西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机 西门子伺服电机选型手册

西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机西门子伺服电机选型手册
性能特点
1．ANRV系列采用单级蜗轮蜗杆传动，也可由两种机座号配合成双级减速传动。

2．箱体、法兰盘、端盖等零件采用优质铝合金压铸而成，外形轻巧美观、结构紧凑、体积小、重量轻，节省安装空间，且不易锈蚀。

3．配套电机采用铝壳电机，散热性能好，安全可靠、效率高、传动平稳、振动小、噪音低。

4．配套动力输出及转矩输出的多种连接结构，满足各种连接需要；箱体外形设计及底脚孔设置布局适应多种安装方式，通用性强。

5．箱体上设置加油孔和放油孔，润滑油定期更换，不宜损耗变质，便于维护保养。

6．由单级蜗杆减速器组合而成的双级蜗杆减速机，具有单级蜗杆减速机的一切优点，可获得较大的传动比。

7．根据用户需要可提供本样本之外的速比和结构形式。

场所条件
1．环境温度在-40℃～50℃条件下额定运行。

（0℃以下启动时润滑油要加热到0℃以上）
2．海拔不超过1000m。

3．输入转速不大于1500r/min。

4．可用于正反运转，无行业限制
ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机型号说明
型号说明
1．ANRV—蜗轮蜗杆减速机产品代码。

2．整机结构：无代码…单级E…双级。

3．入轴连接方式：无代码…单输入轴B…双输入轴D…带电机输入法兰
DB…一端带输入轴，一端带电机输入法兰。

4．产品规格：单级以蜗轮副中心距表示，如75。

双级以两对蜗轮副中心距表示，如40/63。

5．安装型式：单级有B3、B6、B7、B8、V5、V6六种。

双级有AS1、AS2、BS1、BS2、VS1、VS2、PS1、PS2八种。

6．电机功率：配用Y2、YS系列电机，由B5、B14两种安装型式，如2.2（B14）。

（如带输入法兰而没有电机，只填写电机安装型式）。

7．理论传动比：如i=20。

8．附件：A…单输出轴B…双输出轴D…防护罩
E…转矩臂F…输出法兰（ANRV40、50、63有F、FB、FL三种形式）。

型号标记
选型说明
1．为正确选用ANRV系列蜗轮蜗杆减速机，首先应了解以下几点：
●负荷条件
●使用转速范围或传动比
●工作运转情况及环境
●安装空间
2．确定工作情况系数K1及工作情况修正系数K2
根据表一，决定机械负荷种类A、B、C
根据运转时间（小时/日）和启动频率（次/小时）从图1中求得工作情况系数K1
根据表二，查取工作情况修正系数K2
3．选定减速机
用户须确定工作机输入机械负荷T（转矩），以T乘以工作情况系数K1，再乘以工作情况修正系数K2，即获得减速机应有的输出转矩值，以此为依据，并结合传动比值或输出转数值，选定所需减速机规格。

用户也可以根据已知的输入功率，结合传动比值或输出转速值，计算输出转矩，选定减速机。

机械负荷种类选定（表1）
工作情况修正系数K2选定（表2）
工作情况系数K1选定（图1）
选型参数
单级减速机（输入转速1400r/min）
P-电机功率（kW）n-输出转速（r/min）M-输出转矩（N·m）i-传动比
双级减速机（输入转速1400r/min）
P-电机功率（kW）n-输出转速（r/min）M-输出转矩（N·m）i-总传动比i1-高速级传动比i2-低速级传动比
安装尺寸
ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机安装尺寸
双级蜗杆减速机
安装形式
附件
1．单输出轴A
2．双输出轴B 3．防护罩D
4．转矩臂E
5．输出法兰E
使用说明 1．安装注意事项
1）减速机须安装在平整坚固的底座上，底脚螺栓必须紧固防震。

2）原动机-减速机-工作机的各种联结轴伸，安装后必须互相准确对准轴线。

3）减速机输入端及输出端轴伸外径公差尺寸均按h6制作，与之相配的联轴器、皮带轮、链轮等传动件内孔须按合适的公差尺寸配制，避免装配过紧损坏轴承，装配过松影响正常动力传动。

4）链轮、齿轮等传动件装上轴伸时，应尽量靠近轴承，以减少轴伸弯曲应力。

5）减速机装配电机时，应蜗杆头部内孔壁及键槽处涂抹黄油，避免装配过紧，防止轴孔日久生锈。

6）使用各类电机直联型减速机时，若电机重量偏大，应设支撑装置。

2．使用注意事项
1）使用前应注意检查减速机型式结构、中心距规格、传动比、输入轴连接方式、输出轴结构、输入轴输出轴指向和回转方向等是否符合使用要求，蜗杆输入转速不宜超过1500r/min 。

2）开机前应逐步施加载荷，不能满载起动。

3）减速机设有加油孔和放油孔，箱体内已加润滑油，首次运行400小时后，洗净内部，换注新油，以后每隔约5000小时换油一次。

4）减速机允许最高油温为95℃，超过后应停机检查。