数字图像处理第三版 (Rafael C.Gonzalez著)第六章答案
(完整版)数字图像处理每章课后题参考答案

数字图像处理每章课后题参考答案第一章和第二章作业:1.简述数字图像处理的研究内容。
2.什么是图像工程?根据抽象程度和研究方法等的不同,图像工程可分为哪几个层次?每个层次包含哪些研究内容?3.列举并简述常用表色系。
1.简述数字图像处理的研究内容?答:数字图像处理的主要研究内容,根据其主要的处理流程与处理目标大致可以分为图像信息的描述、图像信息的处理、图像信息的分析、图像信息的编码以及图像信息的显示等几个方面,将这几个方面展开,具体有以下的研究方向:1.图像数字化,2.图像增强,3.图像几何变换,4.图像恢复,5.图像重建,6.图像隐藏,7.图像变换,8.图像编码,9.图像识别与理解。
2.什么是图像工程?根据抽象程度和研究方法等的不同,图像工程可分为哪几个层次?每个层次包含哪些研究内容?答:图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉科学。
根据抽象程度、研究方法、操作对象和数据量等的不同,图像工程可分为三个层次:图像处理、图像分析、图像理解。
图像处理着重强调在图像之间进行的变换。
比较狭义的图像处理主要满足对图像进行各种加工以改善图像的视觉效果。
图像处理主要在图像的像素级上进行处理,处理的数据量非常大。
图像分析则主要是对图像中感兴趣的目标进行检测和测量,以获得它们的客观信息从而建立对图像的描述。
图像分析处于中层,分割和特征提取把原来以像素描述的图像转变成比较简洁的非图形式描述。
图像理解的重点是进一步研究图像中各目标的性质和它们之间的相互联系,并得出对图像内容含义的理解以及对原来客观场景的解释,从而指导和规划行为。
图像理解主要描述高层的操作,基本上根据较抽象地描述进行解析、判断、决策,其处理过程与方法与人类的思维推理有许多相似之处。
第三章图像基本概念1.图像量化时,如果量化级比较小时会出现什么现象?为什么?答:当实际场景中存在如天空、白色墙面、人脸等灰度变化比较平缓的区域时,采用比较低的量化级数,则这类图像会在画面上产生伪轮廓(即原始场景中不存在的轮廓)。
数字信号处理第三版 教材第六章习题解答

6.2 教材第六章习题解答1. 设计一个巴特沃斯低通滤波器,要求通带截止频率6p f kHz =,通带最大衰减3p a dB =,阻带截止频率12s f kHz =,阻带最小衰减3s a dB =。
求出滤波器归一化传输函数()a H p 以及实际的()a H s 。
解:(1)求阶数N 。
lg lg sp spk N λ=-0.10.30.1 2.51011010.0562101101p s asp a k --==≈--332121022610s sp p πλπΩ⨯⨯===Ω⨯⨯将sp k 和sp λ值代入N 的计算公式得lg 0.05624.15lg 2N =-=所以取N=5(实际应用中,根据具体要求,也可能取N=4,指标稍微差一点,但阶数低一阶,使系统实现电路得到简化。
) (2)求归一化系统函数()a H p ,由阶数N=5直接查表得到5阶巴特沃斯归一化低通滤波器系统函数()a H p 为54321() 3.2361 5.2361 5.2361 3.23611a H p p p p p p =+++++或 221()(0.6181)( 1.6181)(1)a H p p p p p p =+++++ 当然,也可以按(6.12)式计算出极点:121()22,0,1,2,3,4k j Nk p ek π++==按(6.11)式写出()a H p 表达式41()()a k k H p p p ==-代入k p 值并进行分母展开得到与查表相同的结果。
(3)去归一化(即LP-LP 频率变换),由归一化系统函数()a H p 得到实际滤波器系统函数()a H s 。
由于本题中3p a dB =,即32610/c p rad s πΩ=Ω=⨯⨯,因此()()a a cH s H p s p ==Ω5542332453.2361 5.2361 5.2361 3.2361c c c cc cs s ss s Ω=+Ω+Ω+Ω+Ω+Ω对分母因式形式,则有()()a a cH s H p s p ==Ω52222(0.6180)( 1.6180)()c c c c cc s s s s s Ω=+Ω-Ω+Ω-Ω+Ω如上结果中,c Ω的值未代入相乘,这样使读者能清楚地看到去归一化后,3dB 截止频率对归一化系统函数的改变作用。
数字图像处理(岗萨雷斯 第三版)课后习题答案

第3章3.6原题:试解释为什么离散直方图均衡技术一般不能得到平坦的直方图?答:假设有一副图像,共有像素个数为n=MN(M行N列),像素灰度值取值范围为(0~255),那么该图像的灰度值的个数为L=256,为了提高图像的对比度,通常我们都希望像素的灰度值不要都局促到某一个狭窄的范围,也就是我们通常说的图像灰度值的动态分布小。
最好是在有效灰度值取值范围上,每个灰度值都有MN/L个像素,这个时候我们就可以得到一张对比度最理想的图像,也就是说像素的取值跨度大,像素灰度值的动态范围大。
因为直方图是PDF(概率密度函数)的近似,而且在处理中,不允许造成新的灰度级,所以在实际的直方图均衡应用中,很少见到完美平坦的直方图。
因此,直方图均衡技术不能保证直方图的均匀分布,但是却可以扩展直方图的分布范围,也就意味着在直方图上,偏向左的暗区和偏向右的亮区都有像素分布,只是不能保证每个灰度级上都有像素分布。
(百度答案:)由于离散图像的直方图也是离散的,其灰度累积分布函数是一个不减的阶梯函数。
如果映射后的图像仍然能取到所有灰度级,则不发生任何变化。
如果映射的灰度级小于256,变换后的直方图会有某些灰度级空缺。
即调整后灰度级的概率基本不能取得相同的值,故产生的直方图不完全平坦。
3.8原题:在某些应用中,将输入图像的直方图模型化为高斯概率密度函数效果会是比较好的,高斯概率密度函数为:其中m和σ分别是高斯概率密度函数的均值和标准差。
具体处理方法是将m和σ看成是给定图像的平均灰度级和对比度。
对于直方图均衡,您所用的变换函数是什么?答:直方图均衡变换函数的一般表达式如下:在回答这个问题时,有两点非常重要,需要学生表达清楚。
第一,这个表达式假定灰度值r只有正值,然而,高斯密度函数通常的取值范围是-∞~∞,认识到这点是非常重要的,认识到这点,学生才能以多种不同的方式来解决问题。
对于像标准差这样的假设,好的答案是,需要足够小,以便于当r为小于0时,在p r(r)曲线下的面积可以被忽略。
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第二章2.1(第二版是0.2和1.5*1.5的矩形,第三版是0.3和1.5圆形)对应点的视网膜图像的直径x 可通过如下图题2.1所示的相似三角形几何关系得到,即()()01702302.x .d =解得x=0.06d 。
根据2.1 节内容,我们知道:如果把中央凹处想象为一个有337000 个成像单元的圆形传感器阵列,它转换成一个大小25327.⨯π成像单元的阵列。
假设成像单元之间的间距相等,这表明在总长为1.5 mm (直径) 的一条线上有655个成像单元和654个成像单元间隔。
则每个成像单元和成像单元间隔的大小为s=[(1.5 mm)/1309]=1.1×10-6 m 。
如果在中央凹处的成像点的大小是小于一个可分辨的成像单元,在我们可以认为改点对于眼睛来说不可见。
换句话说, 眼睛不能检测到以下直径的点:m .d .x 61011060-⨯<=,即m .d 610318-⨯<2.2 当我们在白天进入一家黑暗剧场时,在能看清并找到空座时要用一段时间适应。
2.1节描述的视觉过程在这种情况下起什么作用?亮度适应。
2.3 虽然图2.10中未显示,但交流电的却是电磁波谱的一部分。
美国的商用交流电频率是77HZ 。
问这一波谱分量的波长是多少?光速c=300000km/s ,频率为77Hz 。
因此λ=c/v=2.998 * 108(m/s)/77(1/s) = 3.894*106m = 3894 Km. 2.5根据图2.3得:设摄像机能看到物体的长度为x (mm),则有:500/x=35/14; 解得:x=200,所以相机的分辨率为:2048/200=10;所以能解析的线对为:10/2=5线对/mm. 2.7 假设中心在(x0,y0)的平坦区域被一个强度分布为:])0()0[(22),(y y x x Ke y x i -+--= 的光源照射。
为简单起见,假设区域的反射是恒定的,并等于1.0,令K=255。
数字图像处理:部分课后习题参考答案

第一章1.连续图像中,图像为一个二维平面,(x,y)图像中的任意一点,f(x,y)为图像于(x,y)于处的值。
连续图像中,(x,y)的取值是连续的,f(x,y)也是连续的数字图像中,图像为一个由有限行有限列组成的二维平面,(i,j)为平面中的任意一点,g(i,j)则为图像在(i,j)处的灰度值,数字图像中,(i,j) 的取值是不连续的,只能取整数,对应第i行j列,g(i,j) 也是不连续的,表示图像i行j列处图像灰度值。
联系:数字图像g(i,j)是对连续图像f(x,y)经过采样和量化这两个步骤得到的。
其中g(i,j)=f(x,y)|x=i,y=j2. 图像工程的内容可分为图像处理、图像分析和图像理解三个层次,这三个层次既有联系又有区别,如下图所示。
图像处理的重点是图像之间进行的变换。
尽管人们常用图像处理泛指各种图像技术,但比较狭义的图像处理主要是对图像进行各种加工,以改善图像的视觉效果并为自动识别奠定基础,或对图像进行压缩编码以减少所需存储空间图像分析主要是对图像中感兴趣的目标进行检测和测量,以获得它们的客观信息,从而建立对图像的描述。
如果说图像处理是一个从图像到图像的过程,则图像分析是一个从图像到数据的过程。
这里的数据可以是目标特征的测量结果,或是基于测量的符号表示,它们描述了目标的特点和性质。
图像理解的重点是在图像分析的基础上,进一步研究图像中各目标的性质和它们之间的相互联系,并得出对图像内容含义的理解以及对原来客观场景的解释,从而指导和规划行动。
如果说图像分析主要以观察者为中心来研究客观世界,那么图像理解在一定程度上是以客观世界为中心,借助知识、经验等来把握整个客观世界(包括没有直接观察到的事物)的。
联系:图像处理、图像分析和图像理解处在三个抽象程度和数据量各有特点的不同层次上。
图像处理是比较低层的操作,它主要在图像像素级上进行处理,处理的数据量非常大。
图像分析则进入了中层,分割和特征提取把原来以像素描述的图像转变成比较简洁的非图形式的描述。
23887-《数字图像处理(第3版)》习题解答(上传)(1)

word格式-可编辑-感谢下载支持胡学龙编著《数字图像处理(第 3 版)》思考题与习题参考答案目录第1章概述 (1)第2章图像处理基本知识 (4)第3章图像的数字化与显示 (7)第4章图像变换与二维数字滤波 (10)第5章图像编码与压缩 (16)第6章图像增强 (20)第7章图像复原 (25)第8章图像分割 (27)第9章数学形态学及其应用 (31)第10章彩色图像处理 (32)第1章概述1.1连续图像和数字图像如何相互转换?答:数字图像将图像看成是许多大小相同、形状一致的像素组成。
这样,数字图像可以用二维矩阵表示。
将自然界的图像通过光学系统成像并由电子器件或系统转化为模拟图像(连续图像)信号,再由模拟/数字转化器(ADC)得到原始的数字图像信号。
图像的数字化包括离散和量化两个主要步骤。
在空间将连续坐标过程称为离散化,而进一步将图像的幅度值(可能是灰度或色彩)整数化的过程称为量化。
1.2采用数字图像处理有何优点?答:数字图像处理与光学等模拟方式相比具有以下鲜明的特点:1.具有数字信号处理技术共有的特点。
(1)处理精度高。
(2)重现性能好。
(3)灵活性高。
2.数字图像处理后的图像是供人观察和评价的,也可能作为机器视觉的预处理结果。
3.数字图像处理技术适用面宽。
4.数字图像处理技术综合性强。
1.3数字图像处理主要包括哪些研究内容?答:图像处理的任务是将客观世界的景象进行获取并转化为数字图像、进行增强、变换、编码、恢复、重建、编码和压缩、分割等处理,它将一幅图像转化为另一幅具有新的意义的图像。
1.4 说出图像、视频(video)、图形(drawing)及动画(animation)等视觉信息之间的联系和区别。
答:图像是用成像技术形成的静态画面;视频用摄像技术获取动态连续画面,每一帧可以看成是静态的图像。
图形是人工或计算机生成的图案,而动画则是通过把人物的表情、动作、变化等分解后画成许多动作瞬间的画幅,再用摄影机连续拍摄成一系列画面,给视觉造成连续变化的图画。
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第二章2.1(第二版是0.2和1.5*1.5的矩形,第三版是0.3和1.5圆形)对应点的视网膜图像的直径x 可通过如下图题2.1所示的相似三角形几何关系得到,即()()01702302.x .d =解得x=0.06d 。
根据2.1 节内容,我们知道:如果把中央凹处想象为一个有337000 个成像单元的圆形传感器阵列,它转换成一个大小25327.⨯π成像单元的阵列。
假设成像单元之间的间距相等,这表明在总长为1.5 mm (直径) 的一条线上有655个成像单元和654个成像单元间隔。
则每个成像单元和成像单元间隔的大小为s=[(1.5 mm)/1309]=1.1×10-6 m 。
如果在中央凹处的成像点的大小是小于一个可分辨的成像单元,在我们可以认为改点对于眼睛来说不可见。
换句话说, 眼睛不能检测到以下直径的点:m .d .x 61011060-⨯<=,即m .d 610318-⨯<2.2 当我们在白天进入一家黑暗剧场时,在能看清并找到空座时要用一段时间适应。
2.1节描述的视觉过程在这种情况下起什么作用?亮度适应。
2.3 虽然图2.10中未显示,但交流电的却是电磁波谱的一部分。
美国的商用交流电频率是77HZ 。
问这一波谱分量的波长是多少?光速c=300000km/s ,频率为77Hz 。
因此λ=c/v=2.998 * 108(m/s)/77(1/s) = 3.894*106m = 3894 Km. 2.5根据图2.3得:设摄像机能看到物体的长度为x (mm),则有:500/x=35/14; 解得:x=200,所以相机的分辨率为:2048/200=10;所以能解析的线对为:10/2=5线对/mm. 2.7 假设中心在(x0,y0)的平坦区域被一个强度分布为:])0()0[(22),(y y x x Ke y x i -+--= 的光源照射。
为简单起见,假设区域的反射是恒定的,并等于1.0,令K=255。
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第二章(第二版是和* 的矩形,第三版是和圆形)对应点的视网膜图像的直径x 可通过如下图题所示的相似三角形几何关系得到,即d 2 x 20.30.017解得x=。
根据节内容,我们知道:如果把中央凹处想象为一个有337000 个成像单元的圆形传感器阵列,它转换成一个大小327.52 成像单元的阵列。
假设成像单元之间的间距相等,这表明在总长为 1.5 mm(直径)的一条线上有655 个成像单元和654 个成像单元间隔。
则每个成像单元和成像单元间隔的大小为s=[(1.5 mm)/1309]=× 10-6 m。
如果在中央凹处的成像点的大小是小于一个可分辨的成像单元,在我们可以认为改点对于眼睛来说不可见。
换句话说,眼睛不能检测到以下直径的点:x 0.06d 1.1 10 6 m ,即 d 18.3 10 6 m当我们在白天进入一家黑暗剧场时,在能看清并找到空座时要用一段时间适应。
节描述的视觉过程在这种情况下起什么作用亮度适应。
虽然图中未显示,但交流电的却是电磁波谱的一部分。
美国的商用交流电频率是 77HZ。
问这一波谱分量的波长是多少光速 c=300000km/s ,频率为 77Hz。
因此λ =c/v= * 10 8(m/s)/77(1/s) = *10 6m = 3894 Km.根据图得:设摄像机能看到物体的长度为x (mm),则有 :500/x=35/14; 解得: x=200 ,所以相机的分辨率为: 2048/200=10; 所以能解析的线对为:10/2=5 线对 /mm.假设中心在( x0,y0 )的平坦区域被一个强度分布为:i (x, y) Ke [( x x 0) 2 ( y y 0) 2 ] 的光源照射。
为简单起见,假设区域的反射是恒定的,并等于,令 K=255。
如果图像用 k 比特的强度分辨率进行数字化,并且眼睛可检测相邻像素间 8 种灰度的突变,那么 k 取什么值将导致可见的伪轮廓解:题中的图像是由:f x, y i x, y r x, y 255e x x02 y y0 2255ex x0 2 y y0 21.0一个截面图像见图(a)。
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第六章
6.1 给出用于产生图6.5中标为“日光”的点的红光、绿光、蓝光的百分比。
从图中可知,x=0.31,y=0.32,由x+y+z=1可得z=0.37,这是三色值系数。
我们感兴趣的是三色值XYZ。
由他们的变换公式:x = X/(X+Y+Z),y=Y/(X/Y/Z),z=Z/(X/Y/Z),可知他们的比例是相同的,故可得:X=0.31,Y=0.32,Y=0.37
6.2
用c 表示给定的颜色,并且给出它的坐标,用(x0,y0)表示,c 和c1之间的距离以及c1和c2的距离分别为:
c1占c的百分比表示为:
c2的百分比用p2表示:p2=100-p1,由上面的等式我们知道,作为例子,当c=c1时,那么d(c,c1)=0,并且p1=100%,p2=0%,同样当d(c,c1)=d(c1,c2)时,p1=0%,p2=100%,从它们简单的关系中可以容易地得出它们的值。
6.5
在中心点有R/2+ B/2+G= R+G+B /2 + G /2=midgray+G/2,由于增加了灰色分量和强度使人们看起来像纯绿色。
6.7 在每幅12比特图像中有4096212=种可能值。
对于灰度色彩,所有的RGB 分量必须相等,所以有4096种不同的灰度。
6.8
(a )R 图像中的所有像素值都是255。
在G 图像中,第一列全是0,第二列全是1,最后一列全由255组成。
在B 图像中,第一行全为255,第二行全为254,直到最后一行全为0。
(b )(令坐标轴编号同书中图6.7(RGB 彩色立方体示意图)相同。
)则:(0,0,0)=白色,(1,1,1)=黑色,(1,0,0)=青色,(1,1,0)=蓝色,(1,0,1)=绿色,(0,1,1)=红色,(0,0,1)=黄色,(0,1,0)=深红色。
(c)不包括黑点和白点是饱和的。
在包含黑点或者白点时,饱和度会下降。
6.10 从式(6.5-5)的RGB 亮度映射函数推导出式(6.5-6)的CMY 亮度映射函数。
i i ks s = (i=1,2,3) (6.5-5) )1(k ks s i i -+= (i=1,2,3) (6.5-6)
由公式⎥⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎣⎡-=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣
⎡B G R Y M
C
1可知,CMY 图像中的每个分量都是响应RGB
图像单一分量的函数。
C 是R 的函数,M 是G 的函数,Y 是B 的函数。
为清楚起见,我们使用素数标示CMY 分量。
有公式
(i=1,2,3)得,)3,2,1(==i ks s i i (对应RGB 分量),并且有公
式⎥⎥
⎥
⎦
⎤⎢⎢⎢⎣⎡-=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢
⎣⎡B G R Y M C 1得,对应于i r 和i s 的CMY 分量是(用素数表示),
i i r r -='
1
i i s s -='
1
从而有, '
-=i
i r r 1
)
1(111'
--=-=-='
i i i i
r k kr s s
因此, )1(k kr s i i -+'
='
6.11
最纯的红色是FF0000,对应元素(6,6)
最纯的黄色是FFFF00,对应元素(1,6)
【没有答案,个人理解】
6.20 推导产生一幅彩色图像的补色的CMY 变换 一幅RGB 图像的补色变换为:
)3,2,1(1=-=i r s i i (对应RGB 分量), 由
CMY 空间定义公式⎥⎥⎥
⎦
⎤⎢⎢⎢⎣⎡-=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣
⎡B G R Y M
C
1可知,
对应于i r 和i s 的CMY 分量
(用素数表示)是 i i r r -='1 i i s s -='1
得: '
-=i i r r 1
))1(1(1)1(11'
---=--=-='i i i i r r s s
因此 '
-='i r s 1
6.26 证明当C=I (单位矩阵)时,式 6.7-2简化为式6.7-1.
2
1
)]()[(),(a z a z a z a z D T
--=-= (6.7-1)
2
1
2
2
2
])()()[(B B G G R R a z a z a z -+-+-=
21
1
)]()[(),(a z C a z a z D T --=- (6.7-2)
这是一个简单的问题,当C 为单位矩阵时,C 的逆矩阵也是单位矩
阵,所以式(6.7-2)就变成了21
)]()[(),(a z a z a z D T --=。
括号中的部分被认为是向量(z-a )与其自身的内积,所以它与式(6.7-1)的右边部分是相等的。
【20、26题 个人翻译,大家参考】
3.11题、由
dw w p z G v z
z )()(0
⎰
=
=,
⎩⎨
⎧=<<-5
.0041
5.044)( w w
w w
z w p
{
5
.0021
5.02210
2
2
)()(<<<<+-=
=
=⎰
z z
z z z z
z dw w p z G v
令v s =得
所以⎪⎩
⎪⎨⎧=⎪⎩
⎪⎨
⎧==-
<<+-±<<-
-+-±±-±-5.010221
5.0121
)2(25.022
125.01
22
)(r r r r r r v
v v G z。