【西门子伺服电机马达 蜗轮蜗杆减速机参数
siemens motor 西门子伺服电机样本
G_D211_EN_00172
0
nrated rpm nmax Inv nmax mech
速度 - 转矩特性
优点
1FK7 紧凑型同步电机 • 功率密度高、节省安装空间。 • 用途广泛。 • 型号齐全。
1FK7 高动态同步电机 • 极低的转子惯量，极高的动态响应。
1FK7 大惯量同步电机 • 极高的运行平稳性，适合大惯量负载应用
7.1 10.0 9.0 3.45 5.3 7.6 7.0 5.7 3.3 3.9 6.2 7.0 1.6 3.5
6.7 3.7 4.0 6.8 6.5 2.5
堵转 电流
I0 A
1.6 3.15 3.0 5.3 5.0 7.5 8.5 8.4 12.3 14.4 20.0 2.2 4.45 5.3 8.0 4.9 8.7 10.1 12.1 11.1 18.8 26.0 31.0 6.3 8.0 12.0 7.4 13.1 15.0 1.5 1.5 1.8 1.7 1.9 2.35 4.4
12.0 22.0 28.0 4.5 6.4 12.0 22.0 28.0 3.5 4.5 6.4 12.0 1.3 3.5
20.0 6.0 8.5 12.0 20.0 3.0
额定 电流
I rated A
1.55 2.95 2.65 4.4 4.4 6.3 6.7 7.1 9.7 11.0 16.0 2.0 3.7 4.0 5.6 4.4 6.8 7.2 6.5 8.0 11.6 11.5 18.0 4.3 3.3 3.8 4.8 4.9 3.6 0.85 0.85 1.4 1.3 1.3 1.85 2.5
47
1FW 力矩电机
西门子运动控制伺服电机概览
siemens motor 西门子伺服 电机样本
siemens motor 西门子伺服电机样本西门子（Siemens）伺服电机是一种先进的电机控制技术，广泛应用于工业自动化领域。
本次样本将介绍西门子伺服电机的特点、应用范围和性能优势。
一、特点西门子伺服电机具有以下特点：1. 高精度控制：采用先进的数字化控制技术，能够实现高速、高精度的电机控制，满足复杂工业应用的需求。
2. 可编程性强：西门子伺服电机支持多种编程语言和软件，用户可以根据需求进行编程和控制，实现个性化的应用。
3. 灵活性：伺服电机可以根据需要进行定制和配置，适应不同的工作环境和要求。
4. 稳定性高：西门子伺服电机具有卓越的稳定性和可靠性，能够长时间稳定运行，提高生产效率。
5. 节能环保：采用先进的能效管理系统，能够实现电能的高效利用，减少能源消耗和环境污染。
二、应用范围西门子伺服电机广泛应用于以下领域：1. 机械加工：在数控机床、切割设备、注塑机等机械加工设备中，伺服电机可实现高精度、高速度的运动控制，提高加工质量和效率。
2. 自动化装配：在自动化装配线上，伺服电机用于驱动和控制各类传送带、输送装置、机械手等设备，实现产品的自动化生产。
3. 化工与制药：在化工与制药过程中，伺服电机用于控制反应釜、混合设备、离心机等设备，提高生产过程的精度和可控性。
4. 包装与物流：在包装和物流领域，伺服电机用于控制自动包装线、堆垛机、分拣机等设备，提高包装效率和物流自动化水平。
5. 纺织与印刷：在纺织和印刷生产中，伺服电机用于控制纺织机械、织布机、印刷机等设备，提高生产质量和效率。
三、性能优势西门子伺服电机具有以下性能优势：1. 高功率密度：伺服电机采用先进的设计和制造技术，功率密度高，体积小，适应于空间有限的应用场景。
2. 高可靠性：西门子伺服电机具有高质量的零部件和严格的质量控制，能够在恶劣的工作环境下稳定运行，减少故障概率。
3. 高扭矩密度：伺服电机具有高扭矩密度，能够提供强大的动力输出，满足高负载的应用需求。
西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机 西门子伺服电机选型手册
西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机西门子伺服电机选型手册性能特点1．ANRV系列采用单级蜗轮蜗杆传动，也可由两种机座号配合成双级减速传动。
2．箱体、法兰盘、端盖等零件采用优质铝合金压铸而成，外形轻巧美观、结构紧凑、体积小、重量轻，节省安装空间，且不易锈蚀。
3．配套电机采用铝壳电机，散热性能好，安全可靠、效率高、传动平稳、振动小、噪音低。
4．配套动力输出及转矩输出的多种连接结构，满足各种连接需要；箱体外形设计及底脚孔设置布局适应多种安装方式，通用性强。
5．箱体上设置加油孔和放油孔，润滑油定期更换，不宜损耗变质，便于维护保养。
6．由单级蜗杆减速器组合而成的双级蜗杆减速机，具有单级蜗杆减速机的一切优点，可获得较大的传动比。
7．根据用户需要可提供本样本之外的速比和结构形式。
场所条件1．环境温度在-40℃～50℃条件下额定运行。
（0℃以下启动时润滑油要加热到0℃以上）2．海拔不超过1000m。
3．输入转速不大于1500r/min。
4．可用于正反运转，无行业限制ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机型号说明型号说明1．ANRV—蜗轮蜗杆减速机产品代码。
2．整机结构：无代码…单级 E…双级。
3．入轴连接方式：无代码…单输入轴 B…双输入轴 D…带电机输入法兰DB…一端带输入轴，一端带电机输入法兰。
4．产品规格：单级以蜗轮副中心距表示，如75。
双级以两对蜗轮副中心距表示，如40/63。
5．安装型式：单级有B3、B6、B7、B8、V5、V6六种。
双级有AS1、AS2、BS1、BS2、VS1、VS2、PS1、PS2八种。
6．电机功率：配用Y2、YS系列电机，由B5、B14两种安装型式，如2.2（B14）。
（如带输入法兰而没有电机，只填写电机安装型式）。
7．理论传动比：如i=20。
8．附件：A…单输出轴 B…双输出轴 D…防护罩E…转矩臂 F…输出法兰（ANRV40、50、63有F、FB、FL三种形式）。
型号标记选型说明1．为正确选用ANRV系列蜗轮蜗杆减速机，首先应了解以下几点：●负荷条件●使用转速范围或传动比●工作运转情况及环境●安装空间2．确定工作情况系数K1及工作情况修正系数K2根据表一，决定机械负荷种类A、B、C根据运转时间（小时/日）和启动频率（次/小时）从图1中求得工作情况系数K1根据表二，查取工作情况修正系数K23．选定减速机用户须确定工作机输入机械负荷T（转矩），以T乘以工作情况系数K1，再乘以工作情况修正系数K2，即获得减速机应有的输出转矩值，以此为依据，并结合传动比值或输出转数值，选定所需减速机规格。
蜗轮蜗杆减速机设计参数
由设计确定
蜗轮分度圆直径
d2
d2=mz2=2a-d1-2x2m
蜗轮喉圆直径
da2
da2=d2+2ha2
蜗轮齿根圆直径
df2
df2=d2-2hf2
蜗轮齿顶高
ha2
ha2=1/[2(da2-d2)]=m(ha*+x2)
蜗轮齿根高
hf2
hf2=1/[2(d2-df2)]=m(ha*-x2+c*)
蜗轮齿高
蜗轮蜗杆减速机设计参数
名称
计算关系式
说 明
中心距
a
a=(d1+d2+2x2m)/2
按规定选取
蜗杆头数
z1
按规定选取
蜗轮齿数
z2
按传动比确定
齿形角
α
αa=20。或αn=20。
按蜗杆类型确定
模数
m
m=ma=mn/cosγ
按规定选取
蜗轮变位系数
x2
x2=a/m-(d1+d2)/2m
蜗杆直径系数
q
q=d1/m
蜗杆轴向齿距
px
px=πm
蜗杆导程
pz
pz=πmz1
蜗杆分度圆直径
d1
d1=mq
按规定选取
蜗杆齿顶圆直径
da1
da1=d1+2ha1=d1+2ha*m
蜗杆齿根圆直径
df1
df1=d1-2hf1=da-2(ha*m+c)
顶隙
c
c=c*m
按规定
渐开线蜗杆齿根圆直径
db1
db1=d1.tgγ/tgγb=mz1/tgγb
蜗杆节圆直径
d2"
涡轮蜗杆减速机参数（强烈推荐）
天机传动 天机传动
天机传动 天机传动 涡轮蜗杆减速机参数
涡轮蜗杆减速机参数中有中心距、传动比、匹配的马力（电机功率）、型号(代号)、脚座尺寸、入轴尺寸、键槽的尺寸、输力轴尺寸、宽度、高度、
扭矩以及安装孔的直径等相关参数。
下面给大家介绍涡轮蜗杆减速机参数，希望对大家有所帮助。
涡轮蜗杆减速机能自锁
涡轮蜗杆那减速机最显著的特点就是蜗轮蜗杆减速机具有自锁功能，这种与力大小无关而与摩擦角有关的平衡条件称为自锁条件。
物体在这种条件下的平衡现象称之自锁现象。
涡轮蜗杆减速机蜗轮付摩擦系数为0.6时，蜗杆导程角小于3°29′11″即自锁，反之不自锁；
涡轮蜗杆减速机蜗轮付摩擦系数为0.7时，蜗杆导程角小于4°03′57″即自锁，反之不自锁；
蜗轮付摩擦系数为0.8时，蜗杆导程角小于4°38′39″即自锁，反之不自锁。
当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。
如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。
伺服电机参数范文
伺服电机参数范文伺服电机是一种能够精确控制运动和位置的电机，广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床等领域。
伺服电机的参数包括转矩、转速、精度、响应时间等，下面将对伺服电机的各种参数进行详细介绍。
1.转矩：伺服电机的转矩是指电机输出的扭矩大小，一般以牛顿·米（Nm）为单位表示。
转矩一般会随着电机运行速度的增加而降低，这是由于电机内部磁通分布导致的。
转矩是伺服电机的一个重要参数，决定了电机的负载能力和动力性能。
2. 转速：伺服电机的转速是指电机轴转一周所需要的时间，以转每分钟（rpm）为单位表示。
转速与电机的输入电压、磁极数量、电机设计等有关。
转速对于伺服电机的运动速度和位置控制精度有着直接影响。
3.精度：伺服电机的精度是指电机在特定条件下的位置控制能力。
精度一般通过位置偏差来表示，单位为弧度、角度、微米等。
精度受到伺服系统采样频率、编码器分辨率、控制算法等因素的影响。
较高的精度可以提高伺服电机在位置控制方面的性能。
4.响应时间：伺服电机的响应时间是指电机对输入指令的响应速度。
响应时间主要受到电机惯性、机械传动系统和控制算法等因素的影响。
较短的响应时间可以提高伺服电机的动态性能和工作效率。
5.控制方式：伺服电机的控制方式包括位置控制、速度控制和力控制等。
位置控制通过控制电机的位置来实现精确运动；速度控制通过控制电机的转速来实现特定速度的运动；力控制通过控制电机的输出扭矩来实现特定力的应用。
不同的控制方式适用于不同的应用场景。
6.编码器分辨率：编码器是用来测量电机转动角度和速度的装置，编码器分辨率是指编码器每个脉冲对应的角度。
较高的编码器分辨率可以提高伺服电机在位置控制方面的精度。
7.动态性能：伺服电机的动态性能包括加速度、减速度和过冲等。
加速度是指电机转速的变化率，减速度是指电机由高速运动到低速运动时的速度变化率，过冲是指电机由运动状态突然停止时产生的超过目标位置的位移。
较好的动态性能可以提高伺服电机在快速运动和高精度位置控制方面的性能。
YL-335B西门子伺服参数表2010
序号 1 参数编号 Pr4 参数 参数名称 行程限位禁止输入无效设置 设置数 值 2
2 3 4 5 6 7
Pr20 Pr21 Pr22 Pr41 Pr42 Pr4B
惯量比 实时自动增益设置 实时自动增益的机械刚性选择 指令脉冲旋转方向设置 指令脉冲输入方式 指令脉冲分倍频分母 1678 1 1 1 3 6000
ห้องสมุดไป่ตู้
功能和含义
当左或右限位动作，则会发生Err38行程限位禁 止输入信号出错报警。设置此参数值必须在控制 电源断电重启之后才能修改、写入成功。 该值自动调整得到，具体请参AC伺服电机·驱动 器使用说明书82页。 实事自动调整为常规模式，运行时负载惯量的变 化情况很小。 此参数值设得很大，响应越快。 指令脉冲 + 指令方向。设置此参数值必须在控 制电源断电重启之后才能修改、写入成功。 如果Pr48或Pr49=0,Pr4B即可设为电机每转一圈 所需的指令脉冲数
参数编号参数名称1pr4行程限位禁止输入无效设置22pr20惯量比16783pr21实时自动增益设置14pr22实时自动增益的机械刚性选择15pr41指令脉冲旋转方向设置16pr42指令脉冲输入方式37pr4b指令脉冲分倍频分母6000伺服参数设置表参数序号设置数值设置表当左或右限位动作则会发生err38行程限位禁止输入信号出错报警
伺服马达rv减速机选型手册西门子伺服马达伺服电机型
伺服马达rv减速机选型手册西门子伺服马达伺服电机型
RV系列蜗轮蜗杆减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。
产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，蜗轮蜗杆减速器吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外结
RV25 RV30 RV40 RV50 RV63 RV75 RV90 RV110 RV130 RV150
NRV25 NRV30 NRV40 NRV50 NRV63 NRV75 NRV90 NRV110 NRV130 NRV150
NMRV25 NMRV30 NMRV40 NMRV50 NMRV63 NMRV75 NMRV90 NMRV110 NMRV130
产品概述：
RV系列蜗轮蜗杆减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。
产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，蜗轮蜗杆减速器吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成。
1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效；
2.热交换性能好，散热快；
3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；
4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高；
5.运行平稳,噪音小,经久耐用;
6.适用性强、安全可靠性大。
RV系列蜗轮减速机目前已广泛应用于冶金、矿山、输送、水利、化工、食品、饮料、纺织、烟草、包装、环保等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评、是目前现代工业装备实现大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择。
技术参数：
功率：0.06KW～7.5KW
转矩：2.6N·m～2379N·m
传动比：7.5-100。
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KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150
KS精密伺服蜗轮减速机：
具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品联接。
KS精密伺服蜗轮减速机特点：
1、背隙在5－15弧分，
2、标准中心距: 50; 75; 90; 110;130;150.
3、传动比：一级：7.5－80;二级：60－500;三级：400－4000
4、输入功率：0.4KW-15KW
5、4个安装表面
6、表面光滑，外型轻小
7、低噪声，发热量小。
8、法兰可替换，可适配不同厂家的伺服电机
9、整机采用通用可替换部件组装。
产品应用：
适用于快速、精确定位机构：
（1）适用于精密加工机床、印刷机械，食品机械、纺织机械，印花机械，自动化产业、工业机器人、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业等；
（2）适用于工厂自动化快速移载机构、机器人手臂抓取机构、智能立体仓库等。