指南车原理
指南车原理
指南车原理
指南车原理是一种通过操纵前轮或后轮的力矩来控制车辆行驶方向的原理。
它通过转动方向盘或踏板，改变前轮或后轮的转向角度，以实现车辆的转向操作。
指南车原理是基于车辆的转向机构设计的。
一般来说，车辆的转向机构包括前轴、转向杆、转向齿条和转向球头等部件。
当驾驶员旋转方向盘时，转向杆会传递旋转力矩到转向齿条上，进而转向球头带动前轴转动。
当转向杆传递旋转力矩到转向齿条上时，由于转向齿条上有齿轮，它会与转向球头上的渐开线齿轮嵌合，并将旋转力矩转变为线性方向的力矩。
这样，转向杆的旋转转变为推动前轴左右旋转的力矩，并将转向能量传递给前轮。
根据指南车原理，当驾驶员将方向盘旋转到左侧时，由转向机构传递给前轴的力矩将使前轮向左转动；而当方向盘旋转到右侧时，前轮将向右转动。
通过转向杆和转向机构的传递作用，驾驶员能够方便地控制车辆的转向操作。
需要注意的是，指南车原理同样适用于后轮转向的车辆。
对于后轮驱动的车辆，转向机构通常安装在后轴上，并通过转向杆和方向盘进行控制。
驾驶员旋转方向盘时，转向机构将转向能量传递给后轴，从而控制后轮的转向角度，实现车辆的转向操作。
总之，指南车原理是一种通过转动转向机构来控制车辆转向的
原理。
通过操纵方向盘或踏板，将旋转力矩传递给前轮或后轮，实现车辆的转向操作。
无论是前轮驱动还是后轮驱动的车辆，指南车原理都是实现车辆转向的基础。
指南车的原理
指南车的原理
指南车是一种用于铁路轨道上的车辆，它具有特殊的设计和原理，使得它能够在铁路轨道上行驶并保持方向稳定。
下面将介绍指南车的原理及其工作原理。
首先，指南车的原理基于轨道的几何特性。
铁路轨道是由两条平行的钢轨组成，它们之间的距离是固定的，这就为指南车提供了一个稳定的轨道。
指南车的轮子被设计成与轨道的轨距相匹配，这样它就能够沿着轨道行驶而不会偏离轨道。
其次，指南车的原理还涉及到车辆的悬挂系统。
指南车通常采用了特殊的悬挂系统，它能够使车辆保持平稳的行驶。
这种悬挂系统通常包括弹簧和减震器，它们能够减少车辆在行驶过程中的颠簸和震动，从而保持车辆的稳定性。
另外，指南车的原理还包括了车辆的转向系统。
指南车通常采用了转向架来实现车辆的转向。
转向架能够使车辆在行驶过程中改变方向，从而保持车辆沿着轨道行驶。
转向架通常由转向架架、转向架轴和转向架轮组成，它们能够使车辆在行驶过程中保持稳定的转向。
最后，指南车的原理还涉及到车辆的动力系统。
指南车通常由内燃机或电动机驱动，它们能够为车辆提供动力，使得车辆能够在铁路轨道上行驶。
动力系统还包括了传动系统，它能够将动力传递给车辆的轮子，从而推动车辆行驶。
综上所述，指南车的原理涉及到轨道的几何特性、车辆的悬挂系统、转向系统和动力系统。
这些原理共同作用，使得指南车能够在铁路轨道上行驶并保持方向稳定。
指南车的原理不仅是铁路运输的基础，也是铁路运输安全和稳定的保障。
希望通过本文的介绍，读者能够更加深入地了解指南车的原理及其工作原理。
《指南车原理分析》课件
现代科技对指南车的影响
01
现代科技为指南车提供了新的技 术支持，如传感器、GPS、电子 地图等，使其定位更加准确、操 作更加便捷。
02
现代科技的应用使得指南车的智 能化水平得到提高，可以实现自 动规划路线、实时导航等功能， 提高了使用体验。
指南车在未来的应用展望
随着城市化进程的加速和交通拥堵的 加剧，指南车在未来将更多地应用于 城市出行，成为城市交通的重要组成 部分。
地磁原理
指南车利用地磁原理来指示方向。地球自身拥有强大的磁场，指南针就是利用这一磁场来 指示方向的。指南车通过将地磁传感器安装在车体内部，能够实时检测地球磁场的方向， 并将该信息传递给指示系统。
差分定位技术
为了提高定向精度，指南车通常采用差分定位技术。该技术通过比较不同位置的卫星信号 时间差，计算出车辆的精确位置和方向，进而对指示系统进行校准，确保其指示方向的准 确性。
惯性导航技术
为了在卫星信号被遮挡或无法接收的情况下仍能保持定向功能，指南车采用了惯性导航技 术。该技术通过陀螺仪和加速度计等惯性传感器，实时监测车辆的姿态和加速度变化，从 而推算出车辆的行进方向。
指南车的操作方式
01 02
启动与关闭
使用指南车前，需要先启动车辆。通常，用户可以通过按下启动按钮或 转动点火开关来启动指南车。在不再需要使用指南车时，应关闭车辆， 以确保能源的有效利用和延长设备使用寿命。
《指南车原理分析》 ppt课件
目录
• 指南车简介 • 指南车的工作原理 • 指南车在生活中的应用 • 指南车的发展前景 • 总结与思考
01 指南车简介
指南车的历史背景
01
指南车最早的记载可追溯到三国时期，但具体发明时间 可能更早。
指南车工作原理
指南车工作原理指南车是一种用于汽车转向系统的重要部件，它的工作原理对于汽车的操控和安全性具有至关重要的作用。
在本文中，我们将深入探讨指南车的工作原理，以便更好地理解它在汽车中的作用。
指南车是一种通过转向轴和齿轮传动来实现转向的装置。
它通常由转向轴、齿轮、齿条和传动机构等部件组成。
当驾驶员通过方向盘转动转向轴时，转向轴会带动齿轮的转动，齿轮再通过齿条和传动机构将转动的力量传递给车轮，从而实现汽车的转向。
在实际的工作过程中，指南车需要克服一定的阻力才能完成转向操作。
这个阻力主要来自于汽车行驶时的惯性和路面的摩擦力。
当驾驶员转动方向盘时，指南车需要克服这些阻力才能使车轮转向，因此指南车的工作原理也包括了克服阻力的过程。
除了克服阻力外，指南车还需要具有一定的传动比来保证转向的灵活性和准确性。
传动比是指转动方向盘所产生的转动角度与车轮实际转向角度之间的比值。
通过合理设计传动比，可以使驾驶员更轻松地控制车辆的转向，提高驾驶的舒适性和安全性。
在实际的汽车中，指南车的工作原理还受到了许多其他因素的影响，比如悬挂系统、轮胎的摩擦系数、转向系统的传动效率等。
这些因素都会对指南车的工作产生一定的影响，因此在设计和使用指南车时，需要综合考虑这些因素，以确保指南车能够正常、高效地工作。
总的来说，指南车作为汽车转向系统的重要部件，其工作原理涉及到转向轴、齿轮、齿条、传动机构等多个方面。
它通过克服阻力和合理设计传动比来实现汽车的转向，同时还受到其他因素的影响。
了解指南车的工作原理有助于我们更好地理解汽车的转向系统，从而更好地驾驶汽车，提高行车安全性。
简要描述指南车的工作原理
简要描述指南车的工作原理导航车通常配备有各种传感器，包括激光雷达、摄像头、红外传感器、超声波传感器等，用于感知周围环境的信息。
通过这些传感器收集到的数据，导航车可以实时地获取周围环境的信息，如障碍物的位置和形状、地面的颜色和纹理、自身的位置和朝向等。
这些信息是导航车进行定位、路径规划和避障的基础。
导航车的控制器是其核心部件，其中包括主控制单元、驱动系统、电源管理系统等。
主控制单元是导航车的大脑，负责协调传感器的数据、执行导航算法、控制车辆的运动等。
驱动系统包括电机、电池、轮子等，用于实现导航车的移动。
电源管理系统则负责管理导航车的电力供应、充电等。
导航车的导航算法是其关键技术之一，主要包括定位和路径规划两部分。
定位算法是指导航车确定自身位置和姿态的方法，常用的技术包括激光定位、视觉定位、惯性导航等。
路径规划算法是指导航车计算从起点到终点的最佳路径的方法，常用的技术包括A*算法、Dijkstra算法、遗传算法等。
通过这些算法的配合，导航车可以高效地规划路径、避开障碍物，并按照预定的路线完成任务。
导航车的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：首先，导航车通过传感器感知周围环境的信息，包括地面的颜色、障碍物的位置等；然后，导航车利用定位算法确定自身的位置和朝向；接着，导航车根据路径规划算法计算出最佳路径，并执行运动控制；最后，导航车持续地更新环境信息、定位和路径规划，实现自主的移动和任务执行。
总的来说，导航车是一种利用先进的传感技术和自动控制系统实现自主移动和任务执行的机器人。
它的工作原理主要是通过集成的传感器获取环境信息、控制系统实现定位和路径规划，并利用导航算法实现自主移动和任务执行。
导航车的应用领域广泛，包括工业自动化、服务机器人、物流运输等，具有广阔的发展前景。
指南车原理分析
2
指南车的工作原理涉及到物理学、磁学等多个学 科领域，通过对指南车的研究，可以深入了解相 关学科的基本原理和知识。
3
指南车的发明和改进过程体现了人类智慧和创造 力的结合，为后来的定向导航技术和仪器的发展 奠定了基础。
指南车的实用价值
在古代，指南车对于行军打仗、探险考察等具有重要意义，可以帮助人们在大规 模移动时保持正确的方向。
在现代，虽然GPS等现代导航技术已经广泛应用，但指南车在某些特定场合仍具 有一定的实用价值，例如在野外探险、车载导航等场景中。
指南车对人类文明的影响
01
指南车的出现促进了人类交通 和探险事业的发展，为人类开 拓世界提供了重要的技术支持 。
02
指南车的发展历程也反映了人 类文明的发展历程，对于人类 历史的研究具有重要的参考价 值。
使用耐磨损的材料来制造指南 车的机械结构，以延长其使用
寿命。
温度补偿
通过温度补偿技术，可以减少 温度对指南车性能的影响。
定期维护
定期对指南车进行维护和保养 ，以确保其性能稳定和使用寿
命。
05
指南车的意义与价值
指南车的科学意义
1
指南车是人类历史上最早的定向导航工具之一， 它的出现标志着人类对地球磁场的认识和应用取 得了重要突破。
机械磨损
指南车内部的机械结构， 如轴承和齿轮，可能会因 为长时间使用而磨损，影 响其正常工作。
环境因素影响
指南车受到环境因素的影 响，如温度、湿度和压力 等，可能导致其性能不稳 定。
指南车的解决方案
01
02
03
04
高性能磁铁
采用高性能的稀土磁铁，可以 增强指南车的磁性，减少磁性
衰减的影响。
指南车工作原理
指南车工作原理
指南车是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各种机械设备中。
它的工作原理十分简单，但却发挥着重要的作用。
本文将为您详细介绍指南车的工作原理。
指南车是一种利用齿轮传动的机械装置，它由两个或多个齿轮组成。
其中一个齿轮称为主动齿轮，另一个齿轮称为从动齿轮。
当主动齿轮转动时，从动齿轮也会跟随转动，从而实现机械设备的传动作用。
指南车的工作原理基于齿轮的啮合传动。
当主动齿轮转动时，其齿轮上的齿会与从动齿轮上的齿相互啮合，从而使从动齿轮也开始转动。
这种传动方式可以实现不同转速和转矩的传递，从而满足机械设备在不同工况下的需求。
除了基本的齿轮传动外，指南车还可以通过变速器来实现不同转速的传递。
变速器可以改变主动齿轮和从动齿轮之间的啮合比，从而实现不同转速的输出。
这种设计可以使机械设备在工作过程中实现多档位的传动，从而更好地适应不同的工作需求。
在实际应用中，指南车常常与其他机械传动装置结合使用，例如联轴器、减速器等。
这些装置可以进一步改变传动方式和传动比，从而满足复杂的工作要求。
指南车在机械设备中的作用十分重要，它不仅可以实现传动功能，还可以改变传动方向和传动方式，为机械设备的正常运行提供保障。
总的来说，指南车是一种常见的机械传动装置，其工作原理基于齿轮的啮合传动。
通过变速器等装置的配合，可以实现不同转速和转矩的传递，从而满足机械设备在不同工况下的需求。
指南车在机械设备中发挥着重要的作用，为设备的正常运行提供了可靠的传动保障。
指南车原理
指南车原理
指南车是一种具有特殊机械构造的车辆，可以实现车身的
侧向移动。
它的原理主要包括以下几点：
1. 差速器原理：指南车通常具有差速器，差速器可以将动
力从发动机传递到车轮上，并且可以根据车轮的旋转速度
差异来实现车身的侧向移动。
当车辆转弯时，内侧车轮和
外侧车轮的旋转速度会有差异，差速器会根据差异来分配
动力，使车轮能够以不同速度旋转，从而实现车身的侧向
移动。
2. 转向机构原理：指南车的转向机构通常采用了特殊设计，可以使车轮在一个方向上旋转，而车身在另一个方向上移动。
常见的转向机构包括前轮转向、后轮转向以及四轮转
向等，这些机构可以通过改变车轮的角度来改变车辆的侧
向移动。
3. 悬挂系统原理：指南车的悬挂系统也对车身的侧向移动起到一定的作用。
悬挂系统可以使车轮相对于车身上下移动，从而能够适应不同的路况和转弯角度，实现车身的平稳侧向移动。
综上所述，指南车的原理主要包括差速器的差速原理、转向机构的设计以及悬挂系统的作用。
通过这些原理的协同作用，指南车能够实现车身的侧向移动。
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差动式指南车方案—五十年代的指南车与宋代指南车的轮距等于轮径等结构大体相仿的条件下，选择自由度为二的差动轮系作为指南车的传动系统，是从事机械原理研究的人自然会想到的设计。
五十年代的指南车如图4 所示，此车就是采用了差动轮系方案。
五十年代的指南车图4图中A，B为指南车的轮子，D等于指南车的轮子直径，2L为指南车的宽度。
当指南车沿直线行走时，轮子A带动锥齿轮a转动，锥齿轮a带动锥齿轮c和c′转动；同理轮子D带动锥齿轮b转动，锥齿轮b带动锥齿轮d和d′转动。
由于直线行走时，锥齿轮c′和d′沿相反的方向转动，且转动速度一样，所以锥齿轮e的转臂不动，锥齿轮e绕固定轴旋转。
当指南车转弯时，齿轮的传动方式一样，但是锥齿轮c′和d′沿相同的方向转动，且转动速度一样，这就会导致锥齿轮e的转臂转动，同时锥齿轮e静止与自身的旋转轴。
当车身转过一定角度θ，左轮和右轮会有相应角度差ΦA- ΦB（见章节二），这个角度差ΦA- ΦB通过齿轮组最后使得木仙人相对于车辆转动-θ的角度，而相对于地面静止，所以木仙人就一直指向一个固定的方向。
五、指南车设计方案的比较和选择我们设计的是一种面向广大儿童的指南车玩具，所以设计的尺寸大小应该控制在140mm×140mm×140mm的空间范围内。
在选择指南车方案的过程中，应该考虑方案的可靠性、复杂程度、制作成本和安全性。
指南车设计方案比较1.定轴式指南车需要有一套自动控和自动离合的装置，常常是用齿轮的啮合和分离来实现的。
但是在啮合的过程中有可能会存在啮合点不正确而导致齿轮啮合不进去的现象，所以可靠性下降。
而差动式指南车不存在此现象。
2.定轴式指南车的行车轨迹只能是直线和定点转动的圆弧，如图5所示。
这是由于定轴式指南车固有的结构设计所导致的。
如节四所介绍的宋代指南车，当车转弯时，由辕A控制中心大平轮G与一个小平轮啮合，而与另一个小平轮分离，这时候，分离的小平轮不能够有转动，否则就会带来指南的误差，而正因如此，指南车在转弯时只能绕着分离的小平轮所对应的那个大轮子的着地点作圆周旋转。
这样的特性使得定轴式指南车的行车轨迹被限制，而且转弯时静止的那个轮可能有轻微的转动而带来误差，减低可靠性。
定轴式指南车行车轨迹图5指南车设计方案的选择由于差动式指南车相比定轴是指南车有更高的稳定性，有更强的可靠性，所以最后决定用差动式的方案来设计玩具指南车。
六、玩具指南车详细设计差动齿轮系方案选择指南车的差动齿轮系的方案有许多种，较好的有以下两种齿轮配合结构：方案一：圆柱齿轮行星轮结构之前我们提到，差动式指南车需要有两个输入，一个输出，利用行星轮的结构可以实现这个特点，如图6所示。
假设以摇臂为输出轴来安装木仙人，齿轮4为一个输入轴，齿轮5为另一个输入轴，假设齿轮5与齿轮4的齿数比为n，则有：圆柱齿轮行星轮结构图6（3）我们利用圆柱齿轮行星轮结构来设计一个指南车，如图7所示。
图上箭头所指示的方向为正方向，行星轮结构的齿轮序号与图6相同，多加了锥齿轮1、2、3、7用于连接两个车轮，在此结构下我们来求解满足指南车的木仙人指南要求时这七个锥齿轮的齿数关系，假设：左轮右轮圆柱齿轮行星轮指南车图7假设指南车纯直行时，左边的大轮正向转动θ，齿轮4输入角度为；右边的大轮正向转动θ，齿轮5的输入的角度为，带入公式3则：（4）直如果要满足指南车的要求，需要指南车在直行时木仙人相对指南车静止，则需要式4中的直等于0，则：（5）假设指南车转纯弯时，左边的大轮正向转动θ，齿轮4输入角度为；右边的大轮正向转动-θ，齿轮5的输入的角度为，带入公式3则：（6）转因为要满足指南车直行时木仙人相对指南车静止的条件，座椅将等式5代入公式6得：转为简化设计，我们将木仙人直接安装在行星轮的摇臂上。
当左边的大轮转动θ，右边的大轮转动-θ时，指南车转动-θ角，所以木仙人应转动θ角，则有：（7）最后我们得出，满足指南车的木仙人指南要求需要满足等式8（8）等式中，取一个n值则可以决定a的值和b的值，n值的选取直接决定了锥齿轮对1、2和锥齿轮对3、7的齿数比。
在图7中我们可以看到，右轮连接的锥齿轮比较大，其原因是为了与左轮的轴线对齐。
减少右轮锥齿轮大小的方法应该是减少齿轮6的大小即是减少n的值，或是减小a的值使得锥齿轮1与2的齿数比减少。
从等式8我们可以发现，当n往低值取时，a值的大小在下降，其极限是当n取1,a=1，b=-1。
但是我们知道在圆柱齿轮行星轮结构中n不可能等于1，因为这样外齿轮与内齿轮会全齿圈啮合，但是改变一下图6的结构，使得齿轮4、5和6变为锥齿轮，且将齿轮6的轴线放水平方向，就可以满足n=1的效果了，其实也就是以下这种锥齿轮行星轮结构。
方案二：锥齿轮行星轮结构上述的计算间接证明了使用锥齿轮行星轮结构来设计差速装置能使得结构设计上也较为合理。
锥齿轮行星轮结构，如图8所示，与上面所提到的圆柱齿轮行星轮结构相比有以下几个优点：1.锥齿轮设计中，1、2锥齿轮的齿数和模数是一样的，3、7锥齿轮的齿数和模数是一样的，4、5锥齿轮的齿数和模数也是一样的，这样简化了锥齿轮的设计，同时也避免了不同齿数锥齿轮加工。
2.行星齿轮系中5号圆柱齿轮使用锥齿轮，使得n可以取1，这样就能大大减少5号齿轮的大小，从而减少7号齿轮的大小，使得结构更为紧凑。
3.锥齿轮行星轮结构的摇臂H减少了一个弯曲部分，减少了零件设计的难度。
圆锥齿轮行星轮指南车图8综上所述，最后决定用圆锥齿轮行星轮来设计指南车。
玩具指南车外形尺寸设计在设计玩具时，不应该将指南车设计得过大，该指南车应该设计在140mm ×140mm×140mm较为合理。
在设计玩具指南车的两轮距离和大轮的直径前，应该计算出不同的车轮直径与车宽的比值会如何影响指南车内齿数比的设计。
我们使用圆锥齿轮行星轮来设计指南车，同时假设指南车行驶时，左边的大轮转动，齿轮4输入角度为；右边的大轮转动，齿轮5的输入的角度为，由于圆锥齿轮行星轮固有的性质，使得木仙人相对于车体转动(以俯瞰地面逆时针为正)为了使木仙人相对于外部环境保持静止，要求车辆应该转动(以俯瞰地面逆时针为正)车轮轨迹图9假设大轮的直径为d，两大轮的距离为L，且有公式：车当左轮转动，右边的大轮转动时:车（）车由于车辆应该转动，所以：（）（9）为了使等式9时刻成立，而与有没有一个固定的关系（车的轨迹是任意的），所以只有满足：得出：（10）所以在设计齿轮1、2和3、7时，应满足式7的关系式。
由于上面提到指南车应该设计在140mm×140mm×140mm的空间内，所以初步定车轮直径为99mm，车宽为132mm，得出：所以齿轮1与2和3与7的齿数比都为3比4。
玩具指南车的锥齿轮设计玩具指南车的锥齿轮设计中，强度要求较小，因为指南车是一个几乎没有负载的机构。
所以在锥齿轮设计过程中，应首先考虑空间的限制问题，再校验强度。
首先设计图8中的差速结构的锥齿轮4、5和6。
锥齿轮4和5是一样的，且分别与锥齿轮2和锥齿轮7连接，初步设计连接方式为螺钉连接。
在设计锥齿轮4和5时，应满足在留出连接空间的前提下使得齿轮的大小最小以节省空间，同时也可以使得齿轮7做得小些（齿轮7需要套在齿轮5的外部）。
在整个结构中，有一根贯穿四个齿轮的中心轴，中心轴受力很小，无需通过强度计算出轴的直径。
与锥齿轮6连接的摇臂轴需固定在中心轴上，所以中心轴的直径不能太小，初步定轴的直径为6mm。
中心轴穿过锥齿轮4和5，所以齿轮4和5需要在中间留出足够的空间，其设计如下图所示：锥齿轮4、5图10锥齿轮4、5的中间需要留出直径为6mm的轴孔和三个M2的连接螺纹孔，螺纹孔与轴孔需要有一定的径向距离，设计时将M2孔分布在直径为7mm的圆周上，由于传动过程中，齿轮4与齿轮2，齿轮5与齿轮7的转动连接力不大，所以设计三个连接孔便可。
在满足连接要求的前提下，将锥齿轮设计得最小，锥齿轮的分度圆初步设计为30，齿数为30，模数应该定标准的第一系列，初步定为1，后面将进行强度校验。
锥齿轮6的设计与锥齿轮4、5的设计相似，应首先满足空间的限制要求。
锥齿轮6的大小决定了差速装置的高度，如果锥齿轮6设计得较大，会使齿轮7与右轮轴的距离加长，最后导致齿轮7设计偏大，所以锥齿轮6应该在满足要求的前提下尽量设计得小些。
锥齿轮6的中心需要穿过一根摇臂轴，摇臂轴的大小初步定为直径3mm，前端为M2.5的螺纹与中心轴相连接。
在满足中间开一个直径为3mm的轴孔的要求下，且还需锥齿轮6的当量齿数不发生根切的现象，初步取分度圆直径为16mm，模数与齿轮4、5一样，齿数初步定为16。
由于齿轮6是整个系统中最小的齿轮，所以应该优先进行强度校验。
设计如下图所示：锥齿轮6图11最后锥齿轮4、5、6数据如下：齿轮6的当量齿数，满足不跟切定律。
齿轮4、5和6设计完后，应该先设计齿轮1和2，且锥齿轮1和2应该尽量设计得小些，这样车轮的轴线才不至于太高，从而右轮的锥齿轮不至于过大。
所以锥齿轮1、2应该在满足设计要求的前提下尽量地设计得小。
首先设计锥齿轮2，齿轮2与齿轮4连接，且中间还要穿过一根直径为6mm 的中央轴，所以在设计时，要留出连接孔的位置和中间轴的位置。
锥齿轮2与锥齿轮4的不同之处是要求齿轮2与齿轮1的齿数比是3比4，所以要求锥齿轮2的齿数是4的倍数，其他的设计要求与齿轮4相似，所以在齿轮4的基础上将齿数增加到4的倍数便可，初步定齿轮2的齿数为32，模数为1，如图所示。
锥齿轮2图12齿轮2的齿数定后，由于需要满足固定的齿数比，所以锥齿轮1的齿数为24，模数为1。
最后锥齿轮1、2数据如下：最后设计的锥齿轮3和锥齿轮7，首先设计锥齿轮7。
锥齿轮7是套在齿轮5外面，所以锥齿轮7 的齿内圈要比锥齿轮5的齿外圈大，在满足这个要求的前提下应该将齿轮7设计得最小。
由上面的计算得知，锥齿轮5的齿顶圆直径为30.9mm ，则锥齿轮7的分度圆大小为：同时，还要容得下摇臂轴在中间旋转，摇臂长度为18mm ： 摇臂 45.6设计齿轮的模数为1，所以 必须为4的倍数以满足齿数为整数，在满足上述要求的前提下，留出一定的空间余量，将齿轮7的齿数定为52，同时锥齿轮3的齿数为39。
最后锥齿轮3、7数据如下：。