号）X101.0 零位信号(刀库的零位信号正常最好接通，防止刀库出现乱刀现象时恢复刀库正常状态 )X101.1 手动刀库正转信号（可在外部增加开关单独控制刀库的正转方便在调试时使用）X101.2 手动刀库反转信号（可在外部增加开关单独控制刀库的反转方便在调试时使用）X101.3 刀库确认信号输出信号诊断表Y0.6: 红色报警灯的信号输出Y0.4: 润滑油开（如用系统控制油泵时可用该信号进行控制，如不用系统控制时可不接）Y0.3: 冷却液开输出（控制水泵开关的控制信号）Y0.1: 主轴反转Y0.0: 主轴正转Y1.7: 加工完成黄色灯信号的输出Y1.6: 模拟主轴输出指示Y1.4: 润滑油关脉冲输出Y1.1: 转台放松输出信号Y1.0: 转台夹紧输出信号Y2.7: 松刀输出信号Y2.6: 分度头气动放松输出Y2.3: 主轴定向输出Y2.1: 模拟主轴高档输出Y2.0: 模拟主轴低档输出Y100.0 刀盘正转Y100.1 刀盘反转Y100.2 倒刀（刀套倒下垂直水平面）Y100.3 回刀（刀套回位平行水平面）Y100.4 拉刀（紧刀输出信号）Y100.5 手臂马达动作（机械手动作的控制信号）Y100.6 模式切换输出（使主轴驱动器进入位置控制方式信号）2，NC电缆的连接根据系统侧背面的插头编号和电缆编号连接NC、主轴驱动器、进给轴驱动、主轴电机、进给轴电机之间的电缆。
加工中心刀库调试方法
---- 辦晶wVr# --------加工中心刀库调试方法前言：我司常用的加工中心的刀库分为两大类： 斗笠刀库常用的两种：1、气动式；2、电动式刀臂检测没有问题后，再把 三段式校刀器 A 件、B 件分别装在主轴和刀臂上，用 位置。
三段式校刀器A 件B 件C 件1、圆盘刀库, 也叫刀臂式刀库；2、斗笠刀库。
刀库圆盘刀库气动式 斗笠刀库电动式、圆盘刀库的调试1、检查刀臂的平直度将百分表固定在主轴上，检测刀臂两端是否平直, 如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理。
（平直度在0.10mm C 件的松紧度作为参照来调整刀库2、大体校正刀库位置将刀臂摆到扣刀位置（即在主轴下面，注意观察位置是否已经到位：刀臂将有一段时间保持固定不动，就可以确认已到达扣刀位置），大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。
3、调整刀库的水平度把百分表固定在工作台上，通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度（水平度在0.15mm以内）4、准确校正刀库位置准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置标准的位置应当是，C件可以轻松通过E件而进入A件的内孔。
注意：刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm，坚决不能往后，否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。
5、再检查刀库水平度校正好刀臂和主轴中心孔的位置后，再检查刀臂前后、左右的水平度。
若水平度超差，则需要重新校正，如此重复第3和第4步，直到符合要求（水平度在0.15mm以内）。
6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。
刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增；刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走（注意：刀臂没有反转）。
刀臂的正确旋转方向刀盘正转8检查刀套信号 用手按动刀套上下的电磁阀，检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确。
三菱系统：X20A （刀套上到位检测信号），X209 （刀套下到位检查信号） 发那科系统：X8.5 （刀套上到位检测信号），X8.6 （刀套下到位检查信号）9、检查刀臂信号用扳手旋转刀臂电机尾端，检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。
圆盘式刀库（机械手）常见问题及解决方法
圆盘式刀库（机械手）常见问题及解决方法
加工中心常用的刀库类型有圆盘式刀库，斗笠式刀库，链式刀库，其中销售量最大的是圆盘式刀库，因为其换刀速度快，稳定性高，对刀具的保护好而深受客户喜爱。
下面我说一下在售后过程中客户反映最多的问题。
在换刀过程中，由于报警导致刀库机械手不在位问题
这种问题大多数是由于气压不够报警造成，当然也有些换刀过程中停电这种小概率事件
这种情况下需要手动将机械手归位
方法如下，40#刀库使用12mm扳手在刀库上方有个带有半圆拉环的电机
将拉环向上拉到顶
然后使用扳手转动电机轴的6角螺丝，具体方向看情况，直到把机械手摇回原位，可以在刀库开窗后看感应灯，然后将电机的拉环放下，完成机械手的复位
最后将垂直的刀套水平即可，方法如下，：找到如图所示的双向电磁阀
在电磁阀下面有俩小按钮，此阀为红色，其他阀颜色可能有不同，不过位置一样功能一样
按下按钮，（俩按钮一个控制水平一个控制垂直，不反应就按另一个），刀套水平，完成刀库归位。
来源：滕州市大恒机床有限公司。
圆盘式刀库说明书
目錄1.圓盤式刀庫性能規格表……………………………………１2.使用前注意事項 (2)3.圓盤刀庫外形圖 (3)4.圓盤刀庫組合圖及零部件列表 (4)5.圓盤式刀庫換刀動作說明 (8)6.換刀動作時序圖 (17)7.換刀電器動作時序圖 (18)8.刀庫換刀保護程式注意事項 (19)9.ATC凸輪換刀機構 (20)10.刀庫用電接線圖 (25)11.圓盤刀庫氣路回路圖 (30)12.潤滑油 (31)13.圓盤式刀庫故障與處理方法 (32)刀庫性能規格表BT40ROTARY DISC TYPE TOOL MAGAZINE NO.項目規格1刀具最大直徑(mm)Φ782鄰空刀(mm)Φ1203刀具最大長度(mm)3004刀具最大允許重量(kg)85刀套與刀套移動時間(sec/pet)0.66刀套容許數16□20□24□7ATC交換時間(sec)1.36/50Hz□ 1.55/50Hz□1.75/50Hz□ 2.33/50Hz□8刀套間距(mm)80.93□96.99□9換刀角度30°□65°□70°□75°□90°□10刀柄標準MAS403BT4011拉釘標準MAS403P40T-112刀庫運轉動力源AC380V/220V50Hz1/4HP DC90V 13ATC運轉動力源AC380V/220V50Hz3/4HP DC90V 14近接開關(刀盤旋轉＼計數＼選刀)DC24V PM12-02P NO15近接開關(ATC煞車，原點，抓刀)DC24V E2E-CR8B1NO16倒刀用磁簧開關(水平,垂直)DC24V17倒刀氣缸外接PU軟管(mm)Φ1018刀號銘牌貼示方向逆時針方向19氣源壓力(MPa)0.5-0.620刀臂旋徑(mm)Φ480□Φ500□Φ530□Φ580□Φ650□21電磁閥電壓DC24V□AC110V□22ATC速比1:7□1:8□1:9□1:12□1使用前注意事項1.檢查換刀機構油位爲了確保換刀機構運轉順暢，必須每月定期檢查油位是否在正確狀態，油鏡在換刀機構前方，正常油位在靠近油鏡中心紅點上下附近，最低油位不可低於油鏡可見範圍。