电机与拖动基础直流并励电动机实验报告
并励直流电机实验报告
126.46
104.46
82.46
η（%）
76.7
78.6
80.3
81.0
81.5
83.1
83.2
82.9
△n（%）
0.00
0.44
1.12
1.43
1.43
2.50
3.43
4.31
表1-8 U=UN=220V If=IfN=0.0748AKa=Ω
2．调速特性
（1）改变电枢端电压的调速
表1-9If=IfN=0.0748A,T2=0.60N.m
RL：采用MEL-03中两只900Ω电阻并联。
S：双刀双掷开关（MEL-05）
六．注意事项
1．直流电动机起动前, 测功机加载旋钮调至零. 实验做完也要将测功机负载钮调到零，否则电机起动时，测功机会受到冲击。
2．负载转矩表和转速表调零.如有零误差，在实验过程中要除去零误差。
3．为安全起动, 将电枢回路电阻调至最大, 励磁回路电阻调至最小。
并励电动机调速特性曲线n=f(If)如下：
2.绘出并励电动机调速特性曲线n=f(Ua)和n=f(If)。分析在恒转矩负载时两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点。
解：在恒转矩负载时两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点为：
调压调速是在基速以下调节转速的方法，电压越小，转速越小。调压调速的优点：（1）可实现无级调速；（2）相对稳定性较好；（3）调速范围较宽，D可达10-20；（4）调速经济性较好。调压调速的缺点：需要一套可控的直流电源。
1607
1618
1623
1623
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1669
T2（N.m）
电机与拖动基础实验一认识实验
实验一认识实验一、实验目的1．进行电机实验的安全教育和明确实验的基本要求。
2．认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件。
3．学习并励电动机的接线、起动改变电机转向以及调速的方法。
二、预习要点1．直流电动机起动的基本要求。
2．直流电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器？3．直流电动机起动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置？为什么？三、实验项目1．了解DSZ—1实验装置中电机试验台D01的直流稳压电源、测功机、变阻器、多量程直流电压电流表D41，电动机D17的使用方法。
2. 直流并励电动机电枢串电阻起动。
3．改变串入电枢回路电阻或改变串入励磁回路电阻时，观察电动机转速变化情况。
四、实验说明及操作步骤1．由实验指导人员讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。
介绍实验装置的使用方法。
2．仪表和变阻器的选择仪表的量程是根据电机的额定值和实验中可能达到的最大值来选择。
(1）电压量程的选择如测量电动机两端为220伏的直流电压，选用D41的300伏量程档的直流电压表。
由于电表在满刻度的70%左右测量精度最佳以及用高量程测量低电压时相对误差大，因此不应选用450伏档。
(2）电流量程的选择因为额定电流为1.1安，测量电枢电流的电表可选用D41的2A量程档的直流电流表。
额定励磁电流小于0.16安，电流表2A 选用0.2安量程档。
图1—1 直流并励电动机接线图（3）变阻器的选择变阻器选用的原则是根据实验中所需的阻值和流过变阻器最大的电流来确定。
3．直流并励电动机的起动 实验线路图如图1—1所示。
图中为直流并励电动机，选用D17，额定功率W P N 185=，额定电压V U N 220=，额定电流A I N 1.1=，额定转速min /1600r n N =，额定励磁电流A I fN 16.0>。
为测功机，为测速发电机。
直流电压电流表选用D41。
1R 选用阻值为100欧，电流为1.2安的变阻器，作为直流并励电动机的起动电阻。
电机实验报告AI报告册(电子班)
一．实验目的
1、并励(他励)直流电动机的起动方法。 2、掌握并励(他励)直流电动机的调速方法。
二．实验内容
1、并励（他励）直流电动机串电阻起动 2、并励（他励）直流电动机改变电枢电压调速 3、并励（他励）直流电动机改变励磁电流调速
三．实验线路图
Q1 他励 Q2 A V R1
AM1 UD AG1 I
RC
他励发电机负载实验测量数据
3 4 5 If=0.4A，nN=1450r/min 6 7 8
4、他励发电机调整特性实验
1
直流发电机
表 1-3
序号 If(A ) IF(A) 5 4.2 1 2
他励发电机调整特性实验测量数据
3 3.4 4 2.7 UN=230V，nN=1450r/min 5 6 7 2.25 1.6 1.1
三．实验线路图
三相笼型异步电机直接起动接线图
三相笼型异步电机星形—三角形起动接线图
三相笼型异步电机自耦变压器起动接线图
- 17 -
笼型异步电机起动实验
四．实验总结
1、写出三相笼型异步电动机额定数据。
UN=220V，IN=6.4A，PN=1.5KW，nN=1400r/min
2、三相笼型异步电动机直接起动试验 表 6-1 U（V） Ist（A） 结果表明： △直接（220V）
并励 A
If2 AG2
G
V
Rf2
UF
M
AM2
Rf1
A
If1
Q3 RL A IF
四．实验总结
1、写出并励（他励）直流电动机的额定数据。 答：
UN=220V，IN=8.7A，PN=1.5KW，nN=1500r/min，IfN=0.38A， 励磁方式：他励
《电机与拖动实验》实验报告
《电机与拖动实验》实验报告实验报告：电机与拖动实验一、实验目的1.了解电机的工作原理和性能；2.掌握电机拖动的基本原理和方法；3.通过实验，培养实际操作和问题解决的能力。
二、实验仪器和材料1.电机拖动系统实验装置；2.直流电机；3.万用电表；4.直流电源；5.电阻箱。
三、实验原理电机是将电能转换为机械能的重要设备，常用于各种机械传动系统、发电机等设备中。
在电机中，电流通过电枢和励磁线圈，产生的磁场与永磁体或电磁体相互作用，导致电枢受到力矩的作用，从而实现旋转。
电机可根据其旋转方向和转速的要求进行接线，从而实现不同的拖动目标。
本实验中，我们使用直流电机作为实验对象，通过改变电源的电压和电阻的大小，来实现对电机的拖动控制。
通过调整电源电压和电阻大小，可以改变电机的拖动转速和负载能力。
四、实验步骤1.将直流电机的正负极与直流电源相连接；2.调节电源电压，观察电机的转速，并记录下来；3.调节电阻箱的电阻大小，改变电机的负载能力，并观察电机的转速；4.重复步骤2和3，记录不同电压和电阻下电机的转速。
五、实验结果分析根据实验步骤中记录的数据，我们可以分析电机拖动性能和控制的情况。
通过实验我们发现，电机的转速与电源电压和电阻的大小成正比，即电压或负载增加时，电机的转速也会相应增加。
这是因为电机的转速受到电源电压和负载的影响。
此外，我们还可以观察到在一定范围内，电机的转速随着电阻的增加而减小，这是因为电阻的增加导致了电流的减小，从而减小了电机的转矩，进而使转速减小。
六、实验总结通过本次实验，我们对电机的工作原理和性能有了更深入的理解。
电机拖动实验让我们通过实际操作和观察结果，进一步加强了对电机转速和负载的控制方法的掌握。
同时，实验还让我们更加了解了电机在不同电压和电阻条件下的工作特性。
电压和电阻的改变会直接影响电机的转速和负载能力，合理的选择和控制这些参数可以使电机的工作更加高效和稳定。
此外，本实验还培养了我们的实际操作和问题解决能力，提高了我们的实验能力和分析能力。
电机拖动实验报告小结(3篇)
第1篇一、实验背景与目的电机拖动实验是电气工程及其自动化专业一门重要的实践课程，旨在通过实验操作，使学生掌握电机的基本工作原理、运行特性及控制方法。
本次实验报告小结将对电机拖动实验过程中的操作、现象、数据及结论进行总结，以提高学生对电机拖动理论知识的理解和应用能力。
二、实验内容与过程1. 实验一：直流电动机的认识与特性测试（1）实验目的：掌握直流电动机的结构、工作原理和特性曲线。
（2）实验内容：观察直流电动机的构造，测量电动机的额定电压、额定电流、额定功率等参数，绘制电动机的机械特性曲线。
（3）实验过程：首先，观察直流电动机的构造，了解其主要部件及作用。
然后，连接实验电路，将电动机接入电路，测量电动机在不同电压下的电流、转速等参数，绘制电动机的机械特性曲线。
2. 实验二：三相异步电动机的工作特性（1）实验目的：掌握三相异步电动机的工作特性，了解电动机的启动、运行和制动过程。
（2）实验内容：观察三相异步电动机的启动、运行和制动过程，测量电动机在不同负载下的电流、转速、功率因数等参数。
（3）实验过程：首先，观察电动机的启动过程，分析启动过程中的电流、转速等参数变化。
然后，在电动机运行过程中，测量不同负载下的电流、转速、功率因数等参数，绘制电动机的工作特性曲线。
3. 实验三：三相异步电动机的启动与调速（1）实验目的：掌握三相异步电动机的启动与调速方法，了解不同调速方法的特点及应用。
（2）实验内容：观察三相异步电动机的启动与调速过程，分析不同调速方法的特点。
（3）实验过程：首先，观察电动机的启动过程，分析不同启动方法的特点。
然后，在电动机运行过程中，采用不同的调速方法，观察电动机的转速变化，分析调速方法的特点。
4. 实验四：电机拖动自动控制系统（1）实验目的：掌握电机拖动自动控制系统的原理和操作方法，提高学生的实际操作能力。
（2）实验内容：观察电机拖动自动控制系统的运行过程，分析控制系统的原理和操作方法。
电机与拖动基础直流并励电动机实验报告
电机与拖动基础直流并励电动机实验报告电机与拖动基础实验报告实验名称：直流并励电动机实验成员：一、实验目的1、掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。
2 、掌握直流并励电动机的调速方法。
二、实验项目1 、了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正过的直流电机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。
2 、用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。
3、直流他励电动机的起动、调速及改变转向。
1、工作特性和机械特性保持U=U N和I f=l fN 不变，测取n、T2、n =f (I a)、n=f (T?)。
2、调速特性(1)改变电枢电压调速保持U=U N、I f=I fN=常数，T2=常数，测取n=f ( U a)。
(2)改变励磁电流调速保持U=U N , 丁2=常数，测取n=f (I f)。
(3)观察能耗制动过程三、实验方法1、实验设备2 、屏上挂件排列顺序组绕励并V i图2）将直流并励电动机I2-6直流并励电动机接线图220VR2 电枢电源M的磁场调节电阻R f1调至最小值, 电枢串联起动D31、D42、D51、D31、D443 、并励电动机的工作特性和机械特性1 ）按图2-6接线。
校正直流测功机MG按他励发电机连接，在此作为直流电动机M的负载，用于测量电动机的转矩和输出功率。
R i选用D44的1800Q阻值。
Rh选用D42的900Q串联900Q共1800Q阻值。
R i用D44的180Q阻值。
艮选用D42的900Q串联900Q再加900Q并联900Q共2250Q阻值。
电阻R1调至最大值，接通控制屏下边右方的电枢电源开关使其起动，其旋转方向应符合转速表正向旋转的要求。
3）M起动正常后，将其电枢串联电阻R1调至零，调节电枢电源的电压为220V,调节校正直流测功机的励磁电流I f2为校正值（50mA或100 mA），再调节其负载电励磁电源+f220V阻R2和电动机的磁场调节电阻R f4，使电动机达到额定值：U= U N, I = I N，n= n N。
电机与拖动实验-直流并励电机实验报告
课程名称：电机与拖动实验指导老师：白亚男成绩：__________________ 实验名称：直流并励电动机实验类型：_______同组学生姓名：一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的1.掌握用实验方法测区直流并励电动机的工作特性和机械特性2.掌握直流电动机的调速方法二、实验仪器设备1、直流电源（DT02，220V，3A，可调）2、并励直流电动机（D17）P N=185W,U N=220V,I N=1.1A,n s=1600r/min,I f<0.16A3、负载—测功机4、调节电阻（DT04）电枢调节电阻R1:0~90欧姆磁场调节电阻Rf:0~3000欧姆5、直流电压电流表（DT10）电压表1：直流250V 电流表1：量程2.5A，电枢回路电流表2：量程200mA，励磁回路三、实验内容1.工作特性和机械特性保持U=U N和I f=I fN不变，测取n,M2,n=f(I a) and n=f(M2).2.调速特性（1）改变电枢电压调速保持I f=I fN,M2=contast,测取电动机的转速与电枢两段电压的关系，即n=f(U a)（2）改变励磁电流调速保持U=U N,M2=contast测取n=f(I f).四、实验步骤1、,并励直流电动机起动实验（1）电动机起动前，电枢调节电阻R1调至最大，磁场调节电阻Rf调至最小；（2）调节电源电压，缓缓起动电机，观察电动机转向是否符合测功机加载方向；（3）逐渐减小电阻R1，直至完全切除。
2、改变并励直流电动机转向实验对调电枢绕组或励磁绕组，重复操作1，重新起动，观察转向。
实验线路图：3、测取并励直流电动机的工作特性和机械特性步骤：（1）按操作1起动电机后，切除R1(R1=0)；（2）调节电源电压、测功机加载旋钮及磁场调节电阻R f,至额定状态,： U= U N,I=I N ,n=n N ,记下此时的I f，即I fN；（3）保持U=U N ,I f=I fN不变调测功机加载旋钮，逐渐减小电动机负载至最小，测I,n,T2。
直流并励电动机实验报告
第三次实验报告——直流并励电动机1、 实验内容1 1． 工作特性和机械特性保持U=UN 和If =IfN 不变，测取n 、T2 、n=f(Ia)及n=f(T2)。
1.1实验拍照、数据、图表表1-8 U=U N =220V I f =I fN =1.1 A K a =20Ω 1.2 实验结果分析与理解实 验 数 据 I a （A ）1.101.00 0.85 0.75 0.63 0.57 0.40 0.25 n （r/min ） 1261 1289 1317 1340 1363 1387 1402 1428 T 2（N.m ）2.73 2.512.211.801.571.421.160.84计 算 数 据P 2（w ） 361.5 339.7 305.6 253.3 224.7 206.8 170.8 125.9 P 1（w ） 484.0 462.0 429.0 407.0 380.6 367.4 330.0 297.0 η（%）74.773.5 71.2 62.2 59.0 56.3 51.7 42.4 △n （%）电磁转矩T越大，转速n越低，其特性是一条下斜直线。
原因是T增大，电枢电流Ia与T成正比关系，Ia也增大；电枢电动势Ea则减小，转速n降低。
2、实验内容2调速特性（1）改变电枢端电压的调速2.1实验拍照、数据、图表U a（V）153 123 78 72 66 60 56 0.42n（r/min）858 638 295 276 185 158 138 83I a（A）0.55 0.65 0.93 0.90 0.88 0.86 0.82 0.612.2实验结果分析与理解电枢电压减小时，Ce与电动机本身决定，Φ由励磁电流决定，负载转矩T 不变，只有转速n会随着电枢电压减小而降低，从而实现调速。
改变电枢电压调速，电枢电流几乎不变。
改变电枢电压调速，可以实现连续平滑地无级调速，调速范围大，效率高，机械特性硬，但只能从额定转速向下调节。
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电机与拖动基础实验报告实验名称: 直流并励电动机实验成员:
一、实验目的
1、掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。
2、掌握直流并励电动机的调速方法。
二、实验项目
1、了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正过的直流电机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。
2、用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。
3、直流他励电动机的起动、调速及改变转向。
1、工作特性和机械特性
保持U=U N和I f=I fN不变，测取n、T2、η=f（I a）、n=f（T2）。
2、调速特性
（1）改变电枢电压调速
保持U=U N、I f=I fN=常数，T2=常数，测取n=f（U a）。
（2）改变励磁电流调速
保持U=U N，T2=常数，测取n=f（I f）。
（3）观察能耗制动过程
三、实验方法
1、实验设备
2、屏上挂件排列顺序
D31、D42、D51、D31、D44
3、并励电动机的工作特性和机械特性
1）按图2-6接线。
校正直流测功机 MG 按他励发电机连接，在此作为直流电动机M 的负载，用于测量电动机的转矩和输出功率。
R f1选用D44的1800Ω阻值。
R f2 选用D42的900Ω串联900Ω共1800Ω阻值。
R 1用D44的180Ω阻值。
R 2选用D42的900Ω串联900Ω再加900Ω并联900Ω共2250Ω阻值。
图2－6 直流并励电动机接线图
2）将直流并励电动机M 的磁场调节电阻R f1调至最小值，电枢串联起动电阻R 1调至最大值，接通控制屏下边右方的电枢电源开关使其起动，其旋转方向应符合转速表正向旋转的要求。
3）M 起动正常后，将其电枢串联电阻R 1调至零，调节电枢电源的电压为220V ，调节校正直流测功机的励磁电流I f2为校正值（50mA 或100 mA ），再调节其负载电阻R 2和电动机的磁场调节电阻R f1，使电动机达到额定值： U ＝U N ，I ＝I N ，n ＝n N 。
此时M 的励磁电流I f 即为额定励磁电流I fN 。
4）保持U ＝U N ，I f =I fN ，I f2为校正值不变的条件下，逐次减小电动机负载。
2
测取电动机电枢输入电流I a，转速n和校正电机的负载电流I F（由校正曲线查出电动机输出对应转矩T2）。
共取数据9-10组，记录于表2-7中。
4、调速特性
（1）改变电枢端电压的调速
1）直流电动机M运行后，将电阻R1调至零，I f2调至校正值，再调节负载电阻R2、电枢电压及磁场电阻R f1，使M的U=U N，I=0.5I N，I f＝I fN记下此时MG的I F值。
0.37A
2）保持此时的I F值（即T2值）和I f＝I fN不变，逐次增加R1的阻值，降低电枢两端的电压U a，使R1从零调至最大值，每次测取电动机的端电压U a，转速n和电枢电流I a。
3）共取数据8-9组，记录于表2-8中
表2－8 I f＝I fN＝74 mA T2＝0.320 N·m
（2）改变励磁电流的调速
1）直流电动机运行后，将M 的电枢串联电阻R 1和磁场调节电阻R f1调至零，将MG 的磁场调节电阻I f2调至校正值，再调节M 的电枢电源调压旋钮和MG 的负载，使电动机M 的U=U N ，I ＝0.5I N 记下此时的I F 值。
2）保持此时MG 的I F 值（T 2值）和M 的U ＝U N 不变，逐次增加磁场电阻阻值：直至n ＝1.3n N ，每次测取电动机的n 、I f 和I a 。
共取 7－8组记录于表2－9中。
表2－9 U ＝U N ＝ 220 V T
2＝ 0.336 N ·m
四、实验报告
1、由表2-7计算出P 2和η，并给出n 、T
2、η＝f （I a ）及n ＝f （T 2）的特性曲线。
电动机输出功率： P 2＝0.105nT 2
式中输出转矩T 2的单位为N.m （由I f2及I F 值，从校正曲线T 2=f （I F ）查得），转速n 的单位为r/min 。
电动机输入功率： P 1=UI 输入电流： I=I a +I fN
电动机效率：
由工作特性求出转速变化率： 2、绘出并励电动机调速特性曲线n ＝f （U a ）和n=f （I f ）。
分析在恒转矩负载时两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点。
%
100n n n %n N
N 0⨯-=
∆%
1001
2⨯=P P η
五、思考题
1、并励电动机的速率特性n＝f（I a）为什么是略微下降？是否会出现上翘现象？为什么？上翘的速率特性对电动机运行有何影响？
励磁电流不变，电枢端电压不变，转速下降之后，反电动势减小，电枢电流会变大，电磁转矩变大。
也可以这样分析，负载转矩变大，电机转速下降，反电动势减小，电枢电流变大，电磁转矩变大，电机在比较低的速度下保持恒速运行。
2、当电动机的负载转矩和励磁电流不变时，减小电枢端电压，为什么会引
起电动机转速降低？
电磁转矩与电枢电流成正比，减小电枢端电压，电枢励磁电流也会下降，电
动机在新的转速下保持恒速运行。
3、当电动机的负载转矩和电枢端电压不变时，减小励磁电流会引起转速的
升高，为什么？
转速不变时，反电动势与励磁电流成正比，减小励磁电流，反电动势会减小，
电枢电流变大，电动机会加速，直到比较高的转速，保持恒速运行。
4、并励电动机在负载运行中，当磁场回路断线时是否一定会出现“飞车”？
为什么？
不一定，如果励磁回路断线，电磁转矩立即减小，如果电机在负载运行，因为没有足够的电磁转矩，电机会停转，电枢电流立即上升，超过额定值，长时间之后电枢绕组烧坏。
空载运行时，因为铁芯剩磁的存在，电枢会转动，但是因为磁场弱，反电动势太小，所以转速会一直上升，电枢高速运行，导致“飞车”事故。
五、实验感想。