刀库培训教程2
西门子Sinumerik ShopMill操作培训手册说明书
SinuTrainShopMill 让铣削更轻松培训手册• 2006.08 SINUMERIK2006年08月第4次修订版软件版本号:V06.04西门子股份公司版权所有没有明确的书面许可,不得翻印或传播本文献的内容,亦不得采用影印或将本文献内容制成胶片、磁带、磁碟、幻灯片或其它多媒体制品等方法对本文献加以翻印。
0作为入门指导手册，本文献由以下单位合作完成：西门子股份公司自动化与驱动集团运动控制系统部邮政信箱： 3180, D-91050Erlangen/德国以及R. & S. KELLER GmbHSiegfried Keller, Stefan Nover, Klaus Reckermann, Olaf Anders, Kai Schmitz邮政信箱：131663, D-42043 Wuppertal/德国订货号：6FC5095-0AA50-0RP2ShopMill培训手册前言如何更快地从图纸到工件？迄今为止,数控生产主要采用复杂、抽象的代码进行NC编程，因而只有专业人员才能对其进行操作。
但是实际上,由于每一位熟练工人都堪称专业人士，因而也能够利用传统机械加工中所积累的丰富经验处理最为棘手的任务－尽管采取的方法通常很不经济。
所以，有必要找到一种方法，使这些技术专家们能够有效地将其经验应用到NC机床生产中。
西门子公司推出的ShopMill工具，不但使操作人员省却了编码之苦，亦使他们拥有了新一代的 SINUMERIK 控制系统。
西门子提供的解决方案是：建立一个工作计划，而非一段程序。
通过建立与操作人员水平相当且包含具体操作要求的工作计划，ShopMill的用户能够将其专业知识真正运用到加工过程当中，同时亦不会荒废实际的技能。
由于ShopMill能够建立强大的集成式运行轨迹，即使最复杂的轮廓和工件亦可轻松制得。
因此：可借助 ShopMill 更加快捷地从图纸向工件转移！尽管ShopMill 简单易学，但本培训教程有助您更快更好地掌握ShopMill的各项功能。
WorkNC G3 V19 标准培训教材(下)
181182窗口点击全部按钮，软件将自动将加工范围扩大到工件最外边界183点击图标在弹出的下拉列表内选择相应的加工曲线名称184点击图标185当需要加工至图形上某一平面时，当图形在需要加工深度没有相应的平面时，点击未设定按钮，在下拉列表内选择模向深度。
点击未设定按钮在弹出的加工深度对话框内选择模式并设定Z 向深度数值186187点击图标可以移除当前加工曲面设定。
点击按钮可以选择已经建立好的加工曲面群组。
点击图标点击图标188点击图标建立新的加工曲面集合189更改曲面集合功能（把加工曲面变更为保护曲面），鼠标右键点击加工，在弹出的下拉列表内选择保护，然后在值那一栏设定保护距离。
190g ） 点击确定返回参数设定界面，完成加工曲面设定。
对于事先已经建立了加工曲面集合的情况a ） 点击图标转入图形区域，弹出选择需加工的曲面对话框。
191图形包含加工视角，加工曲线，加工曲面集合等元素。
右键点击工件。
弹出可作操作对话框； 在关联菜单内选择新建视角192建议直接通过视图区域建立视角然后根据需要调整视角大小。
如有需要，改变视角名称。
点击视角的边框，然后拖拽至指定位置。
193右键点击工件然后在关联菜单内选择新建曲线集194依次点击曲面的边界直到形成封闭边界曲线。
在图形区域的空白处点击右键确认选择。
重复上述步骤直到获得所需要的所有曲线从而形成曲线集。
195点击保存，确认曲线集建立完成。
如果在建立完一条曲线后，你希望改变选择模式，你必须点击图标来锁定。
通过曲面轮廓线得到曲线集合依次点击曲面。
点击图标.曲线将根据选择的曲面自动建立。
点击曲线列表内的曲线，然后点击图标可以删除该曲线。
锁定…选择一张曲面或者多张曲面点击图标196点击扩展选项面板按钮曲线向导面板将显示投影-偏移区域，如下图197选择曲线投影平面，并右键确认e ） 设置偏移方向及距离f ） 点击预览按钮198） 点击隐藏选项面板按钮隐藏选项面板后返回初始曲线向导面板，曲线编辑命令被激活199在刀路计算中，点可以被用为下刀点，钻孔点等。
828d斗笠式刀库操作手册
斗笠式刀库操作说明本操作说明分为调试操作说明、维修操作说明、用户操作说明三部分；有需要可直接翻看某一部分。
目录1 调试操作说明 (2)1.1 设置机床参数 (2)1.2 刀库表初始化 (3)1.3 编写并激活、调用PLC (4)1.3.1 编写PLC (4)1.3.2 编译下载PLC (6)1.3.3 PLC激活 (6)1.4 刀具表操作 (6)1.4.1 新建刀具 (6)1.4.2 装载刀具 (7)1.4.3 卸载刀具 (8)1.4.4 刀具移位 (8)1.4.5 大小刀建立 (9)1.4.6 新刀沿建立 (9)1.5 动作调试 (9)1.5.1 激活刀库调试模式： (9)1.5.2 刀库信号测试： (9)1.5.3 换刀点调整： (10)1.5.4 关闭刀库调试模式 (10)1.5.5 测试连续动作 (10)2 维修操作说明 (10)2.1 换刀中故障，中止 (11)2.2 换刀时，断电、急停或复位 (11)3 用户操作说明 (12)3.1 刀具表操作 (12)3.1.1 新建刀具 (12)3.1.2 装载刀具 (12)3.1.3 卸载刀具 (13)3.1.4 刀具移位 (13)3.1.5 大小刀建立 (14)3.1.6 新刀沿建立 (14)3.2 换刀操作 (15)1 调试操作说明1.1 设置机床参数 快捷操作按钮示意图：点击“菜单键”——“调试”——进入参数设置界面：按照下表设置参数，可使用右边栏“搜索”软按键在各区域直接查找参数编号，如： 在“通用机床数据”界面，点击“搜索”输入“14510”，即可直接搜索到对应参数菜单程序管理加工 程序 参数诊断注：使用刀具名称编程时（如T=“MILL8”），不要设置MD52270_bit7；1.2刀库表初始化参数设置完成后，即可“执行”样例包中“刀库调试”——“换刀子程序”中的“MAG_CONF.SPF”，初始化刀具表（可以在U盘中直接点击“执行”键外部执行；也可拷贝文件至“程序”界面下，执行）U盘中直接点击“执行”拷贝文件至“程序”界面下，执行点击“参数”可进入“刀具清单”界面，系统默认为20把刀位带机械手的刀库；刀具表刷新前（默认）状态刀具表刷新后1.3 编写并激活、调用PLC1.3.1 编写PLC在PLC 主程序OB1模块，网络17，斗笠式刀库子程序TM_DSK_CHANGE(SBR35)模块调用中，按照对应说明填写对应信号点，如下图所示：（详见《PLC 子程序说明》）详细信号说明如下： 示例中：刀盘带有零位信号，故REF_Type=1；数刀信号为低电平，Counter_Type=0；注：如刀盘无零位信号，REF_Type =0；则零位信号I1.5使用空位DB9063.DBX0.0填补；不允许空位不填；信号说明一览表注：MAG_Sure_K（刀具表确认按键）用于在换刀中断或手动更改刀具后，再次换刀前对刀具表与实际刀库是否一致的确认。
加工中心刀库装刀教程及步骤【干货】
简单来说，加工中心也是一种数控铣削加工设备。
它们都是以工件的铣削加工为主。
世界第一台加工中心就是在数控镗铣床的基础上改进而来的。
从加工形式上来说基本差不多。
都是由其配置的控制系统通过执行工件的加工程序来完成整个加工过程。
不过，加工中心相对于普通的数控铣削加工设备来说，其自动化加工能力更强。
我们知道，工件在其上进行数控加工时，可以在无人值守的情况下，对工件各加工工序进行无缝转接，各加工工序涉及的加工刀具都可以进行自主更换。
如果配置上交换工作台和上下料机械手的话，可以实现真正意义上的无人化加工。
这为以后大规模的组建无人化生产车间奠定了设备基础。
当然，实现上述自动加工的关键，在于这种加工设备配置有刀库及自动换刀装置。
本文就简明扼要的介绍一下，加工中心刀库装刀的基本过程及注意事项，希望对广大一下加工人员有些帮助。
前面我们说过，加工中心之所以具有较强的自动化加工，主要在于其配置有刀库及自动换刀装置。
这就要求在工件进行加工前，要根据其图纸和工艺要求，事先将该工件各工序加工时所使用的刀具按其特定的规律安装到刀库中，以备加工时正常选取。
简单来说，刀库装刀的基本过程包括装刀和设置两个部分。
一、刀库装刀的步骤及注意事项一般来说，对于一个工件完整的加工工序，可能涉及铣削、钻削、镗削、铰削和攻丝等工序。
所使用的加工刀具可能几把到几十把。
工件数控加工前需要把每一把刀具装刀刀库中并和加工程序设定对应关系，以便由程序调用。
1、装刀步骤首先将使用的刀具安装到刀柄上，并调整刀具长度至所要求的尺寸；然后根据工件的工艺要求和程序设计将刀具和刀具号一一对应，为了避免混要可以贴上标签；将加工中心的主轴回Z轴零点，并通过数控系统面板手动输入并执行T01 M06指令；此时手动将1号刀具装入刀库中，这个刀具即为1号刀具；然后在手动输入T02 M06指令，并手动将第二把刀具装入刀库中，这个刀具即为第二把刀。
按照上述操作一次将剩余刀具装入刀库即可。
刀库知识培训
刀库的认知
圆盘式刀库
三.刀库的构成配件 刀库是涉及到一个机电一体的运行方式，通过系统的控制来进 行操作者想要的动作 刀库的基础配件： A.电机；B.刀套；C.气缸；D.感应开关；E.刀臂；F.ATC 配件的剖析： A.电机：圆盘式刀库有两个电机，分别是刀盘电机，ATC电机 刀盘电机：品牌：工机；功率：0.18KW；减速比：1:20
刀库的认知
斗笠式刀库
二.刀库构成形式 斗笠刀库与圆盘式刀库有着很大的区别，结构相对简单。主要 有刀盘，气缸。其换刀形式是：刀盘选刀，然后由气缸推动 刀盘移动，到指定位臵换刀。 主要结构是：刀盘、气缸、滑座本体、转盘座
刀库的认知
斗笠式刀库
三.刀库配件 基础配件是：A.气缸；B.刀夹；C.感应开关；D.电机 A.气缸：刀库上关键部件，推动刀库移动。台湾金器品牌，控 制着刀库的行程 B.刀夹：刀夹是工程复合塑料，夹刀力量稳定，包裹性佳，不 当换刀时可保护主轴与刀盘 C.感应开关：主要有接近开关、微动开关 D.电机：电机主要采用复合结构（电机，刹车，减速箱），刀 盘运行稳定。品牌：莉茗电机、功率：0.1KW
格 斗笠刀库与圆盘刀库相对应，只是表现出来的形式和换刀方式 不同而已，同样的是有BT30、BT40、BT50之分。 但是规格就有所不同：如下 刀库规格：12T-390/230、10T-390/190、16T-545/250 通常给定的一些数据我们确定了刀库的各个型号规格，和具体 的参数： 斗笠刀庫BT40-16T 545/250可以知道该刀库是：BT4016把刀的斗 笠刀库，刀盘直径是545mm，刀库行程是250mm。
刀库的认知
斗笠式刀库
四.斗笠刀库特点 1)夹刀爪为工程复合塑料，夹刀力量稳定包覆性佳，不当换刀 时可保护主轴与刀盘。 2)夹刀爪种类齐全且互换性高，提供客户多种选择。 3)内藏式双向油压缓冲专利设计，刀库往复行程单程（0.8秒） 4)刀盘驱动源为精密电动马达，邻刀快速选刀（0.6秒）。 5)刀盘运转有筒型凸轮及日内瓦轮式两款设计，运转顺畅、安 静、定位精准。
加工中心刀具切削培训
4.2.2 进給量f :
在工作或刀具每回转一周,刀具与工件之间沿进給运动方向的 相对位移. ( mm/r ) 对多刃刀具为了衡量每个刀齿的切削负荷,需计算每齿进給量, 通常用fz表示: ( mm/z )
浮动刀杆与刀头
生产培訓資料
13
培訓教材
切削刀具培訓
2.5. 刀具的安裝与拆卸:
2.5.1 裝刀要求及注意事项:
根据各种刀具的类型和直径选用适当的夾头和刀头安裝.
注意事項:
a.调机员在領用刀具时需检查其外观:崩刃,缺损及表 面光洁度等,并用千分尺检測刀具直徑或厚度﹒ b.裝刀前需將刀頭和夾咀里的批鋒等异物吹洗干淨,并 檢查拉釘和刀頭錐面是否正常. c.鑼片在裝組合刀具時, 應檢查刀具的直徑,特別是 返磨刀具應 注意其返磨次數,裝鑼片時﹐返磨刀的刻 字應用油石去毛剌﹒
生产培訓資料
22
培訓教材
切削刀具培訓
五.切削液的作用与使用方法:
5.1.作用:
5.1.1 润化作用:
切削液能在刀具前后刀面上形成一层 润滑膜,减轻磨檫及粘結现象.
5.1.2 冷卻作用:
切削液能將切削热迅速从切削区帶走, 可提高刀具耐用度和加工质量.
5.1.3 清洗排屑作用:
噴油裝置
切削液能將切屑及时地从工件﹑刀具上除去,以免切屑堵塞,在 使用中往往給予一定的压力,并保持足夠的流量.
生产培訓資料
3
培訓教材
切削刀具培訓
二.切削刀具的結构及装夾:
2.1.按刀具的用途可分为:
1. 2. 3. 4. 5. 6. 切刀: 如車刀﹑切断刀等﹒ 孔加工刀具: 钻头﹑鉸刀﹑鏜刀﹑波孔刀﹑鏜刀等﹒ 銑削刀具: 立銑刀﹑圓柱銑刀﹑面銑刀﹑角度銑刀等﹒ 拉削刀具: 圓孔拉刀﹑鍵槽拉刀﹑組合拉刀等﹒ 螺紋刀具: 丝锥﹑板牙等﹒ 其它刀具:角度刀﹑圆盘片刀等等. 切屑流过的表面. 与工件上新形成的表面相面对的刀具表面. 前刀面直接进行切削的边鋒. 主付切削刃的实际交点.
刀库培训资料
的斗笠刀库，刀盘直径是545mm，刀库行程是250mm。
刀库的认知
• 斗笠式刀库
二.刀库构成形式 斗笠刀库与圆盘式刀库有着很大的区别，结构相对简单。主
要有刀盘，气缸。其换刀形式是：刀盘选刀，然后由气缸 推动刀盘移动，到指定位置换刀。 主要结构是：刀盘、气缸、滑座本体、转盘座
安静、定位精准。
二、刀库与机床的应用
1.数控机床结构
刀库
钣金
主轴 箱
工作 台
1.机床钣金 2.光机（主轴箱，工作台 立柱，底座） 4.刀库 5.操作系统
备注： 1.此图为立式加工中心 2.刀库一般安装机床左侧
刀库与机床的应用
五
2.数控机床类别
轴
1）.按机床形式分为：立式、卧式、
联
龙门、雕铣机等
动
机带动ATC部份运转，刀臂转动负责换刀。当此过程完成 后，即刀库完成一次换刀
刀库的认知
• 圆盘式刀库
三.刀库的构成配件 刀库是涉及到一个机电一体的运行方式，通过系统的控制来进
行操作者想要的动作 刀库的基础配件： A.电机；B.刀套；C.气缸；D.感应开关；E.刀臂；F.ATC 配件的剖析： A.电机：圆盘式刀库有两个电机，分别是刀盘电机，ATC电机 刀盘电机：品牌：工机；功率：0.18KW；减速比：1:20
同类型的品牌有：莉茗电机
ATC电机：品牌：亿大；功率：0.55KW；减速比：1:8/1：10
同类型的品牌有：晟邦电机
刀库的认知
• 圆盘式刀库
B.刀套：采用复合工程塑料，强度高，重量轻，抗老化腐蚀， 正常使用损坏率接近0.
刀套的形式主要根绝刀具来定主要有：BT、CAT、ISO、HSK 其他材质的有：铝合金的 C.气缸：品牌：金器，同品牌的有：亚德客及其他的 D.刀库感应开关有多个，种类分别是接近开关，磁环开关。通
刀库捷径课程设计
刀库捷径课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握刀库的基本概念与功能，包括刀具的选择、存储和管理。
2. 学生能描述刀库捷径在提高加工效率与精度方面的作用，理解其在数控编程中的重要性。
3. 学生掌握刀库管理软件的基本操作流程，并能运用相关术语进行交流。
技能目标：1. 学生能够独立操作刀库管理软件，完成刀具的选择和路径优化设置。
2. 学生能够结合实际加工案例，设计出合理的刀库捷径方案，提高加工效率。
3. 学生通过小组合作，解决刀库使用过程中可能遇到的问题，提升团队协作和问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对制造工艺和数控技术的兴趣，增强对现代制造业的认识和探究欲望。
2. 学生通过学习刀库捷径的相关知识，树立效率意识和精益求精的工作态度。
3. 学生在团队协作中，学会尊重他人意见，培养良好的沟通能力和团队精神。
课程性质分析：本课程为专业技能实践课程，旨在通过刀库捷径的学习，提升学生的数控编程能力，强化理论与实践相结合的教学。
学生特点分析：考虑到学生年级特点，已有一定的数控基础知识，具备初步的软件操作技能，但需进一步培养实际应用和创新能力。
教学要求：结合学生特点，课程注重实践操作，鼓励学生主动探究和合作学习，通过实际案例的分析和操作，提高解决实际问题的能力。
二、教学内容1. 刀库基础知识：介绍刀库的定义、分类及功能，重点讲解刀库在数控加工中的作用和重要性。
- 教材章节：第二章《数控刀具与刀库》- 内容列举：刀库的概念、分类、刀具存储与管理方式。
2. 刀库捷径原理：阐述刀库捷径的设计原则和优化方法，分析其对加工效率的影响。
- 教材章节：第三章《刀库捷径与路径优化》- 内容列举：刀库捷径原理、路径优化方法、提高加工效率的策略。
3. 刀库管理软件操作：教授刀库管理软件的基本功能与操作方法，使学生能够熟练运用软件进行刀库捷径设计。
- 教材章节：第四章《刀库管理软件与应用》- 内容列举：软件安装与界面认识、刀具参数设置、路径优化与模拟、刀库捷径生成。
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主要课程：
一.刀库产品基础认知 二.刀库在机床上的应用及故障判断
一、产品基础认知
主要知识点： 刀库的认知（圆盘式、斗笠式）
刀库的认知
• 圆盘式刀库
一.刀库型号、规格 圆盘式刀库可分为： 型号：BT30、BT40、BT50 规格：530/65°、530/75°、600/65°、600/75°、600/90° 刀库的确定： 通常我们确定刀库的具体参数时会先看型号、规格，因为这
D.电机减速比：通常电机转速是一定的（由县圈多少决定），但是要想适用与我们的 要求则需要改变转速。因此生产符合要求的电机时会给电机加装一个变速机或变 速箱。可以通过齿轮的不同来增大转速或者减少转速。我们所说的“减速比”即 是将电机的转速按照某个比例来减少，以此来适合我们的需求。如下：电机转速 为：1000/min,减速比是：1：8，那么减速后的转速就是：125/min。我们刀库所 采用的电机减速比是：刀臂电机：1/10,1/9,1/8；刀盘电机：1/20
接线盒
铭牌
斗笠式刀库
3.换刀过程(主轴上有刀具）
斗笠式刀库
4.斗笠刀库故障分析
1）.数控系统发出换刀指令，刀库不动作 原因分析：A.检查机床操作模式是否正确？指令是否正确？B.检查气压否 在要求范围内；（一般要求为：0.5~0.6MP）C.检查刀库的初始状态是否 正常即传感器的状态是否良好?输送到数控系统的入口信号是否正确？ 2）.刀库移动到主轴中心位置，但不进行接下的动作 原因分析：A.检查刀库到主轴侧的感应信号是否良好；发送到系统的信号 是否正常；B.检查主轴刀具是否抓紧，打刀缸信号是否正常；C检查主轴 定位是否完成,确认第一参考点是否返回； 3）.刀库取完刀不旋转到目标刀位 原因分析：A.用万用表检查刀盘电机线路是否正常;B.检查刀库部分电源是 否正常；交流接触器是否正常;C.检查电机是否正常，电机刹车是否正常工 作；D.如果以上正常检查刀库机械部分是否正常。 4）.主轴抓刀后刀库不移回初始位置 原因分析：A.检查气源压力是否在要求范围；B.检查电机驱动控制回路是 否正常； C.检查主轴刀具抓紧情况，打刀缸信号是否正常；D.刀库是否有机械干涉
刀夹
刀盘
刀盘芯 轴
日内 瓦论
零点感 应开关
斗笠式刀库
2）.转盘座 转盘座功能：安装电机，刀盘。连接滑座本体。 转盘座故障：A.转盘座断裂；B.液压缓冲故障。
计数感 应开关
电机
零点感 应开关
微动 开关
斗笠式刀库
3）.滑座本体 滑座本体功能：连接刀库转盘座，使转盘座能够在滑座上左右移动。 滑座本体故障：A.滑座导杆变形；B.滑座被压坏掉
滑座 本体
气缸 推杆
刀盘固 定螺丝
滑竿
斗笠式刀库
4）.气缸
气缸功能：推动刀库左右移动换刀 气缸故障：A.有漏气的现象。B.推刀运行不顺畅。C.倒刀无力，倒刀不倒位。
气缸
接线 盒
气缸 尾端
斗笠式刀库
5）.刀盘电机
刀盘电机功能：带动刀盘运转，使刀盘旋转到指定刀位。 刀盘电机故障：A.电机发热；B.电机整流器烧坏，刹车打不开；
可预防刀套下垂 4）刀库结构刚性佳，能承载快速换刀及较大刀重 5）刀盘运转皆采用筒形滚子设计，运转顺畅、安静、定位
精确 6）刀臂采用防水防屑结构
刀库的认知
• 斗笠式刀库
一.斗笠刀库型号，规格 斗笠刀库与圆盘刀库相对应，只是表现出来的形式和换刀方
式不同而已，同样的是有BT30、BT40、BT50之分。 但是规格就有所不同：如下 刀库规格：12T-390/230、10T-390/190、16T-545/250 通常给定的一些数据我们确定了刀库的各个型号规格，和具
(3)刀具交换时掉刀 换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移，机械手抓刀时没有 到位，就开始拔刀，都会导致换刀时掉刀。这时应重新移动主轴箱，使其回到换 刀点位置，重新设定换刀点。
圆盘式刀库
3）.凸轮箱故障
（1）.刀库出力轴上下窜动，造成的原因是凸轮箱内摇臂的轴承损坏。 （2）.刀库换刀时刀臂在主轴下卡住不动作：
体的参数： 斗笠刀庫BT40-16T 545/250可以知道该刀库是：BT4016把
刀的斗笠刀库，刀盘直径是545mm，刀库行程是250mm 。
刀库的认知
• 斗笠式刀库
二.刀库构成形式 斗笠刀库与圆盘式刀库有着很大的区别，结构相对简单。主
要有刀盘，气缸。其换刀形式是：刀盘选刀，然后由气缸 推动刀盘移动，到指定位置换刀。 主要结构是：刀盘、气缸、滑座本体、转盘座
窜动；D.刀臂能够左右摆动
油表
德士凸 轮箱
凸轮箱 铭牌
臻赏刀 库铭牌
圆盘式刀库
4）.气缸
气缸功能：用于推动倒刀机构，使得刀套在垂直、水平两个位置交换。 气缸故障：A.有漏气的现象。B.推刀运行不顺畅。C.倒刀无力，倒刀不倒位。
进气 街头
磁环 开关
气缸 推杆
曲线凸 轮倒刀 机构
圆盘式刀库
5）.电机
圆盘式刀库
7）.电机安装及接线方式
电机安装：更换电机时首先将接入电机的线缆拆下，其次再将四颗固定螺丝取下，然 后取下电机（若有齿轮则取下齿轮换到要更换的电机上），将要更换的电机安装 好，用螺丝固定，再接上线缆。
电机接线方式：电机适用于220和380的电压，所以就有两种不同的接线法。如下：
380V的接线方式：220V的接线方式如下：
2）.按轴驱动分为：三轴、四轴、五
轴等
龙
卧
门
式
加
工
中
心
刀库与机床的应用
3.机床与刀库故障
在加工中心的使用过程中，难免会出现各个方面的故障。但是刀库与机床之间的 故障占到50%的比例。主要是因为刀库需要配合着机床运行，同时机床也在自我运行。 当两者不能紧密的配合着工作时即会出现故障。
数控机床的系统有自我诊断功能。系统会通过机床本身的各个信息反馈点来将机 床的现在情况反馈给系统来处理，如若不符合系统规定的要求时则会报警。如：信息 反馈点规定时间感应不到信息，信息点位置收取不到信息。则机床会自动提醒报警， 暂停运行，直至故障解除。
零点接 近开关
刀 盘
刀盘 固定 螺丝
圆盘式刀库
2）.刀套
刀套功能：安放刀具 刀套故障：A.刀套收到撞击损坏；B.刀套倒下时不到位；C.刀套有晃动
刀套
刀套 限位
倒刀 机构
圆盘式刀库
3）.ATC
ATC功能：ATC又称换到机构，主要用于旋转刀臂，换刀运行 ATC故障:A.刀臂换刀时卡住不运转；B.换刀时刀臂抓不紧刀具掉刀；C.刀臂出力轴上下
刀盘运行稳定。品牌：莉茗电机、功率：0.1KW
刀库的认知
• 斗笠式刀库
四.斗笠刀库特点 1)夹刀爪为工程复合塑料，夹刀力量稳定包覆性佳，不当换
刀时可保护主轴与刀盘。 2)夹刀爪种类齐全且互换性高，提供客户多种选择。 3)内藏式双向油压缓冲专利设计，刀库往复行程单程（0.8秒
） 4)刀盘驱动源为精密电动马达，邻刀快速选刀（0.6秒）。 5)刀盘运转有筒型凸轮及日内瓦轮式两款设计，运转顺畅、
同类型的品牌有：莉茗电机
ATC电机：品牌：亿大；功率：0.55KW；减速比：1:8/1：10
同类型的品牌有：晟邦电机
刀库的认知
• 圆盘式刀库
B.刀套：采用复合工程塑料，强度高，重量轻，抗老化腐蚀， 正常使用损坏率接近0.
刀套的形式主要根绝刀具来定主要有：BT、CAT、ISO、HSK 其他材质的有：铝合金的 C.气缸：品牌：金器，同品牌的有：亚德客及其他的 D.刀库感应开关有多个，种类分别是接近开关，磁环开关。通
些可以确定一台刀库的具体数据，如下： 圆盘式刀库：BT40-24T，530/65°是指：BT40的圆盘刀库能
装24把刀具换刀角度是65度，刀臂长度是530mm
刀库的认知
• 圆盘式刀库
二.刀库的结构形式 刀库的主要配件： A.刀盘；B.ATC；C.刀套；D.刀臂；E.电机 刀库的各个配件组装起来才能拼组成一个完整的刀库。 圆盘刀库是由刀盘和ATC结合相互配合运行而成。 主要运行方式是：刀套上装好刀具，刀盘运行负责选刀，电
刀臂 电机
刀盘 电机
圆盘式刀库
6).电机认知补充
A.电机刹车：因电机是以电能转换为机械能工作，以线圈的电磁力驱动电机转动轴运 行。当电流消失即电磁力消失后电机由于惯性不能立即停止，但是我们的要求是 电流消失后电机立即停止。为符合工作要求故给电机加上刹车装置，以便电机能 在准确的位置停止。其刹车原理主要是通过摩擦来控制。
圆盘式刀库
8）.刀臂 刀臂功能：抓取刀柄，旋转对调刀具，使主轴上的刀具更换 刀臂故障：A.受到碰撞刀臂变形，断裂;B.刀臂在抓刀换刀的过程中出现掉刀
的现象；C.刀臂旋转不到位，卡住。
卡刀 键
圆盘式刀库
3.圆盘式刀库换到过程
圆盘式刀库
4.刀库故障
1）.刀库的主要故障有：刀库不能转动或转动不到位；刀套不能夹紧刀具；刀套上下
不到位等。 (1)刀库不能转动或转动不到位 刀库不能转动的原因可能有：①联接电动机轴与蜗 杆轴的联轴器松动；②变频器故障，应检查变频器的输入、输出电压是否正常； ③PLC无控制输出，可能是接口板中的继电器失效；④机械连接过紧；⑤电网电 压过低。 刀库转不到位的原因可能有：电动机转动故障，传动机构误差。 (2)刀套不能夹紧刀具 原因可能是刀套上的调整螺钉松动，或弹簧太松，造成卡紧 力不足；或刀具超重。 (3)刀套上下不到位 原因可能是装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正
圆盘刀库上有两台电机分别是刀臂电机、刀盘电机 刀臂电机功能：刀臂电机旋转时会带动凸轮箱内的齿轮组运转，从而带动刀臂旋转。
是刀臂的动力源 刀盘电机功能：刀盘旋转的动力源。其工作时会通过齿轮带动刀盘运转辅助系统选刀。 电机故障：A.电机温度升高。B.电机过载报警。C.电机刹车不能打开。D.整流器烧坏。