TOFD超声波衍射时差法教程文稿演示

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TOFD讲座演示文稿

TOFD讲座演示文稿

Refraction : Sinq1 = C1 Sinq2 C2
波束扩散模拟
600 纵波探头 6mm 圆晶片 在碳钢中进行波束模拟
60°5MHz 6mm波束模拟
TOFD检测为什么使用纵波而不用 横波探头
• 纵波传播速度快,几乎是横波的两 倍,最先到达接收探头,容易识别 缺陷,以纵波波速计算缺陷深度, 不会与横波信号混淆。
• D扫描用于采集焊缝及两侧母材中的缺陷 • D扫描视图不能判断出缺陷在焊缝中的横向位置
Tx Rx
平行扫查-B扫
• 采用平行扫查可 以对缺陷深度进 行更精确的定量, 而且有助于对缺 陷宽度和倾斜角 度的判断。
焊缝
扫查方向
Tx
Rx
波束方向
平行扫查
• 当探头相对于缺陷对称时时间最短 。
S
发射探头
S
接收探头
数字化记录
• TOFD记录的是每个检测点的完整的未经 修正的原始的数字化A扫信号。 • 可永久记录所有数据信号,包括检测参 数、校准方式等。 • 可对采集的数据进行处理,提高灵敏度、 信噪比、易于识别缺陷。 • 可对原始的检测数据再分析,使用多样 的可视化显示。
近表面盲区
• 由于近表面缺陷的信号可能隐藏在直通波 信号之下,因此相当于直通波信号的深度 是盲区。 • 5MHz探头,周期0.2μs,PCS=100mm,工 件厚度40mm,直通波为两倍周期0.4μs, 则盲区为11mm。 • 减小近表面盲区的措施:减小PCS,窄脉 冲探头,直通波去除。
•缺陷信号:缺陷上、下端点产生的衍射信号,在直通波和底 面反射波之间,比底面反射波信号弱很多。
•变形波信号:横波经底面放射转换为纵波以及纵波经底面放 射转换为横波的信号。由于横波速度较慢,在底面反射波之后 出现,但波幅相当大。 •由于直通波(LW)和底面反射波(BW)的存在,检测时如果只使 用TOFD检测,在上表面和下表面存在盲区,一般为几毫米左右, 近表面的盲区大于底面的盲区。

超声波衍射时差(TOFD)技术 ppt课件

超声波衍射时差(TOFD)技术  ppt课件

ppt课件 4
TOFD技术概念


TOFD技术,即Time of flight diffraction technique,超声波衍射 时差检测技术. 概念:
超声波衍射时差法,是采用一发一收两只探头,利用 缺陷端点处的衍射信号探测和测定缺陷尺寸的一 种自动超声检测方法.

发展条件: 因其原理与传统检测方式有很多不同,弥补了传统方法 的不足之处.
ppt课件 17
复合压电晶片
优点: 1.横向振动很弱,串扰声压小 2.机械品质因子Q值低 3.带宽大(80~100%) 4.机电耦合系数值大 5.灵敏度高,信噪比优于普通PZT探头 6.在较大温度范围内特性稳定 7.可加工形状复杂的探头 8.易与声阻抗不同的材料匹配 9.可通过陶瓷体积率的变化,调节超声波灵敏度
发射探头
接收探头
+ _
+ _
根据理论和实验证明,如果两个衍射信号的相位相反,则在两个信号间一定存在一 个连续不间断的缺陷。因此识别相位变化对于评定缺陷尺寸非常重要。利用上、下 端点的时间差来计算缺陷深度和自身高度是TOFD探伤最重要的部分
*注在一些特殊情况下,例如气孔,小夹渣之类的缺陷
ppt课件 由于几何尺寸太小不会产生两个分离的端点信号 24
实际上: 绝对深度的最大误差低于壁厚8 %. 内部(小)缺陷的高度估计误差是可以忽略的 。
ppt课件
30
平行扫查
平行扫查时,扩散声 束作用于缺陷时的衍 射信号传播时间较长 ,而当缺陷位于主声 束中心时即当探头相 对于缺陷处于对称位 置时,传播时间最短 。因此会形成一个抛 物线,抛物线的顶点 处所计算的深度为缺 陷实际深度
ppt课件 18
多点声源同时激发,产生大扩散声束,由于声束是 由多个声源在不同位置相互干涉和叠加形成,因此 主声束与扩散声束之间的能量差异不像单晶片探头 那么明显,从而达到大范围的扫查。

TOFD(衍射时差法)的原理及应用[1]

TOFD(衍射时差法)的原理及应用[1]

一TOFD原理超声TOFD(Time of Flight Diffraction Technique –衍射时差法)技术就是用两个探头相向对置,一发一收,利用缺陷端部产生的散射波和衍射波,来检测出缺陷和评定缺陷的方法。

下图即表示TOFD法的探伤原理、探伤波形的模式图。

(a)TOFD原理图(b)波形图图(a)中,①为发射探头发射横向纵波沿试件表面传播的正向侧向波(Lateral wave),它是区分和测量缺陷的参考。

④为底面负向反射波(Back-wall reflection),当有裂纹缺陷存在时,在①④间会接收到缺陷上端的负向衍射波②(Upper Crack Tip Signal)和缺陷下端的正向衍射波③(Lower Crack TipSignal )。

这里只考虑纵波声速V ,忽略缺陷处的波形变换产生的横波等。

说明:TOFD 技术采用一发一收的方式,通常使用高阻压、窄脉冲压力探头,主压力波的反射角范围是45º至70º。

假定两探头间的距离为S ,试件的厚度为H ,裂纹在试件厚度方向的高度为L ,裂纹上端距离试件表面的埋藏深度为D ,沿试件表面传播的侧向波的接收时间为t L , 接收到缺陷上端的负向衍射波的时间为t 1,接收到缺陷下端的正向衍射波的时间为t 2,接收到底面负向反射波的时间为t BW 。

试件的纵波声速为V 。

则:CS t L = CS D t 2214+= CS L D t 222)(4++= CS H t BW224+= 根据以上各个时间可以求出: 裂纹上端距离试件表面的埋藏深度 222121S C t D -=裂纹在试件厚度方向的高度 D S C t L --=222221二 TOFD 应用超声TOFD 法之所以引人注目,是由于此法对缺陷检测、定位、定量较一般的波幅法容易、直观,且有客观记录。

这对在役设备检测中的缺陷评价特别有价值。

如果结合常规的缺陷测长方法,就可掌握缺陷二维形状,就可利用断裂力学对被检测设备进行寿命评价。

浅谈超声衍射时差法TOFD检测技术

浅谈超声衍射时差法TOFD检测技术
在扫查凹面板时,可以引人爬波取代直通波;在扫 查凸面板时,可以引入横波作为组合压缩的爬波,以及 沿着检测表面爬行信号产生的爬波(折射模式压缩)。 另外,在检测异面板、不同壁厚和不同直径的承压设备、 T型接头盒管座角焊缝时要求采用特殊的检测工艺,必 要时需设计相应的试块进行试验。
4超声TOFD扫描方式及波形成像特征
对TOFD缺陷成像的图形进行分析,进而对缺陷定 性、定量。
首先,依据缺陷成像的形状对缺陷进行定性分析,
要多个TOFD探头组,此时可能看不到表面波或底面回
区分缺陷为何种形式。例如,熔焊试件的主要缺陷有气
波,应通过计算对壁厚进行合理分区,不同区域分别采 用TOFD探头组扫查。在检测奥氏体或高衰减的材料时,
l超声TOFD检测基本原理
超声TOFD检测方法的物理基础是惠更斯原理。
96航窄制造技术·2009年增刑
万方数据
惠更斯原理由荷兰物理学家惠更斯于1690年提出。该 原理指出,介质中的波动传到的各点,都可以看作是发 射声波的新波源(或称次波源),以后时刻的波阵面,可 由这些新波源发出的子波波前的包络面做出。
描为主,B扫描为辅,可以利用相位信息有效地检测出 缺陷。有时遇到D扫描或B扫描得到的图像比较模糊, 又要求对缺陷长度进行定量,此时需要对得到的灰度图 进行数字化处理。常用的数字化处理方法有:利用中值 滤波保护图像边缘,同时去除噪声;利用双曲线指针来 拟合缺陷的边缘;直通波或底波的拉直;直通波或底波 的消除等。ASTM标准E2373—2004中提到结合双轴曲 线捏合运算或合成孔径聚焦技术(sA盯)改善缺陷长度 方向定量。
Fig.5 TOFD detection system
很多因素影响TOFD的检测效果,在实际检测中需 要一一加以考虑。

超声衍射时差(TOFD)技术原理简介(含图表)

超声衍射时差(TOFD)技术原理简介(含图表)

超声衍射时差(TOFD)技术原理简介(含图表)1.超声衍射时差(TOFD)技术介绍“TOFD”即Timeofflightdiffraction,译成中文是“超声波衍射时差法检测”,TOFD检测技术原理是利用超声波遇到诸如裂纹等的缺陷时,将在缺陷尖端发生迭加到正常反射波上的衍射波,探头探测到衍射波,从而判定缺陷的大小和深度。

极大地提高了缺陷检出率。

TOFD检验技术具有缺陷检出能力强、缺陷定位精度高、节省设备的制造时间等特点,在检测资料上保证安全,并且可以用数字型式永久保存,恰好弥补了常规超声波检测技术的不足。

此技术首先是应用于核工业设备检验,如今在电力、石化、管道、压力容器、钢结构等方面多有应用。

上个世纪七十年代早期,英国原子能管理局(UnitedKingdomAtomicEnergyAuthority,即UKAEA)的国家无损检测研究中心的Harwell实验室提出了了超声波衍射在UT中应用的原理。

UKAEA为了开发比常规超声波检测更精确的缺陷定量技术,最早由史可·毛瑞斯(SILKMG)博士开发出了超声衍射时差技术- 1 -(TimeofFlightDiffraction,简称TOFD)。

后来欧美国家的有关机构进行了大量的试验,到80年代早期证实,对于核反应堆的压力容器和主要部件,TOFD技术作为超声检测是可行的,其可靠性和精度要高于常规超声检测(即脉冲回波)技术;相比常规的脉冲回波技术,当时的TOFD 技术有几个最明显的不同,一是很高的定量精度,绝对误差<±1mm,而裂纹监测的误差<±0.3mm;二是对缺陷的方向和角度不敏感,不向脉冲回波技术那样对某些方向的缺陷有“盲区”;三是对缺陷的定量不是基于信号的波幅,而是基于缺陷尖端衍射信号的声程和时间。

后来开发了便携的设备系统(即国际无损检测中心的ZIPSCAN),TOFD技术被国际工业界广泛公认。

90年代,该项技术开始应用与石油化工管线的检测。

TOFD–超声波衍射时差法培训课件

TOFD–超声波衍射时差法培训课件

TOFD检测技术的优势
高效性
TOFD检测技术具有高效性,能够快速准确 地检测出缺陷的位损伤,使用安全。
可靠性
由于其非接触性,TOFD检测技术不易受到 外界因素的干扰,检测结果可靠。
可视化
TOFD检测技术能够提供高清晰度的图像, 使缺陷可视化。
检测设备的组成
01
02
03
04
发射器
产生高频超声波信号,发射到 被检测物体上。
接收器
接收从被检测物体反射回来的 超声波信号。
控制器
控制发射器和接收器的操作, 处理和显示检测数据。
显示器
显示检测结果,便于观察和分 析。
检测设备的操作流程
准备工作
检查设备是否完好,确定被检测物体 的材质、尺寸和形状等参数。
检测设备的维护与保养
定期清洁
定期清洁发射器和接收器的探 头表面,保持清洁以免影响检
测结果。
检查电缆
定期检查电缆是否完好,如有 破损应及时更换。
定期校准
定期对设备进行校准,确保检 测结果的准确性。
存储环境
保持设备存储环境的干燥、通 风,避免高温和潮湿等恶劣环
境。
03
TOFD检测技术在实际应用 中的优势与局限性
与其他技术的融合
分析TOFD技术与其他无损 检测技术的融合应用,提 高检测效率和准确性。
应用领域的拓展
展望TOFD技术在更多领域 的应用前景,如航空航天、 新能源等领域。
如何将TOFD技术更好地应用于实际工作中
实践操作技巧
分享实际操作中的技巧和经验,提高 检测效率和准确性。
与其他技术的协同工作
标准与规范的学习
设备操作与维护
讲解了TOFD设备的操作 步骤、日常维护和常见故 障排除,确保学员能够熟 练操作和维护设备。

TOFD – 超声波衍射时差法 (简易教程)

TOFD – 超声波衍射时差法  (简易教程)
中石油第二建设公司
TOFD技术简易教程
惠更斯原理:
入射波使缺陷产生振动 缺陷上的每一个点都 产生出一个球面子波
中石油第二建设公司
TOFD技术简易教程
1、 向各个方向传播 2、 能量低 3、 衍射方向不取决于入射角
入射波 折射波 裂纹
衍射波
衍射波
中石油第二建设公司
TOFD技术简易教程
• 衍射和反射的区别:
h d 2 d1
中石油第二建设公司
TOFD技术简易教程
由于计算自身高度只需要测量时间, 所以 垂直方向定量会很准确。 实际操作中,检 测裂纹 1-mm 的精度是完全可以达到的 (检 测人工缺陷时可以达到0.1 mm )。
中石油第二建设公司
TOFD技术简易教程
扫查类型
非平行扫查或B扫: 扫查方向与波束方 向成90° 平行或D扫: 扫查方向平行于波束方向
TOFD技术简易教程
北京燃气集团球罐焊缝TOFD检测中石油第Βιβλιοθήκη 建设公司TOFD技术简易教程
TOFD典型缺陷
近表面裂纹
1 2
1
2
裂纹阻挡了直通波,下尖端衍射信号显示在A-扫描中
中石油第二建设公司
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根部未焊透
1 3 4
2
1
2
3
4
注意上下尖端的两个信号
中石油第二建设公司
TOFD技术简易教程
根部未熔合
1 2 3
1
2
3
注意直通波和缺陷信号之间的波形相位转换
中石油第二建设公司
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侧壁未熔合
1 2 3 4
1
2
3
4
注意上下尖端的两个信号

TOFD超声波衍射时差法原理

TOFD超声波衍射时差法原理

缺陷自身高度
2S
发射探头 接收探头
d1 d2
h = d 2 − d1
由于计算自身高度只需要测量时间, 所以高度估计会很准确。 实际操作中, 由于计算自身高度只需要测量时间 所以高度估计会很准确。 实际操作中,检 检测人工缺陷时可以达到0.1 测裂纹 1-mm 的精度是完全可以达到的 (检测人工缺陷时可以达到 mm )。 检测人工缺陷时可以达到 中国工业检验检测网 。
培训教程
TOFD – 超声波衍射时差法
也叫 “裂纹端点衍射法” 或 “尖端反射法”
中国工业检验检测网
info@ •
什么是 TOFD?
衍射时差法 (TOFD)是一种依靠从待检试 件内部结构(主要是指缺陷)的“端角 ” 和“端点”处得到的衍射能量来检测 缺陷的方法。
c
LW
BW
典型的多通道UT仪器用户界 典型的多通道 仪器用户界 还有软件向导。 面友好 ,还有软件向导。
D扫 扫
中国工业检验检测网
TOFD的优点 的优点
对于焊缝中部缺陷检出率很高 容易检出方向性不好的缺陷 可以识别向表面延伸的缺陷 通过时间检测缺陷的信号 和脉冲反射法相结合时效果更好
裂纹
向各个方向传播 能量低 取决于入射角
衍射波
中国工业检验检测网
TOFD的基本原理 的基本原理
中国工业检验检测网
info@ info@ •
实际操作中检测裂纹1mm的精度是完全可以达到的检测人工缺陷时可以达到01mmwwwrdtechcom一些典型缺陷向外表面延伸的缺陷向内表面延伸的缺陷水平方向的平面形缺陷infoleepipecom向外表面延伸的裂纹发射探头接收探头裂纹尖端内壁反射波bw直通波被隔开了没有直通波向内表面延伸的裂纹发射探头接收探头直通波lw尖端信号内壁反射信号被隔开了没有内壁反射波水平方向的平面形缺陷冷夹层发射探头接收探头直通波lw内壁反射波bw反射回波反射信号数据显示白色波幅时间时间上表面内壁lwbw校准工具dscanpcslwbwpcs探头入射点间距离速度探头延时横向波或内壁反射信号不需要知道所有的参数测量工具内置的计算器缺陷位置的影响发射探头接收探头缺陷位置的不确切性发射探头接收探头max实际上
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➢ 6. 2008年JB/T 4730-2005中TO FD检测标准出台,武汉中科创新技术有限公司是国内唯 一一家参与标准制订的超声仪器生产厂家.
1.波形衍射
TOFD原理
当超声波作用于一条长裂纹缺陷时,在裂纹缝隙产生衍射, 另外在裂纹表面还会产生反射。 TOFD就是利用声束在裂纹两个端点或端角产生的衍射波来 对缺陷进行定位定量。
➢ 2)TOFD技术可探测的厚度大,对厚板探伤的效果比较明 显,但射线对厚板的穿透能力非常有限
➢ 3)TOFD技术检测缺陷的能力非常强,特殊的探伤方式 使其具有相当高的检出率,约90%左右,而相比之下,射 线检测的检出率稍低,大约75%,在实际工作中,我们也 发现有TOFD检测出来的缺陷,X射线未能发现的情况, 这给质量控制带来了极大的隐患。
➢ 5)TOFD检测操Байду номын сангаас简单,扫查速度快,检测效率高;而
射线检测过程繁琐,耗时长,效率低下。
TOFD技术的优势
TOFD技术与射线技术比较的优势
➢ 6)TOFD技术是利用超声波进行探伤,对检测时的工作
环境没有特殊的要求。超声波检测是一种环保的检测方式, 对使用人员没有任何伤害,所以在工作场合不需要特殊的 安全保护措施;而射线检测因其放射的危害性受到国家政 策的严格控制,现场只能单工种工作,降低了检测工作效 率,阻碍了整个工程进度。 ➢ 7)TOFD检测成本低,重复成本少;而射线检测,建造暗 室需要较高的投入,平时工作中的耗材成本重复发生,综 合成本相对较高
➢ 3. 很多年以来TOFD一直在实验室里,各国做过大量实验 直到八十年代才为业界所认同;在这些实验中,用事实证 明了TOFD在可靠性和精度方面都是非常好的技术。
➢ 4. 利用TOFD技术探伤沿焊缝进行扫查基本能发现焊缝所 有缺陷,收集扫查数据组成B扫或D扫图像比单纯看A扫更 容易判断缺陷的尺寸和性质。
➢ 4)TOFD检测系统配有自动或半自动扫查装置,能够确定 缺陷与探头的相对位置,信号通过处理可以转换为TOFD 图像。图像的信息量显示比A扫描显示大得多,在A型显 示中,屏幕只能显示一条A扫信号,而TOFD图像显示的 是一条焊缝检测的大量A扫信号的集合。与A型信号的波 形显示相比,包含丰富信息的TOFD图像更有利于缺陷的
TOFD超声波衍射时差法教程文稿演示
TOFD技术概念
➢ TOFD技术,即Time of flight diffraction technique, 超声波衍射时差检测技术.
➢ 概念: 一种依靠超声波与缺陷端部相互作用发出的衍射 波来检出缺陷并对缺陷进行定量的检测技术.
➢ 发展条件: 因其原理与传统检测方式有很多不同,弥补了
➢ 7) TOFD能对缺陷深度位置进行精确定位,对缺陷自 身高度进行定量.
➢ 8)由于缺陷衍射信号与角度无关,检测可靠性和精度 不受角度影响。
➢ 9)根据衍射信号传播时差确定衍射点位置,缺陷定量 定位不依靠信号振幅。
TOFD技术的优势
TOFD技术与射线技术比较的优势
➢ 1)TOFD检测结果与射线检测结果都是以二维图像显示, 不同的是TOFD能对缺陷的深度和自身高度进行精确测量, 而射线只能得到缺陷的俯视图信息,对于判断缺陷危害性 程度的重要指标,厚度方向的长度,射线是很困难的
➢ 2)TOFD技术的定量精度高。采用衍射时差技术对缺陷
定量,精度远远高于常规手工超声波检测。一般认为,对 线性缺陷或面积型缺陷,TOFD定量误差小于1mm。对裂 纹和未熔合缺陷高度测量误差通常只有零点几毫米。
TOFD技术的优势
➢ 3)TOFD检测简单快捷,最常用的非平行扫查只需一人即 可以操作,探头只需沿焊缝两侧移动即可,不需做锯齿扫 查,检测效率高,操作成本低
➢ 2.2000年左右在西气东输中进行了大量应用.
➢ 3.2004年一重与中国特检院合作编订国内第一个T OFD企业标准,并对神华煤液化工程中世界上最大的加 氢反应器(壁厚340mm)进行TOFD检测.
➢ 4.2005年,武汉中科创新技术有限公司研发出国内 第一台TOFD专用检测设备.
➢ 5.2007年通过全国特种设备无损考委会培训和考核 的共60人.
识别和分析。
TOFD技术的优势
➢ 5)当今使用的TOFD检测系统都是高性能数字化仪器, 完全客服了模拟超声探伤仪和简单数字超声波探伤仪记 录信号能力差的特点,不仅能全过程记录信号,长久保 存数据,而且能够高速进行大批量信号处理。
➢ 6)TOFD技术除了用于检测外,还可用于缺陷扩展的监 控,是有效且能精确测量出裂纹增长的方法之一。
传统方法的不足之处.
TOFD技术的发展历史背景
➢ 1. TOFD即衍射时差法是由上个世纪七十年代由国际原子 能中心的哈韦尔(英国原子能权威人士-UKKAEA)提议 下发展而来。
➢ 2. TOFD最初的发展仅仅是作为定量工具,最初的想法是: 使用常规技术探测到缺陷后使用TOFD进行精确的定量和 监测在线设备裂纹的扩展(例如检测压力容器)。
TOFD技术的优势
➢ 1)TOFD技术的可靠性好。由于其主要是利用衍射波进行 检测,而衍射信号不受声束影响,任何方向的缺陷都能有 效的发现,使该技术具有很高的缺陷检出率。国外研究机 构的缺陷检出率的试验得出的评价是:手工UT,50-70%; TOFD,70-90%;机械扫查UT+TOFD,80-95%。由此可 见,TOFD检测技术比常规手工UT的检测可靠性要高得多。
TOFD技术的优势
TOFD技术与射线技术比较的优势
➢ 4)TOFD技术所采集的是数据信息,能够进行多方位分
析,甚至可以对缺陷进行立体复原。这是因为TOFD技术 是将扫查中所有的原始信号都进行了保存,在脱机分析中 我们可以利用计算机对这些原始信号进行各种各样的分析, 以得出更加精确的缺陷判断结果;而射线检测只能将射线 底片置于观片灯前进行分析,不可以再进一步利用软件对 缺陷进行更加全面的分析。
TOFD 的局限性
➢ 在上、下表面附近盲区 ➢ 对“噪声”敏感 ➢ 夸大了一些良性的缺陷, 如气孔, 冷夹层, 内
部未熔合。 ➢ 解释比较困难 ➢ 注意标准问题 (有待解决)
TOFD技术的国内发展情况
➢ 1.20世纪90年代,我国开始引进TOFD检测技术, 最早应用的单位有核动力研究所和中国一重.
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