机械毕业设计564电动葫芦设计说明书
电动葫芦毕业设计
摘要电动葫芦是用来提升或下降重物，并能在水平方向移动的起重运输器械。
以电动葫芦作为起升机构的起重机统称为葫芦式起重机。
这种起重机的核心是电动葫芦，并多为钢丝绳电动葫芦和环链式电动葫芦，以往电动葫芦除了作为单轨架空悬挂轨道起重运输设备用之外，多用来与电动单梁起重机和电动单梁悬挂起重机配套，用于车间，仓库等场所，它具有重量小，结构简单，操作方便特点。
一般电动葫芦只有一个恒定的运行速度，广泛应用于矿企业中进行小型设备的安装，吊运和维修中。
它是由两个结构上相互联系的提升机构和移动装置组成，分别有移动电动机和提升电动机拖动。
这次对电动葫芦的设计主要对电动葫芦主回路、控制回路的分析，对电路中元件型号进行了选择和绘制了原理图、端子接线图。
对新元件的生成过程进行了详解。
关键词：电磁制动；行程限位；点动控制；双重连锁。
目录前言 (1)1 电动葫芦的组成及运动形式 (3)2 电动葫芦的主电路及控制电路的分析 (4)3 电动葫芦的原理图工作过程及接线图 (5)3.1电动葫芦胡工作过程： (7)3.2用CAD制图软件生成新元件 (8)4 元件的选型原则 (12)4.1 元件明细表 (12)4.2 元件选型原则 (12)4.2.1 断路器的选择 (12)4.2.2 熔断器的选择 (14)4.2.3 常用熔断器型号及含义： (16)4.2.4 交流接触器的选择 (16)4.2.5 热继电器的选择 (18)4.2.6 按钮的选择 (21)4.2.7 导线的选择 (23)参考文献 (25)致谢 (26)克拉玛依职业技术学院电子与电气系毕业设计（论文）前言以电动葫芦作为起升机构的起重机统称为葫芦式起重机。
这种起重机的核心是电动葫芦，并多为钢丝绳电动葫芦和环链式电动葫芦，以往电动葫芦除了作为单轨架空悬挂轨道起重运输设备用之外，多用来与电动单梁起重机和电动单梁悬挂起重机配套，用于车间，仓库等场所，随着电动葫芦性能参数的扩展，从80年代开始，这种葫芦式起重机已不再局限于作为轻小起重设备，大起重量的电动葫芦桥式起重机有代替起重量100t以下的轻，中工作级别的普通桥式起重机的趋势，因为这种起重机自重轻，建筑高度低。
电动葫芦吊装装置设计说明书
电动葫芦吊装装置设计说明书⽬录第⼀章绪论 (1)第1.1节电动葫芦类型的选择 (2)第1.2节钢丝绳电动葫芦的构造 (4)1.2.1电机和制动器 (4)1.2.2减速机 (7)1.2.3钢丝绳传动系统 (7)1.2.4速接部件 (9)1.2.5下滑轮组 (10)1.2.6微速提升 (11)第1.3节链式电动葫芦 (12)第⼆章电葫芦的设计 (14)第2.1设计⽅案选定 (14)第2.2节钢丝绳的选⽤ (14)2.2.1钢丝绳特点 (14)2.2.3钢丝绳直径的计算 (15)2.2.4钢丝绳的安装 (16)2.2.5钢丝绳的维护保养 (18)第2.3节卷筒的设计与校核 (22)2.3.1卷筒⼏何尺⼨设计 (24)2.3.2卷筒的强度计算 (27)第2.4节电动机的选择 (27)第2.5节V带传动设计 (29)第2.6节蜗轮蜗杆的传动设计 (34)第2.7节蜗杆轴，涡轮轴的基本尺⼨设计 (49)2.7.1蜗杆轴基本尺⼨设计 (49)2.7.2蜗轮轴的尺⼨设计 (50)第2.8节⼯字钢的选⽤ (50)第三章电动葫芦的维修和保养 (52)第四章PLC控制 (54)第4.1节电机的正反启停转控制 (54)第4.2节PLC 控制电机正反转I/O 分配及硬件接线 (55)第4.3节PLC的编程 (56)总结 (57)参考⽂献 (58)翻译 (59)英语原⽂ (59)中⽂译⽂ (71)致谢 (77)第⼀章绪论电动葫芦是⼀种最普通的成批⽣产的电动起重⼯具它适⽤于⼯业、⼿⼯业、农业以及堆放和转运等作业它的应⽤范围尚在不断扩⼤。
与⼿拉葫芦和其他⼿动起重⼯具相⽐, 它的提升速度快, 可节约⼈⼒虽然初步投资较⾼, 但由时间和⼈⼒上的节约可以得到补偿。
本⽂介绍电动葫芦的技术发展和⽬前的⽔平, 其中包括电动链式葫芦和轻⼩型电动葫芦的结构和应⽤。
从历史来看, 电动葫芦的前⾝是⽓动起重⼯具。
美国某公司声称, ⼤约在九⼗年前它们开始⽣产⽓动起重⼯具, 后来才过渡到⽣产电动葫芦。
电动葫芦设计计算说明书讲解
电动葫芦设计题目：根据下列条件设计电动葫芦起升机构的齿轮减速器。
已知：额定起重量Q ＝6t ，起升高度H ＝9m ，起升速度v ＝8m ／min ，工作类型为中级：JC ％＝25％，电动葫芦用于机械加工车间，交流电源(380V)。
解：(一)拟订传动方案，选择电动机及计算运动和动力参数 1．拟订传动方案采用图4-l 所示传动方案，为了减小齿轮减速器结构尺寸和重量，应用斜齿圆柱齿轮传动。
2．选择电动机按式(4-2)、式(4-7)和式(4-8)，起升机构静功率0100060η⨯''=vQ P而总起重量Q ”=Q+Q ’=60000+0.02×60000=61200N起升机构总效率η0=η7η5η1=0.98×0.98×0.90=0.864故此电动机静功率kW P 44.9864.01000608612000=⨯⨯⨯=按式(4-9)，并取系数K e ＝0.90，故相应于JC ％＝25％的电动机P jC =K e P 0=0.90×9.44=8.5 kW按表4-3选ZD 141-4型锥形转子电动机，功率P jc ＝13 kW ，转速n jc ＝1400 r ／min 。
3．选择钢丝绳按式(4-1)。
钢丝绳的静拉力N m Q Q 3122498.026120070=⨯=''=η 按式(4-3)，钢丝绳的破断拉力按标准[2]选用6×37钢丝绳，其直径d ＝18mm ，断面面积d ＝89.49mm 2，公称抗拉强度σ＝1770MPa ，破断拉力Q s ＝204200N 。
4．计算卷简直径按式(4-4)，卷筒计算直径D 0＝ed ＝20×18＝360 mm按标准取D 0＝355mm 。
按式(4-6)，卷筒转速min /35.1435514.3281000100005r D vm n =⨯⨯⨯==π5．确定减速器总传动比及分配各级传动比总传动比54.9735.14140053≈=='n n i 这里n 3为电动机转速，r ／min 。
电动葫芦吊装装置设计说明书
目录第一章绪论 (1)第1.1节电动葫芦类型的选择 (2)第1.2节钢丝绳电动葫芦的构造 (4)1.2.1电机和制动器 (4)1.2.2减速机 (7)1.2.3钢丝绳传动系统 (7)1.2.4速接部件 (9)1.2.5下滑轮组 (10)1.2.6微速提升 (11)第1.3节链式电动葫芦 (12)第二章电葫芦的设计 (14)第2.1设计方案选定 (14)第2.2节钢丝绳的选用 (14)2.2.1钢丝绳特点 (14)2.2.3钢丝绳直径的计算 (15)2.2.4钢丝绳的安装 (16)2.2.5钢丝绳的维护保养 (18)第2.3节卷筒的设计与校核 (22)2.3.1卷筒几何尺寸设计 (24)2.3.2卷筒的强度计算 (27)第2.4节电动机的选择 (27)第2.5节V带传动设计 (29)第2.6节蜗轮蜗杆的传动设计 (34)第2.7节蜗杆轴，涡轮轴的基本尺寸设计 (49)2.7.1蜗杆轴基本尺寸设计 (49)2.7.2蜗轮轴的尺寸设计 (50)第2.8节工字钢的选用 (50)第三章电动葫芦的维修和保养 (52)第四章PLC控制 (54)第4.1节电机的正反启停转控制 (54)第4.2节PLC 控制电机正反转I/O 分配及硬件接线 (55)第4.3节PLC的编程 (56)总结 (57)参考文献 (58)翻译 (59)英语原文 (59)中文译文 (71)致谢 (77)第一章绪论电动葫芦是一种最普通的成批生产的电动起重工具它适用于工业、手工业、农业以及堆放和转运等作业它的应用范围尚在不断扩大。
与手拉葫芦和其他手动起重工具相比, 它的提升速度快, 可节约人力虽然初步投资较高, 但由时间和人力上的节约可以得到补偿。
本文介绍电动葫芦的技术发展和目前的水平, 其中包括电动链式葫芦和轻小型电动葫芦的结构和应用。
从历史来看, 电动葫芦的前身是气动起重工具。
美国某公司声称, 大约在九十年前它们开始生产气动起重工具, 后来才过渡到生产电动葫芦。
【毕业设计论文】电动葫芦(可编辑)要点
【毕业设计论文】电动葫芦摘要电动葫芦是。
它主要由减速器，运行机构，卷筒装置，吊钩装置，联轴器，限位器，锥形转子电动机等部分组成。
本文根据设计任务书要求，主要对t单钩移动电动葫芦的总体方案选择和确定，然后对传动系统进行设计。
根据设计要求和目的，参考CD型电动葫芦首先对单钩移动电动葫芦进行分析，选择合理机构及装配方案，然后对减速器进行设计，钢丝绳的选用及强度验算，卷筒的参数计算及验算，再计算齿轮的传动比，确定各个齿轮的参数，进行强度计算,选择合理的轴承、键、轴套等各种零部件，画出总体装配图。
AbstractElectric hoist is a kind of small lifting equipment. It is mainly formed by reducer, running organizations, drum installation, hook device, the coupling stopper, conical rotor motor and other components. According to the design task demands, this book mainly against to 10 t mobile electric hoist single hook selection and determination of the overall program, and then design the transmission system. According to the requirements and objectives of the design, reference CD-type electric hoist on the first take the 10 t mobile electric hoistwith the single hook for the structure analysis, select reasonable organization and assembly programs, then design the reducer, selection of wire rope and strength checking, reel the parameter calculation and checking, and calculate the gear transmission ratio, to determine the parameters of each gear, the strength calculation, select a reasonable bearing, keys, bushing and other components, to draw general assembly drawing.Keywords: electric hoist, hook, reducer目录摘要 IAbstract II1 绪论 11.1 概述 11.2 起重机势发展趋势 11.2.1 技术发展趋势 11.2.2 产品发展趋势 31.3 国内钢丝绳电动葫芦的技术现状和发展方向 41.3.1 CD1型钢丝绳电动葫芦存在的问题 41.3.2 国内钢丝绳电动葫芦发展方向 52 机构工作级别72.1 机构利用等级 72.2 机构载荷状态 72.3 机构工作级别 73 确定传动方案、选择滑轮和吊钩组8 3.1 传动方案83.2 吊钩组 83.2.1 吊钩横梁的计算93.2.2 滑轮轴的计算93.2.3 拉板的计算 103.3.3 滑轮 114 钢丝绳的选用134.1 钢丝绳的特点及用途 134.2 钢丝绳的选择 134.3 钢丝绳直径的计算134.4 钢丝绳的安装 144.5 钢丝绳的维护保养164.6 钢丝绳失效分析174.7 钢丝绳端的固定和连接195 卷筒的设计215.1 卷筒的构造215.2 卷筒主要尺寸的确定 215.2.1 卷筒的直径 215.2.2 卷筒的绳槽尺寸225.2.3 卷筒的长度 225.2.4 卷筒壁厚235.3 卷筒校核235.4 卷筒转速256 电动机的选择和校验266.1 电动机的选择 266.2 电动机的校验 276.2.1 电动机过载校验276.2.2 电动机发热校验277 减速器的设计297.1 起升机构的传动比297.2 联轴器的选择 297.3 分配减速器的各级减速比30 7.4 传动装置的运动和动力参数 30 7.5 传动件的设计计算317.5.1 第一级齿轮传动的设计计算32 7.5.2 第二级齿轮传动的设计计算36 7.5.3 第三级齿轮传动的设计计算40 7.6 轴的设计和校核447.6.1 减速器高速轴1的设计44 7.6.2 减速器中间轴2的设计47 7.6.3 减速器低速轴3的设计49 7.6.4 空心轴的的设计527.7 滚动轴承的选择与寿命计算 567.7.1 减速器高速轴滚动轴承的选择与寿命计算56 7.7.2 减速器中间轴滚动轴承的选择与寿命计算57 7.7.3 减速器底速轴滚动轴承的选择与寿命计算58 7.7.4 空心轴上轴承的选择与验算587.8 键联接的选择和验算 597.8.1联轴器与高速轴轴伸的键连接597.8.2直齿圆柱齿轮与中间轴2的键连接607.8.3直齿圆柱齿轮与中间轴3的键连接607.8.4直齿圆柱齿轮与空心轴的键连接607.8.5卷筒毂与空心轴的键连接618 验算启动、制动时间628.1 启动时间验算 628.2 制动时间验算 63结论 64致谢 65参考文献661 绪论1.1 概述起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸和作业的机械。
电动葫芦门式起重机MHS(5 5)t-12m说明书.(DOC)
MHS型电动葫芦门式起重机(MHS5t+5t-12m-H6m) 使用说明书----------------有限公司2011年10月10日目录一、概述-----------------------------------(一)外形图----------------------------(二)主要参数-----------------------------(三)保证使用期限----------------------- 二、主要结构-------------------------------(一)金属结构-----------------------------(二)大车运行机构------------------------(三)起升机构------------------------------(四)其它设备------------------------------三、电气控制原理--------------------------四、吊运与保管------------------------------(一)吊运-------------------------------------(二)保管------------------------------------- 五、安装与调试-------------------------------(一)安装-------------------------------------(二)调试-------------------------------------六、起重机的交工验收----------------------七、起重机的使用须知----------------------(一)安全技术规则--------------------------(二)司机职责-------------------------------- 八、维护与保养--------------------------------(一)机构的润滑------------------------------(二)金属结构的维和保养------------------ 附件：电动葫芦使用说明书一、概述（一）外形图MHS型双葫芦双单梁半门式吊机适合安装在室外、室内装卸、搬运物料。
5.5吨电葫芦课程设计
5.5吨电葫芦课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解电葫芦的基本概念、分类及其在工程中的应用。
2. 学生能够掌握5.5吨电葫芦的构造、工作原理及其相关技术参数。
3. 学生能够了解电葫芦操作的安全规程及维护保养方法。
技能目标：1. 学生能够操作5.5吨电葫芦，进行简单的起吊作业。
2. 学生能够根据实际需求，选择合适的电葫芦并进行初步的故障排除。
3. 学生能够运用所学知识，分析并解决电葫芦在工程应用中的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电葫芦操作的兴趣，激发他们学习工程技术的热情。
2. 增强学生的安全意识，培养他们在实际操作中严谨、负责的态度。
3. 培养学生团队合作精神，提高他们在工程实践中的沟通与协作能力。
课程性质：本课程属于工程技术类课程，注重实践操作和理论知识相结合。
学生特点：初三学生，具有一定的物理知识和动手能力，对新技术和新设备充满好奇。
教学要求：结合学生特点，注重实践操作，让学生在实际操作中掌握知识，提高技能。
同时，强调安全意识，培养学生严谨、负责的态度。
在教学过程中，关注学生的情感态度价值观的培养，使他们在学习过程中形成正确的价值观。
通过分解课程目标为具体的学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 电葫芦概述- 电葫芦的定义、分类及应用场景- 电葫芦在我国工程技术领域的发展现状2. 5.5吨电葫芦的构造与工作原理- 电葫芦的主要组成部分及其功能- 5.5吨电葫芦的工作原理及力学原理3. 电葫芦技术参数与选型- 电葫芦的主要技术参数解析- 根据实际需求选择合适的电葫芦4. 电葫芦的操作与安全规程- 电葫芦的操作步骤及注意事项- 电葫芦操作的安全规程及事故预防5. 电葫芦的维护保养与故障排除- 电葫芦的日常维护保养方法- 常见故障现象、原因及排除方法6. 实践操作与案例分析- 实际操作5.5吨电葫芦，进行起吊作业- 分析工程中电葫芦的应用案例，提高学生解决实际问题的能力教学内容安排和进度：第1-2课时：电葫芦概述、构造与工作原理第3-4课时：技术参数与选型、操作与安全规程第5-6课时：维护保养与故障排除、实践操作与案例分析三、教学方法为了提高教学效果，激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用以下多样化的教学方法：1. 讲授法：教师通过生动的语言、形象的比喻和具体的案例，讲解电葫芦的基本概念、构造、工作原理等理论知识。
电动葫芦设计
3．选择钢丝绳 按式(4-1)。钢丝绳的静拉力
按式(4-3)，钢丝绳的破断拉力
按标准选用6×37钢丝绳，其直径d＝15.5mm，断面面积 d＝89.49mm2，公称抗拉强度σ＝2000MPa，破断拉力 Qs＝178500N。
4．计算卷简直径 按式(4-4)，卷筒计算直径 D0＝ed＝20×15.5＝310 mm 按标准取D0＝300mm。 按式(4-6)，卷筒转速
表4-3 锥形转子异步电动机(ZD型)
注：引自《机械产品目录)第19册，机械工业出版社，1985年。
电机尺寸见 附录表
(二)计算减速器的载荷和作用力 1．计算减速器的载荷 工作时，由于电动葫芦提升机构齿轮减速器承受不稳定循环 变载荷，因此在对零件进行疲劳强度计算时，如果缺乏有关工 作载荷记录的统计资料，对工作载荷类型为中级的电动葫芦， 可以图4-6所示的典型载荷图作为计算依据。 零件在使用寿命以内，实际总工作时数
电动机轴上的最大转矩Tmax为计算依据。电动机轴上的最大转矩
式中： Φ’——过载系数，是电动机最大转矩与JC％值为25％时电动机 额定转矩之比，对电动葫芦，可取φ’＝3.1； Pjc ——JC％值为25％时电动机的额定功率，kW； njc —— JC％值为25％时电动机转速，r／min。
2．分析作用力 为使结构紧凑，电动葫芦齿轮减速器的几根轴一般不采用 平面展开式布置，而是采用如图4-7所示的、轴心为三角形顶点 的布置形式。图中OⅠ(Ⅳ)、OⅡ、OⅢ分别为轴I(Ⅳ)、Ⅱ、Ⅲ的轴 心，因而各轴作用力分析比较复杂。 当各级齿轮中心距aAB、aCD和aEF确定后，即可根据余弦定理 ，由下式求得中心线间的夹角，即
式中 [n]——许用安全系数。对工作类型为中级的电动葫芦， [n]＝5.5；
电动葫芦设计说明书
吊葫芦的种类1．拉葫芦：手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件的起重工具，也可与手动单轨小车配套组成起重小车，用于手动梁式起重机或者架空单轨运输系统。
2．手扳葫芦：定义：手扳葫芦是由人力通过手柄扳动钢丝绳或链条等运动机构来带动取物装置运动的起重葫芦。
适用范围：它广泛用于船厂的船体拼装焊接，电力部门高压输电线路的接头拉紧，农林、交通运输部门的起吊装车、物料捆扎、车辆拽引以及工厂等部门的设备安装、校正等。
分类：根据承载件的不同可分钢丝绳手扳葫芦和环链手扳葫芦。
3．环链电动葫芦：适用范围：环链电动葫芦是以焊接园环链作为承载的电动葫芦。
与钢丝绳电动葫芦相比，结构更加轻巧，价格更便宜。
分类：固定式／单轨小车式4．钢丝绳电动葫芦：适用范围：钢丝绳电动葫芦是以钢丝绳作为承载的电动葫芦，结构紧凑、自身轻、效率高、操作简便。
配备运行小车可作为架空单轨起重机和电动但梁、电动悬挂等起重机的起升机构。
分 类： 固定式／单轨小车式／双梁葫芦小车式／单主梁角形葫芦小车式设计目的吊装质量在50-100kg 的轻型零件，如果选用整套的行星齿轮减速吊葫芦，因其刹车机构和联轴器的故障率较高，易损件不易购全，会经常影响生产。
下面设计的是结构简单，经济耐用的简易吊葫芦。
工作原理吊具以Y801-4型异步电机为动力源，经三角带传动力传递给蜗杆，该传动起过载保护作用；然后由蜗轮、蜗杆机构产生反向自锁并经蜗轮减速后传递至卷筒，使一端缠绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩产生提升运动，电机反转则产生下降运动。
整套机构悬挂于工字钢横梁上，借助人力可左右平移。
主要技术参数综合考虑工件吊的柔和性、准确性和工作效率，我们将提升速度v 规定在0.10~0.12m/s 之间，吊具主要技术参数如下：电机功率 kW N 55.0=电机转速 min /1500r n =大皮带轮直径 mm D 801=小皮带轮直径 mm D 712=蜗轮齿数 322=Z蜗杆头数 11=Z卷筒直径 mm d 1001=钢丝直径 mm d 82=由以上技术参数可求得v 的近似值：())/(118.060*80*32*21*71*1500*8100*14.360*2)(121221s m D Z Z nD d d v =+=+=π 理论所得提升速度符合实际要求。
(完整word版)电动葫芦设计说明书
合肥工业大学课程设计说明书设计题目：电动葫芦学生姓名: 张蒙祺学号： 20070558专业班级：机械设计07—6指导教师：黄康赵小勇尤涛2011年1月22日摘要电动葫芦简称电葫芦,是一种轻小型起重设备。
应用领域：提升、牵移、装卸重物，如各种大中型砼、钢结构及机械设备的安装和移动,适用于建筑安装公司、厂矿的土木建筑工程及桥梁施工、电力、船舶、汽车制造、建筑、公路、桥梁、冶金、矿山、边坡隧道、井道治理防护等基础建设工程的机械设备.关键词：起重机械电动葫芦Electric hoist is a kind of small lifting equipment .Application areas: promotion， led moving， loading and unloading heavy objects, such as various sized concrete, steel and mechanical equipment installation and mobile, for construction and installation companies, factories and mines in the civil construction and bridge construction， electricity, shipbuilding， automobile manufacturing ， Buildings, roads， bridges, metallurgical， mining， slope tunnels，wells and other infrastructure construction management protection of mechanical equipment。
Keywords：Lifting Mechanical Electric hoist目录1 引言 (5)2 设计任务书 (6)3 起升机构动力学计算 (7)3.1 钢丝绳最大拉力 (7)3.2 钢丝绳直径的计算与选择 (7)3。
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吊葫芦的种类1．拉葫芦：手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件的起重工具，也可与手动单轨小车配套组成起重小车，用于手动梁式起重机或者架空单轨运输系统。
2．手扳葫芦：定义：手扳葫芦是由人力通过手柄扳动钢丝绳或链条等运动机构来带动取物装置运动的起重葫芦。
适用范围：它广泛用于船厂的船体拼装焊接，电力部门高压输电线路的接头拉紧，农林、交通运输部门的起吊装车、物料捆扎、车辆拽引以及工厂等部门的设备安装、校正等。
分类：根据承载件的不同可分钢丝绳手扳葫芦和环链手扳葫芦。
3．环链电动葫芦：适用范围：环链电动葫芦是以焊接园环链作为承载的电动葫芦。
与钢丝绳电动葫芦相比，结构更加轻巧，价格更便宜。
分类：固定式／单轨小车式4．钢丝绳电动葫芦：适用范围：钢丝绳电动葫芦是以钢丝绳作为承载的电动葫芦，结构紧凑、自身轻、效率高、操作简便。
配备运行小车可作为架空单轨起重机和电动但梁、电动悬挂等起重机的起升机构。
分 类： 固定式／单轨小车式／双梁葫芦小车式／单主梁角形葫芦小车式设计目的吊装质量在50-100kg 的轻型零件，如果选用整套的行星齿轮减速吊葫芦，因其刹车机构和联轴器的故障率较高，易损件不易购全，会经常影响生产。
下面设计的是结构简单，经济耐用的简易吊葫芦。
工作原理吊具以Y801-4型异步电机为动力源，经三角带传动力传递给蜗杆，该传动起过载保护作用；然后由蜗轮、蜗杆机构产生反向自锁并经蜗轮减速后传递至卷筒，使一端缠绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩产生提升运动，电机反转则产生下降运动。
整套机构悬挂于工字钢横梁上，借助人力可左右平移。
主要技术参数综合考虑工件吊的柔和性、准确性和工作效率，我们将提升速度v 规定在0.10~0.12m/s 之间，吊具主要技术参数如下：电机功率 kW N 55.0=电机转速 min /1500r n =大皮带轮直径 mm D 801=小皮带轮直径 mm D 712=蜗轮齿数 322=Z蜗杆头数 11=Z卷筒直径 mm d 1001=钢丝直径 mm d 82=由以上技术参数可求得v 的近似值：())/(118.060*80*32*21*71*1500*8100*14.360*2)(121221s m D Z Z nD d d v =+=+=π 理论所得提升速度符合实际要求。
此项设计非常适用于中小型企业。
设计与校和一：电动机的选择。
三相交流异步电动机（即三相交流鼠龙式感应电动机）的结构简单，价格低廉，维护方便可直接接于三相交流电网中，因此，在工业上应用最为广泛设计时应考虑优先选用。
参考《机械设计课程设计》根据设计要求，电动机N<1KW n=1500r/min 有两种电机供选择，分别为：Y801-4 N=0.55 Y802-4 N=0.75 在功率要求不高的情况下有限选用Y801-4三相异步电动机。
相关参数为：额定功率：0.55KW额定电流：1.5A转速：1390r ·p ·m效率：73%最大转矩：2.2。
二、三角带的选择。
三角胶带的型号选择：由于功率N 在0.45-0.75之间，所以选用O 型三角胶带。
小皮带轮的直径1D 的选择：查表选定 小皮带轮直径为71此时相应槽角为34度。
大皮带轮的直径2D 的选择：212/n n D =21iD D =式中i-------传动比 取大皮带轮直径为80。
皮带速度V ：s m n D V /57.560000/11==π一般情况下s m V /25<最适当的速度是s m V /25~15=。
初定中心距'A ：5.1/2'=D A 得120'=A 。
开口传动h D D A ++=)(55.021min)(221max D D A +=所以初定中心踞符合要求。
三角带的计算长度L ：()23.4774)(2'212212''=-+++=A D D D D A L π按照〈机械零件设计手册〉表10-2 可得最接近的标准长度为469 内周长度为450。
绕转次数U ：40/1000<=L V U ，则绕转次数为11.87次/s 。
实际中心距A ：8.1152/)(''=-+=L L A A 安装三角胶带必须的最小中心距84.1152/)(''=-+=L L A A 补偿三角胶带伸长所需的最大中心距87.12903.0max =+=L A A 。
小皮带轮的包角：35.175/)(6018012=--=A D D α开口传动︒>120α。
三角带的根数：11210≤=K K N N Z 得Z=2.38 取Z=3。
0N ----单根三角胶带能传递的功率（kw ）见〈机械零件设计手册〉表10-51K ------工作情况系数 表10-62K ------包角影响系数 表10-7 作用在轴上的力：33sin 220==αZ S Q So-----单根三角胶带的初拉力。
查表10-8。
三 蜗杆的传动设计1.特点和应用蜗杆传动用于传递交错轴之间的回转运动。
在绝大多数情况下，两轴在空间是互相垂直的，轴交角为90 。
它广泛应用在机床、汽车、一起、起重机械、冶金机械以及其他机械制造部门中，最大传动功率可达750kW，通常用在50kW以下；最高滑动速度Vs可达35m/s，通常用在15m/s以下。
蜗杆传动的主要优点是结构紧凑、工作平稳、无噪声、冲击震动小、以及能得到很大的单级传动比。
与多级齿轮传动相比蜗杆传动需件数目少，结构尺寸小，重量轻。
缺点是在制造精度和传动比相同的条件下，蜗杆传动的效率比齿轮传动低，同时蜗轮一般需用贵重的减磨材料（如青铜）制造。
蜗杆传动多用于减速，以蜗杆为原动件。
2.传动的失效形式、材料选择和结构失效形式蜗杆传动的失效形式和齿轮传动类似，有疲劳点蚀、胶合、磨损、轮齿折断等。
在一般情况下，蜗轮的强度较弱，所以失效总是在蜗轮上发生。
又由于蜗轮和蜗杆之间的相对滑动较大，更容易产生胶合和磨粒磨损。
蜗轮轮齿的磨损比齿轮传动严重得多，另外，点蚀通常出现在蜗轮轮齿上。
材料选择由于蜗杆传动难于保证高的接触精度，滑移速度又较大，以及蜗杆变形等因素，故蜗杆、蜗轮不能都用硬材料制造，其中之一（通常为蜗轮）应该用减磨性良好的材料来制造。
蜗轮材料----一般指蜗轮齿冠部分的材料。
主要有1.铸锡青铜2.铸铝青铜3.铸铝黄铜4.灰铸铁和球墨铸铁。
蜗杆材料---- 碳钢和合金钢。
3.蜗杆和蜗轮的结构蜗杆通常与轴做成整体。
蜗轮则可制成整体的或组合的。
四.圆柱蜗杆传动的基本参数1. 基本齿廓圆柱蜗杆在给定平面上的基本齿廓和渐开线齿轮基本齿廓基本相同，只是顶隙c=0.2m 齿根圆角半径f ρ=0.3（m 为模数）。
2. 模数m轴交角为90︒的动力圆柱蜗杆传动的模数有一个系列，而不是随意取定的。
它的轴向模数x m 、法向模数n m 与标准模数m之间的关系是m=x m =n m /cos γ，γ为蜗杆导程角。
3. 齿形角α通常刀具基准齿形的齿形角0α=20︒4.蜗杆分度圆直径1d亦称蜗杆中圆直径。
为了使蜗轮刀具尺寸的标准化、系列化，将蜗杆分度圆直径1d 定为标准值。
5.蜗杆直径系数q蜗杆分度圆直径1d 与模数m 的比值称为蜗杆直径系数，即：1/q d m =。
对于动力蜗杆传动，q 值约为7~18；对于分度蜗轮传动，q 值约为16~30。
6.蜗杆导程角γγ角的范围为3.5︒~33︒，导程角大，传动效率高；导程角小，传动效率低。
一般认为γ'340≤︒的蜗杆传动具有自锁性。
要求效率较高的传动，常取γ=15~30︒︒，此时常取非阿基米德蜗杆。
7. 蜗杆头数1z 、蜗轮齿数2z蜗杆头数少，易于得到大传动比，但导程角小，效率低、发热多，故重载传动不宜采用弹头蜗杆。
蜗杆头数多，效率高，但头数过多，导程角大，制造困难。
常用的蜗杆头数为1、2、3、6等。
蜗轮齿数根据齿数比和蜗杆头数决定：21z uz =。
一般取232~80z =齿。
2z 和1z 之间最好避免有公因数，以利于均匀磨损。
8.传动比i 、齿数比u1212//i n n u z z =⎫⎬=⎭式中1n 2n --------蜗杆 蜗轮的转速，/min r 。
两式中，上式用于减速传动比，蜗杆主动；下式用于减速或增速，齿数比u 不边。
蜗杆主动时，齿数比与传动比相等，即u=i 。
9.中心距a圆柱蜗杆传动装置的中心距a （单位mm ）一般取下列标准值：40 50 63 80 100 125 160 （180） 200 （225） 250 （280） 315 355 400 450 500。
宜先选用未带括号的。
10.变位系数蜗杆传动的变位方式与蜗轮传动相同，也是在切削时把刀具移位。
------未变位蜗杆传动的中心距11121222()()a d d d mz =+=+----------凑中心距时变位蜗杆传动的中心距'1122(2)a d xm d =++ 变位系数 'a a x m -=-----------中心距不边，传动比略做调整时中心距'1122'(2)a d xm mz ⎡⎤=++⎣⎦ 变位系数'112()ad x z m=-+。
五、蜗杆的几何计算。
中心距的确定：20.5(2)s A m q Z ξ=++标准中心距见《机械零件设计手册》表15-14 5.3=s m q=12 332=Z 357.0=ξ 计算得 A=80。
径向间隙系数：一般采用(0.2~0.3)s c m = 取0.2 得c=0.7 基本齿条的齿顶高系数：一般采用0f =1。
蜗杆轴向剖面的齿廓角：普通蜗杆︒=20s a 。
蜗杆螺纹头数：由计算确定1Z =1。
蜗轮齿数：选用常用最小值2Z =33。
蜗杆蜗轮分度圆直径：1f s d qm ==42 ，22f s d m Z ==115.5。
蜗杆蜗轮节圆直径：1(2)s d m q ξ=+=44.5 22f d d ==115.5。
传动比：12Z i Z = 因为最好不取整数 所以 取i =31.5 蜗杆蜗轮齿顶圆直径：1102e f s D d f m =+=49。
()12522022=++=ξf Z m D s e蜗杆蜗轮齿根圆直径：11022i f s D d f m c =--=33.6 220(22)2i s D m Z f c ξ=-+-=111蜗轮外圆直径：2w D = 2e s D m +=51.5蜗杆轴向模数：3.5蜗杆螺纹部分长度：按表选取得L>19s m 选L=20s m =280。
蜗轮轮缘宽度：查表得B= 10.7110.6e D =。
蜗杆分度圆柱上的螺旋升角：查表得λ= '''60850︒。