伺服电机要配行星减速机使用的好处
设备用行星减速机的原因
设备用行星减速机的原因
行星减速机是一种高精度、高扭矩的减速器，它由行星轮、太阳轮、内齿圈等组成。
在工业生产过程中，行星减速机被广泛应用于各种机械设备中，例如纺织机械、印刷机械、食品机械等等。
以下是设备使用行星减速机的原因：
1. 高精度：行星减速机采用多齿轮传动方式，具有非常高的精度，可以达到极高的
精度要求。
这种减速器可以有效地降低运动中的噪音和振动，在精度要求高的设备中尤其
重要。
2. 高扭矩：行星减速机采用了内外齿圈的设计，能够使输出端的扭矩提高到很高的
水平，具有很好的输出能力。
这种减速器在大扭矩设备中应用非常广泛。
3. 节能：行星减速机的机构相对简单，内部的动件数量比较少，因此摩擦力相对较小。
同时，使用行星减速机可以有效地减少设备的运转能耗，节约能源，降低企业的生产
成本。
4. 寿命长：行星减速机内部的轴承选用了高品质的轴承材料，具有极高的耐磨性和
承载能力，能够保证减速器的长期稳定运转，延长设备的使用寿命。
5. 小体积：行星减速机结构紧凑，占用空间小，方便安装和维修。
这种减速器可以
在较小的空间内提供足够的输出功率。
综上所述，行星减速机具有高精度、高扭矩、节能、寿命长、小体积等优点，因此在
各种机械设备中广泛应用。
随着科技的不断发展，行星减速机将会不断完善和改进，为各
行各业的生产提供更加出色的支持。
伺服减速原理
伺服减速原理
伺服减速原理是指通过使用伺服电机和减速器的组合来实现精确的转速控制和扭矩输出。
伺服电机是一种高性能的电动机，能够根据外界的反馈信号进行精确的位置和速度控制。
而减速器则是用来减小输出转速，增加输出扭矩的装置。
在伺服减速原理中，控制系统会通过对伺服电机进行电流和电压的控制，使得电机输出的转矩和转速达到预定值。
控制系统会根据外界的反馈信号，比如位置传感器或编码器的信号，实时地调整电机的控制信号，使得电机能够准确地控制输出。
减速器的作用是将电机的高速低扭矩输出转为低速高扭矩输出，以满足实际应用需求。
常用的减速器有齿轮减速器、行星减速器等，它们能够将电机输出的转速降低数十倍甚至更多，并相应地提高输出扭矩。
减速器的选择要考虑到负载的要求，比如扭矩和速度的需求，同时还要考虑到减速器的传动效率和可靠性。
通过将伺服电机和减速器结合起来，可以实现高精度和高可靠性的转速控制。
伺服减速原理广泛应用于各种需要精确位置和速度控制的场合，比如工业自动化、机械加工、印刷设备等。
它能够提高生产效率，减少人工操作的误差，并且能够适应各种复杂的工作环境。
行星齿轮减速器的优缺点
行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。
行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。
因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。
工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。
行星齿轮减速机构成及意义、特点行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。
行星齿轮减速机构成及意义、特点
行星齿轮减速机构成及意义、特点行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星减速机是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它军品级减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。
该减速器体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。
具有功率分流、多齿啮合独用的特性。
最大输入功率可达104kW。
适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN 子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
伺服电机要配行星减速机使用的好处
伺服电机要配行星减速机使用的好处现代工业设备随着伺服电机技术的发展被应用的越来越广泛，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服电机的功率密度大幅提升。
这意味着伺服电机是否需要搭配减速机，那么问题就来了伺服电机行星减速机的应用场合都有那些?这样搭配的好处是什么?1、重负何高精度：一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。
他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。
而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升2、提升扭矩：输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。
3、增加使用效率：理论上，提升伺服电机的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加伺服驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。
而这就需透过的搭配来到达提升扭矩的目的了。
所以说，高功率伺服电机的发展是必须搭配应用减速机，而非将其省略不用。
4、提高使用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的最大原因之一。
对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配最正确的等效负载惯量，以获得最正确的控制响应。
所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的最正确匹配。
5、增加设备使用寿命：行星减速机还可有效解决电机低速控制特性的衰减。
由于伺服电机的控制性会由于速度的降低，导致产生某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上，特别容易看出。
因此，采用减速机能使电机具有较高转速。
讲了这么多内容大家应该很清楚我们为什么在使用伺服电机要搭配行星减速机来工作了，这样不仅提高工作效率还可以降低成本。
伺服电机2KW搭配25速比精密行星减速机
上图中是交流伺服电机130AEA20025-SH3。
此电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定。
电机功率
2KW,转速2500转，扭矩7.7nm.配套驱动DM-26EA采用双成PCB制版性能更稳定，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。
绝对高品质保证。
默认不带串口。
可增加串口功能，实现485通信功能。
客户在选择电机扭矩不足的情况下，可以通过减速机来增加输出扭矩，下图是客户选购的一款机械130系列孔输出超高精密减速机，5速比，PXK130N025SC
搭配2KW伺服电机，输出扭矩为7.7*25*95%=182NM≤250NM （减速机能承受的额定输出扭矩）因此可以输出182NM的力，输出转速为2500/25=100转每分钟
机械款孔输出行星减速机内部齿轮采用优质低碳合金钢，经渗碳淬火，研磨跑合，具有体积小，重量轻，承载能力高，使用寿命长，运转平稳，噪声低，输出扭矩大，速比大，效率高，性能安全的特点。
广泛应用于数控自动化设备当中。
具体尺寸图如下：。
伺服行星齿轮箱和伺服电机的关系
伺服行星齿轮箱和伺服电机的关系伺服行星齿轮箱和伺服电机是在自动控制系统中起着至关重要作用的两种核心部件。
它们之间的紧密关系对于系统的性能和稳定性有着至关重要的影响。
下面将从多个方面来探讨伺服行星齿轮箱和伺服电机之间的关系。
1.工作原理伺服行星齿轮箱是一种特殊的行星齿轮传动装置，它主要由太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈等部件组成。
伺服电机则是一种能够根据控制信号精确地调节输出转矩和角度的电动机。
伺服行星齿轮箱的主要作用在于改变传动的速度和转矩，而伺服电机则负责根据控制信号调节输出的运动状态。
两者共同配合，完成系统的精准控制。
2.协同作用伺服行星齿轮箱和伺服电机之间存在着协同作用。
伺服行星齿轮箱具有高传动精度、大传动比和小体积等特点，能够将电机输出的高速低扭矩转换成低速大扭矩。
而伺服电机能够根据控制信号输出精准的转矩和角度，两者共同协作，实现系统的精准位置控制和运动控制。
3.性能影响伺服行星齿轮箱和伺服电机之间的匹配关系直接影响着系统的性能。
合理的行星齿轮箱选型能够提高系统的输出扭矩和精度，降低系统的惯性和噪音；而合适的电机选择则能够保证系统的动态响应和精准度。
对于伺服系统的设计和应用来说，需要综合考虑齿轮箱和电机之间的匹配关系，以达到最佳的性能指标。
4.应用领域由于伺服行星齿轮箱和伺服电机具有精密控制、高效能转换和稳定性好等特点，因此在工业自动化、机器人、航空航天、医疗器械等领域有着广泛的应用。
在机器人领域，伺服系统能够实现机械臂的灵活控制和精准定位；在医疗器械领域，伺服系统能够实现高精度的医疗设备运动控制。
伺服行星齿轮箱和伺服电机的关系对于这些应用领域的性能要求至关重要。
5.发展趋势随着科技的不断发展，伺服行星齿轮箱和伺服电机的关系也在不断进一步优化和发展。
随着材料和加工工艺的不断提升，行星齿轮箱的传动精度和扭矩密度有望进一步提高；另随着控制技术的不断创新，伺服电机的精准度和动态性能也将得到进一步的提升。
2KW伺服电机搭配25速比精密孔输出行星减速机输出扭矩182NM(LP)
图中是交流伺服电机130AEA20025-SH3。
此电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定。
电机功率
2KW,转速2500转，扭矩7.7nm.配套驱动DM-26EA采用双成PCB 制版性能更稳定，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。
绝对高品质保证。
默认不带串口。
可增加串口功能，实现485通信功能。
客户在选择电机扭矩不足的情况下，可以通过减速机来增加输出扭矩，下图是客户选购的一款机械130系列孔输出超高精密减速机，5速比，PXK130N025SC
搭配2KW伺服电机，输出扭矩为7.7*25*95%=182NM≤250NM （减速机能承受的额定输出扭矩）因此可以输出182NM的力，输出转速为2500/25=100转每分钟
机械款孔输出行星减速机内部齿轮采用优质低碳合金钢，经渗碳淬火，研磨跑合，具有体积小，重量轻，承载能力高，使用寿命长，运转平稳，噪声低，输出扭矩大，速比大，效率高，性能安全的特点。
广泛应用于数控自动化设备当中。
具体尺寸图如下;。
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伺服电机要配行星减速机使用的好处
伺服电机要配行星减速机使用的好处
现代工业设备随着伺服电机技术的发展被应用的越来越广泛，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服电机的功率密度大幅提升。
这意味着伺服电机是否需要搭配减速机，那么问题就来了伺服电机行星减速机的应用场合都有那些?这样搭配的好处是什么?
1、重负何高精度：一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。
他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。
而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升
2、提升扭矩：输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。
3、增加使用效率：理论上，提升伺服电机的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加伺服驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。
而这就需透过的搭配来达到提升扭矩的目的了。
所以说，高功
率伺服电机的发展是必须搭配应用减速机，而非将其省略不用。
4、提高使用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的最大原因之一。
对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量，以获得最佳的控制响应。
所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的最佳匹配。
5、增加设备使用寿命：行星减速机还可有效解决电机低速控制特性的衰减。
由于伺服电机的控制性会由于速度的降低，导致产生某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上，特别容易看出。
因此，采用减速机能使电机具有较高转速。
讲了这么多内容大家应该很清楚我们为什么在使用伺服电机要搭配行星减速机来工作了，这样不仅提高工作效率还可以降低成本。
上海枫信主要是从事机电传动产品的生产、销售、贸易为一体的综合性公司，公司自2004年创建以来，承蒙社会各界企业多年的鼎力支持，业务蒸蒸日上，18年专注伺服减速机、伺服电机减速机供应,提供行星伺服减速机、伺服蜗轮蜗杆减速机、伺服专用减速机批发.始终以“追求科技新动向，创造传动新领域!
KE系列精密行星减速机
特点：为圆形法兰盘输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
应用领域：
伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。
如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备、太阳能，工业机器人、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。
性能和特点：
KE系列精密伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。
使用免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。
规格单位段数速比KE40 KE60 KE90 KE120 KE160 KE200
额定承受扭矩T2N Nm L1
4 12.2 42 112 210 58
5 1140
5 12.2 42 112 210 585 1140
7 6.6 33 92 168 378 850
10 4.8 15 54 85 310 630 L2
16 12.2 42 112 210 585 1140
20 12.2 42 112 210 585 1140
25 12.2 42 112 210 585 1140
35 12.2 42 112 210 585 1140
40 12.2 42 112 210 585 1140
50 12.2 42 112 210 585 1140 70 6.6 33 92 168 378 850 100 4.8 15 54 85 310 630
L3
64 12.2 42 112 210 585 1140 80 12.2 42 112 210 585 1140 100 12.2 42 112 210 585 1140 125 12.2 42 112 210 585 1140 140 12.2 42 112 210 585 1140 175 12.2 42 112 210 585 1140 245 12.2 42 112 210 585 1140 280 12.2 42 112 210 585 1140 350 12.2 42 112 210 585 1140 400 12.2 42 112 210 585 1140 500 12.2 42 112 210 585 1140 700 6.6 33 92 168 378 850 1000 4.8 15 54 85 310 630
最大承受扭矩T2B Nm L1L2L3 4-1000 2.0倍额定输出扭矩
额定输入转数n1N rpm L1L2L3 4-1000 4000 4000 4000 4000 3000 2500 最大输入转数n1N rpm L1L2L3 4-1000 6000 6000 6000 6000 5000 4000
精密背隙P1
arcmin L1 4-10. ≤5≤5≤5≤5≤5≤5 L2 16-100 ≤7≤7≤7≤7≤7≤7 L3 64-1000 ≤9≤9≤9≤9≤9≤9
标准背隙P2 L1 4-10. ≤10≤10≤10≤10≤10≤10 L2 16-100 ≤12≤12≤12≤12≤12≤12 L3 64-1000 ≤15≤15≤15≤15≤15≤15
容许径向力F1 N L1L2L3 4-1000 300 680 1750 3100 6550 12400 容许轴向力F2 N L1L2L3 4-1000 150 340 875 1550 3275 6200 使用寿命h L1L2L3 4-1000 20000
效率η％L1 4-10. 97% 97% 97% 97% 97% 97% L2 16-100 94% 94% 94% 94% 94% 94% L3 64-1000 91% 91% 91% 91% 91% 91%
重量kg L1 4-10. 0.6 1 3.1 7.4 22 42 L2 16-100 0.9 1.5 3.8 9.2 27.7 50 L3 64-1000 1.2 2 5 9.8 29 58
噪音dB L1L2L3 4-1000 ≤65≤65≤68≤68≤72≤72使用温度℃L1L2L3 4-1000
规格单位段数速比KE40 KE60 KE90 KE120 KE160 KE200
转动惯量J kg.cm²L1
4/5. 0.15 0.48 1.75 12.8 22.4 45.3
7-10. 0.15 0.42 1.45 11.4 18.6 44.8 L2 15-40 0.15 0.45 1.52 12.2 18.6 45.2
50-100 0.15 0.32 1.35 11.5 16.9 44.6
64-280 0.15 0.32 1.36 12.2 16.3 44.2
L3
350-1000 0.15 0.32 1.29 12.2 16.3 42.6
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）200W 70 4-M4 ф11F7 35 ф50(H7） 5 64 120 139 158
400W 70 4-M4 ф14F7 35 ф50(H7） 5 64 120 139 158
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）400W 70 4-M4 ф14F7 35 50(H7） 5 90 161.5 184.5 202.5 750W 90 4-M5 ф19F7 35 70(H7） 5 90 161.5 184.5 202.5
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）750W 90 4-M6 19F7 55 70(H7) 10 130 195 225 240 1500W 145 4-M8 22/24F7 65 110(H7) 10 130 205 235 250 3000W 165 4-M10 32F7 65 130(H7) 10 150 215 245 360
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 176 301.5 347.5 385.5 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 176 317.5 357.5 395.5 4200W 215 4-M12 42(F7) 115 180(H7) 10 190 352.5 392.5 430.5
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 200 317 364 410 4200W 215 4-M12 42F7 115 180H7 10 200 317 384 410 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 347 424 440。