ABR115-25直角行星减速机台达ECMA-C21010伺服电机专用减速机
台达伺服电机ecma手册选型直角行星减速机蜗轮蜗杆减速机松下三菱台达西门子安川
台达伺服电机ecma手册选型直角行星减速机蜗轮蜗杆减速机松下三菱台达西门子安川KFR系列直角伺服行星减速机：具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
KFR系列直角伺服行星减速机：为经济型与实用型设计，型号分：KFR40、KFR60、KFR90、KFR115、KFR140、KFR160机座型号。
速比：3~100有20种比速可选择;分一、二减速传动;精度：一级传动精度在6-12弧分，二级传动精度在8-15弧分，等500多种规格。
应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。
如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。
性能和特点：KFR系列直角伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。
使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。
KFR系列伺服减速机性能参数：KFR系列伺服减速机转动惯量：350-10000.15 0.32 1.29 12.2 16.3 28.5配备电机 LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动） L2(二级传动） L3(三级传动）200W 70 4-M4 ф11(F7） 35 ф50(H7） 5 64 89 107 125 400W704-M4ф14(F7）35ф50(H7）56489107125配备电机 LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动） L3(三级传动）400W 70 4-M4 14F7 35 50(H7) 5 90 116 134 152 750W 90 4-M5 19F7 35 70(H7) 5 90 116 134 152 1500W1454-M822F755110(H7)5130116134152750W 90 4-M6 19F7 55 70(H7) 10 130 146 176 1961500W 145 4-M8 22/24F7 65 110(H7) 10 130 146 176 1963000W 165 4-M10 32F7 65 130(H7) 10 150 146 176 196配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 200 246 287 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 200 246 287 4200W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 200 246 287KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150枫信KS精密伺服蜗轮减速机：具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。
全系列台达伺服与中达行星减速机匹配工作表
ECMA-C11020_S 2000 6.37 22
45
45
95
95
5
5
115
115
9
9
ZD_120
1500rpm
ECMA-E11320_7 2000 9.55 22
55 110 6 145 9
ECMA-E11820_S ECMA-F11830_S
2000
3000
9.55
19.1
35
35
79
79
114.3
114.3
4
4
200
200
13.5
13.5
ZD_150
ECMA-F21855_S ECMA-F21875_7
5500
7500
35.01 42 113
114.3 4 200
13.5
ZD_180
47.74 42 113
114.3 4 200
13.5
台达伺服 型号名 额定功率（W） 额定转矩（NM） 轴径（MM） 轴长（MM） 子口直径（MM） 子口厚度（MM） 安装孔节圆（MM） 安装孔直径（MM） 推荐减速机型号 台达伺服 型号名 额定功率（W）
A2系列低惯量 3000rpm
Delta
ECMA-C10602_S ECMA-C10604_S ECMA-C10804_7
16.71 35 65
114.3 4 200
13.5 ZD_150
19.1 35 79 114.3 4 200 13.5
ZD_150
28.65 35 79
114.3 4 200
13.5
ECMA-C10807_7 750 2.39 19
35 70 3 90 6.6 ZD_090
台达伺服电机A2系列常用型号
台达伺服电机A2系列常用型号台达ASD-A2系列常用型号系列功率型号详情ASDA-A2 100W ASD-A2-0121-L A2 100W基础型全闭环ASDA-A2 100W ECMA-C10401GS 带油封带键槽ASDA-A2 100W ECMA-C10401HS 键槽油封刹车ASDA-A2 200W ASD-A2-0221-L A2 200W基础型全闭环ASDA-A2 200W ECMA-C10602RS 带键槽带中心螺纹孔油封ASDA-A2 200W ECMA-C10602SS 带键槽带中心螺纹孔油封刹车ASDA-A2 400W ASD-A2-0421-L A2 400W基础型全闭环ASDA-A2 400W ECMA-C10604RS 带键槽带中心螺纹孔油封ASDA-A2 400W ECMA-C10604SS 带键槽带中心螺纹孔油封刹车ASDA-A2 400W ECMA-E11305RS A2 500W 带键槽带中心螺纹孔油封ASDA-A2 400W ECMA-E11305SS A2 500W 带键槽带中心螺纹孔油封刹车 ASDA-A2 400W ECMA-G11303RS A2 300W 带键槽带中心螺纹孔油封ASDA-A2 400W ECMA-G11303SS A2 300W 带键槽带中心螺纹孔油封刹车ASDA-A2 400W ECMA-C10804R7 A2 400W 带键槽带中心螺纹孔油封80框ASDA-A2 400W ECMA-C10804S7 A2 400W 带键槽带中心螺纹孔油封刹车80框ASDA-A2 750W ASD-A2-0721-L A2 750W基础型全闭环ASDA-A2 750W ECMA-C10807RS 带键槽带中心螺纹孔油封ASDA-A2 750W ECMA-C10807SS 带键槽带中心螺纹孔油封刹车ASDA-A2 750W ECMA-G11306RS 带键槽带中心螺纹孔油封ASDA-A2 750W ECMA-G11306SS 带键槽带中心螺纹孔油封刹车ASDA-A2 1KW ASD-A2-1021-L A2 1KW基础型全闭环ASDA-A2 1KW ECMA-C10910RS 低惯量,1KW,键槽,86框号,油封ASDA-A2 1KW ECMA-C11010RS 1KW 带键槽带中心螺纹孔油封轻惯量ASDA-A2 1KW ECMA-C11010SS 1KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车轻惯量ASDA-A2 1KW ECMA-E11310RS 1KW 带键槽带中心螺纹孔油封ASDA-A2 1KW ECMA-E11310SS 1KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车ASDA-A2 1KW ECMA-G11309RS A2 900W 带键槽带中心螺纹孔油封ASDA-A2 1KW ECMA-G11309SS A2 900W 带键槽带中心螺纹孔油封刹车需要采购变频器PLC伺服电机人机界面就联系常州耀德机电，我们将为您提供最优质的产品和周到快捷的服务，如需要安装调试电话联系0519-********，我们期待与您合作！ASDA-A2 1.5KW ASD-A2-1521-L A2 1.5KW基础型全闭环ASDA-A2 1.5KW ECMA-E11315RS A2 1.5KW 带键槽带中心螺纹孔油封ASDA-A2 1.5KW ECMA-E11315SS A2 1.5KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车ASDA-A2 2KW ASD-A2-2023-L A2 2KW基础型全闭环ASDA-A2 2KW ECMA-C11020RS A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔油封轻惯量ASDA-A2 2KW ECMA-C11020SS A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车轻惯量ASDA-A2 2KW ECMA-E11320RS A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔油封ASDA-A2 2KW ECMA-E11320SS A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车ASDA-A2 2KW ECMA-E11820RS A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔油封180框 ASDA-A2 2KW ECMA-E11820SS A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车180框ASDA-A2 3KW ASD-A2-3023-L A2 3KW基础型全闭环ASDA-A2 3KW ECMA-E11830RS A2 3KW 带键槽带中心螺纹孔油封ASDA-A2 3KW ECMA-E11830SS A2 3KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车ASDA-A2 3KW ECMA-F11830RS A2 3KW 带键槽带中心螺纹孔油封大惯量ASDA-A2 3KW ECMA-F11830SS A2 3KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车大惯量ASDA-A2 3KW ECMA-E11330EP A2 3KW 130框键槽中心螺纹孔裕人专用ASDA-A2 4.5KW ASD-A2-4523-L A2 4.5KW基础型全闭环 ASDA-A2 4.5KW ECMA-F11845RS 4.5KW 带键槽带中心螺纹孔油封ASDA-A2 4.5KW ECMA-F11845SS 4.5KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车ASDA-A2 5.5KW ASD-A2-5523-L A2 5.5KW基础型全闭环ASDA-A2 5.5KW ECMA-F11855R3 带键槽带中心螺纹孔油封ASDA-A2 5.5KW ECMA-F11855S3 5.5KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车ASDA-A2 7.5KW ASD-A2-7523-L A2 7.5KW基础型全闭环ASDA-A2 7.5KW ECMA-F11875R3 带键槽带中心螺纹孔油封ASDA-A2 7.5KW ECMA-F11875S3 带键槽带中心螺纹孔油封刹车。
行星谐波减速机
行星式减速机百科名片行星式减速机又名伺服行星减速机或者行星齿轮减速机，是因其传动结构而得名的。
行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。
行星式减速机的单级减速比最小为3，最大为10，常见减速比为3、4、5、7、10。
减速机级数通常有单级、双级、三级，但是有部分大减速比的可达到四级。
减速机可分为摆线型减速机、谐波型减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星式减速机。
与行星式减速机相关的几个概念：（1）减速比：输出转速比上输入转速，表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。
（2）回程背隙：将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩±2%扭矩是，减速器输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程背隙。
（3）额定扭矩：减速器额定承载能力的一个标准，指减速器长时间可以加载的力矩。
（4）转动惯量：表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。
（5）效率：指在额定负载情况下，减速机的传输效率。
是输出力矩与输入力矩的比值。
行星式减速机特点相对于其他类型的减速机，行星式减速机拥有结构紧凑、体积小、刚性高、传递扭力大、传动效率高、回程背隙小、传递精度高、噪音低、寿命长等特点。
由于行星式减速机的上述优点，行星式减速机被广泛的应用于数控机床、工业机器人、切割设备、焊接设备、雕刻设备、包装机械、纺织印染、专机设备、机床改造、军工、制药、食品和环保等行业。
行星式减速机品牌目前行星式减速机生产厂家有很多，主要来自欧美和台湾。
欧美的品牌有德国的ALPHA SEW等，台湾的品牌主要有SUNUS APEX等.欧美行星式减速机精度相对较高，但是台湾晶杰的SUNUS作为台湾的后起之秀，近年来发展较为迅速，产品在精度上可以与某些欧美品牌谐波传动减速器百科名片谐波齿轮减速器谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。
谐波齿轮传动（简称谐波传动），它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。
台达伺服专用行星式减速机AB60减速比3,4,5,10,15,20,25,30,40,50,100
台达伺服专用行星减速机AB60减速比L1/3/4/5/7/8/10L2/15/20/25/30/40/50/100
伺服马达用减速机,经济,灵活,高效的解决方案产品,具有高刚性,低背隙,高扭矩,低噪音,型号齐全,品质保证。
结构特征：减速机输出行星架采用一体式螺母消除轴向间隙设计，前、后轴承大跨距分布与整体箱体内，形成超强的一体式结构，以确保提高扭矩刚性且具有超强的径向承载能力和优良的轴向承载能力，采用一次加工完成工艺，保证了极高的同轴度。
减速机齿圈采用整体式结构设计。
减速机齿圈、行星架、输入轴均采用40Cr优质结构钢，经热锻加工工艺，从而获得更高的材料密度，比采用锻造箱体、圆钢等，具有更高强度刚性、韧性。
齿轮特征
真正的硬齿面斜齿轮，齿轮材料采用20CrMnTi优质合金钢，经渗碳-磨齿工艺加工，硬度可达HRC62,相比采用普通钢40Cr、
38CrMnTi只做表面氧化处理的齿轮具有更高的硬度、刚性、韧性、耐磨性。
采用3DSimulation的设计分析技术，分别对齿
轮的齿形、齿向修行及遵循修整，以降低齿轮的啮合噪音，曾加轮系使用寿命。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接：如常用伺服电机：台达、安川、松下、东元、三菱、富士、汇川、步科、西门子、施耐德、华大、埃斯顿、雷赛、欧姆龙、步进电机等伺服电机。
伺服电机直角行星减速机
伺服电机直角行星减速机KBR系列精密伺服直角行星减速机：特点：为方形法兰转角式结构，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、可解决轴向空间限制、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
KBR系列精密伺服直角行星减速机：分KBR40、KBR60、KBR90、KBR115、KBR142、KBR180、KBR220、KBR280直角式常用机座型号，速比：3~1000有20多种比速可选择；分一级、二级和三级减速传动；精度：一级传动精度在5-8弧分，二级传动精度在7-10弧分；三级传动精度在9-12弧分；有数百种规格。
产品型号例如：KBR142-32-S2-P2。
应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备，太阳能、工业机器人、医疗设备、精密测试仪器等高精度场合的应用。
性能及特点：1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；2、采用3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性；4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力；5、使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；6、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；7、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；8、独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；9、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；10、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩.KBR系列精密行星减速机性能参数：KBR系列精密行星减速机转动惯量：。
利茗行星减速机-全系列
李鹏博 １８１０９２１５５５１
地址：西安市经开区凤城二路海景国际Ａ座１１６１０室
產品型號 MODEL
高精密伺服用行星減速機 High Precision Planetary Reducers
SB SE SF SD SBL SEL SFL SDL
頁次 Page
背隙等級 ( 單段 ) Backlash (1-Stage)
5.65mm ~ 55mm
100w ~ 30KW
100w ~ 3.75Kw 100w ~ 2.2Kw
100w ~ 30Kw
High Tech
High Precision
傳動裝置的解決方案 ／ 減速機的領導品牌
品 質 第一、 顧 客 滿 意
利茗機械股份有限公司專業從事高科技的各種減速馬達、螺旋齒輪減速機、蝸桿蝸輪減速機， 以及行星式減速機的設計、研發、生產。近年來肩負著顧客們對產品質量與價格的追求，不斷 地在提高減速機的高性能，實現效率的最大化和提供廣泛的技術資源等方面做著不懈的努力。 公司奉行『品質第一、顧客滿意』及『勤、誠、信』的經營理念、不斷吸納專業人才，使得公司始終 擁有一批掌握業界高階技術的科技人才。公司以積極務實的作風，借鑒各種先進的管理經驗，不 斷實現自我完善，建立起良好企業文化。
背隙等級 ( 雙段 ) Backlash (2-Stage)
減速比 ( 單段 ) Ratio (1-Stage)
減速比 ( 雙段 ) Ratio (2-Stage)
減速比 (3 段以上 ) Ratio (3-Stage) 齒箱表面塗裝
Surface PaintCoat
14
32
62
50 26 42 68
螺旋齒輪 & 螺旋傘齒輪 HelicalGear& Spiral BevelGear
台达伺服电机减速机
台达伺服电机减速机【标题】台达伺服电机减速机【导言】减速机是一种将输出轴转速降低，但转矩增加的装置，广泛应用于各个行业中。
而伺服电机则是一种可以实现精确定位和运动控制的电机系统。
在许多应用中，结合伺服电机与减速机可以提供更高的精确性和可靠性。
而台达伺服电机减速机作为一种高性能且多用途的装置，被广泛应用于工业自动化、机械设备等领域。
本文将对台达伺服电机减速机的原理、特点和应用等方面进行介绍。
【一、原理】1. 台达伺服电机减速机的工作原理是将伺服电机的高速低转矩特性与减速机的低速高转矩特性相结合，以实现精确的运动控制。
通过减速机的传动装置，输入轴的高速旋转将转换为输出轴的低速旋转，并且同时提供更大的输出扭矩。
2. 伺服电机减速机中常见的传动方式有齿轮传动和带传动。
齿轮传动通常使用齿轮传动副实现差速传动，可以通过选用不同齿轮的组合来实现不同的减速比。
而带传动则是通过传动带的摩擦效应实现减速。
3. 台达伺服电机减速机的控制方式包括位置控制、速度控制和力矩控制等多种模式。
通过与伺服控制系统配合，可以实现高精度的位置控制和运动控制。
【二、特点】1. 高精度控制: 台达伺服电机减速机能够提供高精度的运动控制，可满足各种精密加工和定位要求。
其低速高转矩特性可以保证在高负载情况下仍能实现稳定的运动控制。
2. 高效率运行: 伺服电机减速机可以将高速低转矩的输入能量转换为低速高转矩的输出能量，从而提高系统的能量利用率。
其高效率运行能够降低能源消耗，减少能源浪费。
3. 高可靠性: 台达伺服电机减速机采用高强度材料制作，具有良好的抗震性和耐用性。
同时，减速机的设计经过优化，具有较长的使用寿命和稳定的性能。
4. 多种规格选择: 台达伺服电机减速机提供多种规格和减速比选项，以满足不同应用场景的需求。
用户可以根据具体要求选择适合的型号和参数。
【三、应用】台达伺服电机减速机广泛应用于各个行业，如工业自动化、机械设备、印刷包装、纺织机械、搬运机械等。
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2270 2270 2270 2270 2270 2270 2270 2270 2270 1610 1050 2500 3500 ≤4 ≤6 ≤7 ≤6 ≤8 ≤10 40000 20000 97% 94% 91% 85 100 115 ≤75
5120 5120 5120 5120 5120 5120 5120 5120 5120 3220 1820 2000 3000 ≤4 ≤6 ≤7 ≤6 ≤8 ≤10 60000 30000 97% 94% 91% 180 240 300 ≤75
L1(一级传动） L2(二级传动） L3(三级传动） 141.2 141.2 141.2 173.2 173.2 173.2 195.2 195.2 195.2
配备电机 2000W 3000W 4000W
LA 145 200 215
LZ 4-M8 4-M12 4-M12
S 22(F7) 35(F7) 38/42(F7)
2.0 倍额定输出扭矩
KBR 系列精密行星减速机转动惯量：
规格 单位 段数 L1 速比 3/4/5. 7-10. 9-50 70-100 64-350 400-1000 KBR40 KBR60 KBR90 KBR115 KBR142 KBR180 KBR220 KBR280 0.03 0.018 0.023 0.018 0.016 0.016 0.18 0.12 0.15 0.072 0.07 0.065 0.75 0.45 0.52 0.38 0.36 0.29 2.85 1.95 2.15 1.85 2.05 1.65 12.4 8.1 7.6 6.9 6.3 4.3 15.3 14.8 15.2 14.6 14.2 12.6 34.8 28.6 32.2 26.7 18.3 13.7 44.9 39.2 41.8 32.6 28.1 22.5
LZ 4-M12 4-M12 4-M12
S 35F7 42F7 55F7
LR 82 115 120
LB 114.3H7 180H7 200H7
Байду номын сангаас
LE 10 10 10
LC 188 188 220
L1(一级传动） L2(二级传动） L3(三级传动） 206 206 206 235 235 235 280 280 280
S 38/42F7 55F7 55F7 60F7
LR 116 116 116 140
LB 180H7 200H7 230H7 250H7
LE 10 10 10 10
LC 188 220 250 285
L1(一级传动） 295 295 295 295
L2(二级传动） 346 346 346 346
L3(三级传动） 398 398 398 398
配备电机 400W 750W 1000W
LA 70 90 145
LZ 4-M4 4-M5 4-M8
S 14F7 19F7 22F7
LR 35 35 65
LB 50(H7) 70(H7) 110(H7)
LE 5 5 5
LC 90 90 130
L1(一级传动） 109 109 109
L2(二级传动） 132 132 132
64 80 100 150 200 L3 250 350 400 500 700 1000 最大承受扭矩 T2B 额定输入转数 n1N 最大输入转数 n1B Nm rpm rpm L1L2L3 L1L2L3 L1L2L3 L1 精密背隙 P1 arcmin 标准背隙 P2 L2 L3 L1 L2 L3 容许径向力 F1 容许轴向力 F2 使用寿命 N N h ％ L1L2L3 L1L2L3 L1L2L3 L1 效率 η L2 L3 L1 重量 kg L2 L3 噪音 使用温度 dB ℃ L1L2L3 L1L2L3 3-1000 3-1000 3-1000 3-10. 9-100 64-1000 3-10. 9-100 64-1000 3-1000 3-1000 3-1000 3-10. 9-100 64-1000 3-10. 9-100 64-1000 3-1000 3-1000
配备电机 3000W 4200W 5500W 7500W
LA 200 215 235 265
LZ 4-M12 4-M12 4-M12 4-M12
S 35F7 42F7 55F7 55F7
LR 82 116 116 116
LB 114.3H7 180H7 200H7 230H7
LE 10 10 10 10
LR 65 80 115
LB 110(H7) 114.3(H7) 180(H7)
LE 10 10 10
LC 150 180 192
L1(一级传动） 180 180 180
L2(二级传动） 226 226 226
L3(三级传动） 268 268 268
配备电机 3000W 4200W 7500W
LA 200 215 235
142 142 142 142 142 142 142 142 142 110 56 3500 7000 ≤4 ≤6 ≤7 ≤6 ≤8 ≤10 2250 1100 97% 94% 91% 5.9 6.9 9.2 ≤65
268 268 268 268 268 268 268 268 268 212 95 3500 7000 ≤4 ≤6 ≤7 ≤6 ≤8 ≤10 4700 2350 20000 97% 94% 91% 12.3 14.3 16 ≤65
KBR 系列精密行星减速机性能参数：
规格 单位 段数 速比 3 4 L1 5 7 10 9 15 额定承受扭矩 T2N Nm 20 25 30 L2 35 40 50 70 100 KBR40 9.2 14.8 14.8 8.6 6.18 9.25 14.8 14.8 14.8 14.8 14.8 14.8 14.8 8.6 6.18 KBR60 27.8 46.32 46.32 38.9 18.5 27.8 46.32 46.32 46.32 46.32 46.32 46.32 46.32 38.9 18.5 KBR90 KBR115 KBR142 KBR180 KBR220 KBR280 115 142 142 110 56 115 142 142 142 142 142 142 142 110 56 212 268 268 212 95 212 268 268 268 268 268 268 268 212 95 470 582 582 468 255 470 582 582 582 582 582 582 582 468 255 1226 1450 1450 1130 730 1226 1450 1450 1450 1450 1450 1450 1450 1130 730 1730 2270 2270 1610 1050 1730 2270 2270 2270 2270 2270 2270 2270 1610 1050 4230 5120 5120 3220 1820 4230 5120 5120 5120 5120 5120 5120 5120 3320 1820
L3(三级传动） 155 155 155
配备电机 750W 1500W 2000W
LA 90 145 165
LZ 4-M6 4-M8 4-M10
S 19F7 22/24F7 32F7
LR 55 65 65
LB 70(H7) 110(H7) 130(H7)
LE 10 10 10
LC 130 130 150
LC 188 188 220 250
L1(一级传动） 258 398 398 398
L2(二级传动） 287 287 287 287
L3(三级传动） 332 332 332 332
配备电机 4200W 7500W 11000W 15000W
LA 215 235 265 300
LZ 4-M12 4-M12 4-M12 4-M12
ABR115-25 直角行星减速机台达 ECMA-C21010 伺服电机专用减速机
KBR 系列精密伺服直角行星减速机： 特点：为方形法兰转角式结构，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装 方便、可解决轴向空间限制、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与 减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接. KBR 系列精密伺服直角行星减速机： 分 KBR40、KBR60、KBR90、KBR115、KBR142、KBR180、KBR220、KBR280 直角式常用机座型号，速比：3~1000 有 20 多种比速可选择；分一级、二级和三级减速传动；精度：一级传动精度在 5-8 弧分，二级传动精度在 7-10 弧 分；三级传动精度在 9-12 弧分；有数百种规格。产品型号例如：KBR142-32-S2-P2。 应用领域： 伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备， 太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合的应用。 性能及特点： 1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩； 2、采用 3D/PORE 的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音， 增加齿轮系的使用寿命； 3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度 30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮 表面的硬度氮化至 840HV，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性； 4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负 载能力； 5、 使用 NYOGEL792D 合成润滑油脂，并采用 IP65 防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护； 6、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背 隙的动力传递； 7、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确； 8、 独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达； 9、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力； 10、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩.