挖掘机发展历史珍贵影像集
挖掘机发展、分类、构造 (1)(DOC)
挖掘机我们在各种施工现场都能看一种机械作业的身影，这种机械设备它能快速、高效的完成施工作业，是施工作业中的一个主要机种，据统计，工程作业中60%以上的士石方量是靠它来完成的。
它就是挖掘机，由此可见挖掘机在工程作业中所占有的重要性。
一、挖掘机的发展自第一台挖掘机问世至今已有130多年的历史16～18世纪的雏形阶段。
最早的挖掘机是以人力或畜力为动力用于挖深河底的浚泥船,铲斗容量一般不超过0.2～0.3米。
（图）1833～1910年的蒸汽阶段。
1833～1836年，美国人W.S.奥蒂斯设计和制造了第一台以蒸汽机驱动、铁木混合结构、半回转、轨行式的单斗挖掘机，生产率为35米3／时,但由于经济性差没有应用。
（图）1912年出现了汽油机和煤油机驱动的全回转式单斗挖掘机20世纪初至40年代未，挖掘机进入动入和行走装置多样化的阶段。
50年代以后是液压化和大型化阶段。
50年代中期，联邦德国和法国相继研制出全回转式液压挖掘机，从此单斗挖掘机的发展进入一个新阶段。
从60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展的阶段各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增，轮胎式行走装置广泛应用于液压挖掘机上从80年代中期开始，应用机电液一体化技术的液压挖掘机开始逐步发展；90年代，出现了各种型号、规格的液压挖掘机；进入21世纪，世界各国的挖掘机制造厂家都开发出新一代液电控制一体化的液压挖掘机。
现在液压挖掘机广泛活跃于建筑工程、采石场、矿山、水利工程等施工现场，其在机械设备市场上占有显著地位。
中国的挖掘机的发展也经历了一个较长的过程，1954年，抚顺重型机器厂从苏联引进机械式挖掘机(图)；1961年7月试制成功了我国历史上第一台挖掘机（图）随着国外机械的引进，现如今国内厂商也渐渐研制出挖掘机生产的核心技术，一台台国内生产的挖掘机开住施工前线。
比如有徐工、夏工、柳工等等工程机械设备。
纵观历史，我们了解了挖掘机经历了由蒸汽驱动到电力驱动、内燃机驱动及现如今的机电液一体化技术的全自动液压式挖掘机的逐步发展过程。
挖掘机发展历史
挖掘机发展历史（厚学网）原来的挖掘机是手动的，从本发明到2013已经一百三十年，在液压挖掘机的发展过程中，由蒸汽驱动的斗式回转挖掘机驱动和内燃机驱动回转挖掘机，应用机电一体化技术。
首先由法国波克兰液压挖掘机工厂发明成功。
由于液压技术的应用，40年代已经安装在配备反铲液压挖掘机吊拖拉机。
1951，全液压反铲挖掘机由法国波克兰位于（波克兰）厂推出造成挖掘机技术的发展创造新的空间和第二十世纪五十年代早期和中期，已经开发出一种拖曳回转液压挖掘机和履带式液压挖掘机。
液压挖掘机是在液压技术的初级阶段使用的，液压元件的使用在各种工作条件下，制造质量不稳定，且支撑件不完整。
从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，全国挖掘机制造厂和品种迅速增加，产量猛增。
1968-1970年年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，已接近100%。
第一代挖掘机：电机、内燃机的出现，使挖掘机具有先进的和合适的电动装置，从而使各种挖掘机产品诞生。
1899、第一台电动挖掘机出现。
第一次世界大战后，柴油机也被用于挖掘机，柴油机（或马达）由机械式挖掘机驱动，是第一代挖掘机。
二代挖掘机：随着液压技术的广泛应用，使挖掘机具有更科学、适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术的一大飞跃。
德国的第一台液压挖掘机诞生于1950。
机械传动液压是二代挖掘机。
第三代挖掘机：电子技术，特别是计算机技术的广泛应用，挖掘机具有自动化控制系统，也使挖掘机的性能高、自动化和智能化方向发展。
机械和电气集成的萌芽发生在1965，并在液压挖掘机的机械和电气集成技术的大规模生产是在1985左右，当主要目的是节省能源。
挖掘机电子是第三代挖掘机的标志。
挖掘机历史及“之最”
挖掘机历史及“之最”作者：来源：《中国质量万里行》2011年第06期第一台挖掘机问世至今已有130多年的历史，且是手动的。
此后经历了蒸汽驱动，电力驱动，和内燃机驱动等多种驱动方式。
在20世纪40年代以后，液压技术在挖掘机上得到应用，20世纪50年代研制出了今天人们常见的履带式全液压挖掘机。
初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。
从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。
1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，目前已接近100%。
1.中国最大的铲斗式矿用挖掘机——山西太重集团WK55挖掘机2008年1月26日，国内最大的矿用挖掘机在山西太重集团下线。
这台WK55型挖掘机高达22米，相当于７层楼高，总重量达到1400吨，斗容量56立方米，年产量可达1200万立方米。
可适用3000万吨级的大型露天矿、铁矿、有色金属矿的剥离和采装作业。
目前，WK55挖掘机已经投入平朔露天煤矿使用。
2.世界最大的液压挖掘机——美国特雷克斯-O&KRH400挖掘机O&KRH400正铲挖掘机是目前世界上最大的液压挖掘机，是当今唯一的1000吨级液压挖掘机。
到目前为止，只有6台RH400投入使用，其中5台在美国、1台在加拿大的矿山使用，仅有正铲机型。
第一台RH400于1997年制造，经过改进的第六台RH400于2002年推出。
油箱容量为16000L，发动机输出功率达3280kW，正铲能容纳85吨的矿物。
3.世界最大的电动挖掘机——美国P&H5700挖掘机5700系列于1991年推出，共生产了5台，是P&H公司生产过的最大电铲型号，输入电压为14400V，它装有4个铲斗提升电动机，2个推进电机和4台回转电机，吊臂长度为21m，整机质量：1667吨，装机功率：9975kW，铲斗容量：61m3。
挖掘机基础知识
（3）按工作装置分类 前端附件工作装置因作业内容而异。 反铲装置： 主要适用于从地表面向下挖掘，更换铲斗可进行 各种作业。 装 卸 铲： 主要是大型挖掘机的工作装置。主要用于地表上 面的挖掘。
铲斗有很多品种，客户可根据需要进行选择
反向铲斗 普通挖掘铲斗。 梯形铲斗 反向铲斗的一种，挖掘 断面为梯形的铲斗。 单齿松土器 用于软性岩土、硬土挖掘 及起树根等作业的大型钩状挖 掘用具。
采用新液压系统HIOS,通过采用ＨＰ方式提高了生产率
第12代
ZX200（ 2001年底）150马力
350Kg/cm2 俄
ZX200-3 于2006年闪亮登场
ZAXIS 470 H
进一步加强了机器各部位，是耐久性高的机型｡适用于原矿的采掘 作业、破碎器作业等工况恶劣的工地｡ 表示大致重量为47 t 。 Z-AXIS=Z轴，表示继X轴、Y轴的第3坐标轴，自由描绘三维空间的创造力｡ ZAXIS470表示产品名称｡打刻型式名称和注册型式名称为ZAXIS470H｡
诉说痛苦
检查吃药
报警
保养调整
相关术语
工作质量 包括带有制造厂规定的工作装置、操作手（75kg）、燃油箱加足燃油、且润滑系 统、液压系统和冷却系统亦加足液体时的主机质量。（GB/T 6572.1-1997）
＋
燃油 液压油 润滑油 冷却水
＋
操作手 （75 kg）
相关术语
运输质量 包含润滑系统、液压系统和冷却系统加足液体，燃油箱加10％的燃油，带或不带 制造厂规定的工作装置、司机室、机棚或落物保护结构（FOPS），不包括操作手。 （GB/T 6572.1-1997）
人
上身 下肢 腰身 腿脚
挖掘机
上车部分 下车部分 回转支承 行走四轮一带 上肢
挖掘机发展史课件
目 录
• 挖掘机概述 • 挖掘机的发展历程 • 挖掘机在不同领域的应用 • 挖掘机的技术演变与趋势 • 挖掘机的发展前景与挑战 • 总结与展望
contents
01
挖掘机概述
挖掘机的定 义
它利用各种不同的工具和附件，如铲 斗、抓斗、起重臂和吊杆等，来完成 各种不同的挖掘任务。
挖掘机的作用与用途
在建筑领域，挖掘机被广泛应 用于挖掘、清理和平整土地， 挖掘沟渠，搬运材料等。
在采矿和矿业工程中，挖掘机 用于挖掘和装载矿石和矿渣。
在农业领域，挖掘机用于挖掘 和清理土地，挖掘沟渠和灌溉 渠道等。
挖掘机的类型与特点
履带式挖掘机
。
轮式挖掘机
液压挖掘机 机械式挖掘机
02
挖掘机的发展历程
第一代挖掘机
市场需求持续增长
技术创新推动发展 市场竞争激烈
挖掘机发展面临的挑战与对策
环保要求日益严格
安全问题不容忽视
市场需求波动大
技术创新风险高
06
总结与展望
总结
展望
THANKS
感谢观看
建筑领域
01
02
03
04
道路建设领域
。
矿山开采领域
水利工程领域
01 02 03 04
04
挖掘机的技术演变与趋势
挖掘机的技术革新
01
02
机械传动
液压传动
03 电控技术
挖掘机的发展趋势
智能化
节能环保
多样化
未来挖掘机的可能发展方向
电动化
机器人化
5G远程控制
05
挖掘机的发展前景与挑战
挖掘机市场现状及前景
我国早期的液压挖掘机发展历史介绍，搞挖掘机的都应该了解下
我国早期的液压挖掘机发展历史介绍，搞挖掘机的都应该了解下近几年工程机械行业里最火的就是挖掘机了，几乎凭借这一个领域撑起了我国整个工程机械行业。
机械财经曾在文章《历经百年的挖掘机早期发展历史》简单介绍了世界挖掘机的发展历史，今天我们介绍下中国挖掘机的历史。
帮助工程师们快速了解这个领域。
我国挖掘机发展史和其它工程机机械发展史类似，也分为以下四个阶段的发展。
工业体系建立（1949-1979），技术引进起飞阶段 (1979-2000），大力发展阶段（2000-2010），与卡特小松同台竞技阶段（2010-今）今天开始我们聊聊挖掘机发展第一个阶段，我国液压挖掘机的萌芽阶段前序我国早期的挖掘机厂家主要有抚顺挖掘机厂，长江液压挖掘机厂，上海建筑机械厂，北京建筑机械厂，贵阳矿山机器厂，合肥矿山机器厂，韶关液压挖掘机厂等，这个时代是以抚顺挖掘机为行业的龙头的时代，自抚挖从第一台引进苏联技术后，以点带面，通过抚顺挖掘机厂的对外支援，仿造等方式，逐渐发展出了一批液压挖掘机企业。
抚顺液压挖掘机抚顺液压挖掘机厂始于1904，解放前抚顺挖掘机厂就具有相当强大的技术实力，这与其规模、人力、物力、财力是不无关系的，但是经过日本掠夺和国民政府搜刮后，到解放时工厂已经衰败了很多，许多加工设备也被转移或破坏。
解放以后，抚顺挖机厂开始转型并有了较大的改进，1955年率先引进苏联技术，抚顺重型机器厂使用苏联提供的技术资料，成功制造了我国第一台机械式液压挖掘机，该车重量为42吨，斗容量1立方米，柴油机功率为120马力，命名为W1001，同时还引进了电驱技术的挖掘机，命名为W1002[1][2]..W1001然后又测绘仿制前苏联20世纪30～40年代的0.5立方米的挖掘机，同样有W501机械式、W502电驱式两种。
抚顺挖掘机的成功研发，开启了我国液压挖掘机了发展，后来挖掘机厂，通过技术引进，仿制和自主研发，创造了很多第一。
最重要的是抚顺挖掘机厂不仅仅只是为了自己厂的产品，更是以点带面，向外输出人才，输出技术，可是说抚顺挖掘机厂是我国挖掘机的摇篮。
1 挖掘机发展史
国外挖掘机目前水平 及发展动向
4
国外挖掘机目前水平及发展动向
• 工业发达国家的挖掘机生产较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本 是斗容量3.5-40m³ 单斗液压挖掘机的主要生产国，从20世纪80年代开 始生产特大型挖掘机。例如，美国马利昂公司生产的斗容量50-150m³ 剥离用挖掘机，斗容量132m³ 的步行式拉铲挖掘机；B-E（布比赛路 斯-伊利）公司生产的斗容量168.2m³ 的步行式拉铲挖掘机，斗容量 107m³ 的剥离用挖掘机等，是世界上目前最大的挖掘机。 从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能 化、专用化和自动化的方向发展。 1）开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。为满足市政 建设和农田建设的需要，国外发展了斗容量在0.25m³ 以下的微型挖掘 机，最小的斗容量仅在0.01m³ 。另外，数量最多的中、小型挖掘机趋 向于一机多能，配备了多种工作装置——除正铲、反铲外，还配备了 起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、 振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以 满足各种施工的需要。与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低 比压、低嗓声、水下专用和水陆两用挖掘机等。
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国外挖掘机目前水平及发展动向
• 4）更新设计理论，提高可靠性，延长使用寿命。美、英、 日等国家推广采用有限寿命设计理论，以替代传统的无限 寿命设计理论和方法，并将疲劳损伤累积理论、断裂力学、 有限元法、优化设计、电子计算机控制的电液伺服疲劳试 验技术、疲劳强度分析方法等先进技术应用于液压挖掘机 的强度研究方面，促进了产品的优质高效率和竞争力。美 国提出了考核动强度的动态设计分析方法，并创立了预测 产品失效和更新的的理论。日本制定了液压挖掘机构件的 强度评定程序，研制了可靠性住处处理系统。在上述基础 理论的指导下，借助于大量试验，缩短了新产品的研究周 期，加速了液压挖掘机更新换代的进程，并提高其可靠性 和耐久性。例如，液压挖掘机的运转率达到85%-95%， 使用寿命超过1万小时。
全世界最大液压挖掘机
全世界最大液压挖掘机--BUCYRUS RH4002021年3月Bucyrus收购了Terex采矿部，11月时Bucyrus又被CAT以76亿美元价格收购，今后RH400也是Caterpillar旗下的产品了涂装可能还是Bucyrus的。
RH400是目前世界最大的液压挖掘机，O&K在1997年推出了第一台样机工作重量为830吨。
当前版的RH400由两台Cummins QSK60-C柴油机2-stage，16缸，涡轮增压提供动力，油料箱容量为15100升，中央自动润滑系统，5回路液压系统，推进机构为O&K独创的强力三角机构其它品牌的多为三缸联动，最大挖掘高度达到20.2米，铲斗掘进力3300kN，铲斗破碎力2400kN;标准履带板宽度为2米，最大移动速度2.2km/h;回转速度4.0rpm。
RH400可选电力驱动形式供电电压6600V，输出功率3200kW。
至今交付使用的RH400已超过10台，RH400目前仅提供正铲。
RH400主要技术数据：* 工作重量：980吨* 最大功率：3360kW4570马力/1800rpm* 铲斗容量：50立方米堆装：SAE 2:1，载荷84吨挖掘机相关资料挖掘机又称挖掘机械excavating machinery，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
挖掘机的定义挖掘机，又称挖掘机械excavating machinery，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。
从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中最主要的工程机械机型之一，其正确的选型也就显得更为重要。
1挖掘机简史第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。
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挖掘机发展历史珍贵影像集
挖掘机从发明到现在已经走过178年的历史，期间经历过从人力到蒸汽再到液压驱动。
作为工程机械行业里的“明珠”，挖掘机的发明和发展对节省人力提高工作效率发挥了巨大作用。
如今翻看这本挖掘机历史图册，这些早期的挖掘机虽然结构简单，可是在工程机械发展史上意义非凡。
早期珍贵的挖掘机图片
早期的挖掘机
最早的挖掘机是以人力或畜力为动力，用于挖深河底的浚泥船，铲斗容量一般不超过0.2～O.3立方米。
1833～1836年，美国人奥蒂斯设计和制造了第一台蒸汽机驱动、铁木混合结构、半回转、轨行式的单斗挖掘机，生产率为35立方米／时，但由于经济性差没有应用。
19世纪70年代经过改进的蒸汽
铲正式生产并应用于露天矿剥离。
1880年又出现了第一批以拖拉机为底盘的半回转式蒸汽铲。
20世纪初至40年代末，挖掘机进入动力和行走装置多样化的阶段。
1910年，出现了第一台电机驱动的单斗挖掘机；1912年出现了汽油机和煤油机驱动的全回转式单斗挖掘机；1916年出产了柴油发电机驱动的单斗挖掘机；1924年柴油机直接驱动开始用于单斗挖掘机上；履带式行走装置于1910年开始采用。
轮胎式行走装置随着汽车工业的发展，广泛用于小型挖掘机。
30年代，出现了步行行走装置。
50年代中期，德国和法国相继研制出全回转式液压挖掘机，从此挖掘机的发展进入一个新阶段。
多斗挖掘机也有100多年的历史。
法国于1860年生产了世界上最早的、结构比较成熟的多斗挖掘机，用于苏伊士运河开挖工程。
1889年，美国生产的多斗挖沟机可挖宽0.29米、深1.4米的沟渠。
19世纪末，斗轮挖掘机在德国褐煤采掘中得到广泛应用，至1958年，每个铲斗容量已达3600升。
1977年，联邦德国制造了当时世界上最大的斗轮挖掘机，其生产率为24万立方米/日。
液压挖掘机的诞生与发展
由于技术的进步，液压技术开始运用到制造领域。
20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式机械，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压机械。
早期的改进过的全液压轮式挖掘机1961年利勃海尔
Poclain-EC1000大型液压挖掘机的先驱，重140吨，斗容量5方，马力780hp，1970年生产
初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于机械各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。
从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国机械制造厂和品种增加很快，产量猛增。
早期伸缩臂挖掘机在矿山上工作
早期格瑞道伸缩臂挖掘机
德马格反铲挖掘机
中国早期挖掘机一览
中国的挖掘机发展也经历了一个较长的过程，随着国外机器的引进，国内厂商也渐渐研制出挖掘机生产的核心技术，一台台国内生产的挖掘机开往施工前线。
太原重工WK-4A和WK-4B挖掘机
老式挖掘机在兵团。