PLC课程设计装配流水线的模拟控制
装配流水线的PLC控制
课程设计说明书课程名称电气控制技术题目装配流水线的PLC控制学院班级学生姓名指导教师日期任务一、设计目的进一步巩固理论知识，培养所学理论知识在实际中的应用能力；掌握一般生产电气控制系统的设计方法；掌握一般生产电气系统的施工设计、安装与调试方法；培养查阅图书资料、工具书的能力；培养工程图、书写技术报告的能力。
二、设计任务及要求掌握plc工作原理、编程及调试方法及应用技术；根据控制要求，制定合理的设计方案；正确选用plc，确定输入、输出设备；plc的I/O点分布，并绘制其连接图，以及其它外部硬件图；设计plc控制程序；绘制有关图纸；编制设计说明书。
三、控制要求有A1～A10选瓶、装瓶、盖盖、贴签、传送、成品入库生产线操作工序，用10盏灯来模拟；并有启动/停止、移位（移位到下一工序）、复位按钮（复位到第一道工序）进行操作，如下图所示。
采用s7-200PLC进行控制，实现手动，自动等四种以上的装瓶流水线工序控制。
四、设计时间安排查找相关资料（一天）、设计并绘制系统原理图(两天)、设计plc控制程序（两天），模拟调试（两天）、编写设计报告（两天）和答辩（一天）。
五、主要参考文献1.黄永红. 电气控制与plc应用技术，北京：机械工业出版社，2011.2王建华. 电气工程手册，北京：机械工业出版社，2006.3吴晓君. 电气控制课程设计指导，北京：中国建材工业出版社，2007 指导老师签名：年月日装配流水线的plc控制摘要随着工业技术的发展和自动化水平的提高，瓶装水设备市场也在迅猛发展，但是目前我国流水线生产的自动规划水平不容乐观，国家大力支持企业的自动化应用于产品生产以避免生产企业不按生产工艺生产、规避监管，潜在不安全因素。
如果想改变此现状，要着力消除问题隐患，从生产环节入手，采用自动化生产，自动装瓶机解决了生产中的许多问题。
采用装瓶流水线设备可以使制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。
基于PLC的装配流水线的控制系统的设计
基于PLC的装配流水线的控制系统的设计装配流水线是一种高效、高质量的生产方式，它可以将产品的不同工序自动化地连接在一起，实现连续生产和高速运转，提高生产效率和产品质量。
PLC（可编程逻辑控制器）是流水线控制系统的核心设备，它通过编程控制各种传感器、执行器和其他设备的动作和状态，实现高度自动化的流水线生产。
本文将介绍基于PLC的装配流水线控制系统的设计原则和方法。
第一步是进行装配流程的分析和规划。
在设计装配流水线控制系统之前，需要清楚每个产品的装配流程和每个工序的顺序关系。
然后，根据装配流程的要求和流水线的特点确定需要使用的传感器、执行器和其他设备的数量和类型。
第二步是进行流水线的布局设计。
在设计流水线的布局时，需要考虑装配流程中各个工序的时间和空间关系，以及流水线的安全性、可靠性和易维护性。
布局的目标是最小化装配过程中的空闲时间和交叉干扰，并保证产品在流水线上的稳定流动。
第三步是进行PLC编程。
PLC编程是装配流水线控制系统设计的核心部分。
在编程过程中，需要定义输入和输出的信号接口，配置PLC的输入和输出模块，编写逻辑控制程序，并进行测试和调试。
编程的目标是控制各个工序的开始和结束时间，以及产品在流水线上的传送速度和位置。
第四步是进行PLC控制系统的硬件设计。
在进行硬件设计时，需要选择适当的PLC设备和配套设备，如传感器、执行器、电源等，并通过相应的连接线和接口板进行连接和安装。
同时，还需要进行电气布线和接线的设计，确保信号的可靠传输和电路的安全运行。
第五步是进行控制系统的调试和优化。
在装配流水线控制系统的调试阶段，需要对各个工序的传感器、执行器和其他设备进行功能测试和性能优化。
同时，还需要对逻辑控制程序进行修改和调整，确保流水线的稳定运行和产品的一致性。
最后，根据实际情况对流水线控制系统进行监控和维护。
监控和维护的目标是及时发现和解决设备故障、信号丢失和其他问题，保证流水线的连续生产和高质量。
装配流水线模拟控制
课程设计论文题目：装配流水线控制的模拟目录一、设计内容及要求 (2)（一）设计目的 (2)（二）设计内容及要求 (2)1.设计内容 (2)2.设计要求 (2)（三）设计原理 (2)二、硬件设计 (3)（一）硬件组成 (3)（二）硬件电路图 (3)1.接线过程 (3)2.接线图 (3)（三）I/O 分配表 (3)三、软件设计 (5)（一）软件程序 (5)（二）PLC程序（STL语句） (9)（三）软件流程图 (12)四、心得体会 (13)五、参考文献 (14)一、设计内容及要求（一）设计目的1.熟悉可编程序控制器的使用方法2.练习用电脑输入，修改和调试程序的方法3.练习辅助继电器和定时器的使用4.利用可编程序控制器对简单系统进行控制的过程（二）设计内容及要求1.设计内容1）计算输入输出点，编写I/O对应表及内部元件使用表；2) 编写PLC控制程序，要求可以实现手动、单周期及连续工作3种操作方式；3）完成实验所需要的硬件接线；4）利用实验台上的开关、按钮、小指示灯等，模拟演示其工作过程；5）完成课程设计报告。
2.设计要求传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C （操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。
（三）设计原理使用移位寄存器指令（SFTR、SFTL），可以大大简化程序设计。
移位寄存器指令的功能如下：若在输入端输入一连串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中，并将这些继电器的状态输出。
其中，每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一连串脉冲信号。
二、硬件设计（一）硬件组成1）PLC-1B 实验箱一只2）采用SC-09型PLC 编程通讯转换电缆与计算机连接 3）计算机一台。
（二）硬件电路图 1.接线过程(1)把实验箱上的PLC 输出O/0、O/1、O/2、O/3、O/4、O/5、O/6、O/7分别用实验导线与装配流水线模拟控制实验上的A 、B 、C 、D 、E 、F 、G 、N1接通，PLC 输入I/0、I/1、I/2、I/3、I/4与M1、M2、M3、M4、M5接通。
PLC课程设计--装配流水线控制
目录1概述 (1)2硬件设计 (2)2.1控制要求 (2)2.2选择PLC的型号 (3)2.2.1 基本单元 (3)2.2.2 个人计算机（PC）或编程器 (4)2.3输入输出接线表 (4)2.4系统设计流程图 (4)3 软件设计 (6)3.1设计梯形图 (6)3.2设计语句表 (13)4调试结果 (18)5结束语 (19)6参考文献 (20)1 概述在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位，继电器控制系统有着十分明显的缺点。
体积大、功耗多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差，尤其当生产工艺发生变化时，就鼻息重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。
为了改变这种现状，1969年美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台PLC。
随着PLC的不断发展增加了网络通信功能，发展了各种智能模块，增加了外部诊断功能。
使PLC成为了现在工业控制领域的三大支柱之一。
本课题是用PLC控制装配流水线控制。
用PLC控制装配流水线具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。
此系统主要能够实现顺次启动和停止，完成工件移位以及功能紧急故障处理等功能。
2硬件设计2.1控制要求：图2-1功能说明：装配流水线控制传送系统，用异步电动机带动传送带，控制过程如下：启动时先按下SD按钮，起动整个传送系统，工件开始在传送带移位。
停止时按下复位按钮，装配流水线停止工作，系统初始化重新开始运行。
A，B，C三个灯模拟的是三个操作，D，E，F，G四组灯模拟的是传送带。
传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C （操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；D，E，F，G均是四个灯一组的模拟传送带，这些工位均用于传送工件。
工件在传送带上开始传送，经过DEFG传送之后进行A操作，再经过DEFG传送之后进行B操作，再经过DEFG传送之后进行C操作，然后经过DEFG传送到仓库。
装配流水线(PLC,MCGS)
装配流水线的模拟控制装配流水线的模拟控制摘要：对装配流水线的控制进行了分析设计，该系统主要引入了通用监控系统（组态王）的组态功能和PLC（SIMEINS S7-200）编程控制器的控制方式，实现了对装配流水线的工作状态的在线监测和系统自动控制。
设计的控制系统具有较高的实用性，能够进行启动、移位、复位工作，较好地达到预期目标。
本次设计是装配流水线控制的模拟，主要是模拟流水线上产品所经加工过程的控制和生动的表示。
模拟主要流水线有四个操作过程（包括入库），传输带用四段指示灯表示，以指示灯的明暗来显示产品在运输这一状态。
分析控制对象我们选择用移位寄存器控制来实现控制目的，每隔2秒寄存器移位一次，从而控制相应操作的执行。
关键词：装配流水线；设计；PLC；组态王1、概述SIMATICS7—200硬件系统的配置方式采用整体式加积木式，即主机中包含一定数量的本机I／O，同时还可以扩展各种功能模块。
CPU模块又称为主机是系统的核心，它包括CPU、存储器、基本输入输出点和电源等。
它实际就是一个完整的控制系统，可以单独完成一定的控制任务。
主机I/O数量不能满足控制系统的要求时，用户可以根据需要扩展各种I/O模块，所能连接的扩展单元的数量和实际所能使用的I／O点数是由多种因素共同决定的。
当需要完成某些特殊功能的控制任务时，可扩展特殊功能模块，以完成某种特殊的控制任务。
利用网络接口，可以充分和方便地利用为SIMATICS7—200系统的硬件和软件资源而开发和使用的一些设备，主要有编程设备、人机操作界面和网络设备等。
所有以上这些硬件设备，都在一个统一的工业软件平台上编程和运行，为了更好地管理和使用这些设备，S7—200PLC配备了许多功能强大的专用功能指令，方便地实现各种控制目的。
工厂中的装配流水线作业是工业生产中经常使用的一种形式。
因此，装配流水线的控制有重要的实际意义。
一般在传送带上有需要加工的产品，传送到某一位置时，对其进行某一种加工，在传送到下一道程序，直至加工完毕，送入仓库。
装配流水线PLC模拟控制
装配流水线的PLC模拟控制装配流水线的PLC模拟控制【摘要】本文主要是介绍PLC模拟控制在工业生产中的运用，要求学会使用组态王软件和PLC（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。
通过PLC模拟控制和组态王的监控，本文实现了装配流水线的控制和监视。
This paper mainly introduces the use of PLC analog control in industrial production, requires to use kingview software and PLC connection (SIMEINS S7-200) control system, using a machine to perform, PC monitor, the method of building a complete assembly line simulation control system. Simulation control by PLC and kingview monitoring, this paper implements the assembly line of control and monitoring.【关键词】PLC控制；下位机执行；上位机监控；组态王监控PLC control; Under a machine; PC monitoring; Kingview monitoring1引言1.1引论PLC = Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入|输出控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的核心部分 PLC = Programmable Logic Controller，可编程控制器。
装配流水线控制的模拟实验报告
实验二装配流水线控制的模拟
专业：姓名：
实验台号：实验日期：
一实验目的
了解移位寄存器在控制系统中的应用及编程方法。
二实验原理
使用移位寄存器指令，可以大大简化程序设计。
移位寄存器指令所描述的操作过程如下：在输入端输入一串脉冲信号，在移位脉冲作用下。
脉冲信号依次移位到移位寄存器的各个继电器中，并将这些继电器的状态输出，每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一串脉冲信号。
三实验设备及接线图
四程序流程图
五实验程序
六实验调试及结果七结论及意义。
PLC装配流水线模拟控制课程设计
（2）配套齐全，功能完善，适用性强
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
输入点
开始按钮
A1/M1
I/0
停止按钮
A2/M2
I/1
操作开关1
A3/M3
I/2
操作开关2
A4/M4
I/3
操作开关3
A5/M5
I/4
移位开关I/5（2源自PLC输出分配输出设备器件名称
器件符号
输出点
传送带A灯
LED A
O/0
传送带B灯
LED B
O/1
传送带C灯
LED C
O2
传送带D灯
LED D
O/3
传送带E灯
（2）提高了我的动手能力
平时我都是以理论学习为主，整天看课本虽然学到了不少知识，但心里一直觉得不踏实，毕竟实践才是最重要的；而这次实验在老师与同学的指导与讨论所围绕的氛围中给我提供了一个培养动手能力的绝佳的机会。
（3）我对自己的专业和自己的前途有了更深的把握
（3）易学易用，深受工程技术人员欢迎
PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
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《PLC设计与实训》
设计报告
题目：装配流水线的模拟控制
一.设计题目与设计目的
1.设计题目
装配流水线的模拟控制
2.设计目的
了解移位寄存器在控制系统中的应用及针对位移寄存器指令的编程方法
二.设计要求
1.设计要求说明
在本实验中，传送带共有20个工位。
工件从1号位装入，依次经过2号位、3号位…20号工位。
在这个过程中，工件分别在A（操作1）、B（操作2）、C （操作3）三个工完成三种装配操作，经最后一个工位送入仓库。
按下启动开关SD ，程序按照D→A→E→B→F→C→G→H流水线顺序自动循环执行；在任意状态下选择复位按钮程序都返回到初始状态；选择移位按钮，每按动一次，完成一次操作。
2.实验面板图
三.设计内容
1.设计思路
根据设计要求写出如下流程：
（1）当程序烧写进PLC板以后，启动程序，按下开始按钮I0.0，流水线开始正常工作；
（2）1秒后传送带D指示灯亮；
（3）1秒后传送带A指示灯亮，D指示灯灭；
（4）1秒后传送带E指示灯亮，A指示灯灭；
（5）1秒后传送带B指示灯亮，E指示灯灭
（6）1秒后传送带F指示灯亮，B指示灯灭；
（7）1秒后传送带C指示灯亮，F指示灯灭；
（8）1秒后传送带G指示灯亮，C指示灯灭；
（9）1秒后传送带H指示灯亮，G指示灯灭；
（10）1秒后又跳转至D指示灯亮，H灯灭，8秒一个周期，循环往复；
（11）在过程中任意时刻按下复位按钮，系统复位至正常工作最开始状态；
（12）在过程中任意时刻按下移位按钮，立刻跳转至下一步。
2.设计程序
（1）梯形图如下：
（2）指令表：Network 1
LD I0.0 LPS
AN M20.0 LPS
AN M0.1
TON T37, +10 LPP
AN M0.0 TON T38, +80 LPP
ED
R M20.0, 1 R M10.0, 1 Network 2
LD T38
AN M20.0
O I0.2
O C6
O M0.0
LD I0.0
EU
OLD
AN M10.0
= M0.0 Network 3
LD I0.2
LPS
EU
S M20.0, 1
LPP
R M10.0, 1 Network 4
LD T37
AN M20.0
= M0.1
Network 5
LD SM0.1
O M0.1
LD I0.1
EU
OLD
SHRB M0.0, M10.0, +8 Network 6
LD I0.1
LD C5
LD I0.0
ED
OLD
O I0.2
CTU C5, 8 Network 7
LD M10.0 = Q0.0 Network 8
LD M10.1 = Q0.1 Network 9
LD M10.2 = Q0.2 Network 10 LD M10.3 = Q0.3 Network 11 LD M10.4 = Q0.4 Network 12 LD M10.5 = Q0.5 Network 13 LD M10.6 = Q0.6
Network 14 LD M10.7 = Q0.7 3.硬件接线图
4.PLC端口地址分配表
输入启动移位复位
I0.0 I0.1 I0.2
输出 D A E B F C G H
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7
四.调试过程与设计体会
1.调试过程
首先将预先设计好题目要求功能的梯形图在模拟软件上打出来，保存显示有错误，经过更改后，保存成功。
按照PLC端口地址分配表连接实验模块和PLC 板，然后连接电脑和PLC板，连接成功后，将程序写入板中。
开始试运行，发
现运行结果与预期效果不一样，在检查接线无误以后，分析应该是程序逻辑问题。
在运行程序时打开软件的模拟状态，观察各个时间的得电断电状态，发现梯形图中一些符号运用有问题，导致整个程序运行达不到预期效果。
在查阅可课本后，改正并运行，还是出现类似问题。
在经过几次更正和调试后，最终实现了实验要求。
2.设计体会
经过本次课程设计，让我深刻体会到了PLC这门学科的强大之处，也让我在设计过程中不仅回顾领了相关知识，也让我对该门课程有了更深的理解。
在调试的过程中遇到的问题，也锻炼了我对于知识灵活变通的能力。
而本次设计仅仅是实现一些简单功能，在了解相关一些实际运用例子之后，发现真正运用于实际生产还需要更为复杂的编程，因此如果以后从事相关工作的还有很长的学习道路。
五.系统运行和测试照片。