机电控制系统原理及工程应用试卷汇总

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机电控制技术试题一及答案

机电控制技术试题一及答案一、填空题（每题2分，共10分）1.可编程控制器是计算机技术与继电接触器控制技术相结合的产物。

2.接触器主要是由电磁机构、触头机构和灭弧装置组成。

3.电气控制系统图一般有三种：电气原理图（电路图）、电气接线图、电器元件布置图。

4.阅读电气原理图的方法有三种：查线读图法、逻辑分析法、过程图示法。

5.实现电动机降压启动的控制线路有：定子串电阻降压启动的控制线路、自耦变压器降压启动的控制线路、星型三角形降压启动的控制线路。

二、简答题（每小题5分，共20分）1.PLC有那些基本编程元件？答：输入继电器，输出继电器，辅助继电器，移位寄存器，特殊功能辅助继电器，定时器，记数器，状态器，等。

（F1系列）或者：输入映像寄存器，输出映像寄存器，变量存储器，内部标志位，特殊标志位，计时器，计数器，模拟量输入寄存器，模拟量输出寄存器，累加器，高速计数器，特殊标志位，等。

（S7 200系列）2．列举可编程控制器可能应用的场合，并说明理由。

答：随着PLC的成本的下降和功能大大增强，在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保、娱乐等各行业。

因为PLC提供一定类型的硬件，可以与现场的各种信号相连，PLC提供编程软件，用户可以根据自己的工艺编制出自己的程序。

3.STL指令与LD指令有什么区别？请举例说明。

答：STL是步进开始指令。

步进开始指令只能和状态元件配合使用，表示状态元件的常开触点与主母线相连。

然后，在副母线上直接连接线圈或通过触点驱动线圈。

与STL相连的起始触点要使用LD、LDI指令。

LD常开触点逻辑运算起始指令，操作元件X、Y、M、S、T、C程序号为1。

4.什么是低压电器? 常用的低压电器有哪些?答：工作在交流电压1200V 或直流电压1500V 以下的电器属于低压电器(3分); 常用的低压电器有接触器,继电器,空气开关,行程开关,按纽,等等.（2分）三、（三菱FX 系列）梯形图与指令语句表的转换（每小题10分，共20分）。

机电控制技术试题(含答案)

机电控制技术试题一．填空（20分，每空1分）），（），（），（），（）。

2．执行器包括以（），（）和（）等作为动力源的各种元器件及装置。

3．（）年美国制造出第一台PLC。

4．PSY三相异步电动机（）H Z具有恒转矩功能，（）H Z具有恒功率功能。

5．EIC常被称为（），（），（）一体化。

6．FCS是一种（）的，（）的，（）的分布式控制系统。

7．现代生产的三大类型是（）型制造工业，（）型流程工二．简答（20分，每题5分）?2．机电控制系统的设计方法。

3．远传差压变送器的组成。

4．MM440型变频器的主要特点。

三．简答（10分，每题5分）?2．PLC的特点是什么?四．画图。

（20分，每题5分）2．前馈—后馈控制系统框图。

3．画出张力控制器机构示意图。

4．画出编码器与PLC的接口电路。

五．回答（20分每题10分）? 2．写出三相永磁同步电动机的数学模型。

六．日本OMRON公司的C200HGK可编程控制器的主要组成有哪些?（10分）机电控制技术答案一．填空（20分，每空1分）1．传感器动力装置计算机机械装置执行器2．电气压油压3．19694．1—50 50—2005．电控仪控计算机6．开放具可操作彻底分散7．离散连续混合二．简答（20分，每题10分）1．（1．）开放性和可互操作性（2．）彻底的分散性（3．）低成本2．（1．）取代设计法（2．）组件设计法（3．）系统整体设计法三．简答（20分，每题10分）1．（1．）可以直接读出角度坐标的绝对值（2．）没有积累误差（3．）掉电后位置数据能够保留，具有记忆功能（4）允许的最高转速比增量式编码器高（5）通过提高码道数，可提高读数精度和分辨率（6）零点固定（7）输出二进制数与轴角位置具有一一对应关系（8）码道数为n，则码盘上的等分数为2n2．（1．）模块化结构利于系统组态（2．）面向使用者的梯形图语言编程（3．）模块的独立性（4）模块的智能化（5）运行可靠（6）技术的创新3．远传差压变送器由远传密封装置，毛细管，检测部分，转换部分等组成。

机电系统控制试题及答案

机电系统控制试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机电系统中的执行器通常指的是什么？A. 传感器B. 控制器C. 执行机构D. 反馈装置答案：C2. 伺服系统通常用于实现哪种控制？A. 开环控制B. 闭环控制C. 线性控制D. 非线性控制答案：B3. 下列哪个不是机电系统控制中的常见干扰？A. 温度变化B. 湿度变化C. 重力D. 人为操作答案：C4. 以下哪种传感器不适合用于测量位移？A. 电位计B. 光电传感器C. 霍尔传感器D. 压力传感器答案：D5. 以下哪个不是PID控制器的组成部分？A. 比例（P）B. 积分（I）C. 微分（D）D. 增益（G）答案：D6. 伺服电机的控制方式通常包括哪两种？A. 电压控制和电流控制B. 速度控制和位置控制C. 电流控制和位置控制D. 电压控制和位置控制答案：B7. 以下哪种控制算法不适用于非线性系统？A. 线性控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 滑模控制答案：A8. 在机电系统中，以下哪种类型的传感器通常用于测量力？A. 应变片B. 光电传感器C. 温度传感器D. 压力传感器答案：A9. 以下哪种控制器不能实现自适应控制？A. PID控制器B. 模糊控制器C. 神经网络控制器D. 滑模控制器答案：A10. 以下哪种不是机电系统控制中的常见执行机构？A. 电机B. 气缸C. 电磁阀D. 传感器答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 以下哪些是机电系统控制中常用的传感器类型？A. 位移传感器B. 速度传感器C. 温度传感器D. 压力传感器答案：ABCD2. 以下哪些是机电系统控制中常用的执行器类型？A. 直流电机B. 步进电机C. 伺服电机D. 液压缸答案：ABCD3. 以下哪些是机电系统控制中常用的控制方法？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 自适应控制答案：ABCD4. 以下哪些因素会影响伺服系统的稳定性？A. 控制器参数B. 系统负载C. 电源电压D. 环境温度答案：ABCD5. 以下哪些是机电系统控制中常用的反馈形式？A. 电压反馈B. 电流反馈C. 位置反馈D. 速度反馈答案：CD三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述PID控制器的工作原理。

机电与控制知识试题答案

机电与控制知识试题答案一、选择题1. 电动机的额定功率是指在额定条件下，电动机能够长期连续运行的最大功率。

请问以下哪个选项是电动机额定功率的正确单位？A. 牛顿米B. 焦耳C. 瓦特D. 伏安答案：C2. 在直流电动机中，换向器的作用是什么？A. 改变电流的方向B. 调整电动机的速度C. 限制电流的大小D. 保护电动机免受过载答案：A3. 以下哪种控制方法不属于常见的电机控制策略？A. 变频控制B. 直接启动控制C. 电流限制控制D. 温度补偿控制答案：D4. 在PLC编程中，LD指令表示的是什么操作？A. 装载B. 数据传送C. 逻辑与D. 数据比较答案：C5. 以下哪个传感器不适用于测量电机的转速？A. 霍尔效应传感器B. 光电传感器C. 压力传感器D. 磁电传感器答案：C二、填空题1. 交流电动机的转速与电源频率和极数有关，转速计算公式为：________未给出具体数值，需要根据实际情况填写。

2. 电机的星-三角启动法适用于降低________电动机的启动电流。

3. 在PLC控制系统中，________指令用于停止程序的执行。

4. 电机的绝缘等级表示其能够承受的最高温度，常见的绝缘等级有B 级、F级和H级，其中H级可以承受的温度最高。

5. 闭环控制系统相较于开环控制系统，其优点在于具有________能力，能够对系统误差进行自动校正。

答案：1. 转速 = （60 × 电源频率) / (极对数)2. 星-三角启动法适用于降低鼠笼型电动机的启动电流。

3. 在PLC控制系统中，STOP指令用于停止程序的执行。

4. 电机的绝缘等级表示其能够承受的最高温度，常见的绝缘等级有B 级、F级和H级，其中H级可以承受的最高温度为180℃。

5. 闭环控制系统相较于开环控制系统，其优点在于具有反馈调节能力，能够对系统误差进行自动校正。

三、简答题1. 请简述步进电动机的工作原理及其应用场景。

答：步进电动机是一种将电脉冲信号转换为机械角位移的电动机。

机电一体化原理与应用复习资料

机电一体化原理与应用复习资料一、单项选择（每题2分，合计20分）1、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（D）等五部分。

A．换向结构B．转换电路C．存储电路D．检测环节2、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（B ）决定转角位移的一种伺服电动机。

A．脉冲的宽度B．脉冲的数量C．脉冲的相位D．脉冲的占空比3、PWM指的是（ C ）。

A．机器人B．计算机集成系统C．脉宽调制D．可编程控制器4、在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（A ）方法实现。

A．插补B．切割C．画线D．自动5、检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（ B ）。

A．控制电路B．转换电路C．调制电路D．逆变电路6、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（ A ）、液压式和气动式等。

A．电气式B．电磁式C．磁阻式D．机械式7、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。

A．脉冲的宽度B．脉冲的数量C．脉冲的相位D．脉冲的占空比8、直流测速发电机输出的是与转速（ A ）。

A．成正比的交流电压B．成反比的交流电压C．成正比的直流电压D．成反比的直流电压9、齿轮传动的总等效惯量随传动级数（ A ）。

A．增加而减小B．增加而增加C．减小而减小D．变化而不变10、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（ B ）。

A．内循环插管式B．外循环反向器式C．内、外双循环D．内循环反向器式二、多项选择（每题2.5分，合计25分）1、在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为（BC ）通信方式。

A．串行B．单行C．并行D．双行2、一般来说，伺服系统的基本组成为（ABCD ）。

A．控制器B．功率放大器C．执行机构D．检测装置3、STD总线的技术特点有（ABCD ）。

A．模块化设计B．系统组成C．修改方便D．扩展方便4、机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（ABCD ）。

机电控制考试题及答案

机电控制考试题及答案一、选择题1. 机电控制系统中，PLC的全称是什么？A. Programmable Logic ControllerB. Power Line CommunicationC. Personal Learning CenterD. Product Life Cycle答案：A2. 伺服电机与步进电机相比，具有哪些优势？A. 价格更低B. 精度更高C. 体积更小D. 维护更简单答案：B3. 以下哪个不是传感器的类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 电流传感器答案：D（电流传感器是传感器的一种，但题目中未明确指出电流传感器的类型）4. 什么是闭环控制系统？A. 只有一个反馈环节的系统B. 没有反馈环节的系统C. 有多个反馈环节的系统D. 有反馈环节，但反馈信号不参与控制的系统答案：A5. 在机电控制系统中，以下哪个不是执行元件？A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气动元件答案：C二、简答题1. 简述机电控制系统的基本组成。

答案：机电控制系统通常由传感器、控制器、执行器和反馈环节组成。

传感器用于检测系统状态，控制器根据检测到的信息进行处理并发出指令，执行器根据指令执行相应的动作，而反馈环节则将执行结果反馈给控制器，形成闭环控制。

2. 描述伺服系统和步进系统的工作原理。

答案：伺服系统通过接收控制器的指令信号，控制电机的转速和方向，实现精确的位置控制。

步进系统则通过脉冲信号控制电机的步进角，通过步数的累加实现位置控制，但精度和响应速度通常不如伺服系统。

三、计算题1. 已知一个直流电机的额定功率为1kW，额定电压为220V，求其额定电流。

答案：根据功率公式 P = V * I，可得 I = P / V = 1000W / 220V ≈ 4.55A。

2. 如果一个伺服电机的控制精度为0.01mm，其控制周期为1ms，求该电机在一分钟内能移动的最大距离。

答案：一分钟内伺服电机的控制周期数为 60秒 * 1000ms/秒 = 60000个周期。

机电应用技术考试题库

机电应用技术考试题库一、选择题1. 机电一体化系统的基本组成包括以下哪项？A. 机械系统B. 电子系统C. 控制系统D. 所有以上选项2. PLC（可编程逻辑控制器）的主要功能是：A. 数据存储B. 逻辑控制C. 信号放大D. 功率放大3. 伺服电机与普通电机的主要区别在于：A. 功率大小B. 精度高低C. 转速快慢D. 体积大小4. 以下哪个不是传感器的分类？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 位移传感器D. 电流传感器5. 机器人的三大核心组成部分包括：A. 机械臂、控制器、传感器B. 驱动器、控制器、传感器C. 机械臂、驱动器、传感器D. 机械臂、控制器、执行器二、判断题6. 伺服系统是一种能够接受指令信号并对功率进行控制的系统。

（）7. 机械传动效率越高，意味着机械损失越大。

（）8. 机器人的自由度越多，其灵活性和适应性就越强。

（）9. 电机的额定功率是指电机在额定工作点下能够持续输出的最大功率。

（）10. 所有类型的传感器都可以直接将测量信号转换为电信号。

（）三、简答题11. 简述机电一体化系统的主要特点。

12. 解释什么是闭环控制系统，并说明其优点。

13. 描述伺服电机在工业自动化中的应用场景。

14. 阐述传感器在机电一体化系统中的作用。

15. 简述机器人的分类及其各自的特点。

四、计算题16. 已知一个直流电机的额定电压为220V，额定电流为5A，求其在额定工作状态下的功率。

17. 如果一个液压缸的活塞面积为200平方厘米，系统压力为10MPa，求活塞受到的力。

18. 给定一个机械臂的转动惯量为0.5kg·m²，角加速度为2rad/s²，求作用在机械臂上的力矩。

19. 一个传感器的输出电压与测量温度成线性关系，当温度为0℃时，输出电压为0V；当温度为100℃时，输出电压为5V。

求该传感器在50℃时的输出电压。

20. 已知一个齿轮的模数为3mm，齿数为20，求该齿轮的基圆直径。

电机原理及应用模考试题(附参考答案)

电机原理及应用模考试题（附参考答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、同步发电机准同期并网时，可以调节发电机的(____)来调节发电机的频率。

A、原动机转速B、励磁电流C、功率因数D、相序正确答案：A2、一台并联于无限大电网运行的同步发电机，保持端口功率因数cosφ=0.85(滞后)不变，当输出的有功功率增加时，励磁电流会如何变化(____)。

A、变大B、变小C、无法判断D、不变正确答案：A3、为防止超速损坏，汽轮机装有保护装置，使发电机的转速限制在不大于额定转速的百分之(____)以内。

A、不确定B、5C、15D、10正确答案：D4、发电机的同步转速n与磁极对数为(____)。

A、反比例关系B、不成比例C、无法确定D、正比例关系正确答案：A5、发电机在并网运行时，如果要调整无功负荷，要求有功负荷(____)。

A、不变化B、成反比变化C、无法确定D、成正比变化正确答案：A6、发电机(____)时，输出的无功为零。

A、静态稳定极限B、正常励磁C、欠励D、过励正确答案：B7、采用灯光旋转法进行并列时，如果发电机和系统的电压大小不等，应该(____)。

A、调节励磁电流B、调发电机转速C、停机调换发电机任意两出线端子D、以上都对正确答案：A8、同步发电机带纯电感负载时电枢反应性质为（____)。

A、交轴电枢反应B、直轴去磁电枢反应C、直轴助磁电枢反应D、交轴兼直轴去磁电枢反应正确答案：B9、发电机的定子绕组流过电流，绕组导体内产生损耗而发热。

此损耗称为(____)。

A、铁损耗B、铜损耗C、磁滞损耗D、涡流损耗正确答案：B10、在同步发电机空载、短路、零功率因数负载特性三种运行特性中，（_____)与磁化的曲线相似。

A、短路特性B、空载特性C、零功率因数负载特性D、不确定正确答案：B11、调节同步发电机的频率的方法是(____)。

A、调节励磁电流B、调节转速C、调节电枢电流D、调节定子端电压正确答案：B12、同步发电机的V形曲线的过励区，功率因数(____)。

机电控制工程考试和答案

机电控制工程考试和答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机电控制工程中，以下哪个不是控制系统的基本组成部分？A. 传感器B. 执行器C. 被控对象D. 能源供应答案：D2. 在机电控制系统中，以下哪个不是传感器的主要功能？A. 检测B. 转换C. 放大D. 执行答案：D3. 以下哪个不是机电控制系统中的执行器？A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气缸答案：C4. 以下哪个不是机电控制系统中的控制方式？A. 开环控制B. 闭环控制C. 线性控制D. 非线性控制答案：C5. 在机电控制系统中，以下哪个不是控制系统的性能指标？A. 稳定性B. 响应速度C. 准确性D. 能源消耗答案：D6. 以下哪个不是机电控制系统中常用的控制算法？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 遗传算法答案：D7. 以下哪个不是机电控制系统中的干扰因素？A. 温度变化B. 湿度变化C. 电源波动D. 系统增益答案：D8. 在机电控制系统中，以下哪个不是系统稳定性的判断方法？A. 劳斯-赫尔维茨准则B. 奈奎斯特准则C. 波特图D. 傅里叶变换答案：D9. 以下哪个不是机电控制系统中的传感器类型？A. 电阻式B. 电容式C. 电感式D. 机械式答案：D10. 在机电控制系统中，以下哪个不是执行器的驱动方式？A. 电动B. 气动C. 液动D. 热动答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 机电控制工程中，以下哪些是控制系统的基本组成部分？A. 传感器B. 执行器C. 被控对象D. 控制器答案：ABCD12. 在机电控制系统中，以下哪些是传感器的主要功能？A. 检测B. 转换C. 放大D. 执行答案：ABC13. 以下哪些是机电控制系统中的执行器？A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气缸答案：ABD14. 以下哪些是机电控制系统中的控制方式？A. 开环控制B. 闭环控制C. 线性控制D. 非线性控制答案：ABD15. 在机电控制系统中，以下哪些是控制系统的性能指标？A. 稳定性B. 响应速度C. 准确性D. 能源消耗答案：ABC三、判断题（每题2分，共20分）16. 机电控制系统中的传感器只能检测物理量，不能转换信号。

机电控制技术试题库和答案

一、填空：（每题2分）1、常用的低压电器是指工作电压在交流( )V以下、直流( )V以下的电器。

(B) 1200、 15002、选择低压断路器时，额定电压或额定电流应( )电路正常工作时的电压和电流。

4、按钮常用于控制电路，( )色表示起动，( )色表示停止。

5、熔断器是由( )两部分组成的。

7、交流接触器是一种用来(频繁)接通或分断(主 )电路的自动控制电器。

9、时间继电器是一种触头( )的控制电器。

11、三相异步电动机的能耗制动可以按( )原则和( )原则来控制。

时间速度12、反接制动时，当电机接近于( )时，应及时( )。

零断开电源防止反转13、双速电动机的定子绕组在低速时是( )联结，高速时是( )联结。

(B)三角形双星形14、通常电压继电器( )联在电路中，电流继电器( )联在电路中。

并串16、在机床电气线路中异步电机常用的保护环节有( )、( )和（）。

短路、过载、零压和欠压18、电气原理图一般分为（）和（）两部分画出。

主电路和辅助电路19、电气原理图设计的基本方法有（）、（）两种。

经验设计、逻辑设计20、异步电动机的转速公式n=（）。

n= )1(601s pf 21、交流接触器的结构由（）（）（）和其他部件组成。

电磁机构、触头系统、灭弧装置22、熔断器的类型有瓷插式、（）和（）三种。

螺旋式密封管式23、电气控制系统图分为（）（）和（）三类。

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填空题
1．使用PWM技术在同一逆变器中可以实现调压和变频功能。

2．自动控制系统中的比较元件是用来比较输入信号与反馈信号，并产生两者偏差的信号。

3．传递函数只与系统本身的内部结构和参数有关，而与系统输入量、扰动量等外部因素无关。

4．延迟环节对系统的对数幅频特性不产生影响，但却会使系统对数相频特性产生一个滞后为的角度。

5．幅频特性曲线描述了系统输出响应的复制随正弦激励信号频率变化的特性。

6．若按系统是否存在反馈来分，可将系统分为开环系统和闭环系统。

7．系统的传递函数是指在零初始条件下，系统输出的拉氏变换式与系统输入的拉氏变换式之比。

9、PLC执行程序的过程分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。

10、传感器通常由敏感元件和转换元件组成。

11、逆变器是将直流电变换为交流电的装置。

13.机电控制系统的基本性能要求是稳定性，快速性，准确性。

14、PLC是由输入部分、输出部分、 CPU 、存储器和电
源及外围设备组成。

判断题
（√）1．传感器是实现自动检测和自动控制的首要环节。

×（）2．SPWM各脉冲的幅值是相等的。

（）3．异步电动机变频调速过程中，在调节频率的同时，还要协调的控制其他量，才可以使电动机具有良好的
性能。

（）4．开环系统是由给定信号值控制的，而闭环系统则是由偏差信号值控制的。

（）5．PWM变换器(斩波器)是把恒定的直流电压，调制成频率不变，宽度不变的脉冲直流电压。

（）6．传感器的静态特性主要由线性度、灵敏度和重复性来描述。

（）7．按正反馈或负反馈原理组成的闭环控制系统能实现自动控制的功能。

（）8．偏差信号是指参考输入与主反馈信号之差。

（）9.电容式位移传感器的输出特性是线性关系。

（）10．SPWM载频信号为等腰三角波，而基准信号采用正弦波。

选择题
1．PID控制器的控制对象是。

(A)给定值（B）偏差信号（C）扰动信号 (D)
反馈信号
2.PWM变换器的作用是把恒定的直流电压调制成。

(A)频率和宽度可调的脉冲列（B）频率可调的脉冲列
（C）宽度可调的脉冲列 (D) 频率固定，宽度可调的脉冲列
3．传感器是将各种转换成电信号的元件。

(A)数字量（B）交流脉冲量（C）非电量 (D)直流电量
4．热电偶传感器是利用的原理制成的。

(A)光电效应（B）应变效应（C）热电效应 (D)电磁效应
5．对控制系统的基本要求是：（）
A.确定、快速、连续
B.稳定、准确、快速
C.连续、准确、快速
D.稳定、精确、连续
6．系统开环传递函数的增益越大，则系统的稳态误差也：（）
A.越大
B.越小
C.不变
D.不定
7．频率特性是指线性系统或环节在正弦激励信号作用下的：（）
A.暂态响应
B.稳态响应
C.全响应
D.临界响应
8．增加系统增益，则系统的：（）
A.快速性提高，稳定性提高
B.快速性降低，稳定性提高
C.准确性提高，稳定性提高
D.准确性提高，稳定性降低
9．导致自动控制系统（闭环）不稳定的主要因素是：（）
A.自动控制系统中，被控对象出现的扰动信号
B.自动控制系统的开环增益太小
C.自动控制系统的输入信号太大
D.自动控制系统对输入信号所产生的信号延迟
10．偏差信号是指：（）
A.输入信号与希望信号之差
B.输出量的实际值与希望值之差
C.输入信号与主反馈信号之差
D.输出量实际值与主反馈信号之差
3．变频器能直接将电压和频率恒定的交流电变成可调的交流电输出。

(A)电压（B）频率（C）电流 (D)电压和
频率
5．在自动控制系统中，当反馈信号Uf 比给定信号Ugd 大时，
系统的偏差信号Δu 。

(A)大于零（B ）小于零（C ）等于零 (D)不
定
7．绝缘栅双极晶体管指的是。

(A)MOSFET （B ）GTO （C ）IGBT (D)GTR
8、VVVF （变压变频）控制的特点是。

(A)U1/f1=C （B ）E1/ωs=C （C ）ωs=C (D)U1=C
5．PID 运算是对进行运算的。

(A)反馈信号（B ）给定值（C ）偏差信号 (D)
被控量
6．异步电动机变频调速的恒功率控制方式中，定子电压U1
与定子供电频率fl 保持的关系。

(A) 11
f U =常数（B ）121f U =常数（C ）211f U =常数 (D) U 1f 1=
常数
12．位置随动控制系统的主要性能指标是：（）
A.抗扰性能指标
B.跟随性能指标
C. 动态性能指标
D.稳态
性能指标
13．恒值控制系统的控制特点是：（）
A.系统的输入量是恒值，并要求系统输出量相应的保持恒
定
B.系统的输入量是恒值，并要求系统输出量能够作相应的改变
C.系统的输入量是变化的，但要求系统输出量相应的保持恒定
D.系统的输入量是变化的，同时也要求系统的输出量也能够作相应的改变
15．闭环系统的开环传递函数是指：（）
A.系统的顺馈传递函数
B.系统前向通道与反馈通道传递函数的乘积
C.系统前向通道与反馈通道传递函数的代数和
D.是系统前向通道的传递函数
17．衡量自动控制系统技术品质的客观标准是：（）
A.系统的性能指标
B.系统工作的快速性及稳态性
C.是
否稳定 D.系统是线性系统
18．系统的时间响应是指系统在输入信号作用下：（）
A.其输出随时间变化的过程
B.输出量从初始状态到稳定状态的中间过程
C.反馈量从初始状态到稳定状态的中间过程
D.时间趋近于无穷大时，系统的输出过程
20．若要提高系统的稳态精度及响应速度，则可选择的串联校正装置为：（）
A.PI校正装置
B.PD校正装置
C.P校正装置
D.PID校正
装置
23．系统的阶次是指：（）
A.闭环传递函数分母中S的最高阶次
B.闭环传递函数分子中S的最高阶次
C.开环传递函数分母中S的最高阶次
D.开环传递函数分子中S的最高阶次
四.问答题
2．定义传递函数的前提条件是什么？
3．自动控制系统校正有哪些类型？
5. 简述自动控制系统的定义。

答；所谓自动控制, 是指在没有人直接参与的情况下, 利用外加的设备或装置, 操纵被控对象, 使机器, 设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

9．组成自动控制系统的环节有哪些？
10．什么是系统的频率特性？
11.PID
1.机电控制系统对执行元件的基本要求？
答;1) 惯量小, 动力大. 2) 体积小, 重量轻 3) 便于安装维修 4) 适宜进行计算机控制.
2. 交流伺服电动机与直流伺服电动机各有何特点？
答；直流伺服电动机的特性线性度好，起动转矩较大，适用于功率较大的控制系统，但不宜在易燃，易爆和无线电通讯场合使用；交流伺服电动机本身的转动惯量较小，运行较稳定，与相同输出功率的直流伺服电动机相比，其体
积大，效率低。

3. 什么是交—直—交变频器？什么是交—交变频器？
答; 交—直—交变频器是一种将某固定频率交流电整流变为直流电, 然后再转换成可调频率交流电的电路系统.
交—交变频器系统是一种可直接将某固定频率交流转换成可调频率交流电的电路系统.
1.机电控制系统的基本性能要求是什么？
答；基本要求有三；1）稳定性；2）快速性；3）准确性2. 自动控制系统的特征是什么？
答；特征有三；1）结构上系统必须具有反馈装置，以求取得偏差信号△u；
2）.由偏差信号△u产生控制作用，以便纠正偏差；
3）控制的目的是力图减小或消除偏差，使被控制量尽量接近期望值。

3.按输出电压的调压方式变频器可以分为哪几种？
答；1) 可控硅整流调节方式. 2) 直流斩波调节方式.
3)PWM方式.
五. 作图题
1.画出按偏差调节的闭环控制方式系统原理框图，并简要说
明工作原理。

答；按偏差调节的闭环控制方式系统原理框图如上所示，在反馈控制系统中，需要控制的是被控量，而测量的是被控量对给定值的偏差。

系统根据偏差进行控制，只要被控量偏离给定值，系统就会自行纠偏，不断修正被控量的偏差，故称这种控制方式为按偏差调节的闭环控制。

从而实现对被控对象进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。

2.根据输出电压的不同控制方式，画出静态交—直—交变频器的系统
原理图。