机械系统动力学分析与仿真的发展方向及前沿
机械系统的动力学建模与仿真分析
机械系统的动力学建模与仿真分析一、引言机械系统是由多个相互作用的部件组成的复杂系统，其动力学行为是研究的核心问题之一。
动力学建模与仿真分析可以帮助工程师深入理解机械系统的运动规律，预测系统的性能，并优化设计。
本文将介绍机械系统的动力学建模方法以及仿真分析技术。
二、动力学建模1. 基本原理机械系统的动力学建模是基于牛顿力学的基本原理进行的。
通过分析受力、受力矩以及质量、惯性等因素，可以建立机械系统的运动方程。
在建立方程时，需要考虑系统的自由度、刚体或者弹性体的运动特性以及约束条件等因素。
2. 运动学建模运动学建模是机械系统动力学建模的前提。
通过研究机械系统的几何结构和运动规律，可以得到系统的等效长度、转动角度等信息。
基于运动学建模，可以计算系统的速度、加速度以及运动的轨迹等。
3. 动力学建模动力学建模是机械系统分析的核心部分。
基于受力和受力矩的平衡条件，可以建立机械系统的运动方程。
通常采用牛顿第二定律和力矩平衡条件，可以得到刚体的平动和旋转方程。
对于复杂的非线性系统，也可以采用拉格朗日方程或者哈密顿原理进行建模。
三、仿真分析1. 数值解算方法为了求解机械系统的运动方程，需要采用适当的数值解算方法。
常见的方法包括欧拉法、龙格－库塔法、变步长积分法等。
这些方法可以将微分方程离散化，然后通过迭代计算求解系统的状态变量。
2. 动力学仿真动力学仿真是建立在动力学模型的基础上。
通过将模型转化成计算机程序，可以在计算机上模拟机械系统的运动行为。
通过仿真分析，可以研究系统的稳定性、动态响应以及力学性能等。
3. 优化设计动力学仿真还可以应用于优化设计。
通过改变系统参数、构型和控制策略等，可以研究不同设计方案的性能差异，并选择最佳方案。
通过仿真分析，可以避免实际试验的成本和时间消耗。
四、案例分析以汽车悬挂系统为例，进行动力学建模与仿真分析。
汽车悬挂系统是一个典型的机械系统，包含减震器、弹簧、悬挂臂等部件。
首先进行运动学建模，分析车轮的运动状态和轨迹。
机械工程中的动力学仿真与优化
机械工程中的动力学仿真与优化近年来，机械工程领域的发展迅速，动力学仿真与优化成为了重要的工具与方法。
机械工程中的动力学仿真可以帮助设计师模拟机械系统的运动行为，从而提高设计效率与精度。
而动力学优化则可以优化机械系统的性能，包括提高系统的能效、减少振动与噪音等。
本文将从动力学仿真的原理、应用与优化方法三个方面进行探讨。
动力学仿真是通过计算机模拟机械系统的运动行为，其中最常用的方法是基于多体动力学。
多体动力学采用质点、刚体或者弹性体等模型，通过牛顿力学和运动学方程来描述系统的运动状态。
通过建立系统的力学模型，可以计算出系统各个部件的位移、速度、加速度以及受力情况等。
动力学仿真可以有效地模拟机械系统复杂的运动行为，如机器人的运动轨迹、机械臂的振动等。
同时，动力学仿真还可以对机械系统的工作性能进行评估，发现问题并进行改进。
在机械工程领域，动力学仿真广泛应用于各个方面。
其中一个重要应用是机械系统的设计与验证。
通过建立系统的力学模型，并通过仿真得到系统的运动特性，设计师可以在计算机上进行虚拟测试，从而验证系统的工作性能。
例如，在设计一种新型机器人时，可以通过动力学仿真来测试机器人的运动性能、干扰检测等，从而优化设计方案。
动力学仿真还可以用于机械系统的优化设计。
通过改变机械系统的结构参数或控制算法，设计师可以通过仿真预测系统的性能，并进行优化方案的选择。
此外，动力学仿真还可以用于故障诊断与排除、运动学分析与合成等方面。
动力学优化在机械工程中具有重要意义。
优化是指通过改变设计变量，使得系统的性能指标达到最优的过程。
在动力学优化中，我们通常以机械系统的性能为目标函数，通过优化算法求解最佳解。
动力学优化可以分为单目标优化和多目标优化。
在单目标优化中，我们通过改变设计变量，使系统的某一个性能指标最大或最小，如最大功率输出、最小振动等。
多目标优化则以多个性能指标为目标函数，并在设计空间中求解出一组非支配解，这些解称为Pareto最优解。
机械系统动力学分析与仿真的发展方向及前沿
机械系统动力学分析与仿真的发展方向及前沿楼主发表于 2006-8-15 09:41 | 只看该作者 | 倒序看帖 | 打印机械系统动力学分析与仿真的发展方向及前沿（摘自陈立平主编《机械系统动力学分析及adams应用教程》）基于多体系统动力学的机械系统动力学分析与仿真技术，从二十世纪七十年代开始吸引了众多研究者，已解决了自动化建模和求解问题的基础理论问题，并于八十年代形成了一系列商业化软件，到了九十年代，机械系统动力学分析与仿真技术更已能成熟应用于工业界。
目前的研究重点表现在以下几个方面：（1）柔性多体系统动力学的建模理论多刚体系统的建模理论已经成熟，目前柔性多体系统的建模成了一个研究热点，柔性多体系统动力学由于本身既存在大范围的刚体运动又存在弹性变形运动，因而其与有限元分析方法及多刚体力学分析方法有密切关系。
事实上，绝对的刚体运动不存在，绝对的弹性动力学问题在工程实际中也少见，实际工程问题严格说都是柔性多体动力学问题，只不过为了问题的简化容易求解，不得不化简为多刚体动力学问题、结构动力学问题来处理。
然而这给使用者带来了不便，同一个问题必须利用两种分析方法处理。
大多商用软件系统采用的浮动标架法对处理小变形部件的柔性系统较为有效，对包含大变形部件的柔体多体系统会产生较大仿真分析误差甚至完全错误的仿真结论。
最近提出的绝对节点坐标方法，是对有限元技术的拓展和较大创新，在常规有限元中梁单元、板壳单元采用节点微小转动作为节点坐标，因而不能精确描述刚体运动。
绝对节点坐标法则采用节点位移和节点斜率作为节点坐标，其形函数可以描述任意刚体位移。
利用这种方法梁和板壳可以看作是等参单元，系统的质量阵为一常数阵，然而其刚度阵为强非线性阵，这与浮动标架法有截然不同的区别。
这种方法已成功应用于手术线的大变形仿真中。
寻求有限元分析与多刚体力学的统一近年来成为多体动力学分析的一个研究热点，绝对节点坐标法在这方面有极大的潜力，可以说绝对节点坐标法是柔性多体力学发展的一个重要进展。
机械系统的动力学问题及其数学建模与仿真分析
机械系统的动力学问题及其数学建模与仿真分析随着科技的不断进步和发展，机械系统在现代工程中扮演着重要的角色。
了解机械系统的动力学问题，并进行数学建模与仿真分析，可以帮助我们更好地理解和优化机械系统的运行过程。
本文将介绍机械系统的动力学问题，并提供一种可行的数学建模与仿真分析方法。
一、机械系统的动力学问题机械系统的动力学问题主要研究力、运动和能量在机械系统中的相互作用以及对物体运动的影响。
在机械系统的动力学分析中，常常需要考虑以下几个方面：1. 运动学：运动学研究机械系统中的位置、速度和加速度等基本运动参数。
通过运动学分析，可以描述机械系统中各个部件之间的运动方式和关系。
2. 动力学：动力学研究机械系统中力和物体运动之间的联系。
通过动力学分析，可以计算机械系统中各个部件受到的力和力的作用效果。
3. 能量：机械系统中的能量转化和传递是动力学问题的重要组成部分。
通过能量分析，可以确定机械系统中各个部件的能量变化和能量转化过程。
二、机械系统的数学建模为了分析机械系统的动力学问题，需要进行数学建模，将实际的机械系统转化为数学模型。
数学建模的过程包括以下几个步骤：1. 确定系统边界：首先需要确定机械系统的边界，包括所研究的部件和其它外界环境。
2. 构建物理模型：根据机械系统的实际情况，利用物理原理建立数学模型，包括位置、速度、加速度、质量、力等参数。
3. 确定初始条件和边界条件：根据实际问题确定系统在初始时刻的状态和边界条件。
4. 建立动力学方程：通过利用牛顿定律、动能定理、功率定律等原理，建立描述机械系统运动和力学特性的方程。
5. 解动力学方程：根据所建立的动力学方程，利用数值方法或解析方法求解方程，得到系统的运动和力学特性。
三、机械系统的仿真分析为了更直观地研究机械系统的动力学问题，可以利用计算机进行仿真分析。
仿真分析可以通过数值方法模拟机械系统的运动和力学特性，在不同的工况下进行验证和优化。
1. 建立仿真模型：根据数学建模的结果，利用计算机软件建立相应的仿真模型，包括系统的物理和力学参数。
机械系统的动力学仿真
机械系统的动力学仿真近年来，机械系统的动力学仿真在工程领域中扮演着重要的角色。
通过对机械系统进行仿真分析，可以有效地预测系统的动态性能，为设计与优化提供依据。
本文将介绍机械系统的动力学仿真以及其在工程应用中的重要性。
一、机械系统的动力学仿真概述机械系统的动力学仿真是指使用计算机模拟机械系统在特定工况下的运动规律和力学特性。
通过建立数学模型，包括质量、弹性、阻尼等参数，仿真方法可以模拟和预测机械系统的动态行为。
这对于机械系统的设计、优化和故障诊断等方面都具有重要意义。
二、机械系统动力学仿真的应用领域1. 汽车工程：在汽车工程领域，动力学仿真可以用于评估车辆的悬挂系统、转向系统和制动系统等的性能。
通过仿真模拟，可以预测车辆在不同路况下的悬挂系统的响应、车辆的操控性和稳定性等。
2. 航空航天工程：在航空航天工程领域，动力学仿真可以用于模拟飞机的飞行、着陆和滑行过程。
通过仿真模拟，可以评估飞机在各种工况下的动态响应、操纵特性和安全性能，以指导飞机结构的设计和飞行控制系统的优化。
3. 机械制造：在机械制造领域，动力学仿真可以用于评估机械设备的性能和可靠性。
通过仿真模拟，可以预测机械设备在运行时的受力情况、振动特性和故障概率，以指导机械设计的改进和维护策略的制定。
4. 能源工程：在能源工程领域，动力学仿真可以用于模拟和优化能源转换系统的动态性能。
例如，通过仿真模拟燃气轮机的运行过程，可以评估其燃烧效率、传热特性和机械振动等特性，以指导燃气轮机系统的设计和运行优化。
三、机械系统动力学仿真的方法1. 基于建模语言的仿真方法：这种方法基于建模语言，如MATLAB/Simulink 等，通过建立系统的数学模型和参数，进行仿真分析。
它可以有效地模拟机械系统的动态特性，但对于复杂系统的建模和仿真可能存在一定的困难。
2. 基于有限元法的仿真方法：这种方法使用有限元法建立机械系统的数学模型，通过分析和求解系统的运动方程，得到系统的动态响应和力学特性。
机械系统的多体动力学建模与仿真研究
机械系统的多体动力学建模与仿真研究机械系统是将各种机械构件组合在一起，通过各种力和运动的相互作用来完成特定功能的系统。
多体动力学是研究机械系统中各个构件之间的相互作用和运动规律的学科，是机械系统设计和优化的重要工具。
本文将针对机械系统的多体动力学建模与仿真进行探讨。
一、多体动力学建模的概念与方法多体动力学建模的目的是描述机械系统中各个构件之间的相互作用规律和受力情况，以及构件的运动规律。
建模的过程主要包括以下几个步骤：确定系统中的构件、建立约束和受力模型、求解运动方程、分析系统的运动行为。
在多体动力学建模中，最关键的一步是建立约束和受力模型。
约束模型描述系统中的约束条件，包括几何约束和运动约束。
几何约束是指构件之间的相对位置关系，例如长度限制、角度限制等；运动约束是指构件之间的相对运动关系，例如某些部件必须相对静止或者具有特定的运动轨迹。
受力模型描述系统中的力学作用，包括外部作用力和内部作用力。
外部作用力可以是重力、弹簧力、摩擦力等，内部作用力可以是构件之间的约束反力、弹簧的弹力等。
求解运动方程是多体动力学建模的核心内容。
运动方程描述系统中各个构件的运动规律，包括位移、速度和加速度等。
求解运动方程的方法主要有几何法、虚功原理和拉格朗日方程等。
几何法是利用构件的几何关系推导出运动方程，适用于简单的机械系统。
虚功原理是将系统的动力学方程转化为广义坐标的变分问题，通过最小化虚功表示的系统势能来求解运动方程。
拉格朗日方程是通过系统的动能和势能构建哈密顿量，然后通过求解欧拉-拉格朗日方程来得到运动方程。
二、多体动力学仿真的方法与应用多体动力学仿真是利用计算机模拟机械系统的运动行为的过程。
仿真可以帮助工程师验证设计方案的可行性和合理性，提前发现问题并进行优化。
多体动力学仿真的方法主要有几种，包括基于解析方法的仿真和基于数值方法的仿真。
基于解析方法的仿真主要是利用建立的多体动力学模型，通过数学的推导和计算得到系统的运动规律。
机械系统动力学与运动仿真分析
机械系统动力学与运动仿真分析引言：机械系统动力学与运动仿真分析是一个重要的研究领域，在各个工程应用中都有广泛的应用。
本文将探讨机械系统动力学的基本原理以及运动仿真分析的方法和应用。
一、机械系统动力学基本原理机械系统动力学研究的是力对物体运动的影响及其规律。
它是研究机械系统运动和力学性能的重要分支学科。
在机械系统动力学中最基本的原理是牛顿第二定律，即力等于物体的质量乘以加速度。
而机械系统的动力学行为可以通过运动学和力学的分析得到。
1.1 运动学分析运动学是机械系统动力学研究的基础，它研究的是物体的运动状态和轨迹，主要包括位移、速度和加速度等参数的描述。
通过运动学的分析，可以获取机械系统的运动规律，为后续的力学分析提供基础。
1.2 力学分析力学是机械系统动力学研究的核心，它研究的是物体受力和力的作用下所产生的运动。
力学分析可以通过牛顿定律、动量守恒定律等原理来进行。
通过力学的分析，可以了解物体所受到的外力和力的作用下的运动状态，进而预测物体的运动轨迹和力学性能。
二、运动仿真分析的方法和应用运动仿真分析是通过计算机模拟机械系统的运动行为来实现的。
它可以基于机械系统动力学的原理和运动学、力学的分析结果，通过数值计算的方法进行模拟和预测。
2.1 有限元方法有限元方法是一种常用的运动仿真分析方法，它基于有限元原理，在机械系统中划分离散的有限元单元，并利用节点之间的关系进行运动仿真分析。
这种方法能够较为准确地预测机械系统的运动行为和力学性能。
2.2 多体动力学方法多体动力学方法是一种基于刚体动力学原理的运动仿真分析方法。
它通过建立机械系统的动力学模型，包括物体的质量、惯性矩阵和外力等参数，利用欧拉方程计算系统的加速度和位移等参数。
这种方法适用于复杂的多体系统，在机械设计和运动控制中有广泛的应用。
2.3 运动仿真分析的应用运动仿真分析在机械设计、机械制造和工程优化等领域都有重要的应用。
它可以通过预测机械系统的运动行为和力学响应，来指导设计和制造过程，提高机械系统的性能和可靠性。
机械系统动力学模拟与仿真
机械系统动力学模拟与仿真在现代工程学中，机械系统动力学模拟与仿真是一个被广泛研究和应用的领域。
它可以帮助工程师和科学家更好地理解机械系统的运动特性，并通过模拟和仿真来优化设计和改进系统性能。
一、动力学模拟的基本概念动力学模拟是指通过数学建模和计算机仿真，研究机械系统在各种外部力和运动约束下的运动规律。
它需要考虑到系统的质量、惯性、摩擦、弹性等因素，并建立相应的数学模型来描述系统行为。
例如，在研究机械臂的运动时，我们可以将其抽象为刚性杆件的组合，并根据运动学关系、惯性和动力学定律来建立机械臂的数学模型。
通过数值计算和仿真，可以预测机械臂在给定外部力作用下的运动轨迹、速度和加速度等参数。
二、动力学模拟的应用领域动力学模拟在多个领域都有广泛应用。
其中，机械制造、航空航天和汽车工业是其中的主要应用领域之一。
在机械制造领域，动力学模拟可以用于评估机械系统的性能和稳定性。
例如，在机床设计中，通过模拟机床结构和切削过程，可以预测机床的振动和变形情况，以便减少切削误差并提高精度。
在航空航天领域，动力学模拟被广泛应用于飞行器设计和控制。
通过模拟飞行器的运动和空气动力学特性，可以优化飞行器的设计，提高其操纵性和稳定性。
在汽车工业中，动力学模拟可以用于研究汽车的悬挂系统、转向系统和刹车系统等。
通过模拟和仿真，可以提高汽车的操控性和安全性，并减少对试验样车的依赖。
三、动力学仿真软件的发展为了方便工程师和科学家进行动力学模拟和仿真，许多动力学仿真软件已经开发出来。
这些软件可以提供直观的用户界面和强大的计算功能，使用户能够快速建立模型、设置仿真参数并进行仿真计算。
例如，ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一种广泛使用的动力学仿真软件，它可以用于模拟机械系统的多体动力学行为。
通过ADAMS，用户可以轻松地建立机械系统模型，并通过各种分析和优化工具来改进系统的性能。
系统仿真技术发展现状和趋势
系统仿真技术发展现状和趋势工程系统的仿真，起源于自动控制技术领域。
从最初的简单电子、机械系统，逐步发展到今天涵盖机、电、液、热、气、电、磁等各个专业领域，并且在控制器和执行机构两个方向上飞速发展。
控制器的仿真软件，在研究控制策略、控制算法、控制系统的品质方面提供了强大的支持。
随着执行机构技术的发展，机、电、液、热、气、磁等驱动技术的进步，以高可靠性、高精度、高反应速度和稳定性为代表的先进特征，将工程系统的执行品质提升到了前所未有的水平。
相对控制器本身的发展，凭借新的加工制造技术的支持，执行机构技术的发展更加富于创新和挑战，而对于设计、制造和维护高性能执行机构，以及构建一个包括控制器和执行机构的完整的自动化系统也提出了更高的要求。
AMESIM软件正是能够提供平台级仿真技术的工具。
从根据用户需求，提供液压、机械、气动等设计分析到复杂系统的全系统分析，到引领协同仿真技术的发展方向，AMESIM的发展轨迹和方向代表了工程系统仿真技术的发展历程和趋势。
一、系统仿真技术发展的现状工程系统仿真作为虚拟设计技术的一部分，与控制仿真、视景仿真、结构和流体计算仿真、多物理场以及虚拟布置和装配维修等技术一起，在贯穿产品的设计、制造和运行维护改进乃至退役的全寿命周期技术活动中，发挥着重要的作用，同时也在满足越来越高和越来越复杂的要求。
因此，工程系统仿真技术也就迅速地发展到了协同仿真阶段。
其主要特征表现为：1、控制器和被控对象的联合仿真：MA TLAB＋AMESIM，可以覆盖整个自动控制系统的全部要求。
2、被控对象的多学科、跨专业的联合仿真：AMESIM＋机构动力学＋CFD＋THERMAL＋电磁分析3、实时仿真技术实时仿真技术是由仿真软件与仿真机等半实物仿真系统联合实现的，通过物理系统的实时模型来测试成型或者硬件控制器。
4、集成进设计平台现代研发制造单位，尤其是设计研发和制造一体化的大型单位，引进PDM/PLM系统已经成为信息化建设的潮流。
机械系统动力学分析与仿真方法
机械系统动力学分析与仿真方法机械系统动力学分析与仿真方法是研究机械系统运动规律和力学特性的重要领域。
通过分析机械系统的动力学特性，可以预测机械系统的运动轨迹、力学响应和能量转换。
同时，通过仿真方法可以模拟和验证机械系统的性能，优化设计和调整参数，提高机械系统的工作效率和可靠性。
在进行机械系统动力学分析和仿真之前，首先要建立机械系统的数学模型。
这一步通常是通过力学原理和方程来描述机械系统的运动和力学特性。
数学模型可以是刚体模型、弹性模型或连续介质模型，根据具体情况选择合适的模型来描述机械系统。
同时，还需要考虑机械系统的边界条件和约束条件，确保模型的准确性和可靠性。
基于建立的数学模型，可以采用数值方法进行机械系统的动力学分析。
最常用的数值方法是有限元法，它将机械系统划分为有限个小单元，通过计算每个小单元的运动规律和力学响应，从而得到整个机械系统的动力学特性。
有限元法广泛应用于结构分析、振动分析和疲劳寿命预测等领域，是一种十分强大和有效的分析方法。
除了有限元法，还有其他数值方法可以用于机械系统的动力学分析。
比如，多体动力学方法可以有效地描述机械系统中多个刚体的运动和相互作用。
多体动力学方法可以用于对车辆、机械手臂和飞行器等动力学问题的研究。
此外，还有基于粒子的方法，如离散元法和分子动力学方法，用于对颗粒物质的运动和相互作用进行分析。
通过动力学分析，可以获取机械系统的运动规律和力学响应。
这些信息对于机械系统的设计和优化至关重要。
通过对机械系统的动力学特性进行分析，可以优化设计参数，减小不稳定性和振动问题，提高机械系统的可靠性和性能。
此外，还可以通过分析运动轨迹和能量转换，寻找机械系统的节能潜力和优化方案。
除了动力学分析，仿真方法也是研究机械系统的重要手段。
仿真方法可以通过模拟机械系统的运动和力学特性，提供对机械系统性能和行为的直观理解。
同时，还可以在仿真环境中对机械系统进行虚拟实验和测试，加快设计和验证的过程。
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机械系统动力学分析与仿真的发展方向及前沿楼主发表于 2006-8-15 09:41 | 只看该作者 | 倒序看帖 | 打印机械系统动力学分析与仿真的发展方向及前沿（摘自陈立平主编《机械系统动力学分析及adams应用教程》）基于多体系统动力学的机械系统动力学分析与仿真技术，从二十世纪七十年代开始吸引了众多研究者，已解决了自动化建模和求解问题的基础理论问题，并于八十年代形成了一系列商业化软件，到了九十年代，机械系统动力学分析与仿真技术更已能成熟应用于工业界。
目前的研究重点表现在以下几个方面：（1）柔性多体系统动力学的建模理论多刚体系统的建模理论已经成熟，目前柔性多体系统的建模成了一个研究热点，柔性多体系统动力学由于本身既存在大范围的刚体运动又存在弹性变形运动，因而其与有限元分析方法及多刚体力学分析方法有密切关系。
事实上，绝对的刚体运动不存在，绝对的弹性动力学问题在工程实际中也少见，实际工程问题严格说都是柔性多体动力学问题，只不过为了问题的简化容易求解，不得不化简为多刚体动力学问题、结构动力学问题来处理。
然而这给使用者带来了不便，同一个问题必须利用两种分析方法处理。
大多商用软件系统采用的浮动标架法对处理小变形部件的柔性系统较为有效，对包含大变形部件的柔体多体系统会产生较大仿真分析误差甚至完全错误的仿真结论。
最近提出的绝对节点坐标方法，是对有限元技术的拓展和较大创新，在常规有限元中梁单元、板壳单元采用节点微小转动作为节点坐标，因而不能精确描述刚体运动。
绝对节点坐标法则采用节点位移和节点斜率作为节点坐标，其形函数可以描述任意刚体位移。
利用这种方法梁和板壳可以看作是等参单元，系统的质量阵为一常数阵，然而其刚度阵为强非线性阵，这与浮动标架法有截然不同的区别。
这种方法已成功应用于手术线的大变形仿真中。
寻求有限元分析与多刚体力学的统一近年来成为多体动力学分析的一个研究热点，绝对节点坐标法在这方面有极大的潜力，可以说绝对节点坐标法是柔性多体力学发展的一个重要进展。
另外，各种柔性多体的分析方法之间是否存在某种互推关系也引起了人们的注意，如两个主要分析方法：浮动标架法、绝对节点坐标法之间是否可以互推？这些都具有重大理论意义。
另外柔性多体系统动力学中由于大范围的刚体运动与弹性变形运动相互耦合，采用浮动标架法时，即便是小变形问题，由于处于高速旋转仍会产生动力刚化现象。
如果仅仅采用小变形理论，将产生错误的结论，必须计及动力刚化效应。
动力刚化现象已成为柔性多体动力学的一个重要研究方面。
如何利用简单的补偿方法来考虑动力刚化是问题的关键。
柔性多体系统动力学中关于柔性体的离散化表达存在三种形式：基于有限元分析的模态表达，基于试验模态分析的模态表达和基于有限元节点坐标的有限元列式。
有限元列式由于大大地增加了系统的求解规模使其应用受到限制，因而一般采用模态分析方法，对模态进行模态截断、模态综合，从而缩减系统的求解规模。
为了保证求解精度，同时又能提高求解速度如何进行模态截断、模态综合就成了一个关键问题。
再者如何充分利用试验模态分析的结果也是一个关键性研究课题，这一方面的研究还不够深入。
柔性多体系统动力学可以计算出每一时刻的弹性位移，通过计算应变可计算计算出应力。
由于一般的多柔体分析程序不具备有限元分析功能，因而柔性体的应力分析都是由有限元程序处理。
由于可以计算出每个柔性体的应力的变化历史，因而可以再根据疲劳分析程序对柔性体进行寿命分析，但如何利用柔性体的应力分析结果于疲劳分析程序也是一个关键问题。
（2）接触碰撞建模问题具有运动学约束的机械多体系统的动力学分析已经十分成熟，然而机械多体系统中纯粹的运动学约束是不存在的，如铰链间由于制造精度或者使用中由于摩损而存在间隙，以及各刚体在运动中不可避免地发生接触－碰撞，因而多体中的接触－碰撞带有普遍性，而这种现象的仿真分析确是一个难点，吸引了许多学者的注意。
接触－碰撞现象可以认为系统在碰撞的瞬间构型不变，但发生碰撞的刚体动量发生改变。
碰撞是一种单边约束，两刚体的外形边界不能相互侵入。
对多体中接触－碰撞现象一般采取两类方法：基于冲量定理的恢复系数方法和基于罚函数的连续接触力方法。
恢复系数方法的特点是计算效率高，但不易实现仿真过程的自动化，而且无法计算出发生碰撞时的接触碰撞力，速度为不连续。
存在采用牛顿假设计算恢复系数和采用泊松假设计算恢复系数两种方法，牛顿假设利用速度计算恢复系数，而泊松假设利用冲量计算恢复系数。
仿真中恢复系数的选取是仿真的关键，一般需通过试验获得。
连续接触力方法将接触－碰撞现象处理为连续的动力学问题，速度为连续，可以计算出碰撞力，某种程度上可以较真实地模拟碰撞的过程，而恢复系数方法认为碰撞是在瞬间完成的。
在接触－碰撞中都伴有摩擦，一般采用库仑定律，考虑摩擦对系统的收敛性有很大影响。
柔性多体系统动力学中的接触－碰撞算法与多刚体系统相同，主要有基于经典理论冲量定律的恢复系数法和基于解析罚函数的连续力法两种。
在柔性多体系统中可能需更进一步考虑弹性波的影响，弹性波对整个碰撞过程会有影响，如何判断接触－碰撞的条件、接触点的位置，这些都需要新理论的支持，目前也是柔性多体动力学的一个研究重点。
（3）多领域集成化仿真与控制实际的机械多体系统还存在液压元件、气动元件、电子电路以及控制系统。
因此仅仅考虑多（柔）刚体系统的动力学是不完善的，要全面研究系统的动态特性必须全面考虑机、电、液、气、控制耦合的多领域多体模型。
如多体系统中许多外力是一个受控系统，通过控制策略的计算，经过电子线路得到控制信号并传递到液压气动系统去执行。
目前这一领域已成为一个研究热点。
如在航天设备中，液体火箭、充液卫星、航天飞船以及空间站等都是多体充液系统，由于航天设备精度的严格要求，液体的晃动，以及晃动控制问题成为了当前航天界的一个重要问题。
此外，带油罐的地面车辆稳定性也成为车辆动力学的一个研究分支。
因此充液多体系统的研究不但具有重要的理论指导意义而且具有重大的工程价值。
按充液量的多少，可以区分为全充液多体系统和半充液多体系统；全充液多体系统的液体仅有旋转运动，而后者还会引发液体的晃动；在刚性腔内的液体晃动是一种自由液面的波动，可能是微幅晃动，也可能是大幅晃动或产生自由液面的破碎和液体的飞溅，这些都是强非线性现象，对系统的稳定性产生很大影响。
又如柔性体的动力学控制问题，由于考虑了弹性变形，使对柔性多体系统的控制相对多刚体系统来说要复杂得多，关于柔性多体的控制有许多问题需进一步研究，由于表达刚体运动的铰链自由度与弹性自由度之间的强耦合，使其控制变得复杂，如何选取控制参数是一个极其重要的课题。
由于选取不同的参考标架，因而弹性模态存在区别，虽然在动力学上没有太大的影响，但对控制参数的选取产生影响。
这个问题也需要研究，研究如何最优选取控制参数。
（4）多体系统参数识别问题机械多体系统仿真结果的准确与否与系统的输入参数有很大关系。
因此多体系统输入参数的获取、识别也就成了多体系统动力学仿真的一个基本的、关键性的问题。
机械多体系统一般都进行大范围的刚体转动和移动，其解呈现出高度的非线性；然而系统的动力学方程对系统参数而言呈现线性特征，这对系统参数的识别提供了便利。
系统存在许多参数如距离、质量、惯量、弹簧的刚度系数、阻尼器的阻尼系数等等，因此参数应尽可能的直接获取，如从CAD中提取尺寸、质量、惯量等，或通过简单试验直接测量质量、惯量、刚度、阻尼等。
其它的参数就需要通过参数识别试验来获取。
系统参数识别的典型方法是利用宽带白噪声作为系统的激励，对系统的状态变量进行采样并用数字识别算法对包含微分方程的系统模型方程处理进行辨识。
由于数字计算机是基于代数运算的，因而多体系统的参数识别的关键是如何将连续微分方程转换为代数参数识别问题。
第一种方法是在采样点测量系统的激励、状态变量以及状态变量的导数，这样就会形成关于未知系统参数的代数方程，利用代数模型辨识技术如最小二乘法就可对系统参数进行辨识。
然而有时系统状态变量的导数不易测量，可使用状态变量滤波技术来近似估计系统状态变量的导数。
第二种方法是对测量信号进行FFT变换，基于FFT变换的辨识技术适合线性系统，对非线性系统这种方法受到许多限制，因此频域方法对多体系统的辨识似乎价值不大。
第三种方法是协方差分析方法，利用稳态、各态历经、有色白噪声作为系统激励，对激励和系统的状态变量进行线性稳态滤波处理。
由于利用辨识技术进行参数识别比将系统拆开进行测量有很大的优越性，因此参数识别技术仍会是将来一段时间内的研究热点。
（5）多目标（学科）协同优化随着仿真技术的深入发展，多体系统分析方法已从单纯的分析转向为系统综合的工具。
优化方法与多体系统动力学进行结合可用于多体问题动态性能的优化。
多体系统的动态性能是由系统的质量、惯量、几何尺寸、刚度系数、阻尼系数以及控制参数等决定。
这些参数可以作为系统动态性能优化的设计参数。
实际的机械多体系统时常需要考虑不同的甚至是相互矛盾的目标要求，从而需要确定几个不同的性能评判准则，即成为多目标或多学科协同优化问题。
多目标优化方法为寻求系统不同性能的最优化提供了一种可能。
工程问题中时常是对系统的不同性能分析采用不同的分析模型。
例如车辆动力学中对车辆的平顺性分析需要建立车辆的1/4或 1/2振动模型即可，而车辆的操纵稳定性分析则需要建立两轮的自行车甚至整车空间模型，而且两种特性存在设计参数的耦合，需进行多学科协同优化，才能找到满足两者要求的最优解。
每个性能指标需采用不同的子模型进行计算分析，每个子模型分别对应工程中的不同设计目标。
涉及多体系统性能计算或目标函数的计算由于其本身是微分方程或微分代数方程非常耗时，因而并非所有的多目标优化策略都适合多体系统的动态性能多目标优化，将矢量优化问题转化为非线性优化问题被证实有较高的效率，可以利用顺序二次规划（SQP）算法求解，其缺点是需要计算各子系统的梯度信息。
一般多体系统的动态性能为某一段时间内的积分特性，因而其目标函数不仅仅是系统设计参数的函数而且还是系统状态变量的函数，研究表明这类目标函数的梯度计算用伴随变量方法更有效率，有限差分法并不适用。
虽然优化理论及其算法在多体系统中的应用相对滞后，但近来针对多体系统的多模型、多学科优化随着非线性规划理论的完善已有了很大进步，相信多体系统的优化与综合会有更大的进展。
（6）硬件在环、人在回路仿真有效快速的仿真算法是计算动力学的追求目标，特别在多体系统的半实物仿真分析－硬件再在环问题以及多体系统的人在回路仿真分析问题中要求进行实时仿真，因而快速的仿真算法就显得十分重要了。
通过递推算法、符号算法或者采用并行计算可以大幅提高仿真计算速度。
如在汽车的主动控制研究中采用的硬件在环方法就需要采用快速算法。