PLC14功能指令PPT课件
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三菱PLC功能指令ppt课件
FX2N系列可编程控制器功能指令
4.5.1概述
定义 可编程控制器的基本指令——基于继电器、定时器、计数 器类软元件,主要用于逻辑处理的指令。 功能指令（应用程序）——用于数据的传送、运算、变换 及程序控制等功能。
3
概述
功能指令 的特点
➢ 功能强大 ➢ 指令处理的数据多 ➢ 数据在存储单元中流转的过程复杂
2、子程序调用指令及应用
一、子程序调用指令的使用要素及梯形图表示
子程序调用指令要素
指令名称 子程序调用 子程序返回
助记符
CALL CALL(
P) SRET
指令代 码位数 FNC01
(16)
FNC02
操作数 [D·]
指针 P0～P62 嵌套 5级
无
程序步
3步(指令标 号)1步
1步
11
子程序调用指令及应用
1步
18
中断指令
中断是计算机所特有的一种工作方式。 中断子程序是为某些特定的控制功能而设定的。
特定的控制功能的共同特点：要求响应时间小于机器 的扫描周期。
三类中断：
➢ 输入中断 ➢ 定时器中断 ➢ 计数器中断
19
指针I
输入中断用指针。输入中断用指针I00□～I50□,共6点。 6个输入中断仅接收对应于输入口 X000～X005的信号触发。 这些输入口无论是硬件设置还是软件管理上都与一般的输 入口不同,可以处理比扫描周期短的输入中断信号。上升沿 或下降沿指对输入信号类别的选择。
图8-11 外部输入中断子程序示例
22
例：
说明：图中一开始为允许中断，当X1从OFF至ON且保持ON， 程序跳到指针I101处执行中断，即执行第13行，将K100 送到D1，然后返回主程序，对定时器T0计时，当计时达 到D12当前值K100时，T0触点闭合，Y0得电。
4.5.1概述
定义 可编程控制器的基本指令——基于继电器、定时器、计数 器类软元件,主要用于逻辑处理的指令。 功能指令（应用程序）——用于数据的传送、运算、变换 及程序控制等功能。
3
概述
功能指令 的特点
➢ 功能强大 ➢ 指令处理的数据多 ➢ 数据在存储单元中流转的过程复杂
2、子程序调用指令及应用
一、子程序调用指令的使用要素及梯形图表示
子程序调用指令要素
指令名称 子程序调用 子程序返回
助记符
CALL CALL(
P) SRET
指令代 码位数 FNC01
(16)
FNC02
操作数 [D·]
指针 P0～P62 嵌套 5级
无
程序步
3步(指令标 号)1步
1步
11
子程序调用指令及应用
1步
18
中断指令
中断是计算机所特有的一种工作方式。 中断子程序是为某些特定的控制功能而设定的。
特定的控制功能的共同特点：要求响应时间小于机器 的扫描周期。
三类中断：
➢ 输入中断 ➢ 定时器中断 ➢ 计数器中断
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指针I
输入中断用指针。输入中断用指针I00□～I50□,共6点。 6个输入中断仅接收对应于输入口 X000～X005的信号触发。 这些输入口无论是硬件设置还是软件管理上都与一般的输 入口不同,可以处理比扫描周期短的输入中断信号。上升沿 或下降沿指对输入信号类别的选择。
图8-11 外部输入中断子程序示例
22
例：
说明：图中一开始为允许中断，当X1从OFF至ON且保持ON， 程序跳到指针I101处执行中断，即执行第13行，将K100 送到D1，然后返回主程序，对定时器T0计时，当计时达 到D12当前值K100时，T0触点闭合，Y0得电。
西门子PLC系列基本指令和实训PPT课件
1 Q0.0
( ) ON
Q0.0 1
0 Q 0 . 0 OFF
()
Q0.0
0
CHENLI
20
(3) LD /LDN、“=” 指令使用说明
➢ LD ,LDN 指令用于与输入公共母线(输入母线)相联的触 点,也可与OLD,ALD指令配合使用于分支回路的开头。
➢ “=”指令用于Q,M, SM, T, C, V,S。但不能用于I。输出端不带 负载时，控制线圈应使用M或其它。尽可能不要使用Q。
I0.0
I0.1
Q0.0
()
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
M0.0
Network2
Q0.0
I0.2
I0.3
M0.1
()
M0.1
M0.2
LD I0.0 O I0.1 ON M0.0 = Q0.0 LDN Q0.0 A I0.2
O M0.1 AN I0.3
O M0.2
= M0.1
CHENLI
26
(3)O,ON指令使用说明:
①O,ON指令可作为并联一个接点指令。紧接在 LD,LDN指令之后用， 即对其前面的LD,LDN指令所 规定的触点并联一个触点,可以连续使用。
9
① 起保停电路
CHENLI
10
[思考]：设计简单两人抢答器，要求A按下按 钮时，A前的灯L1亮。B按下按钮时，B前的 灯L2亮。但A或B任何一方抢到，则剩余的一 方按钮按下无效。主持人按下复位按钮，抢 答可以重新开始。
CHENLI
11
② 互锁电路
CHENLI
12
[思考]:输入端子SB0 SB1按钮通断次序不同 时，分别有不同的输出灯亮。试设计程序。
CHENLI
2024版年度《西门子PLC培训系列》PPT课件
确定生产线的产品类 型、产量和生产工艺 要求
评估生产线的自动化 程度、设备选型和配 置
2024/2/2
分析生产线的工艺流 程、设备布局和物料 流动
20
控制系统设计思路和方法论述
基于PLC的控制系统架构设计， 包括硬件选型、网络拓扑和通 信协议
2024/2/2
控制系统的软件设计，包括程 序结构、编程语言和开发环境
24
故障诊断方法ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ工具推荐
观察法
通过查看PLC状态灯、监视程序运行等方式， 初步判断故障范围。
替换法
用备用模块替换疑似故障模块，观察系统是 否恢复正常。
专用诊断工具
使用西门子提供的专用诊断软件，对PLC进 行在线诊断和测试。
2024/2/2
经验法
根据以往维修经验和故障现象，快速定位故 障原因。
25
3
PLC定义与发展历程
PLC定义
可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作 的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程
从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级 到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域不可或缺的核心控制设备。
预防性维护策略
介绍预防性维护的概念和重要性，并 提供一些实用的预防性维护策略，以 降低设备故障率，提高生产效率。
故障诊断方法
详细讲解故障诊断的方法和步骤，包 括故障现象分析、故障定位、故障排 除等。
2024/2/2
18
05
CATALOGUE
自动化生产线设计与实现
2024/2/2
19
生产线需求分析
2024/2/2
评估生产线的自动化 程度、设备选型和配 置
2024/2/2
分析生产线的工艺流 程、设备布局和物料 流动
20
控制系统设计思路和方法论述
基于PLC的控制系统架构设计， 包括硬件选型、网络拓扑和通 信协议
2024/2/2
控制系统的软件设计，包括程 序结构、编程语言和开发环境
24
故障诊断方法ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ工具推荐
观察法
通过查看PLC状态灯、监视程序运行等方式， 初步判断故障范围。
替换法
用备用模块替换疑似故障模块，观察系统是 否恢复正常。
专用诊断工具
使用西门子提供的专用诊断软件，对PLC进 行在线诊断和测试。
2024/2/2
经验法
根据以往维修经验和故障现象，快速定位故 障原因。
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3
PLC定义与发展历程
PLC定义
可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作 的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程
从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级 到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域不可或缺的核心控制设备。
预防性维护策略
介绍预防性维护的概念和重要性，并 提供一些实用的预防性维护策略，以 降低设备故障率，提高生产效率。
故障诊断方法
详细讲解故障诊断的方法和步骤，包 括故障现象分析、故障定位、故障排 除等。
2024/2/2
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05
CATALOGUE
自动化生产线设计与实现
2024/2/2
19
生产线需求分析
2024/2/2
llxPLC-14PLC功能指令
如果共有15盏彩灯如何处理？
6.4.1 比较指令
用接通延时定时器和比较指令组成占空比可调的 脉冲发生器
*****字节比较操作是无符号的, 整数\双字\实数比较 操作是有符号的
6.4.4 数据转换指令
1．段译码指令 2．数字转换指令 3．实数转换为双整数的指令： ROUND将 实数四舍五入后转换为双字整数，TRUNC 是截位取整指令。 4．译码指令 5．编码指令
LD O
6.2 程序控制指令
2. 看门狗复位指令 (WDR) WDR ，看门狗复位指令。当使能输入 有效时，执行WDR指令，每执行一次， 看门狗定时器就被复位一次。用本指 令可用以延长扫描周期，从而可以有 效避免看门狗超时错误。 指令格式：WDR（无操作数）
O
STO
LD
END
LD
WDR
A
5.1 程序控制类指令
3．字节、字、双字的块传送指令
4．字节交换指令
操作的数应为“字”的长度
6.4.3 移位和循环指令
1．右移位和左移位指令 2．循环右移位和循环左移位指 令 3. 移位寄存器指令
图6-12 移位与循环移位指令
图6-12 移位寄存器指令
思考：
8位循环移位的彩灯控制：彩灯接在Q0.0~Q0.7上， 是否移位用I1.1来控制，移位方向用I1.2来控制。 首次扫描时，Q0.0和Q0.2为1，每隔1s移动一次。 如果彩灯接在不连续的输出点上，如何处理？
填表指令：新数据被增加至表格中的最后一个条 目之后。每次向表格中增加新数据后，条目计数 加1。
图6-18 填表指令举例
查表指令
指令在表格（TBL）中搜索，INDX指定的表格条目开 始，寻找与CMD定义的搜索标准相匹配的数据数值（PTN）。 命令参数（CMD）被指定一个1至4的数值，分别代表 =、 <>、<, 和 >。
6.4.1 比较指令
用接通延时定时器和比较指令组成占空比可调的 脉冲发生器
*****字节比较操作是无符号的, 整数\双字\实数比较 操作是有符号的
6.4.4 数据转换指令
1．段译码指令 2．数字转换指令 3．实数转换为双整数的指令： ROUND将 实数四舍五入后转换为双字整数，TRUNC 是截位取整指令。 4．译码指令 5．编码指令
LD O
6.2 程序控制指令
2. 看门狗复位指令 (WDR) WDR ，看门狗复位指令。当使能输入 有效时，执行WDR指令，每执行一次， 看门狗定时器就被复位一次。用本指 令可用以延长扫描周期，从而可以有 效避免看门狗超时错误。 指令格式：WDR（无操作数）
O
STO
LD
END
LD
WDR
A
5.1 程序控制类指令
3．字节、字、双字的块传送指令
4．字节交换指令
操作的数应为“字”的长度
6.4.3 移位和循环指令
1．右移位和左移位指令 2．循环右移位和循环左移位指 令 3. 移位寄存器指令
图6-12 移位与循环移位指令
图6-12 移位寄存器指令
思考：
8位循环移位的彩灯控制：彩灯接在Q0.0~Q0.7上， 是否移位用I1.1来控制，移位方向用I1.2来控制。 首次扫描时，Q0.0和Q0.2为1，每隔1s移动一次。 如果彩灯接在不连续的输出点上，如何处理？
填表指令：新数据被增加至表格中的最后一个条 目之后。每次向表格中增加新数据后，条目计数 加1。
图6-18 填表指令举例
查表指令
指令在表格（TBL）中搜索，INDX指定的表格条目开 始，寻找与CMD定义的搜索标准相匹配的数据数值（PTN）。 命令参数（CMD）被指定一个1至4的数值，分别代表 =、 <>、<, 和 >。
2024年PLC培训课件PPT完整版
指令系统
PLC的指令系统包括基本指令、功能指令和特殊功能指令。基本指令用于实现基本的逻辑运算、定时、计数等功 能；功能指令用于实现数据处理、算术运算、逻辑运算等复杂功能；特殊功能指令用于实现特殊功能，如中断处 理、高速计数等。
2024/2/29
6
PLC硬件系统配置
02
2024/2/29
7
CPU模块选择与参数设置
替换法
替换疑似故障部件，观察故障是否消 失，以确定故障点。
2024/2/29
程序调试法
通过在线或离线调试程序，检查程序 逻辑是否存在错误。
仪器检测法
使用专业仪器检测PLC内部电路、通 讯线路等，进一步确定故障点。
28
预防性维护策略制定和执行
定期检查
程序备份
定期检查PLC硬件、接线、通讯线路等，及 时发现并处理潜在故障。
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执 行用户程序，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
结构组成
主要包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口、电源等部分。
2024/2/29
5
PLC编程语言与指令系统
编程语言
PLC的编程语言主要有梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）和结构化文本（ ST）五种。
测试阶段
对软件进行测试，确保软件的功能和 性能符合要求。
2024/2/29
19
软件设计流程与调试技巧
2024/2/29
分步调试
将复杂的控制逻辑分解为简单的步骤 ，逐步进行调试。
在线监控
利用PLC的在线监控功能，实时观察 程序的运行状态和变量值。
PLC精品课程14.PLC功能指令 传送与比较指令
传送与比较指令比较指令CMP区间比较指令ZCP传送指令MOV移位传送指令SMOV取反传送指令CML块传送指令BMOV多点传送指令FMOV数据交换指令XCHBCD变换、BIN变换指令1、比较指令CMPCMP指令有三个操作数：两个源操作数[S1.]和[S2.]，一个目标操作数[D.]，该指令将[S1.]和[S2.]进行比较，结果送到[D.]中。
CMP指令使用说明如图所示。
2、区间比较指令ZCPZCP指令是将一个操作数[S.]与两个操作数[S1.]和[S2.]形成的区间比较，且[S1.]不得大于[S2.]，结果送到[D.]中。
ZCP指令使用说明如图所示。
3、传送指令MOVMOV指令将源操作数的数据传送到目标元件中，即[S.]→[D.]。
MOV指令的使用说明如图所示。
当X0为ON时，源操作数[S.]中的数据K100传送到目标元件D10中。
当X0为OFF，指令不执行，数据保持不变。
4、移位传送指令SMOV首先将二进制的源数据（D1）转换成BCD码，然后将BCD码移位传送，实现数据的分配、组合。
源数据BCD码右起从第4位（m1=4）开始的2位（m2=2）移送到目标D2/的第3位（n=3）和第2位，而D2/的第4和第1两位BCD码不变。
然后，目标D2/中的BCD码自动转换成二进制数，即为D2的内容。
BCD码值超过9999时出错。
5、取反传送指令CMLCML指令使用说明如图所示。
将源操作数中的数据（自动转换成二进制数）逐位取反后传送。
6、块传送指令BMOVBMOV指令是从源操作数指定的元件开始的n个数组成的数据块传送到指定的目标。
如果元件号超出允许的元件号范围，数据仅传送到允许的范围内。
BMOV指令的使用说明如图所示。
7、多点传送指令FMOVFMOV指令是将源元件中的数据传送到指定目标开始的n个目标元件中，这n个元件中的数据完全相同。
FMOV指令使用说明如图所示。
8、数据交换指令XCHXCH指令是将两个目标元件D1和D2的内容相互交换。
plc详细讲解ppt课件精选全文
1 配时钟卡
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
PLC基本知识PPT课件
梯形图梯形图梯形图是梯形图是plcplc形象化的编程手段梯形图两端是没有任何电源可接形象化的编程手段梯形图两端是没有任何电源可接的梯形图中并没有真实的电流而仅仅是概念电流的梯形图中并没有真实的电流而仅仅是概念电流输入继电器供输入继电器供plcplc接收外部输入信号因此在梯形图中只出现输入接收外部输入信号因此在梯形图中只出现输入继电器的触点而不出现输入继电器线圈
可编程控制器是一种数字运算操作的电子 系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用 一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序、 执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术 操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟 式输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。
8
2.2 可编程控制器的特点、分类和技术指标
2.2.1 可编程控制器的特点 2.2.2 可编程控制器的分类 2.2.3 可编程控制器的技术指标
9
2.2.1 可编程控制器的特点
1. 性能稳定可靠，抗干扰能力强。 2. 模块化组合式结构，通用性好，使用灵活方便。 3. 编程简单，便于普及。 4. 可进行在线修改。 5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。 6. 与传统的控制方式比较，线路简单。 7. 体积小，重量轻，功耗低。
10
2.2.2 可编程控制器的分类
SB2
X1 PLC Y1
KM2
SB3 X2
COM
COM ~~
SB1：正 转 SB2：反 转 SB3：停 止 KM1：正
（b）内部寄存器
输入映象寄存器 X0 X1 X2
输出映象寄存器 Y0 Y1
. . SB3 SB1 KM2 KM1
. KM1 . . SB2
KM1 KM2
(c)
➢ 输入继电器供PLC接收外部输入信号，因此在梯形图中只出现输入 继电器的触点，而不出现输入继电器线圈。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子 系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用 一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序、 执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术 操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟 式输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。
8
2.2 可编程控制器的特点、分类和技术指标
2.2.1 可编程控制器的特点 2.2.2 可编程控制器的分类 2.2.3 可编程控制器的技术指标
9
2.2.1 可编程控制器的特点
1. 性能稳定可靠，抗干扰能力强。 2. 模块化组合式结构，通用性好，使用灵活方便。 3. 编程简单，便于普及。 4. 可进行在线修改。 5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。 6. 与传统的控制方式比较，线路简单。 7. 体积小，重量轻，功耗低。
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2.2.2 可编程控制器的分类
SB2
X1 PLC Y1
KM2
SB3 X2
COM
COM ~~
SB1：正 转 SB2：反 转 SB3：停 止 KM1：正
（b）内部寄存器
输入映象寄存器 X0 X1 X2
输出映象寄存器 Y0 Y1
. . SB3 SB1 KM2 KM1
. KM1 . . SB2
KM1 KM2
(c)
➢ 输入继电器供PLC接收外部输入信号，因此在梯形图中只出现输入 继电器的触点，而不出现输入继电器线圈。
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➢ 子程序应该在主程序结束之后编程。 ➢ CJ指令的指针与CALL的指针不能重复。 ➢ 主程序允许嵌套，嵌套级别最多为5级。 ➢ 子程序只能用T192～T199和T246～T249作定时
器。
Date: 2020/12/2
Page: 11
二、子程序指令
❖ 梯形图
X1
X12 P8
X11
…
CALL P8
开中断范围
中断子程序1
IRET
中断子程序2
IRET
三、中断指令
❖ 说明 ➢ 在执行某个中断子程序时，禁止其它中断请求。 ➢ 中断程序允许嵌套，嵌套级别为2级。 ➢ 中断指针共有15个：输入中断6个，定时器中断3个， 计数器中断6个。 ➢ 中断程序用T192～T199和T246～T249作定时器。 ➢ 中断的优先级别 ✓多个中断信号不同时产生时，按先后顺序中断。 ✓多个中断信号同时产生时，按指针大小中断。
Page: 4
三、数据长度及执行方式
❖ 执行方式 ➢ 连续执行方式：每个扫描周期都重复执行一次 ➢ 脉冲执行方式：只在信号OFF→ON时执行一次， 在指令后加P（Pulse）。
X0 MOV D0 D1
X1 MOVP D2 D4
Date: 2020/12/2
Page: 5
四、变址寄存器V、Z
❖ 变址：改变操作数的地址 ❖ 变址寄存器的作用：存放改变地址的数据 ❖ 实际地址=当前地址+变址数据 ❖ 32位运算时V和Z组合使用，V为高16位，Z为低16位。
Date: 2020/12/2
Page: 1
第一节 功能指令的基本知识
一、基本格式
❖ 操作码与操作数
X0
[S1] [S2] [D]
ADD D0 K3 D10
➢ 操作码（指令助记符）：表示指令的功能
➢ 操作数：指明参与操作的对象 ✓源操作数S：执行指令后收据不变的操作数，两个或 两个以上时为S1、S2。 ✓目标操作数D：执行指令后收据被刷新的操作数，两 个或两个以上时为D1、D2。 ✓其它操作数m、n：补充注释的常数，用K（十进制） 和H（十六进制）表示，两个或 两个以上时为m1、m2、n1、n2。
Date: 2020/12/2
Page: 2
二、软元件
❖ 软元件 ➢ 位软元件：只处理开关（ON/OFF）信息的元件， 如X、Y、M、D、S
➢ 字软元件：处理数据的元件，如D。
❖ 位软元件的组合 ➢ 位软元件组合表示数据：4个位元件一组，代表4 位BCD码，也表示1位十进制数；
➢ 用KnMm表示，K为十进制，n为十进制位数，也是 位元件的组数，M为位元件，m为位元件的首地址。 例：K1X0、K2Y0、K4X0
主
Y1
程
序
FEND
Y21
子
Y30
程 序
SRET
……
Date: 2020/12/2
Page: 12
三、中断指令
❖ 中断返回
FNC03 IRET
X0
开中断 FNC04 EI
关中断 FNC05 DI
❖ 均无操作数 ❖ 梯形图
X10
I100
I101
Date: 2020/12/2
Page: 13
EI
DI FEND
第六章 功能指令
第一节 功能指令的基本知识 第二节 程序流控制（FNC00～FNC09） 第三节 传送和比较指令（FNC10～FNC19） 第四节 算术和逻辑运算指令（FNC20～FNC29） 第五节 循环移位指令（FNC30～FNC39） 第六节 数据处理指令（FNC40～FNC49） 第七节 高速处理指令（FNC50～FNC59）
Date: 2020/12/2
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四、主程序结束指令 FNC06 FEND
❖ 无操作数 ❖ 梯形图
CALL P8
X1
主
Y1
程
序
…
FEND
X12
P8
Y21
✓Y、M、S保持跳转前状态不变。 ✓普通计数器停止计数并保持当前值，高速计数器继续计
数。 ✓未工作的定时器不动作，已动作的定时器保持当前值。
T192～T199跳转时仍然计时。
Date: 2020/12/2
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二、子程序指令
❖ 子程序调用 FNC01 CALL 操作数：指针P0～P62
❖ 子程序返回 FND02 SRET 无操作数 ❖ 说明
Date: 2020/12/2
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一、条件跳转指令 FNC00 CJ
❖ 说明
➢ CJ指令跳过部分程序，可以缩短程序的运算周期。 ➢ 如果积算型定时器和计数器的RST指令在跳转程序之内，
即使跳转程序生效，RST指令仍然有效。 ➢ 该指令可以连续和脉冲执行方式。 ➢ 被跳过去的程序中各元件的状态为
Date: 2020/12/2
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三、数据长度及执行方式
❖ 数据长度 ➢ 16位：参与运算的数据默认为16位二进制数据 ➢ 32位：32位数据时在操作码前面加D（Double）
X0 MOV D0 D1
X1 DMOV D2 D4
(D0)→(D1)
(D3D2)→(D5D 4)
Date: 2020/12/2
X0 MOV K8 V
X1 MOV K4 Z
X2 MOV D0V D10Z
V=(8) Z=(4) (D8)→(D14)
Da
❖ 功能指令执行结果的标志 ➢ M8020：零标志 ➢ M8021：借位标志 ➢ M8022：进位标志 ➢ M8029：执行完毕标志 ➢ M8064：参数出错标志 ➢ M8065：语法出错标志 ➢ M8066：电路出错标志 ➢ M8067：运算出错标志
Date: 2020/12/2
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一、条件跳转指令 FNC00 CJ
❖ 操作数：指针 P0～P63 ❖ 梯形图
X10
CJ
P0
……
X11
CJ
P0
X12
P0
Y1
❖ 指令表
步序 操作码 操作数
0 LD X10
1 CJ
P0
。。。
10 LD X11
11 CJ
P0
。。。。
20
P0
21 LD X12
22 OUT Y1
Date: 2020/12/2
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第二节 程序流控制
一、条件跳转指令 FNC00 CJ 二、子程序指令 FNC 01 CALL
FNC 02 SRET 三、中断指令 FNC 03 IRET
FNC 04 EI FNC 05 DI 四、主程序结束指令 FNC 06 FEND 五、警戒时钟定时器指令 FNC 07 WDT 六、循环指令 FNC 08 FOX FNC 09 NEXT
器。
Date: 2020/12/2
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二、子程序指令
❖ 梯形图
X1
X12 P8
X11
…
CALL P8
开中断范围
中断子程序1
IRET
中断子程序2
IRET
三、中断指令
❖ 说明 ➢ 在执行某个中断子程序时，禁止其它中断请求。 ➢ 中断程序允许嵌套，嵌套级别为2级。 ➢ 中断指针共有15个：输入中断6个，定时器中断3个， 计数器中断6个。 ➢ 中断程序用T192～T199和T246～T249作定时器。 ➢ 中断的优先级别 ✓多个中断信号不同时产生时，按先后顺序中断。 ✓多个中断信号同时产生时，按指针大小中断。
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三、数据长度及执行方式
❖ 执行方式 ➢ 连续执行方式：每个扫描周期都重复执行一次 ➢ 脉冲执行方式：只在信号OFF→ON时执行一次， 在指令后加P（Pulse）。
X0 MOV D0 D1
X1 MOVP D2 D4
Date: 2020/12/2
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四、变址寄存器V、Z
❖ 变址：改变操作数的地址 ❖ 变址寄存器的作用：存放改变地址的数据 ❖ 实际地址=当前地址+变址数据 ❖ 32位运算时V和Z组合使用，V为高16位，Z为低16位。
Date: 2020/12/2
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第一节 功能指令的基本知识
一、基本格式
❖ 操作码与操作数
X0
[S1] [S2] [D]
ADD D0 K3 D10
➢ 操作码（指令助记符）：表示指令的功能
➢ 操作数：指明参与操作的对象 ✓源操作数S：执行指令后收据不变的操作数，两个或 两个以上时为S1、S2。 ✓目标操作数D：执行指令后收据被刷新的操作数，两 个或两个以上时为D1、D2。 ✓其它操作数m、n：补充注释的常数，用K（十进制） 和H（十六进制）表示，两个或 两个以上时为m1、m2、n1、n2。
Date: 2020/12/2
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二、软元件
❖ 软元件 ➢ 位软元件：只处理开关（ON/OFF）信息的元件， 如X、Y、M、D、S
➢ 字软元件：处理数据的元件，如D。
❖ 位软元件的组合 ➢ 位软元件组合表示数据：4个位元件一组，代表4 位BCD码，也表示1位十进制数；
➢ 用KnMm表示，K为十进制，n为十进制位数，也是 位元件的组数，M为位元件，m为位元件的首地址。 例：K1X0、K2Y0、K4X0
主
Y1
程
序
FEND
Y21
子
Y30
程 序
SRET
……
Date: 2020/12/2
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三、中断指令
❖ 中断返回
FNC03 IRET
X0
开中断 FNC04 EI
关中断 FNC05 DI
❖ 均无操作数 ❖ 梯形图
X10
I100
I101
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EI
DI FEND
第六章 功能指令
第一节 功能指令的基本知识 第二节 程序流控制（FNC00～FNC09） 第三节 传送和比较指令（FNC10～FNC19） 第四节 算术和逻辑运算指令（FNC20～FNC29） 第五节 循环移位指令（FNC30～FNC39） 第六节 数据处理指令（FNC40～FNC49） 第七节 高速处理指令（FNC50～FNC59）
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四、主程序结束指令 FNC06 FEND
❖ 无操作数 ❖ 梯形图
CALL P8
X1
主
Y1
程
序
…
FEND
X12
P8
Y21
✓Y、M、S保持跳转前状态不变。 ✓普通计数器停止计数并保持当前值，高速计数器继续计
数。 ✓未工作的定时器不动作，已动作的定时器保持当前值。
T192～T199跳转时仍然计时。
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二、子程序指令
❖ 子程序调用 FNC01 CALL 操作数：指针P0～P62
❖ 子程序返回 FND02 SRET 无操作数 ❖ 说明
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一、条件跳转指令 FNC00 CJ
❖ 说明
➢ CJ指令跳过部分程序，可以缩短程序的运算周期。 ➢ 如果积算型定时器和计数器的RST指令在跳转程序之内，
即使跳转程序生效，RST指令仍然有效。 ➢ 该指令可以连续和脉冲执行方式。 ➢ 被跳过去的程序中各元件的状态为
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三、数据长度及执行方式
❖ 数据长度 ➢ 16位：参与运算的数据默认为16位二进制数据 ➢ 32位：32位数据时在操作码前面加D（Double）
X0 MOV D0 D1
X1 DMOV D2 D4
(D0)→(D1)
(D3D2)→(D5D 4)
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X0 MOV K8 V
X1 MOV K4 Z
X2 MOV D0V D10Z
V=(8) Z=(4) (D8)→(D14)
Da
❖ 功能指令执行结果的标志 ➢ M8020：零标志 ➢ M8021：借位标志 ➢ M8022：进位标志 ➢ M8029：执行完毕标志 ➢ M8064：参数出错标志 ➢ M8065：语法出错标志 ➢ M8066：电路出错标志 ➢ M8067：运算出错标志
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一、条件跳转指令 FNC00 CJ
❖ 操作数：指针 P0～P63 ❖ 梯形图
X10
CJ
P0
……
X11
CJ
P0
X12
P0
Y1
❖ 指令表
步序 操作码 操作数
0 LD X10
1 CJ
P0
。。。
10 LD X11
11 CJ
P0
。。。。
20
P0
21 LD X12
22 OUT Y1
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第二节 程序流控制
一、条件跳转指令 FNC00 CJ 二、子程序指令 FNC 01 CALL
FNC 02 SRET 三、中断指令 FNC 03 IRET
FNC 04 EI FNC 05 DI 四、主程序结束指令 FNC 06 FEND 五、警戒时钟定时器指令 FNC 07 WDT 六、循环指令 FNC 08 FOX FNC 09 NEXT