雷达终端显示器和录取设备
雷达的基本组成
雷达主要由天线、发射机、接收机、信号处理机和终端设备等组成。
雷达发射机产生辐射所需强度的脉冲功率，其波形是脉冲宽度为K而重复周期为T的高频脉冲串。
发射机现有两种类型：一种是直接震荡式（如磁控管振荡器），它在脉冲调制器控制下产生的高频脉冲功率被直接馈送到天线；另一种是功率放大式（主振放大式），它是由高稳定度的频率源（频率综合器）作为频率基准；在低功率电平上形成所需波形的高频脉冲串作为激励信号，在发射机中予以放大并驱动末级功放而获得大的脉冲功率来馈给天线的。
功率放大式发射机的优点是频率稳定度高且每次辐射式相参的，这便于对回波信号进行相参处理，同时也可以产生各种所需的复杂脉压波形。
发射机输出的功率馈送到天线，而后经天线辐射到空间。
脉冲雷达天线一般具有很强的方向性，以便集中辐射能量来获得较大的观测距离。
同时，天线的方向性越强，天线波瓣宽度越窄，雷达测向得精度和分辨力就越高。
常用的微波雷达天线是抛物面反射体，馈源放置在焦点上，天线反射体将高频能量聚成窄波束。
天线波束在空间的扫描常采用机械转动天线来得到，由天线控制系统来控制天线在空间的扫描，控制系统同时将天线的转动数据送到终端设备，以便取得天线指向的角度数据。
根据雷达用途的不同，波束形状可以是扇形波束，也可以是针状波束。
天线波束的空间扫描也可以采用电子控制的办法，它比机械扫描的速度快，灵活性好，这就是20世纪末开始日益广泛使用的平面相控阵天线和电子扫描的阵列天线。
前者在方位和仰角两个角度上均实行电扫描；后者是一位电扫描，另一维为机械扫描。
脉冲雷达的天线是收发共用的，这需要高速开关装置，在发射时，天线与发射机接通，并与接收机断开，以免强大的发射功率进入接收机把接收机高放混频部分烧毁；接收时，天线与接收机接通，并与发射机断开，以免微弱的接收功率因发射机旁路而减弱。
这种装置称为天线收发开关。
天线收发开关属于高频馈线中的一部分，通常由高频传输线和放电管组成，或由环行器及隔离器等来实现。
雷达设备产品
雷达设备产品雷达设备一、指挥自动化系统二、雷达及配套设备（一）地面、车载雷达（二）机载、星载、弹载雷达（三）舰载雷达通信设备产品通信传输设备一、通信发射机（一）短波、单边带发射机（二）长波、超长波发射机（三）短波自适应发射机（四）其他发射机二、通信接收机（一）短波、单边带接收机（二）长波、超长波接收机（三）数字接收机（四）其他接收机三、微波通信设备（一）微波收发通信机（二）微波终端机（三）微波天线、馈线（四）其他微波设备四、卫星应用产品（一）卫星通信地面站天线（二）卫星通信地面站低噪音放大器（三）卫星通信地面站上下变频器（四）卫星通信地面站高功率放大器（五）卫星通信地面站终端机（六）卫星遥感接收设备（七）卫星导航定位接收设备（八）卫星气象接收设备（九）其他卫星地面站和天线五、散射通信设备（一）散射通信终端机（二）散射信道机（三）散射通信天线六、通信导航定向设备（一）飞机通信导航定向设备（二）航用通信导航定向设备（三）地面通信导航定向设备（四）其它通信导航定向设备七、载波通信设备（一）载波终端机（二）载波增音机（三）电力载波机八、光通信设备（一）光缆终端机（二）光缆中继设备（三）光纤放大器（四）WDM波分复用器（五）交叉联接设备（六）其他光通信设备通信交换设备一、交换机（一）程控交换机(不含移动程控交换机)1、局用机2、用户机3、异步转移模式（A TM）及网络（IP）交换机4、其他程控交换机（二）电报交换机（三）其他交换机二、用户接入设备（一）无线接入设备（二）电缆线接入设备（三）光纤接入设备（四）接入终端设备通信终端设备一、收发合一中小型电台（一）短波电台（二）超短波电台（三）短波跳频电台（四）超短波跳频电台（五）短波单边带电台（六）其他收发合一电台二、电话单机（一）普通电话机（二）录音电话机（三）可视电话机（四）无绳电话机（五）插卡电话机（六）投币电话机（七）特种电话机(含保密、井下电话机) 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数码摄像头三、输出设备（一）打印设备1、针式打印机（1）通用针式打印机（2）票据打印机（3）行式打印机2、激光打印机3、喷墨打印机4、多功能打印机（二）语音输出设备（三）图形图像输出设备四、外存储设备（一）软盘驱动器1、普通软盘驱动器2、大容量软盘驱动器（二）硬盘驱动器1、硬盘驱动器2、磁盘阵列3、移动硬盘4、微型移动硬盘(U盘)（三）光盘驱动器1、只读光盘驱动器（CD-ROM）2、DVD驱动器（DVD-ROM）3、可擦写DVD驱动器（DVD-RW）4、MO驱动器5、PD驱动器6、其他光盘驱动器（四）磁带机五、数字化信息产品（一）数字化存储录放产品（二）公共信息自动服务系统电子计算机配套产品及耗材一、微机板卡（一）微机主机卡（二）内存条（三）声卡（四）显卡（五）网卡（六）其他功能卡和接口卡二、电源（一）开关电源（二）UPS电源三、其他配套产品及耗材（一）机箱（二）软盘片（三）光盘（四）打印头（五）墨盒（六）磁卡（七）IC卡（八）色带（九）硒鼓电子计算机应用产品一、电子出版系统（一）精密照排系统（二）轻印刷系统二、计算机辅助教学系统三、计算器四、金融、商业、税务电子应用产品（一）点钞机（二）清分机（三）复点机（四）自动柜员机（A TM）（五）银行自助服务终端（六）POS机（七）加油机税控计量器（八）出租汽车税控计价妻（九）其他金融应用产品五、其他应用产品（一）汽车电脑报站器（二）汽车视频设备（三）电话计费器（四）其他计算机应用产品家用电子产品电视机一、电视机（一）彩色电视机1、３７ＣＭ2、４４ＣＭ3、４７ＣＭ4、４９ＣＭ5、５１ＣＭ6、５３ＣＭ7、５６ＣＭ8、６４ＣＭ9、７４ＣＭ10、７４ＣＭ以上（二）投影电视接收机1、背投式投影电视机2、前投式投影电视机（三）PDP电视机（四）黑白电视机1、１１ＣＭ2、１４ＣＭ3、３１ＣＭ4、３５ＣＭ5、４４ＣＭ6、４４ＣＭ以上（五）LCD电视机摄、录像、激光视盘机一、录像机（一）录放像机（二）放像机（三）家用摄录一体机二、收录放机（一）袖珍机(不含单放机)（二）收录放机(含单放机)（三）复读机三、数字激光音、视盘机（一）ＶＣＤ视盘播放机（二）ＶＣＤ视盘录放机（三）ＤＶＤ音频机（四）ＤＶＤ视盘播放机（五）ＤＶＤ视盘录放机（六）光盘刻录机（含CD-R、DVD-R）（七）可擦写光盘刻录机（同上）家用音响电子设备一、家用音响（一）收音机1、袖珍机2、其他收音机（二）组合音响（三）MP3、MP4播放器（四）ＣＤ机（五）功率放大器二、汽车电子音响设备三、家用电子电器主要配套件（一）调谐器1、电子调谐器2、机械调谐器（二）行输出变压器（三）偏转线圈（四）录音录像机芯1、录音机芯2、录像机芯3、ＣＤ机芯4、ＶＣＤ、ＤＶＤ机芯（五）磁头1、录音磁头2、录像磁头3、硬盘驱动器磁头4、软盘驱动器磁头5、磁带机磁头6、其他磁头（六）光学头1、放音光头2、放像光头3、ＲＯＭ光头4、刻录光头（七）天线1、拉杆天线2、室内天线3、其他天线（八）磁带1、录音磁带2、录像磁带（九）音像片1、激光唱盘片(CD)2、激光视盘片(VCD)3、激光视盘片(DVD)4、其他音像片（十）录音录像磁鼓（十一）VCD、DVD开关电源（十二）电视接收机机顶盒1、有线电视机顶盒2、地面广播机顶盒3、卫星广播机顶盒电子测量仪器产品电子测量仪器一、频率测量仪器（一）数字脉冲频率测量仪（二）模拟式频率测量仪（三）计数器（四）计数器扩频装置（五）时间测量仪器（六）特种计数器（七）频率标准（八）校频比相仪二、电压测量仪器（一）直流数字电压表其中：数字高频电压表（二）数字多用表（三）电压电源标准装置（四）模拟式电压表其中：数字高频电压表（五）数字面板表（六）其他电压测量仪器三、示波器（一）数字读出及数字存储示波器（二）通用示波器（三）取样、存储、记忆示波器（四）其他示波器逻辑分析仪（五）专用示波器（六）示波器校准仪四、器件参数测量仪器（一）数字ＩＣ测试仪（二）混合ＩＣ测试仪（三）光电器件测试仪（四）电力电子器件测试仪（五）半导体器件图示仪五、元件参数测量仪器六、脉冲测量仪器七、扫描、频谱波形分析仪器（一）扫频仪（二）频谱分析仪（三）失真度测量仪（四）频偏调制度测量仪（五）相位移相器八、微波测量仪器（一）网络特性测试仪及网络分析（二）雷达综合测试仪（三）微波功率放大器（四）微波漏能测试仪（五）其他微波仪器（六）微波测量仪器部件1、微波衰减器2、微波滤波器3、波导4、其他微波元件九、通信测量仪器（一）载波通信测量仪（二）PDH/SDH 传输分析仪（三）模拟数字移动通信基台移动台十、广播电视测量仪器十一、超低频测量仪器（一）超低频信号分析仪（二）频响分析仪（三）超低频信号源（四）电压表（五）滤波器、放大器（六）相位仪十二、声学测量仪器（一）电源、声震信号发生器（二）声级计（三）倍频滤波器（四）电声发生器（五）振动脉击测量仪器（六）声振校准装置（七）声震仪整件（八）其他声学仪器十三、干扰场强测量仪（一）干扰场强测量仪（二）测试接收机十四、稳压电源（一）直流稳压电源（二）交流稳压电源（三）稳流稳压电源（四）高可靠元件测试预备电源（五）速调管电源（六）脉冲电源（七）逆变电源（八）激光电源（九）应急电源（十）其他电源十五、记录显示仪（一）记录仪（二）显示仪十六、信号源（一）低频信号发生器（二）高频信号发生器（三）超高频信号发生器（四）微波信号发生器（五）功率信号发生器（六）扫描信号发生器（七）频率合成器合成发生器（八）功率放大器（九）数字信号发生器十七、功率计（一）小功率计（二）中功率计（三）大功率计（四）脉冲功率计（五）激光功率计十八、其他测量仪器（一）晶体振荡器（二）击穿装置（三）标准电感电容电阻器（四）热分布图测试（五）空中目标训练器（六）可焊性测试仪（七）激光测距（八）水声设备（九）原子射线仪器（十）气象仪器电子工业专用设备产品电子工业专用设备一、半导体器件和集成电路专用设备（一）半导体材料制备、外延和化学机械抛光（二）爆光、刻蚀和匀胶显影设备（三）扩散、离子注入和快速热处理设备（四）化学、物理气象淀积和镀铜设备（五）后序组装和封装生产设备（六）在线工艺检测设备（七）中间和成品测试设备二、电真空器件专用设备（一）电子管生产设备（二）电光源生产设备（三）液晶显示器件生产设备（四）真空开关管生产设备（五）显像管及电子枪生产设备三、电子元件专用设备（一）电阻、电位器生产设备（二）电容器生产设备（三）陶瓷元件生产设备（四）磁性材料及元件生产设备（五）印制电路板生产设备（六）线缆生产设备（七）敏感元器件及传感器生产设备（八）频率元器件生产设备（九）绿色电池生产设备四、电子整机装联设备（一）自动插片机（二）自动贴片机（三）装配生产线（四）波峰焊接、再流焊接设备（五）表面贴装印刷设备六、电子通用设备（一）真空获得设备（二）超声波设备（三）精密焊接设备（四）干燥设备（五）空调设备（六）塑料加工设备（七）电加工设备（八）压力加工设备（九）精密电子丝网印刷设备（十）防静电系列产品（十一）清洗设备电子工业模具及齿轮一、电子工业模具及齿轮（一）模具（二）模架（三）模具标准件（四）气动工具（五）电动工具（六）焊接工具电子元件产品电子元件及组件一、电容器（一）纸介电容器1、金属化和金属箔式纸介电容器2、纸介复合介质电容器（二）薄膜电容器1、聚酯膜电容器2、聚丙烯膜电容器3、聚笨乙烯电容器4、聚碳酸酯电容器5、聚四氟乙烯电容器6、聚酰亚胺电容器7、片式有机介质电容器(SMC)8、其他有机介质薄膜电容器（三）瓷介电容器1、低压瓷介电容器(小于500V)2、高压瓷介电容器(大于500V)3、交流瓷介电容器4、片式瓷介电容器（四）双电层电容器（五）云母电容器（六）玻璃釉电容器（七）铝电解电容器其中：片式铝电解电容器（八）钽电解电容器其中：片式钽电解电容器（九）铌电解电容器（十）其他电解电容器（十一）可变电容器1、空气可变电容器2、薄膜可变电容器3、玻璃釉微调电容器4、磁微调可变电容器（十二）真空电容器1、固定玻璃、陶瓷真空电容器2、可变真空电容器3、微调真空电容器4、其他真空电容器（十三）其他电容器（十四）电容网络二、电阻、电位器（一）固定电阻器1、碳膜电阻器2、金属膜电阻器3、氧化膜电阻器4、玻璃釉电阻器5、线绕电阻器6、合成膜电阻器7、实芯电阻器8、釉膜电阻器9、片式电阻器10、熔断电阻器11、微带电阻器12、其他电阻器（二）电位器1、线绕电位器2、碳膜电位器3、实芯电位器4、玻璃釉电位器5、金属膜电位器6、导电塑料电位器7、片式电位器8、预调电位器9、敏感电位器10、高压聚焦电位器（三）电阻衰减器（四）其他电阻、电位器（五）电阻网络三、电连接元件（一）低频连接器1、圆形连接器2、矩形连接器3、印制电路连接器4、条形连接器5、带状电缆连接器6、插塞插孔7、片式低频连接器8、其他低频连接器9、低频连接器电缆组件（二）射频连接器1、通用射频连接器2、大功率脉冲高压射频连接器3、片式射频连接器4、其他射频连接器5、射频连接器电缆组件（三）光缆连接器（四）其他连接器（五）开关1、旋转开关2、按钮开关3、组合按钮开关4、键盘开关5、微动开关6、钮子开关7、双列直插式开关8、滑动开关9、薄膜开关10、片式开关11、光无源元件12、其他开关（六）管座（插入式）1、集成电路插座2、半导体分立器件插座3、显像管插座4、电阻管插座(包括金属陶瓷管)5、继电器插座6、谐振器插座7、电池插座8、其他电子元件插座四、控制元件（一）继电器1、直流电磁继电器2、磁保持继电器3、极化继电器4、交流电磁继电器5、温度继电器6、同轴继电器7、高频继电器8、真空继电器9、固体继电器10、干式舌簧继电器11、水银舌簧继电器12、延时继电器13、接触继电器14、汽车继电器15、片式继电器16、其他继电器（二）斩波器（三）传感器五、磁性材料电感变压器（一）金属软磁元件1、铝硅铁粉芯2、碳基铁粉芯3、铁镍钼粉芯（二）铁氧体软磁元件1、螺纹磁芯2、盒形磁芯3、Ｅ形磁芯（ＥＣ、ＥＩ、ＥＬＤ型）4、Ｕ形磁芯5、杯形磁芯6、管形磁芯7、柱形磁芯8、罐形磁芯（含菱形、Ｘ形、方形）9、环形磁芯10、中周磁芯11、偏转磁芯12、双孔、多孔磁芯13、天线磁芯14、其他磁芯（三）铁氧体永磁元件1、钡铁氧体永磁元件2、锶铁氧体永磁元件3、电机用瓦形磁体4、铁氧体粘结元件（四）永磁合金1、铝镍钴磁钢2、铝镍磁钢3、钐钴磁钢(含钐镨钴磁钢)4、钕铁硼永磁5、粘接稀土永磁6、其他合金永磁（五）电感器1、可变电感器2、固定与色码电感器3、叠层式片式电感器4、线绕式片式电感器5、ＬＣ滤波器（六）微波器件1、微波铁氧体单晶振荡器2、微波铁氧体环形器3、微波铁氧体隔离器4、微波铁氧体限幅器5、微波铁氧体滤波器6、微波铁氧体开关7、其他微波磁性器件（七）电子变压器1、中频变压器2、音频变压器3、脉冲变压器4、电源变压器5、开关电源变压器6、片式变压器7、其他电子变压器（八）线圈1、消磁线圈2、其他线圈六、电声器件（一）通信电传声器件1、送话器2、受话器3、组合件（二）传声器1、电容式传声器2、动圈式传声器3、驻极体传声器4、无线传声器5、其他传声器（三）扬声器1、号筒扬声器2、直接辐射式扬声器3、球顶形扬声器4、汽车扬声器5、其他扬声器（四）扬声器音箱,音柱,1、声柱扬声器2、电影放音用扬声器3、家用扬声器4、高保真扬声器5、监听用扬声器6、计算机用扬声器7、其他扬声器（五）耳机1、宽频带高保真立体声耳机2、头戴立体声耳机3、头戴单体声耳机4、微型立体声耳机5、耳塞机6、红外耳机（六）拾音器（七）蜂鸣器（八）蜂鸣片七、频率控制和选择用元件（一）压电陶瓷及频率元件1、压电陶瓷滤波器2、压电陶磁谐振器3、压电陶瓷检频器4、片式压电陶瓷器件5、音叉6、声表面波滤波器7、声表面波振荡器8、片式表面波器件9、微波介质器件10、各类延迟线（二）压电石英晶体元器件1、压电石英晶体谐振器2、压电石英晶体滤波器3、压电石英晶体振荡器4、片式压电晶体器件八、其他元件及零部件（一）电子陶瓷零件1、碳膜电阻瓷件2、金属膜电阻瓷件3、电容器陶瓷零件4、氧化铝瓷件5、氧化铍瓷件6、陶瓷及玻璃绝缘子7、其他陶瓷件8、片式电阻器陶瓷基片9、厚膜集成电路陶瓷基片10、电位器用陶瓷基片11、其他（二）面板元件（三）减震器（四）硒堆、硒片（五）紧固件（六）石英晶体器件及继电器管壳、管座（七）电声器件零部件电子印制电路板一、电子印制电路板（一）单面印制电路板（二）双面印制电路板（三）多层印制电路板（四）挠性印制电路板（五）刚-挠结合印制电路板（六）碳膜印制电路板敏感元件及传感器一、敏感元件（一）力敏元件（二）电压敏感电阻器（三）光敏元件（四）温度敏元件（五）磁敏感元件（六）湿敏元器件（七）气敏元器件电子塑料零件（I3070）电子塑料零件电子器件行业真空电子器件一、电子管（一）收讯放大管1、直热式小型管2、旁热式小型管3、框架栅小型管4、超小型管5、八脚管6、拇指管（二）锁式管（三）发射管1、中小功率玻璃发射管2、中小功率陶瓷发射管3、大功率玻璃发射管4、大功率陶瓷发射管5、调制管（四）超高频管1、磁控管2、微波气体放电管3、速调管4、返波管5、行波管6、噪声管7、灯塔管8、小陶瓷管9、笔型管10、天线开关管11、固体放电管（五）稳定管1、稳压管2、稳流管3、稳幅管二、电子束管（一）黑白显像管1、31cm以下2、31cm3、35cm4、44cm5、44cm以上（二）彩色显像管1、37cm2、47cm3、49cm4、51cm5、54cm6、56cm7、64cm8、74cm9、其他彩色显像管（三）其他电子束管1、投影管2、监视管(显示管)3、示波管4、储存管5、脉冲形成管6、飞点扫描管（四）离子管1、闸流管2、整流管3、放电管4、十位计数管5、冷阴极触发管6、紫外光敏管（五）射线计数管（六）X光管1、医用X光管2、工业用X光管3、旋转阳极X光管（七）真空开关管1、高、中压真空开关管(3-36KV)2、低压真空开关管(3KV以下) （八）其他电真空器件（九）显像管配件1、黑白显象管电子枪零件2、彩色显象管电子枪零件3、黑白显像管玻壳（1）31cm以下（2）31cm（3）35cm（4）44cm（5）其他黑白显像管玻壳4、彩色显像管玻壳（1）37cm（2）47cm（3）49cm（4）51cm（5）54cm（6）56cm（7）64cm（8）74cm（9）其他彩色显像管玻壳5、彩色显象管用荫罩（1）37cm（2）47cm（3）49cm（4）51cm（5）54cm（6）56cm（7）64cm（8）74cm（9）其它三、电光源（一）高压钠灯（二）卤素灯（三）汽车用灯（四）日光灯（五）节能灯（六）其他电光源光电子器件及其它电子器件一、显示模组（一）PDP（二）LCD二、电子束光电器件（一）光电管（二）光电倍增管（三）X射线图像增强管（四）电子倍增管（五）摄像管（六）光电图像器件三、电真空光电子器件（一）显示器件（二）发光器件（三）光敏器件（四）光电耦合器件（五）红外器件（六）激光器件四、半导体光电器件（一）光电耦合器件1、电荷耦合器件（CCD）2、其他光电藕合器件（二）光电探测器件1、光电二极管2、光电三极管3、其他光电探测器件（三）发光二极管1、红外发光二极管2、红色发光二极管3、黄色发光二极管4、橙色发关二极管5、绿色发光二极管6、蓝色发光二极管7、数码管组件8、其他发光二极管（四）激光器件1、半导体激光器件2、固体激光器件3、其他激光器件五、光通信器件（一）光通信有源器件（二）其他光通信器件六、其他半导体光电器件半导体分立器件一、半导体二极管（一）锗二极管（二）硅二极管1、硅整流二极管2、硅开关二极管3、硅稳压二极管4、高压硅堆5、桥式整流器6、变容二极管7、硅升压阻尼二极管8、混频检波二极管9、肖特基二极管10、雪崩二极管11、微波二极管12、固体放电二极管13、其他硅二极管（三）化合物二极管1、砷化镓变容二极管2、砷化镓开关管3、砷化镓体效应二极管4、砷化镓隧道二极管5、砷化镓混频二极管6、磷砷化镓微波管7、二极管堆8、其他化合物二极管（四）其他二极管。
雷达终端录取画面的人性化设计
Science &Technology Vision 科技视界0引言随着社会经济的不断发展,雷达担负日益繁忙的空中交通管制任务,尤其是本世纪中国经济10多年的高速发展,空情日益密集复杂,给雷达兵全面掌握空中情况带来巨大挑战,雷达厂家在研制新型雷达时,要针对部队最关心的问题,最希望改进的技术去设计。
下面结合笔者多年工作经验,针对操纵员的操作,介绍我们在新研制雷达终端中是如何为用户考虑,采取措施,降低操作强度,减少错误情报率的。
1全程全自动录取上世纪90年代,即使是在发达地区,一部雷达一般也就同时保障二三十批航迹,现在一部中型雷达经常要观察几十批航迹,沿海发达地区甚至超过百批目标,全部依靠操纵员逐批录取,操作强度太大,也容易忽视异常空情。
依赖计算机硬件和软件技术的发展,全程全自动录取空情是未来的必然选择。
1.1全自动录取如何抑制虚假航迹(a)某型雷达画面,画面中间有密集的地物和虚警(b)经过数据滤波过滤后的画面,只留下目标回波图1全自动固然好,但是如果虚假航迹较多,反而会分散人注意力,达不到原来目的。
所以要对回波点迹进行帧与帧之间相关积累,目标在空中位置和时间上是相关的和连续的,利用大容量存储技术,把雷达全程点迹记录下来,连续若干帧后,由计算机对每个点迹进行相关度计算,把历史上能连续发现,运动有规律、出现时机和位置有关联性的点迹串联起来,以此自动发现目标,自动起始航迹。
我们称之位数据滤波技术。
一般经过2~6帧以后,空中目标绝大多数能自动起始航迹。
而固定回波或者虚警杂波由于相关性差,绝大多数可被过滤掉,留给操纵员的是比较干净清洁的画面,也可以用特别颜色把有动目标特点的回波轮廓在光栅显示器以其擅长的弧线或线段醒目标识出来,便于操纵员观察和判断目标特征。
如图1(a)所示,是没有经过数据滤波过滤的画面,包含各种原始点迹、低杂波、虚警点,而图1(b)是经过数帧数据滤波以后的雷达画面,绝大多数非目标的原始点迹已被滤除。
电子科技大学-雷达原理XXXX
绪论——雷达的历史与发展
二次大战中和大战后
– 微波雷达（1941，英美S/X波段雷达） – PPI显示 – 超外差接收
绪论——现代雷达
AN TPS-75v长程对搜索雷达(台空军东引岛)
绪论——现代雷达
绪论——现代雷达
中国炮瞄雷达
绪论——现代雷达
美国炮瞄雷达
绪论——现代雷达
雷神GBR
绪论——现代雷达
雷神GBR
绪论——现代雷达
AN FPS-85 相控阵空间监视雷达
绪论——现代雷达
COSMO-SkyMed 雷达卫星
绪论——现代雷达
美军天基雷达
绪论——现代雷达
美军SBX雷达
天线噪声：主要包括热噪声和宇宙噪声，当接收机电阻与天线辐 射电阻匹配时，功率NA=kTABn
等效噪声带宽：
H ( f ) 2df
Bn 0 H ( f0 ) 2
雷达接收机——接收机噪声系数
噪声系数与噪声温度
噪声系数：
F Si / Ni Si No 1 NiG N 1 N 1 N
So / No So Ni G Ni
工作带宽
接收机频率变化范围 抗干扰性能：需要大带宽 高灵敏度：窄带宽
动态范围
接收机正常工作容许的输入信号强度的变化范围 从Si,min-接收机过载时的输入信号功率
中频的选择和滤波特性
接收机中频的选择：取决于发射波形、接收机工作带宽、前端器 件性能 滤波特性：匹配滤波
雷达接收机——主要技术指标
tr：电磁波往返时间
雷达的距离分辨力为：
R
c
2
(完整版)雷达原理复习总结
雷达原理复习要点第一章（重点）1、雷达的基本概念雷达概念(Radar)：radar的音译，Radio Detection and Ranging 的缩写。
无线电探测和测距，无线电定位。
雷达的任务：利用目标对电磁波的反射来发现目标并对目标进行定位，是一种电磁波的传感器、探测工具，能主动、实时、远距离、全天候、全天时获取目标信息。
从雷达回波中可以提取目标的哪些有用信息,通过什么方式获取这些信息？斜距R : 雷达到目标的直线距离OP方位α: 目标斜距R在水平面上的投影OB与某一起始方向(正北、正南或其它参考方向)在水平面上的夹角。
仰角β：斜距R与它在水平面上的投影OB在铅垂面上的夹角，有时也称为倾角或高低角。
2、目标距离的测量测量原理式中，R为目标到雷达的单程距离，为电磁波往返于目标与雷达之间的时间间隔，c为电磁波的传播速率(=3×108米/秒)距离测量分辨率两个目标在距离方向上的最小可区分距离ρr=cτ2最大不模糊距离3、目标角度的测量方位分辨率取决于哪些因素4、雷达的基本组成雷达由哪几个主要部分，各部分的功能是什么同步设备：雷达整机工作的频率和时间标准。
发射机：产生大功率射频脉冲。
收发转换开关: 收发共用一副天线必需，完成天线与发射机和接收机连通之间的切换。
天线：将发射信号向空间定向辐射，并接收目标回波。
接收机：把回波信号放大，检波后用于目标检测、显示或其它雷达信号处理。
显示器：显示目标回波，指示目标位置。
天线控制(伺服)装置：控制天线波束在空间扫描。
电源第二章1、雷达发射机的任务为雷达提供一个载波受到调制的大功率射频信号，经馈线和收发开关由天线辐射出去2、雷达发射机的主要质量指标工作频率或波段、输出功率、总效率、信号形式、信号稳定度3、雷达发射机的分类单级振荡式、主振放大式4、单级振荡式和主振放大式发射机产生信号的原理，以及各自的优缺点单级振荡式：脉冲调制器：在触发脉冲信号激励下产生脉宽为τ的脉冲信号。
雷达组成及原理
雷达的组成及其原理课程名称：现代阵列并行信号处理技术姓名：杜凯洋教师：王文钦教授示器、（1（2（3（4（5雷达等。
（一）概述1、天线：辐射能量和接收回波（单基地脉冲雷达），（天线形状，波束形状，扫描方式）。
2、收发开关：收发隔离。
3、发射机：直接振荡式（如磁控管振荡器），功率放大式（如主振放大式），（稳定，产生复杂波形，可相参处理）。
4、接收机：超外差，高频放大，混频，中频放大，检波，视频放大等。
（接收机部分也进行一些信号处理，如匹配滤波等），接收机中的检波器通常是包络检波，对于多普勒处理则采用相位检波器。
5、信号处理：消除不需要的信号及干扰而通过或加强由目标产生的回波信号，通常在检测判决之前完成（MTI，多普勒滤波器组，脉冲压缩），许多现代雷达也在检测判决之后完成。
6、显示器（终端）：原始视频，或经过处理的信息。
7、同步设备（视频综合器）：是雷达机的频率和时间标准（只有功率放大式（主振放大式）才有）。
（二）雷达发射机1、单级振荡式：大功率电磁振荡产生与调制同时完成（一个器件）（1（2）（32（1（2（3（4（三）雷达接收机一、超外差雷达接收机的组成优点：灵敏度高、增益高、选择性好、适应性广。
图3-1 超外差式雷达接收机简化框图1、高频部分：（1）T/R 及保护器：发射机工作时，使接收机输入端短路，并对大信号限幅保护。
（2）低噪声高放：提高灵敏度，降低接收机噪声系数，热噪声增益。
（3）Mixer ，LD ，AFC ：保证本振频率与发射频率差频为中频，实现变频。
2、中频部分及 AGC ：（1）匹配滤波：max (/)o S N（2）AGC ：auto gain control.3（1（21、灵敏度d P 时的输完成。
23。
4、中频的选择与滤波特性：02R f f ≥∆ ，中频选择通常选择 30M ～500M ，抑制镜频.实际与发射波形特性，接收机工作带宽有关。
5、工作稳定性和频率稳定度：指当环境变化时，接收机性能参数受到影响的程度，频率稳定度，信号处理，采取频率稳定度、相位稳定度提高的本振，“稳定本振” 。
雷神MK2型雷达点迹录取器维护经验
• 134•点迹录取器内置电池电量耗尽后，设备关机断电后，导致配置文件丢失，本文针对重新加载配置的步骤进行详细的分析。
点迹录取器板件更换过程中出现的问题进行了详细的剖析，并对故障的处置过程进行了描述，为同型号设备的维护人员提供了解决问题的方法和经验。
一、点迹录取器Condor mk2型设备是由Cossor 公司生产的单脉冲二次监视雷达，民航内蒙古空管分局在用两套该型号雷达。
该雷达技术先进，性能稳定，在我国民航系统中得到广泛的应用。
本文围绕Condor mk2型号设备的点迹录取器（Plot Extractor Processor PEC ）展开，希望为维护同型号设备的技术人员提供一些借鉴和参考。
1、组成点迹录取器（Plot Extractor Processor PEC ）是线性可更换单元（LRU ），用于Condor MSSR 询问机中，它的故障诊断是通过CMS （控制监视系统）进行的。
点迹录取器是由主板和子板构成，多总线的构成可以使它和其他的板件连接，其中有两路连接SITE SERVICES 板和应答解码板，在其前面板有两个RS232接口，COM 2是连接控制自检板的端口，COM 1不使用。
主机单板计算机处理器为64位奔腾CPU ，内存为16 MB DRAM 、4 MB MSA Flash EPROM 和512 kbytes PC BIOS Flash EPROM ，处理速度为200 MHz 。
电路板内置一块3 V 锂电池，它为DRAM 存储提供电源。
理系统内部其他模块的状态信息（经过RS232接入C&B 板）。
为LCMS （本地控制监视系统）和RCMS （远端控制监视系统）提供信息交换的接口。
在双通道系统中检查到错误出现时，经过SITE SERVICES 板交换状态和控制信号，提示C&B 板进行通道切换，并从C&B 板的信息中进行故障解析和状态分析。
和另一通道有通讯连接，目标数据就可以从本通道转送到备用通道处理。
《雷达原理与系统》PPT课件
W
G 发射天线增益
倍
Ar 接收天线有效面积（孔径）m2
工作波长 m
目标的雷达截面积 m2
R 雷达与目标之间的距离 m
Pr min 接收机灵敏度 W
未考虑因素：大气衰减与路径（多精径选，课件曲p率pt），目标特性与起伏
9
1.1 雷达的任务
举例：
某雷达发射脉冲功率为200KW，收发天线增益为30dB，波长0.1m，抗研究所 2014年2月
精选课件ppt
1
主要内容
1、绪论
2、雷达发射机
3、雷达接收机
4、雷达终端显示器与录取设备
5、雷达作用距离
6、目标距离的测量
7、目标角度的测量
8、目标速度的测量
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2
主要内容
9、连续波雷达 10、脉冲多普勒雷达 11、相控阵雷达 12、数字阵列雷达 13、脉冲压缩雷达 14、双基地雷达 15、合成孔径雷达
收发信号载波频率的差（多卜勒频率）
举例：
fd
ttrt2Vr
2t
tr 2R0Vrt c
频率为10GHz的雷达，当目标径向速度为300m/s时，其多卜勒频率为
c f3 1 1 18 0 H m 0 0/s z0 .0m 3 ,fd2 0 3 .0m m 0 3 /s 0 2K 0Hz
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8
灵敏度为-110dBm，不考虑大气损耗等，试求其对=1m2目标的最大作用
距离
1
Rm
ax
2
105 1032 0.12
4 3 1014
1
4
1
2 1023
4 3
4
100.786km
精选课件ppt
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5.
近年来随着电视扫描技术和数字技术的发展, 出现了多功能 的光栅扫描雷达显示器。数字式的光栅扫描雷达显示器与雷达 中心计算机和显示处理专用计算机构成一体, 具有高亮度、高分 辨率、 多功能、 多显示格式和实时显示等突出优点, 既能显示 目标回波的二次信息, 也能显示各种二次信息以及背景地图。 由于采用了数字式扫描变换技术, 通过对图像存贮器(RAM)的控 制, 可以实现多种显示格式画面, 最多可达20多种画面, 包括正常 PPI型、偏心PPI型、B型、E型等。图4.7示出典型的机载雷达光 栅扫描显示器对地扫描状态的显示画面。
第 4 章 雷达终端显示器和录取设备
雷达终端显示器和录取设备
第 4 章 雷达终端显示器和录取设备
4.1 雷达终端显示器
4.1.1 雷达终端显示器根据完成的任务可分为: 距离显示器、 平
面显示器、 高度显示器、 情况显示器和综合显示器、光栅扫描 显示器等。
第 4 章 雷达终端显示器和录取设备
第 4 章 雷达终端显示器和录取设备
第 4 章 雷达终端显示器和录取设备
①②
3 0
－6 －6
③
④ ⑤ ⑥⑦
300DT
①—天线俯仰扫描线； ②—天线波束俯仰标志；
③ —目 标 ；
④—航标线；
⑤ —距 离 标 志 ；
⑨ ⑥ —距 离 量 程 值 ； ⑧ ⑦ —状 态 标 志 ；
⑧ —天 线 方 位 扫 描 线 ；
0
6
⑨ —天 线 方 位 标 志
第 4 章 雷达终端显示器和录取设备
方位 距离
图 4.3 偏心PPI显示器
第 4 章 雷达终端显示器和录取设备
距离
方位
图 4.4 B式显示器的图像
第 4 章 雷达终端显示器和录取设备
3. , 统称
为E式显示器, 如图4.5所示, 横坐标表示距离, 纵坐标表示仰角 或高度, 表示高度者又称为RHI显示器。在测高雷达中主要用 RHI显示器。 但在精密跟踪雷达中常采用E式, 并配合B显使用。
图 4.7 典型的机载雷达对地扫描状态显示画面
第 4 章 雷达终端显示器和录取设备
4.1.2
雷达对显示器的要求是由雷达的战术和技术参数决定的, 通常有以下几点:
1) 显示器的类型选择 显示器类型的选择主要根据显示器的 任务和显示的内容, 例如显示目标斜距采用A型、J型或A/R型; 显示距离和方位采用P型; 在指挥部和航空管制中心则选用情况 显示器和综合显示器。
角 位
方
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正北
图 4.2 平面显示器的图像
第 4 章 雷达终端显示器和录取设备
平面显示器既可以用极坐标显示距离和方位, 也可以用直角 坐标来显示距离和方位, 若为后者，则其画面如图4.4所示, 称为 B式显示器, 它以横坐标表示方位, 纵坐标表示距离。通常方位 角不是取整个360°, 而是取其中的某一段, 即雷达所监视的一 个较小的范围。如果距离也不取全程, 而是某一段, 这时的B式 就叫做微B显示器。在观察某一波门范围以内的情况时可以用 微B显。
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仰角
高度
距离
距离
图 4.5 高度显示器的两种型式
第 4 章 雷达终端显示器和录取设备
4.
随着防空系统和航空管制系统要求的提高及数字技术在雷 达中的广泛应用, 出现了由计算机和微处理机控制的情况显示器 和综合显示器。情况显示器和综合显示器是安装在作战指挥室 和空中导航管制中心的自主式显示装置, 它在数字式平面位置显 示器上提供一幅空中态势的综合图像, 并可在综合图像之上叠加 雷达图像。图4.6示出综合显示器的画面, 其中雷达图像为一次 信息, 综合图像为二次显示信息, 包括表格数据、 特征符号和地 图背景, 例如河流、 跑道、 桥梁及建筑物等。
6) 显示图像的失真和误差 有很多因素使图像产生失真和误 差, 例如扫描电路的非线性失真, 字符和图像位置配合不准确等。 在设计中要分析产生失真和误差的原因, 加以补偿和改善措施。
此外, 还有显示器的体积、 重量、环境条件、电源电压及 功耗等要求。
第 4 章 雷达终端显示器和录取设备
主波 回波 距离
主波 回波
回波 主波
(a)
(b)
(c)
图 4.1 (a)A型显示器; (b) J型显示器; (c) A/R显示器
第 4 章 雷达终端显示器和录取设备
2.
平面显示器显示雷达目标的斜距和方位两个坐标, 是二维 显示器。 它用平面上的亮点位置来表示目标的坐标, 属亮度调 制显示器。
2) 显示的坐标数量、种类和量程 这些参数主要根据雷达的 用途和战术指标来确定。
第 4 章 雷达终端显示器和录取设备
3) 对目标坐标的分辨力 这是指显示器画面上两个相邻目标 的分辨能力。光点的直径和形状将直接影响对目标的分辨力, 性 能良好的示波管的光点直径一般为0.3 ~0.5 mm。此外, 分辨力还 与目标距离远近天线波束的半功率宽度和雷达发射脉冲宽度等 参数有关。
第 4 章 雷达终端显示器和录取设备
表格 V＝ 4
BF-9 2 00 9
A F -1 6-3 A F -6 1-5
……
…… M F ＝ 9- 5
目标 CF-3-9
9 00-3 2
跑道
闪光点
A F -1 6-3 7
距标
图 4.6 综合显示器画面示意
第 4 章 雷达终端显示器和录取设备
4) 显示器的对比度 对比度是图像亮度和背景亮度的相对比 值,
对比 图 度像 背亮 景 背度 亮 景 度 亮 10% 度 0 对比度的大小直接影响目标的发现和图像的显示质量, 一般要求 在200%以上。
第 4 章 雷达终端显示器和录取设备
5) 图像重显频率 为了使图像画面不致闪烁, 要求重新显示 的频率必须达到一定数值。闪烁频率的门限值与图像的亮度, 环 境亮度, 对比度和荧光屏的余辉时间等因素有关, 一般要求达到 20~30次每秒。