首轮圆盘式刀库
圆盘式刀库工作原理【详解】
圆盘式刀库工作原理内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.圆盘式刀库应该称之为固定地址换刀刀库，即每个刀位上都有编号，一般从1编到12、18、20、24等，即为刀号地址。
操作者把一把刀具安装进某一刀位后，不管该刀具更换多少次，总是在该刀位内。
圆盘式刀库制造成本低。
主要部件是刀库体及分度盘，只要这两样零件加工精度得到保证即可，运动部件中刀库的分度使用的是非常经典的“马氏机构”，前后、上下运动主要选用气缸。
装配调整比较方便，维护简单。
一般机床制造厂家都能自制。
它的刀号的计数原理。
一般在换刀位安装一个无触点开关，1号刀位上安装挡板。
每次机床开机后刀库必须“回零”，刀库在旋转时，只要挡板靠近（距离为0.3mm左右）无触点开关，数控系统就默认为1号刀。
并以此为计数基准，“马氏机构”转过几次，当前就是几号刀。
只要机床不关机，当前刀号就被记忆。
刀具更换时，一般按最近距离旋转原则，刀号编号按逆时针方向，如果刀库数量是18，当前刀号位8，要换6号刀，按最近距离换刀原则，刀库是逆时针转。
如要换10号刀，刀库是顺时针转。
机床关机后刀具记忆清零。
固定地址换刀刀库换刀时间比较长国内的机床一般要8秒以上（从一次切削到另一次切削）。
但是圆盘式刀库的总刀具数量受限制，不宜过多，一般40#刀柄的不超过24把，50#的不超过20把，大型龙门机床也有把圆盘转变为链式结构，刀具数量多达60把。
机械手刀库机械手刀库换刀是随机地址换刀。
每个刀套上无编号，它最大的优点是换刀迅速、可靠。
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圆盘刀库安全操作及保养规程
圓盤刀庫安全操作及保养规程圓盤刀庫是一种常见的加工设备，用于在工业生产中加工金属、塑料等材料。
但由于其切削功能较强，不当操作可能会导致严重安全事故。
因此，本文将为大家介绍如何安全操作圓盤刀庫，并分享圓盤刀庫的保养规程。
1. 安全操作1.1 穿戴安全防护装备在操作圓盤刀庫前，必须穿戴安全防护装备，如安全帽、工作鞋、手套、护目镜、面罩和耳塞等。
这些装备能有效降低工人意外受伤的风险，可说是保障人身安全的首道防线。
另外，要在操作圓盤刀庫前仔细检查其是否运转正常、刀片是否没固定牢固等，以确保操作的安全性。
1.2 注意机器操作界面圓盤刀庫操作界面绝对不能用手触碰！因机器很容易在操作时突然启动，如果此时你的手在操作界面附近，就有可能引起手部受伤。
所以，要时时留意操作界面，确保安全。
同时，操作结束后，一定要关机，并拔掉插头以确保安全。
1.3 控制加工速度圓盤刀庫的加工速度也非常重要。
在操作时应按照要求设置好加工速度，以确保加工品质和安全性。
如果转速过低会导致加工品质下降，加工效率低下；如果转速过高可以会导致加工产生过多的热量，可能造成材料变形或焊接在圆周刀片上，进而产生事故。
2. 保养规程保养是保证圓盤刀庫长期高效加工的关键，这里为大家介绍圓盤刀庫的保养规程。
2.1 定期清理定期清理是圓盤刀庫保养的重要环节。
用保养刷子在机器表面进行清理，特别是切割区域，要彻底清除残留的附件。
同时，将圆盘刀床的切割区域和电机散热片进行清理和拆卸吸尘过滤，表面的灰尘以及残留物等积累容易堵塞散热器，影响运转效率，还可能引发火灾等安全隐患。
2.2 加注润滑油圓盤刀庫的加工需要一定润滑条件，因此我们需要在设备的合适位置加注润滑油，并根据使用情况定期更换。
2.3 正常使用圓盤刀庫要正常使用，不能超负荷工作，这样才能延长设备寿命，提升生产效率。
此外，保养人员要定期巡检，以确保设备的正常运转并及时发现问题。
万一出现设备故障，要及时停止使用并寻求专业技术服务人员的帮助。
圆盘凸轮式刀库的原理及应用
圆盘凸轮式刀库的原理及应用圆盘凸轮式刀库的原理及应用一,前言在现代工业加工过程中,随着劳动力密集型向技术密集型加工方式转变,普通铣床正逐渐被加工中心所替代.由于加工工件的形状,工序复杂,换刀的效率问题越来越多地被关注,而使用刀库成了解决此问题的最佳途径.在小型加工中心由于成本控制及安装位置等原因不可能使用链式刀库或大型换刀机构的背景下,斗笠式与圆盘凸轮式刀库就登上了舞台,本文将对圆盘凸轮式刀库的原理和应用作详细介绍.=,圆盘凸轮式刀库的工作原理从原理上讲,圆盘凸轮式刀库(以下简称圆盘刀库)效率有很大提高.首先,在机床处于切削工作状态下,可以正常寻找下个工序需要使用的刀具,在找到下个工序所需刀具后,刀库将等待程序命令更换刀具,而不是在得到更换命令后进行找刀动作,实现了加工找刀同时进行.其次,换刀过程中,换刀机构由安装在同一旋转体上的两端且方向相反安装的刀爪并由内置凸轮传动副完成换刀任务.由于简化了更换装置,只要换刀电机旋转一周就能完成从取新刀到放回旧刀的所有动作,刀具更换速度上有很好的提高.再次,刀具更换过程中,主轴只需一次旋转定位与上下定位,简化了进给轴运动,这也是提高效率的有效手段.以下就换刀原理作详细解释.换刀控制的概念,总体包括上位机控制,主轴定位和电气,机械传动三大部分.它主要关注系统的实时控制特性,文/薛松上海开通数控有限公司(200233)薛松(798o~)男2003年毕业于上海大学a动亿系200 至今I作于上海开通数控有限公司具体包括同步传动,准确定位,高速准确换刀笃性.根据不同的系统,评价的着眼点不同,但词任何一个系统特性时都要关注系统的最终特性,能简单地用某一部分的特性代表系统特性.上制器和驱动器电机之问的通讯速率,驱动器的能力,数学模型的准确性,传感器的精度和反傍度,机械系统的惯量等都会影响到系统性能.简单地说,换刀控制就是对机械运动部件置,速度等进行实时的控制管理,使其按照预运动轨迹和规定的运动参数进行运动.换刀动作都由PLC完成,本文所涉及的是三CNC上自带的Q4A型PLC的命令及用法.1.PLC换刀控制的基本原理ATC和ROT控制概述用以下两种方法可以控制ATC(自动换刀)(1)机械随机控制根据来自机床刀库的位置信息和T命令,按给发出的命令,控制系统决定刀库的旋转方向,53lNo.12CN…;求的步数等.每个刀具和刀套有一—一对应的关系.通常在主轴和刀库之问,以"中问刀套"提供换刀.不用ATC命令,而用ROT命令也可以进行次控制.(2)记忆模式随机控制根据来自机床刀库的旋转或位置的信息,控制系统指出储存在自动模式中的刀具号.刀库的寻址,刀库旋转的方向和步数由给出的T命令和储存在自动模式中的刀具号确定.2.术语(1)指针它指出了刀库旋转的位置.当使用以前已记录的刀具号的刀盘时,刀具不随着刀库一起旋转,而该指针作为控制刀库位置的环行计数器使用. (2)固定指针这是带有标了号的刀套的一类指针,而且如果刀库旋转,刀套和刀具号之间的关系是固定的. 当刀盘旋转时,固定指针与"浮动指针"没有功能上的差异.(3)浮动指针这是刀库上带有编了号的固定位置的一类指5,41装备机械针,而且当刀库旋转时,刀库号和刀具之间的关系发生改变.在刀具登记屏上选择浮动指针系统或刀盘旋转系统时,每次刀盘旋转,刀库和刀具之间的相应显示发生改变;而选择固定指针系统时,则不发生改变.3.ATC和ROT命令的使用在T命令或刀具改变命令期Ih]ATCfHROT命令的使用顺序如下所示:i相同数据的编号——_J△!2—}址——旋转方向一一翟曩!环形计数器删]L.步骤号等—一一旋转]._一利-————L———+指针的向前旋转,一I反向旋转1ATCK5,K61L一刀台的向前旋转,——反向旋转厂7l[互在使用刀台旋转系统或浮动指针系统事,刀具号搜索命令和旋转体转位命令之问的关系如下所示:JJ靠旋转系统浮功指针系统"i,4.ATC专用命令的基本格式(霎嚣鲁;器r龠霉蓝罱寸不同'有】l关详情请参阅甜夸说明.l 帅:::.:3R(1)命令列表●令羞辣S.盯CK1R且P,mMn刀具号搜索S.^TcIRutP-,.mMn刀^号逻辑舅I积搜囊S.^rlcK3RnR.mM_且换刀S.小IR■Rm№奠机位置抉刀S.^TCK5RnRmMn指针向村旋转SRnRmM描付反向麓转S.^:rcl(7R.nRmMn刀台向前旋转S.^Tc鬈窖ltn|m&'4刀台反翔麓糟S.^TCl【9R.aR血M刀具数据读数S./kl"CX10I【丑Rm№刀^敦括写^S.A TcKl1R.nR.mMn自动刀具数据写入文件寄存器(R寄存器)分配(赋值)ATC控制用文件寄存器和ATC一起使用的文件寄存器如下表所示:由以上介绍可以了解,在系统建立之初,就必须建立一个刀具数据库,包括刀具名,初始刀具位置等信息都必须写入,才能保证刀库正常工作. 在介绍完PLC换刀原理后,我们来系统的介绍一下换刀流程及在三菱数控系统上的应用.(2)找换刀流程①数控系统告知下次使用的刀具名称②可编程逻辑控制器CPU根据所给刀具名称寻刀此刀具所在的位置③刀盘旋转将此刀具旋转到换刀位置并等待系统命令,此时找刀已完成④数控系统将主轴进给到换刀位置发出换刀命令⑤PLC将主轴旋转到换刀位置⑥PLC命令倒刀气缸动作,把已等待在换刀位置上的刀具连刀套旋转到垂直换刀位置⑦PLC命令换刀臂从初始位置旋转到抓刀位置,抓住新旧两把刀具⑧PLC命令打刀气缸松开主轴上的刀具⑨PLC命令换刀臂下拉并旋转l80.,等待打刀气缸驱动主轴抓住新刀具后完成更换(刀套有自卡装置,只要刀具插入就可锁住)PLC将更换记录写入刀具数据库PLC命令刀臂旋转到初始位置PLC命令倒刀气缸动作,把插有换回刀具的刀套旋转回到水平位置⑩换刀完成(3)在三菱数控系统上的应用以三菱FCUA一64SM系统为例,首先要在三菱数控系统上建立一个关于刀库的数据库,数据库内容包括:刀具号及其对应的开始刀位号,刀库的旋转体数是由PLC中的特定R寄存器确定.在有些比较系统的运用中还将包括刀具寿命管理.l榴庶囊捧∞纛存■I刀枣l罨∞霉l粤期肆3号力瘁鲁洼l1"4经册使嚣媾位{位2"4.位殂k位弘贽2.1-位(曩鼍炎蔓) AI"C控制参数R2O50刀牟梅卷警珥R29鳓R29'IR挣能=递稍糖针标惑R2O6SR2O66l咀O67二遵制主齄刀冀R297oR29为IR2螂lc29lOlI∞蠢297lR2舛I(=一卜避锄各flll刀具RT.971R2972R2981R2982BCDR2973R2983备用2乃其R29慰9置29l2IL298●IeDIc2,75KZ90备用3刀具R29l眨97bR2983R2986BCDR2977lt2987鲁用4力其曩29简疑姗R2|.黛l9j瞎l∞R2979R2哪AtⅨ(辅助)数据R.29911二进捌(9)刀摩囊蘑GI1t$090R3O∞R,2柏麓,24OI8OR3,1~BeD刀再数据矗釉o|意轮Il瀑3l.ll3∞l藏∞o2R32Il鼬2'2K14glR3抛BcD姗,纛,24}蠢辱l,柏}a6t撇l',ooI翼巍l毒4●R,鹩2IU4114曩e拳襄,∞S.IU245巍3,I,85lG柏毫3O,曩lll|l5●冀3耋l●It|3N囊,55|贴636B血鼬157R,3卵蠹3'37捌-a∞蔓王O阳II$11R33l9最土39IR,5s擘寰3'3暑BcD R3l5lR,3鲫l113639将宏程序输入数控系统,将PLC写入数控系统,并且规定数控系统内呼叫这个宏程序的入口地址,一般规定为"M06".请注意,这里的M06并不是类似M03主轴正转M04主轴反转M08冷却开M09冷却关这类辅助功能代码,而是宏程序的入口地址,所以用以上方法建立的换刀程序无法进行手动方式调用.以下是宏程序的主干.M05;主轴停M09;冷却液停G30.1;Z轴回到换刀点M19;主轴定位M16;主轴换刀M03或M04;根据主轴停之前的主轴旋转方向来确定换刀完成后的主55fNo.120(39NTP轴旋转方向.M08;打开冷却液在实际应用程序中使用机床上已装有一个24把刀的刀库,并且我们要换的是名为0101的刀具%fPROGRAMNAME—A11)rDA TE=DD—MM—YY一29—11—05TIME=HH: MM一19:15,N100G21N102G0Gl7G40G49G80G90rTO0L—lDIA.OFF..1LEN.一1DIA.一12.1N106G0G90G54X37.289y-l9.325A0.S1500M3N110Z5.Nl12G1Z一.775F600.N114Y_l5.325F2000.柏明矗刀库景卫葺性越苑主五日麓丝★瞅卫旦量发雠'Il力】~-eTBrim伯m幸|芷Ⅱ【如n衄m卫且宦∞_3∞m卫且把许置量e日'巨觉订:熏【凸妯?2'pc0?2岫c硎施州:卫翟可眶011mLflln矗玎角爱旺.T口',1s.65',,铀'卫且规格■嘣皿D棚帅Ⅱ∞Ht56I装备机械Nl16G3X33.289y-l1.325R4.Nll8G1X一33.287N120G2X一39.224y-7.I33R6.3N122X一40.452Y0.R21.321NI23T0101<一…确定要换的刀具N124X一39.224Y7.133R21_321N126X一33.287Yl1.325R6.3Nl28G1X33.289N130G2X39.226Y7.132R6-3N132X40.454y-0.R21.324'N133M06<一一进入换刀宏程序综上所述,圆盘凸轮式刀库以其维修结构简单,性价比高的特点,占踞了在经济型刀库系列中的领先位置.现在国内以台湾省品牌为主,正被各个数控制造商使用在各个规格的加工中心上. ,z冉自癣It蓝炜,I叼'叩:2擤)转强豫:十y鼬,鞋觇}城.{键:1缸聍转诅:搬瓠l1#{'1舟l0l=】3辅竹。
链刀、盘式。斗笠式刀库
链式、盘式、斗笠刀库刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置；其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库；改变了传统以人为主的生产方式。
藉由电脑程式的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、搪孔、攻牙等。
一、圆盘式刀库圆盘式刀库应该称之为固定地址换刀刀库，即每个刀位上都有编号，一般从1编到12、18、20、24等，即为刀号地址。
操作者把一把刀具安装进某一刀位后，不管该刀具更换多少次，总是在该刀位内。
1. 制造成本低。
主要部件是刀库体及分度盘，只要这两样零件加工精度得到保证即可，运动部件中刀库的分度使用的是非常经典的“马氏机构”，前后、上下运动主要选用气缸。
装配调整比较方便，维护简单。
一般机床制造厂家都能自制。
2. 每次机床开机后刀库必须“回零”，刀库在旋转时，只要挡板靠近（距离为0.3mm左右）无触点开关，数控系统就默认为1号刀。
并以此为计数基准，“马氏机构”转过几次，当前就是几号刀。
只要机床不关机，当前刀号就被记忆。
刀具更换时，一般按最近距离旋转原则，刀号编号按逆时针方向，如果刀库数量是18，当前刀号位8，要换6号刀，按最近距离换刀原则，刀库是逆时针转。
如要换10号刀，刀库是顺时针转。
机床关机后刀具记忆清零。
3. 固定地址换刀刀库换刀时间比较长国内的机床一般要8秒以上（从一次切削到另一次切削）。
4. 圆盘式刀库的总刀具数量受限制，不宜过多，一般40#刀柄的不超过24把，50#的不超过20把，大型龙门机床也有把圆盘转变为链式结构，刀具数量多达60把。
)圆盘刀库。
如图7.1(b)-(g)所示，存刀量少则6把-8把，多则50把-60把，有多种形式。
图7.1(b)所示刀库，刀具径向布置，占有较大空间，一般置于机床立柱上端。
图7.1(c)所示刀库，刀具轴向布置，常置于主轴侧面，刀库轴心线可垂直放置，也可以水平放置，较多使用。
图7.1(d)所示刀库，刀具为伞状布置，多斜放于立柱上端。
CNC - 圆盘式刀库,加工中心刀库,吉辅刀库,圣杰刀库,德大刀库
原點 --> 扣刀角 --> 鬆刀 --> 旋轉 180 度 --> 夾刀 --> 原點(五個步驟單 節) 半自動模式(CNC PIN3 與 CNC PIN1 導通)： 將 CNC PIN3 與 CNC PIN1 導通時，ATC 系統進入半自動模式，每觸發一次 ATC RUN 執行系統一個單節動作，動作如下。
CYLINDER_O 歐規端子 腳位 1 信號名稱 CLINDERO1 說明 打刀缸氣壓閥控制輸出。(共通點為 CA0) 輸出為電晶體輸出型式，輸出電流最大 100mA，控制打刀 缸氣壓閥門需以繼電器轉接控制。 2 3 SENSOR1 SENSOR2 打刀缸上始點近接開關輸入 打刀缸下始點近接開關輸入
※空壓壓力到達信號說明： 請 CNC 廠依照選購氣壓打刀缸調整壓力到達信號，確認 CNC 空壓壓力到達調整於氣壓打刀缸容 許的最低動作壓力。
ATC 編碼器輸入端子 CN1 DSUB-9PIN 公(PCB) 信號輸入 ※ATC 編碼器出口線為 1 米需自行延長至電控箱。 腳位 1 2 3 4 5 6 7 8 9 CNC 控制端子 CN2 DSUB-15PIN 公(PCB) 信號輸入 腳位 信號名稱 說明 信號名稱 SCLK+ SCLKSCSN+ SCSNSSDI+ SSDIVCC GND +5V 電源※API01 板提供 5G 地線※API01 板提供 說明 絕對值串列編碼器輸入
輸出信號：
輸出信號 STATUS BIT0 STATUS BIT1 說明 ATC 角度狀態顯示，代替傳統 ATC 訊號輪 SENSOR LED 顯示 。(可修改參數修改 STATUS BIT0 & STATUS BIT1 的輸出角度) ALARM BIT0 ALARM BIT1 ALARM BIT2 ALARM BIT 提供 CNC 讀取異常狀態使用(ALMO = 0) BIT2 0 0 0 0 1 1 1 1 BIT1 0 0 1 1 0 0 1 1 BIT0 0 1 0 1 0 1 0 1 = 正常 = ATC 異常 = 打刀缸(提早打刀) = 打刀缸(延遲打刀) = 打刀缸(提早拉刀) = 打刀缸(延遲拉刀) = CNC NOT READY 啟動 = 伺服異常 ATC CNC ATC CNC 備註 ATC CNC ATC CNC
加工中心16刀刀库(盘式刀库)
加工中心16刀刀库(盘式刀库)刀库是自动换刀装置中最主要的部件之一，其容量、布局以及具体结构对加工中心的设计有很大影响。
刀库是在小型加工中心应用最为广泛，根据使用的场合和实际运用的要求，设计了相应的刀的圆盘式刀库，并且对它的控制进行了一定的研究。
论文首先对刀库总体设计方案进行阐述，阐述其各部件的工作原理，然后就刀库的结构设计与控制分章节对各个部分进行计算与设计。
刀库的结构设计是本文研究的重点，传动部分为蜗杆蜗轮的一种减速装置，对于该装置中的蜗杆、蜗轮以及相关的轴都进行了详细的计算;控制部分为刀库送刀部分，由液压控制和PLC控制完成。
第一章绪论本章首先从数控机床的发展历程引出加工中心的发展趋势，再具体到本次设计针对的刀库的任务要求，明确了本设计任务的主要内容。
1.1 引言1952年世界上出现了第一台数控机床，使多品种、中小批量的机械加工设备在柔性、自动化和效率上产生了巨大变革。
1958年第一台加工中心问世，它将多工序（铣、钻、镗、铰、攻丝等）加工集于一身；适应加工多品种和大批量的工件；增加机床功能（自动换刀、自动换工件、自动检测等），使自动化程度和加工效率上了一个新台阶；使无人化（或长时间无人操作）加工成为现实。
加工中心已成为柔性制造系统、计算机集成制造系统和自动化工厂的基本单元。
加工中心是数控机床的代表，是高新技术集成度高的典型机电一体化机械加工设备，受到世界各工业发达国家的高度重视，技术迅速发展，品种和数量大幅度增加，成为当今世界机械加工设备中最引人注目的一类产品。
1.2 加工中心简介1.2.1加工中心的发展简史1952年世界上出现第一台数控机床，使多品种、中小批量的机械加工设备在柔性、自动化和效率上产生了巨大变革。
它用易于修改的数控加工程序进行控制，因而比大批量生产重使用组合机床生产线和凸轮、开关控制的专用机床有更大的柔性，容易适应加工件品种的变化，进行多品种加工。
它用数控系统对机床的工艺功能、几何图形运动功能和辅助功能实行全自动的数字控制，因为有更高的自动化程度和加工效率，大大改变了中小批量生产中普通机床占整个机械加工70%~80%的状况。
BT40型圆盘式刀库
BT40型圆盘式刀库
产品特点：
1、刀库配置高强度复合材料刀套，耐腐蚀，外形美观，互换性好；
2、刀盘分度采用圆柱凸轮分度机构，分度精确，运转平稳无噪音；
3、倒刀采用连杆放大机构，动作平稳可靠；
4、换刀机构夹刀准确，夹持力强，绝不掉刀；
5、手爪与手臂用45#钢锻造制作，结构紧凑强度高；扣刀角度及
刀臂旋转直径可依机型设计，多规格备选；
6、刀库采用接近开关控制，确保动作准确无误；
7、功能部件名牌配置，性能更佳，可靠性更好；
8、刀库系列化、标准化、模块化设计，结构紧凑、外形美观，互
换性好，安装、调整、维修方便。
性能参数：。
K1000M4_CS_EXT圆盘刀库使用说明
K1000M4_CS_EXT圆盘刀库使用说明·刀库实现的功能一：刀库的旋转1、自动方式：回刀到位，机械手臂回到原点，拉刀到位才能实现刀库的旋转。
通过M54指令实现正反转。
主轴刀号与换刀目标刀号一致时，不会输出刀库旋转。
2、MDI方式：刀库可以任意位置旋转。
就近选刀。
3、手动方式：能在任意位置和任意状态下旋转刀库。
通过正、反转按钮实现。
二：松拉刀1、自动方式和MDI方式：在主轴未旋转时，能实现任何位置的松刀和拉刀。
通过M50指令实现松刀；通过M51指令实现拉刀。
2、手动方式：由一个按钮实现主轴松拉刀的控制。
按下按钮时，松刀输出；松开按钮时，紧刀输出。
由非手动方式转为手动方式时，不论以前手动方式下，主轴是松刀还是拉刀状态，都会输出拉刀信号。
由手动方式转为其它方式时，会保持手动时状态。
三：通过参数可以选择零位信号的有无当刀库选配无零位信号功能时，设置TO_K=0。
当刀库选配有零位信号功能时，设置TO_K=1。
零位信号的位置要和一号刀的数刀信号位置相重合，否则只能设置为TO_K=0。
四：主轴有无刀的判断在使用前需对刀套号内的刀具号进行设定，并且设定当前主轴的刀具号。
如果当前主轴无刀，将其设定为0。
以后不用再次设定（包括断电情况）。
五：掉电保持功能1、正常开关机：上电后，回机床零点后，可以直接使用，能正常换刀。
且不出现任何报警。
2、非正常断电：换刀中机械手臂已经交换完刀具后突然断电，再次重新上电，将换刀机构复原位，下次可以正常换刀。
如果还没有执行到机械手臂交换完刀具就突然断电，再次重新上电，将换刀机构复原位，需要设定当前主轴刀具号和目标刀套号内的刀具号。
六：刀具号的查看在D28-D31中能查看到刀库旋转计数值在D27中能查看到当前的刀套号。
在D25中能查看到本次换刀所需换刀步数。
在D24中能查看到目标刀具号。
在D23中能查看到上一次正确换刀后的刀具号。
在D21-D22中能查看到目标刀套号。
在D19中能查看到目标刀套号内刀具号。