大工15春《机械控制工程基础》在线作业1满分答案
机械控制工程基础习题集
《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用)。
P2A。
反馈作用B。
前馈作用 C.正向作用 D.反向作用2。
闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）.P3A。
给定输入端B。
干扰输入端 C.控制器输出端D。
系统输出端3。
闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）.P3A.反馈作用B。
前馈作用 C.正向作用 D.反向作用A。
输入量 B.输出量 C.反馈量D。
干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）.P2—3A。
偏差的过程B。
输入量的过程 C.干扰量的过程 D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是(稳定系统)。
P2A。
不稳定系统 B.稳定系统C。
时域系统D。
频域系统6。
闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（B）。
p5A.给定环节B.比较环节C.放大环节D。
执行环节7。
闭环控制系统必须通过（C)。
p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D。
输出量局部反馈参与控制8。
随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化)。
P6A。
反馈信号 B.干扰信号C。
输入信号 D.模拟信号9。
若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。
P3A.局部反馈B。
主反馈C。
正反馈 D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是(开环控制系统）。
P2A。
开环控制系统 B.闭环控制系统 C.反馈控制系统D。
非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（B )。
p5A.。
给定元件B.检测元件C．放大元件D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8A. 快速性B。
准确性 C. 稳定性 D.动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（B )p3A.开环控制系统B.闭环控制系统C.线性控制系统D。
《机械工程控制基础》课后答案
目录第一章自动控制系统的基本原理第一节控制系统的工作原理和基本要求第二节控制系统的基本类型第三节典型控制信号第四节控制理论的内容和方法第二章控制系统的数学模型第一节机械系统的数学模型第二节液压系统的数学模型第三节电气系统的数学模型第四节线性控制系统的卷积关系式第三章拉氏变换第一节傅氏变换第二节拉普拉斯变换第三节拉普拉斯变换的基本定理第四节拉普拉斯逆变换第四章传递函数第一节传递函数的概念与性质第二节线性控制系统的典型环节第三节系统框图及其运算第四节多变量系统的传递函数第五章时间响应分析第一节概述第二节单位脉冲输入的时间响应第三节单位阶跃输入的时间响应第四节高阶系统时间响应第六章频率响应分析第一节谐和输入系统的定态响应第二节频率特性极坐标图第三节频率特性的对数坐标图第四节由频率特性的实验曲线求系统传递函数第七章控制系统的稳定性第一节稳定性概念第二节劳斯判据第三节乃奎斯特判据第四节对数坐标图的稳定性判据第八章控制系统的偏差第一节控制系统的偏差概念第二节输入引起的定态偏差第三节输入引起的动态偏差第九章控制系统的设计和校正第一节综述第二节希望对数幅频特性曲线的绘制第三节校正方法与校正环节第四节控制系统的增益调整第五节控制系统的串联校正第六节控制系统的局部反馈校正第七节控制系统的顺馈校正第一章 自动控制系统的基本原理定义：在没有人的直接参与下，利用控制器使控制对象的某一物理量准确地按照预期的规律运行。
第一节 控制系统的工作原理和基本要求 一、 控制系统举例与结构方框图例1． 一个人工控制的恒温箱，希望的炉水温度为100C °,利用表示函数功能的方块、信号线，画出结构方块图。
图1人通过眼睛观察温度计来获得炉内实际温度，通过大脑分析、比较，利用手和锹上煤炭助燃。
煤炭给定的温度100 C手和锹眼睛实际的炉水温度比较图2例2． 图示为液面高度控制系统原理图。
试画出控制系统方块图 和相应的人工操纵的液面控制系统方块图。
大工20春《机械工程控制基础》在线作业1
8.同一系统的稳、准、快是相互制约的。 A.正确 B.错误 参考答案：A
9.系统的静态模型经常用微分方程表示。 A.正确 B.错误 参考答案：B
10.拉氏变换的终值定理可以确定系统或元件的稳态值。 A.正确 B.错误 参考答案：A
10.拉氏变换的()可确定系统或元件的初始状态。 A.终值定理 B.初值定理 C.A和B都对 D.以上选项都不对 参考答案：B
二、判断题 1.机械工程控制理论的研究对象是机械工程系统中的动态特性。 A.正确 B.错误 参考答案：A
2.通过系统的输入和输出来确定系统的结构与参数，这个过程称为系统辨识。 A.正确 B.错误 参考答案：A
7.系统的()模型常用代数方程表示。 A.动态 B.静态 C.A和B都对
D.以上选项都不对 参考答案：B
8.如果系统的数学模型是线性的，这种系统称为()系统。 A.一维 B.线性 C.A和B都对 D.以上选项都不对 参考答案：B
9.线性系统的微分方程中，因变量的次数不高于()。 A.一次 B.两次 C.三次 D.以上选项都不对 参考答案：A
3.系统对外界的作用，称为系统的输入。 A.正确 B.错误 参考答案：B
4.系统按输出的变化规律分类，可分为开环控制系统与闭环控制系统。 A.正确 B.错误 参考答案：B
5.当构成系统每一环节的输入不受系统的输出影响时，这样的系统称为开环控制系统。 A.正确 B.错误 参考答案：A
6.直接对控制对象进行操作的元件来自称为执行元件。 A.正确 B.错误 参考答案：A
大工20春《机械工程控制基础》在线作业1
一、单选题 1.自动控制理论的组成()经典控制理论。 A.包括 B.不包括 C.A和B都对 D.以上选项都不对 参考答案：A
机械控制工程基础习题集
机械控制工程基础习题集文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）。
P2A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。
P3A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）。
P3A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用A.输入量B.输出量C.反馈量D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。
P2-3A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。
P2A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(B)。
p5A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。
p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化）。
P6A.反馈信号B.干扰信号C.输入信号D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。
P3A.局部反馈B.主反馈C.正反馈D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。
P2A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（ B ）。
p5A..给定元件B.检测元件 C．放大元件 D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔B 〕p8A. 快速性B.准确性C. 稳定性D.动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（ B ）p3A.开环控制系统B.闭环控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统14.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（无差系统）。
大工16秋《机械控制工程基础》在线作业2满分答案
大工16秋《机械控制工程基础》在线作业2满分答案大工16秋《机械控制工程基础》在线作业2一、单选题（共10道试题，共60分。
）1.传递函数（）描述系统内部中间变量的变化情况。
A.可以B.不可以C.以上选项都对D.以上选项都不对正确答案：B2.控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线超过其稳态值而达到第一个峰值所需的时间叫做（）。
A.延迟时间B.上升时间C.峰值时间D.调整时间正确答案：C3.同一个线性系统对不同幅值阶跃输入的瞬态响应的响应时间（）。
A.相同B.不同C.以上选项都对D.以上选项都不对正确答案：A4.能用一阶微分方程描述的系统称为（）。
A.一阶系统B.一元系统C.以上选项都对D.以上选项都不对正确答案：A5.线性体系的性能目标取决于体系本身，与输入旌旗灯号的大小（）。
A.有关B.无关C.以上选项都对D.以上选项都不对正确答案：B6.在信号流程图上，利用梅逊公式（）直接计算出系统的传递函数。
A.可以B.不可以C.以上选项都对D.以上选项都不对正确答案：A7.体系通报函数的（）的数值完全取决于体系的结构参数。
A.零点B.极点C.以上选项都对D.以上选项都不对正确答案：C8.在某一输入信号的作用后，时间趋于无穷大时系统的输出状态称为（）。
A.瞬态响应B.稳态响应C.以上选项都对D.以上选项都不对正确答案：B9.框图是系统中（）的图解表示。
A.各元件功能B.信号流向C.以上选项都对D.以上选项都不对正确答案：C10.一阶微分环节的通报函数为（）。
A。
KB。
TsC。
Ts+1D.以上选项都不对正确答案：C大工16秋《机械控制工程基础》在线作业2二、判断题（共10道试题，共40分。
）1.传递函数属于静态数学模型。
A.错误B.正确正确答案：A2.体系通报函数的零点就是体系的特征根。
A.错误B.正确正确答案：A。
大连理工大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机械工程控制基础》网课测试题答案3
大连理工大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机械工程控制基础》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.0型系统不能跟踪斜坡输入。
()A.正确B.错误2.位置误差是指输入是阶跃时所引起的输出上的误差。
()A.正确B.错误3.系统中的典型环节是根据微分方程划分的。
()A.正确B.错误4.系统特征方程的各项系数符号一致，是系统稳定的充分条件。
()A.正确B.错误5.通过系统的输入和输出来确定系统的结构与参数，这个过程称为系统辨识。
()A.正确B.错误6.波德图又叫()。
A.奈奎斯特图B.幅相频特性图C.对数频率特性图D.以上选项都不对7.系统对外界的作用，称为系统的输入。
()A.正确8.结构框图是将系统中各元件的名称或功用写在框图单元中，并标明它们之间的连接顺序和信号流向，主要用来说明系统构成和工作原理。
()A.正确B.错误9.二阶系统的阶跃响应形式与系统阻尼比关系密切。
()A.正确B.错误10.对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，系统的传递函数不同。
()A.正确B.错误11.系统传递函数的极点的数值与系统的结构参数()。
A.有关B.无关C.A和B都对D.以上选项都不对12.杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系，属于积分环节。
()A.正确B.错误13.传递函数只适用于()的系统的描述。
A.单输入、单输出B.单输入、多输出C.多输入、单输出D.多输入、多输出14.一阶微分环节的传递函数为()。
A.KB.TsC.Ts+1D.以上选项都不对15.型系统能够准确地跟踪斜坡输入，稳态误差为零。
()A.正确B.错误第2卷一.综合考核(共15题)1.在响应曲线的稳态线上，用稳态值的百分数作一个允许误差范围，响应曲线第一次达到并永远保持在这一允许误差范围内所需要的时间，叫做()。
A.调整时间B.上升时间C.峰值时间D.延迟时间2.速度误差是指输入是阶跃时所引起的输出上的误差。
()A.正确B.错误3.当构成系统每一环节的输入不受系统的输出影响时，这样的系统称为开环控制系统。
国家开放大学《机电控制工程基础》形考任务1-4参考答案
国家开放大学《机电控制工程基础》形考任务1-4参考答案形考任务1一、判断题1.自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
（×）2.反馈控制系统通常是指正反馈。
（×）3.所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
（×）4.给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
（√）5.自动控制技不能提高劳动生产率。
（×）6.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
（×）7.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
（√）8.被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
（√）9.任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
（√）10.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
（√）11.一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
（×）12.控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
（×）13.控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
（√）14.传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
（×）15.系统的传递函数为则该系统有两个极点。
（×）16.传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
（√）17.某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，K是一个常数，则称其为比例环节。
（√）18.对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。
（√）19.在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。
天大《机械控制工程基础》在线作业一【标准答案】
4.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:A
5.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:D
6.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:A
7.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:C
8.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:C
9.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:B
10.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:C
《机械控制工程基础》在线作业一
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 20 道试题,共 100 分)
1.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:C
2.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有( ）。
A.给定环节
B.比较环节
C.放大环节
D.执行环节
答案:B
3.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
11.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:A
12.一般情况下开环控制系统是（ ）。
A.不稳定系统
B.稳定系统
C.时域系统
D.频域系统
答案:B
13.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:C
14.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:B
15.随动系统要求系统的输出信号能跟随（ ）。
机械工程控制基础练习题及答案
选择题.1. 某环节的传递函数为G(s)=e-2s，它是( )。
A.比例环节B.延时环节C.惯性环节2. 系统的输出信号对控制作用的影响（）。
A. 开环有B. 闭环有C. 都有3. 若F(s)=421s+，则Lim f tt→0()=( )。
A. 4B. 2C. 04. 放大环节对数幅频特性为位于横轴上方与角频率ω无关且平行于横轴的直线，则其放大倍数K（）。
A. K 〉10B. K 〉1C. K 〉05. 对于系统的抗干扰能力（）。
A. 闭环强B. 开环强C. 两者一样6. 积分环节的频率特性与（）重合。
A. 负虚轴B.正虚轴C. 虚轴7. 放大环节对数幅频特性为位于横轴上方与角频率ω无关且平行于横轴的直线，则其放大倍数K（）。
A. K =1B. K 〉1C. K < 18. 传递函数是复变量s的有理真分式函数，分子的阶数m( )分母的阶数n 且所有系数均为实数。
A. 大于或等于B. 大于C. 小于或等于9. 线性系统稳定的充分必要条件是它的所有特征根具有（）的实数部分。
A. 负B. 正C. 零10. 系统的输出信号对控制作用的影响（）。
A. 开环有B. 闭环有C. 都有11.对于欠阻尼二阶系统,下列描述正确的的是（）。
A. 当ξ保持不变时，ωn 越大，系统的超调量σP越大B. 当ωn 不变时，阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越大C. 当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的超调量σ越小12. 设单位反馈系统开环传递函数为G(s)=1/Ts,输入信号为r(t)=3t，则系统稳态误差ess等于（）。
A. TB. 3TC. 6T13. 惯性环节对数幅频特性曲线高频段的渐近线斜率为（）dB/dec。
A. 20B. -40C. -2014. 振荡环节对数幅频特性曲线高频段的渐近线斜率为（）dB/dec。
A. 20B. -40C. -2015. 下列校正环节的相位特征分别归类为相位超前校正的是（）。
A.P调节器B. PD调节器C. PID调节器16 当系统稳态性能不佳时，一般可采用以下措施改善（）。
大工15春《机械控制工程基础》在线作业1满分答案
大工15春《机械控制工程基础》在线作业1一、单选题（共 10 道试题，共 60 分。
）1. 对控制系统的基本要求是（）A. 快速性B. 稳定性C. 准确性D. 以上都正确-----------------选择：D2. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）A. 最优控制B. 系统辨识C. 系统校正D. 自适应控制-----------------选择：B3. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关（）A. 输入信号B. 初始条件C. 系统的结构参数D. 输入信号和初始条件-----------------选择：C4. 机械工程控制论是研究该领域中系统的（）问题A. 能量守恒B. 动力学C. 物理学D. 静力学-----------------选择：B5. 一个系统的开环系统不稳定，如果变成负反馈系统后（）A. 可能不稳定B. 一定不稳定C. 一定稳定D. 稳定-----------------选择：A6. 首先提出反馈控制概念是（）A. 张衡B. 劳斯C. 麦克斯韦尔D. 格雷-----------------选择：C7. 拉氏变换将时间函数换成（）A. 余弦函数B. 正选函数C. 复变函数D. 脉冲函数-----------------选择：C8. 闭环控制系统指的是指（）对系统有控制作用A. 系统输出量B. 系统的传递函数C. 系统的干扰D. 系统输入量-----------------选择：D9. 下列选项中哪一个不属于自动控制理论的组成部分（0A. 现代控制理论B. 模糊控制理论C. 智能控制理论D. 经典控制理论-----------------选择：B10. 下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）A. 劳斯判据B. 胡尔维茨判据C. 奈奎斯特判据D. 以上选项都不正确-----------------选择：C大工15春《机械控制工程基础》在线作业1单选题多选题判断题二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。
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大工15春《机械控制工程基础》在线作业1满分答案
一、单选题（共10道试题，共60分。
)
1. 对控制系统的基本要求是（ D ）
A. 快速性
B. 稳定性
C. 准确性
D. 以上都正确
2. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（ B ）
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统校正
D. 自适应控制
3. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关（ C ）
A. 输入信号
B. 初始条件
C. 系统的结构参数
D. 输入信号和初始条件
4. 机械工程控制论是研究该领域中系统的（ B ）问题
A. 能量守恒
B. 动力学
C. 物理学
D. 静力学
5. 一个系统的开环系统不稳定，如果变成负反馈系统后（ A ）
A. 可能不稳定
B. 一定不稳定
C. 一定稳定
D. 稳定
6. 首先提出反馈控制概念是（ C ）
A. 张衡
B. 劳斯
C. 麦克斯韦尔
D. 格雷
7. 拉氏变换将时间函数换成（ C ）
A. 余弦函数
B. 正选函数
C. 复变函数
D. 脉冲函数
8. 闭环控制系统指的是指（ D ）对系统有控制作用
A. 系统输出量
B. 系统的传递函数
C. 系统的干扰
D. 系统输入量
9. 下列选项中哪一个不属于自动控制理论的组成部分（ B ）
A. 现代控制理论
B. 模糊控制理论
C. 智能控制理论
D. 经典控制理论
10. 下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ C ）
A. 劳斯判据
B. 胡尔维茨判据
C. 奈奎斯特判据
D. 以上选项都不正确
二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。
）
1. 系统的频率特性主要包括哪两个方面（AD ）
A. 幅频特性
B. 积分特性
C. 时间特性
D. 相频特性
2. 下列二次欠阻尼系统的性能指标反映与系统的响应快速性的是（ABC ）
A. 上升时间
B. 峰值时间
C. 调整时间
D. 下降时间
3. 工程上常用的数学模型包括（ACD ）
A. 状态方程
B. 普通工程
C. 微分方程
D. 传递函数
4. 关于过阻尼和临界阻尼系统过程长度下列说法错误的是（ABC ）
A. 过阻尼长
B. 临界阻尼长
C. 一样长
D. 无法比较
5. 系统误差包括可以分为（CD ）
A.积分误差
B. 软件误差
C. 动态误差
D. 稳态误差
三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。
）
1. 控制系统本身特性可以用传递函数来描述，且和输入量有关
A错误
2. 系统的开环传递函数等同于闭环系统的传递函数
A错误
3. 在控制系统中的环节不等同与物理系统中的元件
B正确
4. 在控制系统中的环节不等同于物理系统中的元件
B正确
5. 经典控制理论以传递函数为基础，主要研究多输入、多输出控制系统
A错误。