飞机结构—第四章 机身结构分析

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机身结构

机身结构

小开口加强 小开口 ---- 口框(刚框、围框)式加强。 这类开口,对机身纵向构件一般没有影响,为传剪,一般在 开口周围加上一圈截面具有抗弯能力的口框(可以是组合式,也 可以是整体刚框)
小开口刚框受力分析
1)利用对称原理: 结构对称,载荷为反对称时,在对称轴处只有反对称 内力Q, 而M, N=0 2)根据分离体平衡图,可求出
2) 受轴力口盖:
(1)口盖既能受剪、又能受轴力,所以 口盖上一般布置有加强型材(方向与 原有长桁方向、位置一致),它完全 能替代原结构受力。 受剪口盖上也可能布置有加强型材,但其作用主要是保证 口盖刚度,型材方向可能与长桁不一致
(2)连接:不仅要有连接基体蒙皮与口盖板的螺栓,
而且应有直接把承受轴向力的构件连接的螺栓。
(一)开口 大、中、小(相对部件尺寸而言) 对机身:D 对机翼:B
小开口:可能在两长桁之间,不打断长桁,或只打断 个别长桁;
中开口: 可能打断几根长桁; 大开口:可能整个翼箱宽度壁板或很大比例宽度的壁板 被开口。
(二)口盖: 1. 受力口盖 受剪口盖; 受轴力口盖。 1) 受剪口盖: (1)口盖本身能受剪(有足够的强度、刚度); (2)且在连接处应能把剪力扩散成分布剪流 , 一般用为数较多的托板螺帽、螺栓连; (3)它能取代原有基体受剪。
三.基体结构受剪时 如蒙皮受Mt qt,梁腹板受Q qQ 时开口区的加强。 传力路线有何变化? 即研究开口对传力的影响 需加什么构件? 原有元件受力情况变化? 启发问题:在受力分析中我们曾用的几种方法? (1) 传力路线:一个个分离体画,作用M,Q,N三种内力 ---把小开口的分析结果和方法延伸一下。 (2) 直接用数值解 (3) 用加自身平衡力系的方法,使两种典型情况的叠加符合 实际情况,考虑开口后相当于那一块蒙皮上剪流应为0。

飞行器结构设计第4-6章

飞行器结构设计第4-6章

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飞机结构的可靠性要求
❖ 满足强度、刚度、安全寿命、损伤容限的可靠性要求; ❖ 结构的变形不能影响操纵、影响相对位置的要求; ❖ 不能出现操纵效能降低、反效甚至失效; ❖ 不能出现颤振临界速度的降低。
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飞机结构的维修性与经济性要求
❖ 要求结构维修的易检性(可达性)(通道、口盖); ❖要求结构的易修理性(修补、更换、拆装); ❖要求维修的经济性。(冰山效应 , Concord)
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4.0 绪 言
飞机结构设计的总体技术要求 ■飞机结构设计的基本特征
① 安全性/可靠性; ② 维修性/经济性。
① 在保障结构安全/功能可 靠的前提下,重量最轻;
② 群体的社会化技术活动,
需要标准与工作规范。
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飞机结构承载的安全性要求 (五不准)
开口:各种功能性/维修性
装载:乘员/货物;机载设备、
起落架、连接各部件
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本章要点
机身结构受力型式的布局设计 机身加强框结构设计 机身与各部件的连接设计 结构开口补强设计
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12 12
6.1 机身结构的受力布局形式
桁梁式: (与梁式薄蒙皮机翼结构形式相当) 蒙皮较薄,剪力则全部由蒙皮承担,少数几根桁梁;
开口较少处宜采用桁条式(机身尾段)。
无开口或气动载荷较大,要求蒙皮刚度大的结构段,
宜采用硬壳式,头锥、机头罩、尾锥部位。
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16 16
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飞机结构力学第四章

飞机结构力学第四章
答:(1) ;(2) ;
4-14、(例题)图4-19示出某机身前段的计算模型。纵向有十根桁条,横向有八个隔框(在自身平面内几何不变),座舱内有三块板开洞。试判断此结构的静不定度数。
解:先不考虑座舱结构。机身是7段的笼式结构,第一段为静定结构,然后每增加一段就增加7度静不定,又因去掉一块蒙皮,所以机身段静不定度数是 。现在再分析座舱组成,由于有座舱,增加了4个空间节点,需要有12个约束,现用了12根杆和5块四边形板,共有17个约束。因此座舱部分静不定度数是 ,所以整个机身结构计算模型静不定度数为:
二、力法原理的应用
4-15、(例题)已知平面桁架几何尺寸、受载和支撑情况如图4-31所示,各杆Ef均相同。使用力法求解桁架各杆的内力。
解:(1)分析结构组成,计算静不定度数,确定多余约束力,解除多余约束,建立基本系统。
结构节点数 ,自由度数 。
有5根双铰杆,约束 ,所以 .
将1-3杆看作多余约束,1-3杆轴力 为多余约束力,令 ,切断1-3杆得静定的基本系统,如图4-31(b)所示。
第四章静不定结构的内力计算
一、结构静不定度数的判断
4-1、分析图4-2中所示的平面桁架结构的静不定度数,并指出哪些是多余约束。
解:结构1234567可以看成是以三角形桁架为基础,分别用两根不咋同一直线上的双铰杆逐次连接6、3、7、4而组成的简单桁架。结构本身是静定结构,此结构相对基础有三个自由度,N=3。现在用三个平面铰1、6、4将结构与基础相连,约束数C=2 3=6,所以K=C-N=3。
(2)求基本系统在外载荷作用下的内力状态<p>
(框里侧受压)
因结构与外载荷相对过刚框中心点的垂直轴对称,因此计算一半即可, 。
(3)求基本系统在 作用下的内力状态<1>、<2>。

飞机结构—机身结构分析

飞机结构—机身结构分析
飞机结构
第四章
机身结构分析
《飞机结构》
第四章 机身结构分析 ——§1 机身结构的设计要求和受载特点
§1 机身结构的设计要求和受载特点 一、机身功用
1. 安置空勤组人员、旅客、装载燃油、武器、设备和 货物;
2. 将机翼、尾翼、起落架及发动机连接在一起,形成 一架完整的飞机。
《飞机结构》
第四章 机身结构分析 ——§1 机身结构的设计要求和受载特点
《飞机结构》
第四章 机身结构分析 ——§1 机身结构的设计要求和受载特点
三、机身外载
3)增压载荷 在机身增压舱部分基本自身平衡,对机身的总体内力影响很小。 在机身增压舱结构内产
生轴向正应力和机身横截 面内的环向正应力,前后 端框产生侧压力。
对于旅客机而言,是重 要的疲劳载荷。
《飞机结构》
第四章 机身结构分析 ——§1 机身结构的设计要求和受载特点
二、机身结构的典型受力型式及分析
1. 典型受力型式
2)桁条式:
结构特点: • 无桁梁; • 长桁密且强; • 蒙皮较厚。
受力特点: • 机身弯曲引起的轴向力主要由桁条 和较厚蒙皮组成的壁板承担; • 剪力由蒙皮承担。 不宜大开口,抗弯、扭刚度大;蒙皮
局部变形小,有利于改善气动性能。
《飞机结构》
第四章 机身结构分析 ——§2 机身典型结构型式的传力分析
2)其他部件传来的力 主要指飞行或起飞、着陆滑
跑过程中,机翼、尾翼或起落架 上传来的力。
若发动机安装在机身上,还 有发动机推力和陀螺效应产生的 集中力。
作用在机身上的不对称载荷
M扭 = Y ·c
M扭 = P ·h
水平尾翼不对称载荷 垂尾侧向水平载荷
《飞机结构》

飞机的基本结构机体PPT课件

飞机的基本结构机体PPT课件
• 地面滑跑时迎角较大,降落时阻力较大;
• 对着陆技术要求高,容易发生“跳跃”现象;

• 大速度滑跑时,不允许强烈制动;
• 地面滑跑时的方向稳定性较差;
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主要有三种:
4.起落架的构造形式
• 构 架 式
• 支 柱 式
• 摇 臂 式
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构架式
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支柱式
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二、机 翼
A、机 翼的组成
翼尖
前缘Leabharlann 翼根后缘第14页/共51页
1.翼根
• 机翼和机身结合部分
• 机翼受力最大的部位(结构强
度最强)
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2.前 缘
襟翼

升装置
缝翼
增升装置
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3.后缘
• 副翼
• 用来操纵飞机侧倾,偏转较大
• 襟翼
• 增升作用
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三、尾翼
1.组成
水平尾翼
尾翼
垂直尾翼
2.作用: 保证飞机的纵向和方向的平衡,并使飞机在纵向和方向上
具有必要的稳定性和操纵性。
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1.水平尾翼
• 水平安定面
• 升降舵
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第35页/共51页
4.垂直尾翼
• 垂直安定面
• 方向舵
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第37页/共51页
四、起落架
•尾

功用再细论
• 起落架
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业:
1.飞机和机体各由哪几部分组成?
2. 机翼有什么组成?其结构如何?
3.机翼的安装位置有哪几种?

飞机结构简介ppt课件

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(2)分类
根据机翼在机身上安装的部位和形式, 飞机可以分为
➢ 上单翼飞机(安装在机身上部) ➢ 中单翼飞机(安装在机身中部) ➢ 下单翼飞机(安装在机身下方) 目前的民航运输机大部分为下单翼飞机 几个机翼部件的名词解释
➢ 安装角-机翼装在机身上的角度,称为安装角。 ➢ 安装角向上或向下,称为上反角或下反角。 ➢ 上单翼飞机具有一定的下反角 ➢ 下单翼飞机具有一定的上反角。
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(3)机翼的平面形状分类
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四个控制飞机气动性能的装置
(1)副翼
副翼位于机翼后缘的外侧
或内侧;
可以上下旋转; 用来操纵飞机的横滚。
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(2)襟翼
装在机翼后缘的内侧;
可以向外、向下伸出,这样 就改变了机翼的形状和大小。
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33
减震器
油气式减震器:主要利用气体的压缩变形吸收撞击动能, 利用油液高速流过小孔的摩擦消耗能量。
(1)构成:
外筒; 隔板(阻尼孔); 活塞杆(内筒);
下腔充有油液; 上腔充有压缩空气/
氮气。
(2)工作原理: ➢ 压缩行程
飞机接地前的位能 飞机接地撞击动能
➢ 伸张行程
气体内能增加 油液通过阻尼孔耗能
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(3)缝翼
前缘缝翼是安装在基本机翼前缘的一段或者几段狭长小 翼,是靠增大翼型弯度来获得升力增加的一种增升装置。
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14
(3)缝翼
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(4)扰流板
扰流板是铰接在翼面上表面的板,向上打开时,增加机翼的 阻力,减少升力,使飞机能在空中迅速降低速度,在地面压紧 地面,以空气动力制动飞机。当一侧打开时,和副翼作用类 似,是一侧阻力上升,使飞机侧倾。

第四章飞行器构造

第四章飞行器构造

增升装置(3)
增升装置主要种类 目前所使用的增升装置的种类主要有:
襟翼 前缘缝翼 前缘襟翼和克鲁格襟翼 附面层控制

襟翼(1)
一般的襟翼位于机翼后缘,靠近机身,在副翼的内侧。 襟翼放下时,既增大机翼的升力,同时也增大飞机的阻力, 因此通常在起飞阶段,襟翼只放下较小的角度,而在着陆阶 段才放下到最大角度。
扰流片(1)
目前大型飞机的扰流片大多是安装在机 翼上表面襟翼之前的可偏转小片。
扰流片(2)
扰流片的工作: 扰流片闭合时, 紧贴于机翼上表面; 当打开使用时,扰流 片向上张开而与上翼 面形成一定夹角。 由于扰流片的阻 挡,一方面使机翼的 升力减小,同时使阻 力增加。
扰流片(3)
扰流片的种类 扰流片根据其用途分为:
开缝襟翼
开缝襟翼是在简单襟翼的基础上改进而成的,当开缝襟 翼放下时,其前缘与机翼之间形成一条缝隙。 开缝襟翼的增升效果较好,一般可使Cymax增大约85 %~95%。
后退襟翼
后退襟翼工作时,既向下偏转同时又沿滑轨向 后移动,也即既增大翼型弯度又增加机翼面积。 后退襟翼一般可使翼型的Cymax增大约110 %~140%。
翼肋
形成并维持剖面之形状;并将纵向骨架与蒙皮连成一体; 把由蒙皮和桁条传来的空气动力载荷给翼梁。 如果是加强翼肋,则还要承受和传递集中载荷。
蒙皮
蒙皮通常用硬铝板材制成,用铆钉或粘 接剂固定于纵横向骨架上,形成光滑的表 面。空气动力直接作用在蒙皮上。
接头
接头的功用是将载荷从一个构件传递到另一个构件。
固定调整片
平衡调整片(1)
平衡调整片也称气动补偿片或补偿片。 其作用是通过减小铰链力矩的方式来减小 驾驶员偏转操纵面所需的操纵杆力,从而 使操纵省力。

飞机的基本结构

飞机的基本结构
关的系数其的据两 同作个样用水事可物以是平,编对尾内辑部为飞翼机中进可行操俯纵仰的操翼纵面部分%,
文字来表达事物的内涵。
升降舵
29
第四部分 起落架
PART FOUR
30
四、起落架
起落架是飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时用于支
撑飞机重力,承受相应载荷的装置。
输入题
这个页面适合放置对立 关系的两个事物,内部 的数据同样可以编辑为 文字来表达事物的内涵。
垂直尾翼
垂直安定面:
78 1、提供飞机横向静稳定性;
2、提供飞机横向动稳定性
%
-52 方向舵:
是对飞机进行偏航操纵
%
垂直安定面输入题 方向舵
28
三、尾 翼
2. 尾翼的组成 水平尾翼
水平安定面
输入题
水平安定面:
78 使飞机在俯仰方向上(即
飞机抬头或低头)具有静稳定 %
性。
-52 这个升页面降适舵合放:置对立
13 20
第三部分 尾 翼
PART THREE
25
三、尾 翼
1. 尾翼的功用
输入题
保证飞机三个轴的方向稳定性和操作性
78 控制飞机的俯仰、偏航和倾斜% 以改变其飞行姿态
尾翼是飞行控制系统的重要组成部分
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-52%
05
餐厅、厨房 驾驶舱
进出口 过道
客舱
洗手间
06
一、机 身
2. 机身的作用 连接机翼、尾翼、起落架及其它部件为一整体。 装载人员、货物。 安装飞机设备
07
一、机 身
3. 机身的结构形式 —机身结构由蒙皮、纵向和横向骨架组成
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三、机身外载
1. 外载类型 2)其他部件传来的力
飞机两点接地时机身的载荷
主要指飞行或起飞、着陆滑 跑过程中,机翼、尾翼或起落架 上传来的力。 若发动机安装在机身上,还 有发动机推力和陀螺效应产生的 集中力。
《飞机结构》
第四章 机身结构分析 ——§1 机身结构的设计要求和受载特点
三、机身外载
1. 外载类型 2)其他部件传来的力
第四章 机身结构分析 ——§2 机身典型结构型式的传力分析
一、机身结构组成元件
4. 机身骨架元件与蒙皮 之间的连接 纵、横构件交叉时, 一般弱的让强的;蒙皮 可以只与桁条相连,也 可以与桁条、隔框都相 连。 1)普通框、长桁、蒙皮 间的连接 (见书P254)
《飞机结构》
第四章 机身结构分析 ——§2 机身典型结构型式的传力分析
一、机身结构组成元件
2. 长桁与桁梁 1)功用: 长桁: • 承受和传递机身弯矩引起的轴力; • 与蒙皮组成承力壁板; • 承受部分作用在蒙皮上的气动力并传给隔框。 桁梁的截面积大于长桁,功用类似。 2)构造型式 简单式:从横剖面看只有一个结构元件; 组合式:从横剖面看有几个结构元件。 长桁多为简单式,桁梁有时采用组合式。
飞机结构
第四章
机身结构分析
《飞机结构》
第四章 机身结构分析 ——§1 机身结构的设计要求和受载特点
§1 机身结构的设计要求和受载特点 一、机身功用 1. 安置空勤组人员、旅客、装载燃油、武器、设备和
货物;
2. 将机翼、尾翼、起落架及发动机连接在一起,形成 一架完整的飞机。
《飞机结构》
第四章 机身结构分析 ——§1 机身结构的设计要求和受载特点
《飞机结构》
第四章 机身结构分析 ——§2 机身典型结构型式的传力分析
一、机身结构组成元件
5. 地板结构 横梁与纵梁的连接:
地板块结构: 上下面板、轻质芯材、边条。
《飞机结构》
第四章 机身结构分析 ——§2 机身典型结构型式的传力分析
二、机身结构的典型受力型式及分析
1. 典型受力型式
1)桁梁式: 结构特点: • 有若干桁梁(如四根),桁梁强; • 长桁少且弱,甚至可以不连续; • 蒙皮薄。 受力特点: • 机身弯曲引起的轴向力主要由桁梁 承担; • 剪力由蒙皮承担。 在桁梁间可布置大开口而不会显著影 响机身抗弯强度和刚度。
《飞机结构》
第四章 机身结构分析 ——§1 机身结构的设计要求和受载特点
三、机身外载
1. 外载类型 4)气动载荷
只在机身局部区域(如机身头部和座舱盖等)局部载荷较大, 对机身的总体内力基本没有什么影响。
《飞机结构》
第四章 机身结构分析 ——§1 机身结构的设计要求和受载特点
三、机身外载
2. 机身总体受力特点 机身可看作支持在机翼上的 双支点或多支点外伸梁。 总体内力:两个平面内的弯 矩、剪力和绕机身轴线的扭矩 。 受力和机翼相似,但对于机 身垂直方向和水平方向的载荷 基本为同一数量级。
二、机身结构的典型受力型式及分析
2. 机身受力分析
2)运输机有效载重引起的地板载荷的传 力分析
地板垂直载荷-纵梁-横 梁-隔框-蒙皮
《飞机结构》
第四章 机身结构分析 ——§3 机身与其他部件及发动机的连接
§3 机身与其他部件及发动机的连接 一、机翼(尾翼)-机身对接
1. 机翼-机身对接形式(p260)
环形整体式加强框
1,6-上下框段;2-框缘连接接头;3, 4-机翼机身对接耳片接头及其加强筋; 5,6-两侧框段;8-小支柱
《飞机结构》
第四章 机身结构分析 ——§2 机身典型结构型式的传力分析
一、机身结构组成元件
1. 隔框 3)构造型式 ① 环形刚框 组合式刚框: 型材、薄板经铆接组合而成。
内外缘条:弯矩和轴力; 腹板:剪力 支柱:将集中力扩散成腹板上剪流。
机身主要构件: • 蒙皮 • 纵向骨架:长桁、桁梁 • 横向骨架:隔框
《飞机结构》
第四章 机身结构分析 ——§2 机身典型结构型式的传力分析
一、机身结构组成元件
1. 隔框 1)分类 普通框: • 维持机身的截面形状; • 对蒙皮和长桁起支撑作用。 通常设计为环形框。 加强框: • 普通框功能 • 将装载的质量力和其他部件上的载 荷经接头传到机身结构上的集中力 加以扩散,以剪流形式传给蒙皮。 • 机身大开口两端
《飞机结构》
第四章 机身结构分析 ——§2 机身典型结构型式的传力分析
二、机身结构的典型受力型式及分析
1. 典型受力型式
3)硬壳式: 结构特点: • 无桁梁,无桁条; • 蒙皮厚,与少数隔框组成机身。 受力特点: • 机身总体弯、剪、扭引起的全部轴 力和剪力由厚蒙皮承担; • 隔框用于维持机身截面形状,支持 蒙皮、承担框平面内的集中力。 不宜大开口,机身实际应用很少,只 适于局部气动载荷较大,要求蒙皮局部刚 度大的部位,如机头、尾锥等。
二、结构设计要求
1) 2) 需满足众多使用要求(最主要) 总体协调性要好,这样有利于飞机减重
3)
4) 5)
保证结构完整性前提下的最小重量要求。
合理使用机身的有效容积,保证飞机性能 气动力要求主要是减小阻力。
6)
7)
装载多,本身结构复杂,故对开敞性(便于维修)要求更高
良好的工艺性、经济性要求
《飞机结构》
一、机身结构组成元件
1. 隔框 3)构造型式 • 环形刚框 • 腹板框 • 构架式框(很少采用)
《飞机结构》
第四章 机身结构分析 ——§2 机身典型结构型式的传力分析
一、机身结构组成元件
1. 隔框 3)构造型式 ① 环形刚框 由内、外缘条,框缘腹板,腹板 上的小支柱构成。 整体框: 模锻毛胚或厚板加工而成。
1)集中载荷在机身中的传递 b) 桁梁式 • 剪力 • 弯矩
《飞机结构》
第四章 机身结构分析 ——§2 机身典型结构型式的传力分析
二、机身结构的典型受力型式及分析
2. 机身受力分析
1)集中载荷在机身中的传递 c) 多闭室硬壳式
《飞机结构》
第四章 机身结构分析 ——§2 机身典型结构型式的传力分析
一、机翼(尾翼)-机身对接
2. 机翼连接于机身两侧 2)对接框
《飞机结构》
第四章 机身结构分析 ——§3 机身与其他部件及发动机的连接
一、机翼(尾翼)-机身对接
2. 机翼连接于机身两侧 3)接头型式
《飞机结构》
第四章 机身结构分析 ——§3 机身与其他部件及发动机的连接
一、机翼(尾翼)-机身对接
三、机身外载
1. 外载类型 3)增压载荷(p255)
大气压力和温度随飞行高度的增大 而下降,超过2500m将使人无法正常工 作,继续增大会使人不能生存。 解决办法:座舱增压、加温。 气密增压座舱,从发动机压气机引 入并通过自动调节装置进入座舱。 增压载荷:增压舱内的空气压力与 周围大气空气压力之差。
各类飞机增压座舱分布
《飞机结构》
第四章 机身结构分析 ——§1 机身结构的设计要求和受载特点
三、机身外载
3)增压载荷 在机身增压舱部分基本自身平衡,对机身的总体内力影响很小。 在机身增压舱结构内产 生轴向正应力和机身横截 面内的环向正应力,前后 端框产生侧压力。 对于旅客机而言,是重 要的疲劳载荷。
第四章 机身结构分析 ——§1 机身结构的设计要求和受载特点
三、机身外载
1. 外载类型
1)装载加给机身的力 • 装载引起的质量力(集中、分布) • 机身结构的质量力(分布) 质量力大小与载荷系数成正比 (沿机身轴线各处载荷系数大小方向可能不同)
《飞机结构》
第四章 机身结构分析 ——§1 机身结构的设计要求和受载特点
一、机身结构组成元件
4. 机身骨架元件与蒙皮 之间的连接 2)加强框、长桁、蒙皮 间的连接 (见书P254)
《飞机结构》
第四章 机身结构分析 ——§2 机身典型结构型式的传力分析
一、机身结构组成元件
5. 地板结构 结构组成: 横梁+纵梁+地板块 横梁: 截面通常为槽形或工字形。 纵梁: 数目与座椅滑轨相对应(往往 做成同一构件)。
《飞机结构》
第四章 机身结构分析 ——§3 机身与其他部件及发动机的连接
机身垂直面内剪力图及弯矩图
《飞机结构》
第四章 机身结构分析 ——§2 机身典型结构型式的传力分析
§2 机身典型结构型式的传力分析 一、机身结构组成元件
机身主要构件: • 蒙皮 • 纵向骨架:长桁、桁梁 • 横向骨架:隔框
《飞机结构》
第四章 机身结构分析 ——§2 机身典型结构型式的传力分析
一、机身结构组成元件
作用在机身上的不对称载荷
主要指飞行或起飞、着陆滑 跑过程中,机翼、尾翼或起落架 上传来的力。 若发动机安装在机身上,还 有发动机推力和陀螺效应产生的 集中力。
M扭 = Y ·c 水平尾翼不对称载荷
M扭 = P ·h 垂尾侧向水平载荷
《飞机结构》
第四章 机身结构分析 ——§1 机身结构的设计要求和受载特点
桁梁剖面
《飞机结构》
第四章 机身结构分析 ——§2 机身典型结构型式的传力分析
一、机身结构组成元件
3. 机身蒙皮 1)功用: • 构成机身气动外形,保持表面光滑,承受局部空气动力; • 承受xoy,xoz两个平面内的剪力和绕x轴扭矩; • 和长桁一起组成壁板承 受两个平面内弯矩引起 的轴力; • 气密增压座舱部位的蒙 皮还要承受环向和轴向 的张应力。
《飞机结构》
第四章 机身结构分析 ——§2 机身典型结构型式的传力分析
二、机身结构的典型受力型式及分析
2. 机身受力分析
1)集中载荷在机身中的传递 a) 桁条式 • 剪力 • 弯矩
《飞机结构》
第四章 机身结构分析 ——§2 机身典型结构型式的传力分析
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