检具设计基础知识培训
汽车零部件检具培训课件

应用优势
检具能够快速准确地检测零部 件尺寸和性能,提高生产效率 和产品质量,降低安全隐患。
05
汽车零部件检具的发展趋势与 展望
智能化检具的发展趋势
自动化检测
利用传感器、机器视觉等 技术实现零部件的自动识 别和检测,提高检测效率 和精度。
智能化决策
通过大数据和人工智能技 术,对检测数据进行智能 分析,为生产管理提供决 策支持。
集成化系统
将多种检测设备集成在一 个系统中,实现统一控制 和数据共享,提高检测系 统的整体性能。
数字化检具的应用前景
虚拟仿真技术
利用虚拟现实和仿真技术,构建数字 化检具模型,进行虚拟检测和评估, 降低实际检测成本。
数据驱动优化
利用数字化检具积累的大量数据,进 行数据分析和挖掘,优化生产过程和 产品设计。
检具的保养与维护
01
02
03
04
定期对检具进行清洁和维护, 保持其良好的工作状态。
定期检查检具的各部件是否松 动或损坏,及时进行紧固或更
换。
定期对检具进行校准,确保其 测量精度符合要求。
对于特殊材质的检具,需注意 防潮、防锈、防腐等保养措施
。
检具的常见故障与排除方法
测量结果不准确
可能是由于检具磨损或松动所致,需及时更 换磨损部件或紧固松动部件。
检具设计的验证
通过模拟使用或实际 试用,验证检具设计 的准确性和可靠性。
检具制作的技术与工艺
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材料加工技术
根据检具设计图纸,对材 料进行切割、打磨、钻孔 等加工,制作出各部件。
组装与调试
将加工好的各部件按照设 计图纸进行组装,并进行 调试,确保其能够正常使 用。
检具基础知识培训

数字化检具
利用先进的数据采集和处理技术,实现检具的数字化管理,提高 检测精度和效率。
智能化检具
通过集成传感器、控制器和执行器等技术,实现检具的自主感知、 决策和控制,提高检测的自动化水平。
模块化检具
采用标准化的模块设计,实现检具的快速组装和更换,提高检测的 灵活性和适应性。
应用领域的拓展
1 2 3
REPORTING
作用
检具主要用于质量控制和生产过 程中的检测,以确保产品符合设 计要求和规格标准。
检具的分类
按用途分类
按功能分类
可分为测量检具、检验检具、测试检 具等。
可分为气动检具、电动检具、手动检 具等。
按结构分类
可分为组合检具、整体检具、便携式 检具等。
检具的特点与优势
高效性
检具能够快速准确地检 测产品尺寸和形状,提
优化设计
根据实际需求和测量要求 ,对检具的结构进行优化 ,提高测量效率和准确性 。
人机工程设计
考虑操作人员的舒适性和 便捷性,优化检具的结构 设计,降低操作难度和疲 劳度。
检具的材料选择
高精度材料
选择高精度、耐磨、耐腐 蚀的材料,确保检具的长 期稳定性和准确性。
经济性材料
在满足使用要求的前提下 ,选择价格适宜、易于加 工和维修的材料,降低制 造成本和使用成本。
航天器检测
用于检测航天器的性能、功能和安全性,提高航天器的可靠性和安全性。
PART 05
检具的维护与保养
日常维护
每日检查
每天使用前应检查检具的外观是 否完好,各部件是否正常工作,
确保没有明显的损坏或异常。
清洁保养
定期清洁检具,保持其干净整洁, 防止污垢和杂质的积累,以延长其 使用寿命。
检具基础知识培训教材

㈠、检具设计流程及注意事项
2、检具设计阶段注意事项
(2)、仕样书格式及内容:
件号 件名 接收日期 承认日期
车型检具式样书
技术科 审核 担当
技术部 审核 担当
品保部 审核 担当
东莞梧桐 仕 设计部 审核 担当
样
底座
铁板 铝板 树脂 电木
支撑架
铁管 铝管 玻璃纤维 电木 铁块 铝块
形
树脂 铝管 铝材 铁板 电木 钢材
2、培训内容简介 ㈠、检具设计流程及检具设计注意事项 ㈡、检具的定位原理 ㈢、检具制作流程
3、相关知识的展开应用 ㈠、检具的维护保养注意事项在供应商中展开 ㈡、新车型检具检证阶段验收管理项目运用
4、结束语与后续推进思考
2、培训内容简介
㈠、检具设计流程及注意事项
1、
该阶段是检具设 计质量好坏的关
键阶段
㈠、检具设计流程及注意事项
2、检具设计阶段注意事项
(1)、检具制作所需重点检证的资料:
A. 3D CAD DATA ( 版次 ) B. 仕样书 (结构;材质及定位信息等) C. 产品图 ( 版次 ) D. 与产品搭接的相应对手件数据资料
(内饰件较多:孔位;厚度;搭接型面;定位等 ) E. 其它(参考资料)
A4
X 2948.77 Y 247.5 Z -24.18
状 断面規
铝板 压克力
部
划线
成品线 检出线 坐标线 中心线
定位
铁 铜 铝 SKD11
方 式工
法
快速夾
机械加工
制作依据 蓝图
样件 检规
底座塗装 色
间隙 颜色 间隙 颜色
白
蓝
红 避开 黑
黃
检具基础知识培训资料课件

02
CHAPTER
检具的设计与制作
遵循标准化、模块化、易用性等原则,确保设计流程的规范化和高效性。
总结词
在检具设计过程中,应遵循一系列设计原则,如标准化、模块化、易用性等,以确保设计出的检具能够满足实际使用需求。同时,设计流程应规范化和高效,包括需求分析、方案设计、详细设计、校验与修改等步骤,以确保设计质量和效率。
轨道交通
提高检测效率
通过技术创新和应用拓展,检具将进一步提高检测效率,降低检测成本。
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目录
检具的基本概念检具的设计与制作检具的使用与维护检具的应用场景与案例分析检具的未来发展与展望
01
CHAPTER
检具的基本概念
检具是一种用于检测、测量和评估产品或部件的专用工具,通常具有标准化的结构和测量方法。
定义
检具主要用于质量控制和产品验证,确保产品符合设计要求和规格标准,同时也可以用于生产过程中的快速检测和测量。
通过标准化和模块化设计,降低检具的制造成本和维护成本,提高其可重用性和可扩展性。
03
02
01
随着汽车工业的发展,检具的应用范围从传统汽车向新能源汽车和智能汽车拓展。
汽车行业
航空航天领域对零部件的精度和可靠性要求极高,检具将在该领域发挥更大的作用。
航空航天
随着城市轨道交通的发展,检具在轨道交通车辆和轨道设施的检测中具有广阔的应用前景。
03
CHAPTER
检具的使用与维护
总结词
了解并掌握正确的使用方法对于确保检具的准确性和可靠性至关重要。
详细描述
在使用检具之前,应仔细阅读使用说明书,了解其工作原理、操作步骤和注意事项。确保按照规定的操作流程进行,避免因误操作导致测量误差或设备损坏。
检具基础知识培训资料

检具基础知识培训资料目录一、检具概述 (2)1.1 检具的定义 (3)1.2 检具在产品质量控制中的作用 (3)二、检具的种类与特点 (4)2.1 常规检具种类 (6)2.2 智能化检具的发展趋势 (6)2.3 各类检具的特点分析 (7)三、检具基础结构与设计原理 (9)3.1 检具的基础结构 (10)3.2 检具设计的基本原理 (11)3.3 检具设计的注意事项 (12)四、检具操作与使用规程 (13)4.1 检具的操作流程 (15)4.2 检具的正确使用方法 (16)4.3 检具使用中的安全防护 (18)五、检具的维护与保养 (19)5.1 检具的日常维护 (20)5.2 检具的定期保养 (21)5.3 检具维修与更换零件的标准流程 (22)六、常见检具应用实例分析 (24)6.1 常规尺寸检具应用实例 (25)6.2 光学检具应用实例 (26)6.3 自动化检具应用实例 (28)七、检具精度的影响因素及提高措施 (29)7.1 检具精度的影响因素 (31)7.2 提高检具精度的措施与方法 (32)7.3 精度检测与校准流程 (34)八、培训与考核 (35)8.1 培训内容与形式 (36)8.2 考核方式与标准 (37)8.3 培训效果评估与反馈机制 (38)一、检具概述也常称为测量工具或检验工具,是用于检验产品质量的工具或设备。
它们的设计目的是确保产品能够符合预定的质量标准和设计规格。
检具可以通过直接或者间接的方式帮助检测产品质量,确保生产过程中每一步的质量控制。
检具的种类繁多,涵盖了从简单的量具如卡尺、千分尺、高度计等,到复杂的坐标测量机、三坐标测量机和自动化检测系统等,每一类检具都有其独特的特点和应用场合。
检具不仅仅是物理界定的工具,它们也涵盖了软件和算法,以实现对产品质量数据的分析和处理。
检具的使用遵循一定的国际标准和行业规范,以确保测量的准确性和一致性。
这些标准包括但不限于ISO的相关标准,如ISO关于测量值的精确度,以及ISO关于校准和检测实验室的要求。
培训体系检具知识培训

(培训体系)检具知识培训检具基础知识培训壹、定义:什么叫工装,夹具,治具量具,检具工装,即工艺装备:指制造过程中所用的各种工具的总称.包括刀具/夹具/模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具等.工装为其通用简称.工装分为专用工装/通用工装/标准工装(类似于标准件)夹具:顾名思义,用以装夹工件(或引导刀具)的装置.模具,用以限定生产对象的形状和尺寸的装置.刀具,机械制造中使用的刀具基本上均用于切削金属材料,所以刀具壹词壹般就理解为金属切削辅具,壹般指用以连接刀具和机床的工具.钳工工具,各种钳工作业所用的工具总称.工位器具,用以于工作地或仓库中存放生产对象或工具的各种装置.治具,制造用器具,有时和工装同意,有时也指夹具,壹般台资/韩资/日资等电子企业多用该词。
夹具属于工装,工装包含夹具,属于从属关系.量具:任何用来获得测量结果的装置,包括用来测量合格/不合格的装置检具:生产中检验所用的器具.检具是大批量生产时,为方便检查质量而设计制作的专用检查工具.检具比用通用量具检验更省时省力检具分总成检具和零件检具二零件供应商的责任A.零件供应商对检具获得过程的所有要素应负直接的责任。
另外,零件供应商必须保存所有关联活动的文件。
B.供应商应保证检具符合下列条件:1.时间进度要符合整个项目的时间节点。
2.和被测零件的使用功能相符合。
3.通过遵循定位基准方案,使检具符合被测零件的几何尺寸和公差图纸(GD&T)。
3.1注意:供应商必须核实检具上是否需要垫块。
(比如于有尼龙扣或没有尼龙扣的情况下)4.于检具中必须包括所有关键产品特性(KPC:合理的预期的变差可能足以影响产品安全性或政府标准或法规的符合性,或很可能足以影响顾客对产品满意程度的产品特性),产品质量特性(PQC:指那些特殊特性:客户满意和其整个公差范围相符,但壹旦超出规范,客户损失将急剧上升。
公差范围内的变差略微影响客户满意,而壹旦超出公差,将严重影响客户满意)的测量。
检具设计培训

一:设计的概念。
1:几何尺寸和公差(根据图纸)。 2:检具材料的选择。
材料:A:基座:铸铝件(轻),硬铝,先要退火和时效处理。 B:检销:1:T10A,T12A。 2:低合金工具钢:9siCr, CrWMn 3:合金渗碳钢:20CrMnTi. 4: 镶套:40Cr,Cr12.
3:定位基准的方案。 4:过程能力控制的统计。(SPC)
希望可以在大家以后工作中有所帮助。
谢谢!
而位置度标注中经常带有 ,该符号表示 的是最大实体尺寸
结束语
本文介绍的重点是如何读懂图中形位公差的标注, 了解公差带的特性。而“形位公差”理论较强,外 来图样,甚至标准中也会有错误出现,请各位工程 师注意。国际上,关于形位公差的理论和应用研究 工作,是在近四十年才陆续开展起来的一项新的学 科。因此,还有相当一部分问题需要进一步的探索 和开拓。尤其是测得实际要素的模拟,个别项目的 测量方法,正截面的理解等等。
2:在检具中,检验的尺寸能体现所有的KPC(关键 产品特性)和PQC(产品的质量特性),也就是说 主要产品的一些装配的孔的位置关系及面的高度, 以及相对的高度的尺寸。
3:检具设计总成图上要包括被测零件的轮廓线。 4:检具上要有永久性的把手,便于搬运。测量销
子要永久性地附与检具上(用自固装置或回缩性的 缆线,或在基座上附着一个工具盒)。,
二:设计原则。
精度达到要求,效率高,满足设计和使用 要求的情况下尽量简单,具有经济性(多采 用标准件)
三:检具组成部分
1:定位装置。
2:夹紧装置(不能使零件破坏,不能产生变形)
3:测量装置(具有导向,传动,紧固的特性)
销子,检验块,通止规,百分表,电子
数据采集装置。
销长比:L/D>5。
检具基础知识培训资料

广泛用于机械制造、电子、汽车等 领域。
专用检具
01
02
03
定义
专门为某一特定产品或工 序设计的检测工具,针对 性强。
特点
针对特定产品或工序进行 精确检测,测量精度高。
应用领域
多用于精密制造、高精度 测量等领域。
组合检具
定义
由多个检测单元组成的检 测系统,每个单元可独立 工作,也可组合使用。
航空航天器组装后的整体质量检测 航空航天器外观质量检测
电子设备行业
电子设备零部件的尺寸和质量 检测
电子设备组装后的整体质量检 测
电子设备性能测试和评估
电子设备外观质量检测
06
CATALOGUE
检具的发展趋势及前景
技术创新方向
数字化与智能化
检具将更加注重采用数字化和智能化技术,如传感器、机器视觉、 人工智能等,以实现更高效、准确和自动化的检测。
04
CATALOGUE
检具的精度调整
精度标准
检具的精度要求
根据产品要求,检具的精度要求通常在0.01-0.05mm之间。
检具的测量频率
为保证精度,检具应定期进行校准和测量,频率通常为每3个 月或6个月一次。
调整方法
机械调整
通过调整检具的机械部 件,如螺栓、螺母等, 来改变检具的尺寸和形 状。
电子调整
高精度与高可靠性
随着制造业对产品精度和质量的不断提高,检具将追求更高的测量 精度和可靠性,以满足不断升级的检测需求。
模块化与可定制化
检具将朝着模块化和可定制化的方向发展,以便于根据不同产品的检 测需求进行快速组装和调整。
行业应用前景
汽车制造
汽车制造行业对零部件的精度和质量要求越来越高,检具将在汽车 制造过程中发挥更加重要的作用。
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第一部分:检具概述
检具功能和应用目的 检具公差规则 偏差 检具基本类型和应用 计量型检具 பைடு நூலகம்能性检具
检具概述:
什么是检测?
用指定的方法检验测试物品指定的技术性能指标。 模拟最严酷的装配状态。(如上限、下限配合)
什么是检具?
检具是一种用来测量零件尺寸和形位公差的专用工装; 在生产现场,对零件进行在线检测; 将零件按要求安装在检具上,通过目测或专用检测器具检查; 用于检验产品尺寸,形状,位置特性的专用夹具和检测附件。
位置度:
孔(要素)组的位置度: 板类件:一般位置度(给二个相互垂直的方向)
同轴度:
公差带是围绕基准轴直径为t 的圆柱。 被测特征的中点要素在公差带内。
对称度:
公差带是围绕基准中心面的两个平行面。 被测特征的中点要素在公差带内。
线轮廓度:
线轮廓度:线轮廓度是限制实际曲线对理想曲线变动量的一项指标, 它是对非圆曲线的形状精度要求。 公差带:平行于理论轮廓线的两个曲线内。 公差值:两平形曲线间的距离。
位置度:
位置度:
位置度公差带-点的位置(球):公差值前加Sφ,公差带为直径等于公差值 Sφt 的圆球面所限定的区域;该圆球的中心理论位置由A,B,C和理论正确尺 寸确定。
位置度:
位置度测量: CMM(三座标系统)测量。 位置度检具测量(GB中叫综合检具)。
位置度:
孔(要素)组的位置度: 盘类件:
平面度用于实体表面控制:
平面度:形状公差,控制平面上所有元素的偏差。 公差带:两个平行平面,所有元素落在中间。 公差值:两面之间的距离。
平面度用于实体表面控制:
测量:比较待测表面与它的真实面公差带的第一个平面由被控 表面上的三个最高点组成,第二个平面是偏离第一个平面控制 公差值距离的平行平面。
把零件放在一个有孔的真实平面上,建立第一个平面。 把百分表安装进孔里,让表头划过零件整个表面,所测量的值, 就是受控表面与真实平面的距离。在任何一点,测量值大于给 定的平面公差,那这个零件就不合格。
平行度:评价直线之间、平面之间或直线与平面之间的平行状态。 因此存在:
面对面平行度; 面对线平行度; 线对面平行度; 线对线平行度。 平行度(面-面)公差带:
平行度:
平行度(线-面)公差带:
平行度:
平行度(线-线)公差带:
平行度:
平行度(线-线)公差带:
倾斜度:
倾斜度:评价直线之间、平面之间或直线与平面之间的倾斜状态。因此存在: 面对面倾斜度; 面对线倾斜度; 线对面倾斜度; 线对线倾斜度。
圆柱度:
圆柱度:是指任一垂直截面最大尺寸与最小尺寸差为圆柱度。 公差带:两同轴圆柱 面间的区域。 公差值:两同轴圆柱 面间的径向距离值。 圆柱度的测量:方法与检验圆度类似,轨迹是圆柱表面的螺旋 线,比较的是两个圆柱面之间的点。
垂直度:
垂直度:评价直线之间,平面之间或直线与平面之间的垂直状态。
面对面垂直度; 面对线垂直度; 线对面垂直度; 线对线垂直度;
垂直度、平行度、倾斜度属于方向公差。 (面-线)公差带:为间距等于公差值t并垂直于基准线的两平行平 面所限定的区域。
垂直度:
(面-面)公差带:为间距等于公差值t并垂直于基准面的两平行平 面所限定的区域。
垂直度:
(线-线)公差带:为间距等于公差值t,并垂直于基准线的两平行 平面所限定的区域。
垂直度:
圆度控制:
圆度:对于一个旋转表面,垂直于中心线的任何截面,圆周表 面上的所有点,与旋转中心等距离。
圆度控制:限制零件表面圆度的形状公差,只能用在表面。 公差带:两个同心圆。 公差值:两个圆周的径向距离。
圆度:
圆度的检验: 专用仪器测圆度:零件放在转动台上,转动时,探针跟踪零件 的圆度轨迹,把零件表面的情况记录在坐标纸上,计算出圆度 的公差值。 这个过程可以在零件的不同位置重复。
包括定位基准位置及大小、检验特征、测量位置及 公差大小等。 (2)根据产品要求,确定检具结构类型; (3)确定测量方式,形成检具设计概念图或方案图; (4)出装配图、零件图。
装配图必须反映出定位基准、检验特征的检验方式、 配合尺寸、总尺寸、零件材料及热处理要求等。
检具概述:
形位公差的选择(GB/T1184-1996) (1)公差值选用原则 1)根据零件的功能要求,并考虑加工的经济性和零件的结构、刚性等 情况,按 表中数系确定要素的公差值,并考虑下列情况: ①在同一要素上给出的形状公差值应小于位置公差值。 ②圆柱形零件的形状公差值(轴线的直线度除外)一般情况下小于尺寸公 差值。 ③平行度公差值应小于其相应的距离公差值。 2)对于下列情况,考虑到加工的难易程度共和除主参数外其他参数的影 响,在满足零件功能的情况下,适当降低1-2级使用。GB/T1184-1996 ①孔相对于轴。 ②细长比较大的轴或孔。 ③距离较大的轴或孔。 ④宽度较大的零件表面(一般大于1/2长度)的零件表面。 ⑤线对线和线对面相对于面对面的平行度。 ⑥线对线和线对面相对于面对面的平行度。
检具概述:
公差等 级
应用示例
公差 等级
应用示例
1、2 用于精密量具、测量仪器和精度要求 6 极高的精密机械零件,如高精度量规、 样板平尺、工具显微镜等精密测量仪 器的导轨面、喷油嘴针阀体端面等高 精度零件
3
用于0级及1级宽平尺的工作面、1级 7
样板平尺的工作面、测量仪器圆弧导
轨、测量仪器测杆等
用于普通机床导轨面,如卧式车床、自动车 床等的床身导轨、立柱导轨,滚齿机、卧式 镗床的工作台及机床主轴箱导轨,柴油机体
(线-面)公差带:若公差值前标注φ,公差带为直径等于公差值φ t 并垂直于基准平面的圆柱面所限定的区域。
垂直度:
(线-面)公差带:若公差值前面未标标注φ,公差带为两个距离为 公差值 t并垂直于基准平面的面所限定的区域。
垂直度:
垂直度测量:符号理解,基准选 择,取点方法
垂直度:
垂直度测量:
平行度:
○有直接的数据报告
○检测时间长;
功能 检具
○评估零件装配最恶劣的情 况; ○操件速度快,易用; ○可以在线全检;
○可以根据实际情况选择公 差原则
○设计周期长; ○通用性差; ○增加定期校验和维护成本;
○或增加投诉的风险(存在 误判风险)
检具概述:
检具的设计一般步骤: (1)前期消化,明确产品要求;
全跳动:
径向全跳动与端面全跳动测量:
第三部分:检具基准建立
几何公差-基准(Datum)
概念:理想基准要素,是确定被测要素方向或位置的依据.(基准面、 基准线、基准点)。 体现基准的方法:模拟法、直接法、分析法、目标法。
基准通常分为三类: 1、单一基准:由一个要素建立的基准。 2、 组合基准(公共基准):凡有两个或以上的要素建立一个独立的 基准. 3、三基面体系基准:由三个相互垂直的平面组成,并按序称为第 一、二、三基准。
轮廓度:
轮廓度:所谓“轮廓度”,是指被测实际轮廓相对于理想轮廓的变动 情况。这一概念用于描述曲面或曲线形状的准确度。 公差带:平行于理论轮廓面的两个曲面。 公差值:两曲面间的距离。
轮廓度:
轮廓度测量:仿形装置测量、截面轮廓样板测量、光学跟踪轮廓测量仪 测量以及三坐标测量装置测量等。 评价实际被测要素(轮廓面线要素)对理想轮廓面的实际变动。
基准符号简单介绍:
同轴基准:
检具基准建立
3-2-1法则: 第一基准约束三个自由度(一个平动和二个转动) 第二基准约束二个自由度(一个平动和一个转动) 第三基准约束一个自由度(一个平动)
检具形成的原理
检具概述:
检具分类:计量检具、功能性检具、定位检具、检具支架; 检具材料:金属材料、塑料材料、玻璃、木制纤维板等;
样板:按被测件型面加工,用于测量被测件型。 卡板:按被测件型面加工,用于固定被测件。
通用量具:卡尺、块规、环规、千分尺、角度规、光滑塞规、 塞尺等。 专用检具:专用零件的特制量具。 量规:用于测量被测件型面和结构的标准结构量具。 标准样件:定期校验,用于生产过程中起着标尺与准绳的作 用的零件。
的纵导轨、垂直导轨及工作台,柴油 10
机进排气门刀杆等
11、 用于易变形的薄片、薄壳零件表面,支架等
12
要求不高的结合面
第二部分:几何和位置公差检测和评价
形状或位置
直线度用于实体表面控制:
直线度:用于限制一个平面内的直线形状偏差,限制空间直线 在某一方向上的形状偏差。
控制直接表面的线性元素。 公差带:两条平行线,所有元素落在中间。 公差值:两线之间的距离。 公差带的第一条线由被控表面线性元素上的两个最高点组成, 第二条线是偏离第一条线控制公差值距离的平行线。
倾斜度:
倾斜度:评价直线之间、平面之间或直线与平面之间的倾斜状态。因此存在: 面对面倾斜度; 面对线倾斜度; 线对面倾斜度; 线对线倾斜度。 线-线
倾斜度:
面-线
倾斜度:
线-面
倾斜度:
面-线
倾斜度:
线-线
位置度:
位置度:定义实体特征的轴线或中心平面允许变动的位置,即相对于理论位 置的允许变动范围。控制轴线或中心曲面的意义在于避免形体尺寸对装配的 影响。 公差带:中心线或面要素允许的包容边界。 公差值:公差框内数值。
检具基准建立
检具基准建立
检具基准建立
目标法
检具基准建立
基准体系Datum Reference Frame:实际上,是对6个自由度的约束。三个相 互垂直的理想(基准)平面构成的空间直角坐标系,想象6个自由度
检具基准建立
基准体系Datum Reference Frame:实际上,是对6个自由度的约束。三个相 互垂直的理想(基准)平面构成的空间直角坐标系,想象6个自由度