平衡车原理和扑街解释
平衡车的原理是什么？
平衡车的原理是什么？
随着环保意识的提升，电动车的数量急剧上升。
两轮电动平衡车的问世，让人眼前一亮。
看到好多人在使用平衡车，站在上面好稳也没看到几个摔跤的！电动平衡车其实又叫体感车、思维车、摄位车，从它的名字来看就是高大上的架势，因此也是一种新型的交通工具！
电动平衡车的原理：它的技术原理主要建立在一种被称作动态稳定的基本原理上，也就是车本身的自动平衡。
该平衡车内置精密固态陀螺仪，主要是用来判断车身所处的姿势状态，以精密且高速的CPU 计算出合适的数据，再发送指令来驱动平衡车的马达调节平衡。
电动平衡车的工作过程：平衡车的姿态变化都是通过其内部的陀螺仪跟加速传感器来检测，检测到的数据通过中央微处理器计算，然后在结合伺服控制系统做到精确地控制，来驱动电机做出相应调整确保电动平衡车保持平衡。
别看平衡车只有两个轱辘，其优点还真不少！
电动平衡车第一优点，绿色环保符合环保理念
其次就是看到它的拐弯半径小，因此适合用于小空间范围。
用过或看到别人使用过，没有看见谁刹车的吧？因此电动平衡车是没有刹车系统的！
最后就是它的控制很便捷，站在上面只要身体前后倾斜那么就能改变其两轱辘电动平衡车的前进后退和它的运行速度，相比传统的车子灵活且局限性小。
这种车子虽然在日常生活中还不算普及，但在一些特殊行业使用的越来越多。
记得在15年博尔特在鸟巢举办的世界田径锦标赛男子200m决赛中，博尔特庆祝时被踏着两轮平衡车的摄像大哥撞倒，估计摄像大哥当时吓出一身冷汗，毕竟博尔特的腿那是相当值钱的！。
平衡车是什么原理
平衡车是什么原理
平衡车是一种电动交通工具，也被称为电动平衡车或自平衡电动车。
它能够在没有人工操作的情况下保持平衡，并根据用户的身体倾斜来前后移动。
平衡车的工作原理基于陀螺仪和加速度计的技术。
陀螺仪与加速度计都是通过测量车身的倾斜角度和加速度来控制平衡车的平衡和运动方向。
陀螺仪感知车身的旋转信息，而加速度计则感知加速度和倾斜角度。
平衡车的中央处理器会实时接收陀螺仪和加速度计的数据，并根据数据进行计算和分析。
当用户身体向前倾斜时，平衡车会加快自身的前进速度，反之亦然。
当用户身体向左或向右倾斜时，平衡车会相应地转弯。
平衡车的电动机会根据处理器的指令来提供足够的动力，以保持平衡和进行移动。
此外，平衡车还配备了一些辅助设备，如电机驱动系统、电磁制动系统和电池管理系统。
电机驱动系统控制电机的转动速度，以实现平衡和前进或后退。
电磁制动系统则负责制动平衡车，使其停下或减速。
电池管理系统用于监测电池的电量，并提供电量不足时的警告。
总之，平衡车通过陀螺仪和加速度计感知用户身体的倾斜角度和加速度，然后通过中央处理器的计算和指令控制电机驱动系统，使得车辆能够实现平衡和移动。
这种自平衡的工作原理使得平衡车成为一种便捷的个人出行工具。
平衡车原理和扑街解释
平衡车原理和扑街解释摘要: 说到仆街的原因或者原理，必须从平衡车的原理说起。
本文为 buaa_dingo 原创一、自平衡基本原理所有前后方向具有自平衡功能的车辆，双轮或者独轮，都是基于倒立摆原理。
自平衡车实际上是一个比较 ...说到仆街的原因或者原理，必须从平衡车的原理说起。
本文为buaa_dingo原创一、自平衡基本原理所有前后方向具有自平衡功能的车辆，双轮或者独轮，都是基于倒立摆原理。
自平衡车实际上是一个比较简单的单级倒立摆系统，只是由于有驾驶员的操纵，为这个简单的单级倒立摆系统引入了一些非线性因素，但是也并不复杂。
简单文字描述如下：1）最简单的自平衡车系统，包括控制器、姿态传感器和执行器（电机），以及必要的电源（电池）和结构零件（让小车组合在一起具备功能）。
其中，控制器能够测量姿态传感器输出的姿态信息，并比较精确地控制电机运转；姿态传感器可以每秒输出100-500次姿态数据（俯仰、滚转、方向）；执行器（电机）可以提供整车运动的动力。
2）当驾驶者向前倾斜身体时，会带动车子向前倾斜。
此时控制器可通过姿态传感器感知到这个倾斜，并命令电机向前旋转。
这样，驾驶者前倾的时候，车子也会往前走，从而“追上”打算往前倾倒的驾驶者，保持动态平衡。
3）当驾驶者身体向后仰时，会带动车子向后倾斜。
此时控制器可通过姿态传感器感知到这个倾斜，并命令电机向后旋转。
这样，驾驶者后仰的时候，车子也会往后走，从而“追上”打算向后倾倒的驾驶者，保持动态平衡。
4）控制器每秒钟执行100-500次2、3的过程，不停地测量车子姿态，不停地调整电机的转动方向和转速。
这样就保持一个动态的平衡。
不管驾驶者往前还是往后倾斜，车子都会自动“追上”驾驶者，保持平衡。
参考文献：美国专利：Personal Mobility Vehicles and Methods，U.S.Patent No.6,302,230 B1，Oct.16，2001中国专利：CN02807642-使用重心及质量移位控制系统的车辆和方法，2010主要影响自平衡性能的几个因素是：车子方面：1）电机的响应速度（专业名词:机械时间常数）2）电机的扭矩和功率（稍后详细分析）3）能源供应功率（电池的持续输出功率和最大输出功率）4）控制器的控制算法水平和反应时间5）轮胎抓地性能。
平衡车是什么原理
平衡车是什么原理平衡车是一种新型的个人代步工具，它的出现给人们的出行带来了极大的便利。
那么，平衡车究竟是什么原理呢？接下来，我们将从平衡车的结构和原理两个方面来详细解析。
首先，我们来看平衡车的结构。
平衡车通常由车身、车轮、电池、电机、控制系统等部件组成。
其中，车身是平衡车的主体部分，它承载着其他部件，并且具有一定的承载能力和稳定性。
车轮是平衡车的重要组成部分，它直接与地面接触，支撑并推动整个车身运动。
电池和电机是平衡车的动力来源，电池提供电能，电机将电能转化为机械能，驱动车轮转动。
控制系统则是平衡车的大脑，它通过感应器和芯片实时监测车身的倾斜角度和运动状态，并根据监测结果通过控制电机的转速来实现平衡。
接下来，我们来解析平衡车的原理。
平衡车的运行原理可以用一个简单的物理学定律来解释，即“倒立摆原理”。
当平衡车处于静止状态时，车身重心位于两个车轮的中垂线上，这时平衡车可以保持稳定。
当骑行者向前倾斜时，重心会偏离中垂线，这时控制系统会感知到倾斜状态，并通过调节电机的转速来产生一个向前的力，使得车身产生一个向前的加速度，最终实现平衡车向前运动。
同理，当骑行者向后倾斜时，控制系统也会及时作出调整，使得平衡车向后运动。
这种通过感应器实时监测车身状态，并通过控制电机来实现平衡的原理，正是平衡车能够实现自动平衡的关键。
总的来说，平衡车是通过控制系统实时感知车身状态，并通过调节电机的转速来实现自动平衡的。
这种原理的应用使得平衡车能够在骑行过程中保持稳定，给骑行者带来了更加舒适和安全的体验。
相信随着科技的不断进步，平衡车的原理也会不断完善和提升，为人们的出行带来更多的便利。
平衡车工作原理探究
平衡车工作原理探究随着科技的不断发展，平衡车作为一种新型的个人交通工具，越来越受到人们的喜爱。
那么，平衡车是如何工作的呢？本文将对平衡车的工作原理进行探究。
一、陀螺仪感应平衡车的关键在于陀螺仪感应技术。
陀螺仪是一种测量旋转角速度的装置，它能够感知车身的倾斜情况。
平衡车中通常采用三轴陀螺仪，可以感知车辆在X、Y、Z轴上的倾斜角度。
二、加速度感应除了陀螺仪感应，平衡车还通过加速度感应来实现平稳行驶。
加速度感应器能够感知车辆的加速度和倾斜方向，并通过控制系统对车辆进行调整。
三、控制系统控制系统是平衡车的核心部分，它通过对陀螺仪和加速度感应器的信号进行分析和处理，以控制电机的转动来实现平衡。
当车身发生倾斜时，控制系统会根据陀螺仪和加速度感应器的信号判断车辆的状态，并通过电机实现车身的平衡。
四、电机驱动电机驱动是平衡车工作的重要组成部分。
平衡车通常采用两个电机，分别安装在车辆的左右轮子上。
根据控制系统的信号，电机会调整转速和方向，通过控制左右轮子的运动来实现平衡和前进、后退。
当车辆倾斜时，电机会自动调整转速，使车辆恢复平衡。
五、电源供电平衡车需要电源供电才能正常工作。
一般而言，平衡车使用锂电池作为电源，可以提供较长的续航时间。
电池连接到电机和控制系统，为其提供所需的电能。
总结起来，平衡车的工作原理是基于陀螺仪感应和加速度感应，通过控制系统对车辆状态进行判断和调整，通过电机驱动来实现平衡和行驶。
平衡车的出现为我们提供了一种便捷、环保的出行方式，为城市交通注入了新的活力。
通过本文的探究，我们对平衡车的工作原理有了更深入的理解。
希望这种个人交通工具能够继续创新和发展，为我们的出行提供更多选择。
让我们一起期待未来科技的进步，为建设智慧城市做出贡献。
平衡车是什么原理
平衡车是什么原理平衡车，又称电动平衡车、电动独轮车，是一种个人电动代步工具，近年来在城市出行中越来越受到人们的青睐。
那么，平衡车是如何实现平衡的呢？它的原理是什么呢？接下来，我们就来探讨一下平衡车的工作原理。
首先，平衡车的核心部件是陀螺仪和加速度传感器。
陀螺仪是一种测量和维持方向稳定的设备，而加速度传感器则可以感知车辆的倾斜角度。
当骑手身体向前倾斜时，加速度传感器会感知到这一倾斜动作，并将信息传输给控制系统；控制系统再根据这一信息来调整车轮的转速，使车辆向前倾斜的方向运动，从而实现平衡。
其次，平衡车采用了动态稳定原理。
动态稳定是指在一定条件下，物体通过动态调整来保持平衡。
平衡车在行驶过程中，通过不断地调整车轮的转速和方向，来保持车身的平衡状态。
当骑手向前倾斜时，车轮会根据传感器的信号进行调整，使车身向前运动，从而保持平衡。
这种动态稳定的原理使得平衡车能够在骑手的控制下自如地行驶。
最后，平衡车还借鉴了人类的平衡原理。
人类在行走或骑行时，会不自觉地通过调整身体的重心来保持平衡。
平衡车也是通过模仿人体的平衡原理来实现自身的平衡。
当骑手向前倾斜时，平衡车就会向前移动，保持平衡状态；当骑手向后倾斜时，平衡车也会向后移动，保持平衡。
这种仿生学原理的应用使得平衡车更加智能、灵活。
综上所述，平衡车实现平衡的原理主要包括陀螺仪和加速度传感器的感知调节、动态稳定原理的应用以及仿生学原理的借鉴。
这些原理的综合作用，使得平衡车能够在骑手的控制下稳定行驶，成为一种便捷、环保的出行工具。
希望通过本文的介绍，能让大家对平衡车的工作原理有更深入的了解。
平衡车的原理
平衡车的原理
平衡车的原理即是依靠陀螺效应来保持平衡。
陀螺效应是指当一个陀螺在转动时，由于转动惯量的作用，陀螺会抵抗外部力的影响而保持平衡。
平衡车内部配备了陀螺仪和加速度传感器。
陀螺仪通过检测车体的倾斜角度，以及角速度的变化，来判断车体是否处于平衡状态。
加速度传感器则用于检测车体的加速度，并根据检测到的结果对车体进行控制。
当乘客乘坐平衡车时，车体会根据乘客的重心位置来判断车体是否处于平衡状态。
如果乘客稍微偏向前方，车体会通过电机系统自动调整车轮的转速，使车体向后倾斜，将乘客的重心位置拉回到平衡点上。
这种自平衡的调整是通过车轮上的电机来完成的。
电机会根据陀螺仪和加速度传感器的反馈信息，实时调整车轮的转速，从而使车体保持平衡状态。
此外，平衡车还配备了一些安全机制，例如过载保护和防倾翻控制。
过载保护能够限制车体的最大倾斜角度，以防止乘客摔倒或发生意外。
防倾翻控制则能够监测车体的倾斜状态，并及时采取措施，避免车体发生翻倒。
总之，平衡车通过利用陀螺效应和相关的传感器技术，能够实现自动调整车体姿态，保持平衡状态，并提供安全的乘坐体验。
平衡车的原理
平衡车的原理
平衡车是一种利用先进的陀螺效应和倾斜传感器来实现平衡的电动车辆。
它的原理基于以下几个关键要素：
1. 陀螺效应：陀螺效应是物体在旋转时对其自身旋转轴的偏向力。
平衡车内置了一个陀螺仪，通过快速地检测车辆的倾斜角度和方向变化，可以感知车辆是否需要进行平衡调整。
2. 倾斜传感器：平衡车还配备了倾斜传感器，用于检测车辆的倾斜角度。
通过实时监测车身的倾斜情况，平衡车可以调整自身的倾斜角度以保持平衡。
3. 控制系统：平衡车的核心是其高效的控制系统。
利用陀螺仪和倾斜传感器提供的信息，控制系统能够准确地计算出车辆在垂直方向上的偏移，并相应地控制车轮的转动速度，以实现平衡。
4. 电子加速器：平衡车配备了电子加速器来控制车辆的加速和减速。
用户只需通过微调加速器的位置，即可调整车辆的行驶速度。
当乘客骑上平衡车时，平衡车会通过陀螺仪和倾斜传感器不断感知车身的倾斜情况，并根据控制系统的指令，精确地控制车轮的速度和转动方向，以保持车辆的平衡。
当乘客向前或向后倾斜时，控制系统会相应地将车轮的转速调整为相反的方向，以抵消乘客的倾斜力，从而保持车辆的平衡状态。
平衡车还可以实现原地旋转和转弯等操作，通过调整车轮的速度差异来实
现。
所有这些操作都是在高速的计算和反馈控制下，实时进行的。
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平衡车原理和扑街解释摘要: 说到仆街的原因或者原理，必须从平衡车的原理说起。
本文为 buaa_dingo 原创一、自平衡基本原理所有前后方向具有自平衡功能的车辆，双轮或者独轮，都是基于倒立摆原理。
自平衡车实际上是一个比较 ...说到仆街的原因或者原理，必须从平衡车的原理说起。
本文为buaa_dingo原创一、自平衡基本原理所有前后方向具有自平衡功能的车辆，双轮或者独轮，都是基于倒立摆原理。
自平衡车实际上是一个比较简单的单级倒立摆系统，只是由于有驾驶员的操纵，为这个简单的单级倒立摆系统引入了一些非线性因素，但是也并不复杂。
简单文字描述如下：1）最简单的自平衡车系统，包括控制器、姿态传感器和执行器（电机），以及必要的电源（电池）和结构零件（让小车组合在一起具备功能）。
其中，控制器能够测量姿态传感器输出的姿态信息，并比较精确地控制电机运转；姿态传感器可以每秒输出100-500次姿态数据（俯仰、滚转、方向）；执行器（电机）可以提供整车运动的动力。
2）当驾驶者向前倾斜身体时，会带动车子向前倾斜。
此时控制器可通过姿态传感器感知到这个倾斜，并命令电机向前旋转。
这样，驾驶者前倾的时候，车子也会往前走，从而“追上”打算往前倾倒的驾驶者，保持动态平衡。
3）当驾驶者身体向后仰时，会带动车子向后倾斜。
此时控制器可通过姿态传感器感知到这个倾斜，并命令电机向后旋转。
这样，驾驶者后仰的时候，车子也会往后走，从而“追上”打算向后倾倒的驾驶者，保持动态平衡。
4）控制器每秒钟执行100-500次2、3的过程，不停地测量车子姿态，不停地调整电机的转动方向和转速。
这样就保持一个动态的平衡。
不管驾驶者往前还是往后倾斜，车子都会自动“追上”驾驶者，保持平衡。
参考文献：美国专利：Personal Mobility Vehicles and Methods，U.S.Patent No.6,302,230 B1，Oct.16，2001中国专利：CN02807642-使用重心及质量移位控制系统的车辆和方法，2010主要影响自平衡性能的几个因素是：车子方面：1）电机的响应速度（专业名词:机械时间常数）2）电机的扭矩和功率（稍后详细分析）3）能源供应功率（电池的持续输出功率和最大输出功率）4）控制器的控制算法水平和反应时间5）轮胎抓地性能。
驾驶者方面：1）驾驶习惯2）路况3）驾驶者对自己车子的了程度接下来逐一分析。
==========================================先说电机。
大部分自平衡车产品都是用的无刷直流电机。
主要是因为有刷电机的使用寿命一般只有几百或者一两千小时，虽然技术简单、成本低，但这么低的寿命，显然不适合用在可靠性事关人身安全的产品上面。
（别提思维翼那类的货啊。
）百度百科-无刷直流电机/view/1410721.htm高档的双轮自平衡车，基本用的是高转速电机+齿轮减速器的组合；电机转速比较高，一般在2000-4000RPM，通过减速齿轮把速度成倍降低，同时也成倍地提高输出扭矩。
由于减速器的存在，这种形式的电机启动迅速、反应快，扭矩相对较大，因此大都用于高性能场合。
但是要做好齿轮减速器不容易，成本也高，减速器质量不好的话，噪音大、效率低，而且有时候会出现齿轮损坏卡死的情况。
一旦齿轮卡死，仆街基本是必然的了。
低档双轮自平衡车或大部分独轮平衡车，都采用低速直驱电机，俗称直驱轮毂电机，由于省掉了齿轮箱，因此结构比较简单，可靠性高，但是由于直驱电机没有齿轮箱，就需要电机直接输出很大的扭矩和较低的转速，就造成需要很多绕组极对数（可以自己百度一下），绕组多了、磁钢也就多了，绕组所用的硅钢片也就多了，因此整个电机势必尺寸大、沉重。
而且电机转子重了，其惯性必然增大，响应速度是无法和同样参数的高速电机+减速器的方案相比的。
直观来说，就是轮毂电机的反应较为迟钝。
大家很容易理解，反应比较快的电机，相比反应比较迟钝的电机，更不容易让驾驶者仆街。
Rockway的齿轮减速电机，是造成其性能强劲的主要原因，也是造成其号称噪音接近拖拉机的主要原因。
直流电机的特点是，电机的输出扭矩与他的绕组所通过的电流（相电流）成正比。
因此，只要控制器的设计功率足够，理论上可以让一个小独轮车爆发出大卡车的扭矩来。
我们知道，只要扭矩足够，自平衡车就基本可以确保可以跟上驾驶者的急加速、急刹车等各种剧烈动作。
甚至可以（不严谨地）说，只要扭矩足够，永远不会动力不足而仆街。
当然实际上由于绕组铜线的电阻会造成电流越大发热越严重，以及绕组的硅钢片有磁饱和的极限，电机的输出扭矩是不可能无限制增加的。
尤其是在高速情况下，电机的最大扭矩会迅速减小；因此对同一款产品来说，驾驶速度越高，仆街的可能性就越大。
为什么呢？下面就需要引入“反电动势”的概念。
（不想详细了解的可以绕过此段，只需要了解速度越高越容易仆街就好了）百度百科：反电动势/view/960986.htm?fr=aladdin反电动势可以通俗地理解为电机自身抵抗转速无限制升高的一种特性。
当电机设计确定后，唯一决定其反电动势的因数就是转子的转速。
随着转子速度的增加，反电动势也随之增加。
电机转的越快，反电动势越高；而反电动势一旦升高到等于电机输入电压，那么输入电压与反电动势之差等于零了，这时候电机的转速就再也上不去了。
这个时候的转速，就是电机的空载转速。
可以看出，由于电机的反电动势只与转速相关的，那么一旦电机选定了，制约自平衡车能跑多快的因素，就只剩下供电的电压了。
电压越高，反电势与供电电压平衡时的对应转速就越高，也就是说电压越高，电机的极限转速越快。
再也就是说，对同一个自平衡车来说，电压越高，极限速度就越高。
当然，对不同的电机来说，我们不能认为电压越高的车，跑得越快。
毕竟不同的电机，有完全不同的反电动势常数。
反电动势与转速成正比这个特性导致：电机转速越高，电机所能容许通过的电流就越小（不管控制器实际能输出多少电流），也就是说电机转速越高，电机所能输出的最大扭矩就越小。
（电源与反电动势之差小了，而绕组铜线的直流阻抗是不变的）。
这就是为什么仆街都在高速。
速度一旦接近电机的额定或者空载转速了，它所能提供的扭矩就很小，当驾驶者做加速或者减速的动作时，电机就很难让车子跟上；一旦跟不上，就仆街了。
综上所述，电机特性是仆街的第一个重要因素。
这里不得不补充几句关于电机功率的话题。
由于电机输出功率P = 0.1047×转速×负载扭矩，因此每个车子的电机功率都不是一个恒定值。
不同的速度、不同的体重，都会导致电机功率的变化。
完全没有必要以标称功率来衡量一个车子是好还是不好。
各品牌的自平衡车，包括赛格威，标称1000多瓦或者2000多瓦，实际指的是短时最高功率。
对于双轮自平衡车，假设驾驶者体重75kg，以15km/h匀速行驶时，它的输出功率通常也就200-300瓦；对于独轮自平衡车来说也就是150-200瓦。
那么1000瓦或者2000多瓦的意义在哪儿？一方面这个可以说是功率储备。
举个例子，15km/h匀速行驶的某自平衡车，突然遇到一个减速带。
在翻过减速带的瞬间，电机功率可能一下子需要飙升到800-1500瓦。
在静止状态剧烈加速的时候，电机功率可能也会飙升到800-2000瓦（根据加速剧烈程度不同）。
另一方面，由于自平衡车的功率是动态变化的这个特点，大家也都不知道用什么统一的标准来标车子的功率了。
我个人看来，车子的爬坡性能和最高安全速度（注意：是最高安全速度），某种程度上比标称的功率更重要。
这两个参数直接反映了车子的性能和安全性。
==========================================再说电池。
自从Tesla反人类地使用6000多个18650电池组来构成其Model S的电池组后，大家都开始用18650锂电池了。
18650电池，目前用在电动车上的主流包括三种，钴酸锂材料，磷酸铁锂材料（Solowheel、比亚迪）三元聚合物材料（Tesla Model S，SONY V3，三星P系列，LGC-ME\MF\MG系列），关于锂电池的几个科普贴：磷酸铁锂和锰酸锂的性能比较/s/blog_4cffe8e00101etve.html三元锂电池应用或将替代磷酸铁锂电池？/n/2013-03-11/n11362979190214.html钴酸锂电池容量大，电压高，价格低。
但是安全性存在重大问题，前些年爆出过不少手机电池爆炸、笔记本电池起火，就这种材料。
目前自平衡车行业，凡是负责的厂家应该基本没有用钴酸锂电池的。
磷酸铁锂电池安全性最高，单体循环寿命长，但容量小，电压低，低温性能不佳，最致命的问题是其化学成分决定了电池的一致性不好。
因此磷酸铁锂电池一般做成电池组的话，尽量用大单体，很少有人用18650电芯；18650电芯单体小，一致性不佳的问题会导致用磷酸铁锂电芯构成的电池组，其整体寿命会很糟糕，远远达不到单体电芯的寿命。
某品牌宣称磷酸铁锂电池的安全性和循环寿命，纯属对电池了解不够，经验不足。
三元材料锂电池有很多配方，但概括地说，容量较大，电压高，安全性近年来也已经很高（Tesla敢用6000多个三元锂电芯，放在乘客屁股和脚底下！）。
基本自平衡车行业都在用了。
但是三元锂电池循环寿命不如磷酸铁锂电池，因此需要通过降低充电上限、提高放电下限的方式来延长寿命。
有测试报告显示，同一个三元锂电芯，充电到4.2V、放电到2.5V截止，其循环寿命约600-800次（以循环后剩余80%容量计算）；如果充电到4.1V、放电到3.0V截止，则循环寿命可提高到1800-2000次。
这样的话，放电容量有损失，但寿命延长。
就看厂商如何取舍了。
（也许很多厂商根本不知道这个问题！）同样是三元材料锂电池，有容量型和功率型。
以18650型号来说，目前容量型最大可以做到3500mAh左右，即3.5Ah×3.7V=12.95Wh。
但这种电池基本只能以2-3A的电流放电，电流再增加的话，发热严重、电压掉得厉害，无法给车子用。
功率型一般是1500～2200Ah，连续放电电流可以达到5-15C，即7.5～16A，这样电流的基本上足够自平衡车安全使用了。
松下、LG、三星等厂商也有折中型的方案，例如松下的18650PF这款电池，2900mAh容量，连续放电可以达到10A，算半功率/半容量型。
Tesla Model S就是用的这个电芯。
科普完毕进入正题。
电动平衡车的电池，到底什么参数重要？容量重要还是成分重要？什么是可能导致仆街的关键指标？假设我们在某平衡车车上用了Sony 18650V3的电芯，电池组结构为16串1并，电池组的额定电压是59.2V，电池容量=3.7V×2.2Ah×16=130Wh。