第章船舶甲板机械电力拖动及其电气控制
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船舶电气 及控制系统PPT-10 第10章 船舶甲板机械电力拖动控制系统
投资 电液复 维修 大， 合机电 工作 可靠 一体 量大
பைடு நூலகம்
6
10.1.2 船舶电力拖动系统的分类 按工作电流分类：直流、交流 按有无电流变换装置分类：单机拖动、调速拖动 调速：交流变极调速性能不如直流调速，但维 护方便，可以满足要求。近年，直流维护也逐 渐简单方便。 计算机技术使甲板机械智能化日趋完备。
电 气 传 动
油船 化学 品船 不宜 采用
较少
大功率装 置起动时 对电站电 网冲击大
加速 时间 2～
4s
大多 采用 阶梯
式 （有 级）
难于 保证 平稳 和抗 冲击
投资 小， 可靠
PLC控 维修 制 方便
液 压 传 动
适用 各种 船舶
广泛
基本不冲 击电站
加速 时间 小于 2s
无级 调速 比范 围大
运行 平稳 能抗 冲击
2
10.1 船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法 10.1.1 甲板机械的特点、驱动及控制方式 驱动方式：—— 蒸汽、电液、电动、压缩空气 控制方式：—--- PLC、单片机、电液结合 1）电动甲板机械
了解其特点、性能、电力拖动要求
3
（1）船舶甲板机械的工况特点 与电站性能密切相关，功率大——电动机的起
落，靠锚和锚链自重进行抛锚； 2. 海水较深时，则锚自由下落的速度较大，
为了较好地控制下落速度也为了防止起锚困难和 损坏设备，应该采取电气制动的方法，使锚下落 的速度恒定
电气制动的方法有： 1. 能耗制动； 2. 再生（回馈、发电）制动 —— 通常采用再生制动（节能）
11
二. 锚机对电力拖动控制的要求 1.电动机和制动器采用30min短时工作制，应 能满足单锚破土后起双锚的要求。 2.抛锚时必须有稳定的制动抛锚速度。
船舶电气课件
❖
起动过程：合上QS
→KM2通电主触点闭→a
❖
按下SB2→KM1通电自锁→常开辅触点闭→KT1通电→b
❖
→常闭辅触点断→对KM2互锁
❖
压起动
→主触点闭→M（交）从自耦变压器分压降
❖
a↗
❖ b→KT1触点延时闭→KA1通电→常闭触点断→KM1、KM2、 KT1依次断电触点复原
❖
→常开触点闭→KM3通电
❖ SA5通→KM4-2通电→KM4-2（1）主触点闭→c
❖ b↗
→KM4-2（10）断→对KM3互锁
❖
→KM4-2（11）闭→KM4-1通电
Байду номын сангаас
→KM4-1（2）主触点闭→d
❖
→KM4-1（10）断→对KM3互锁
❖
→KM4-1（18）断→e
❖ a↘ ❖ c→M由低速换成中速运转
❖ d↗ ❖ e→KT1断电→KT1（14）延时闭→使低速直接到高速有中
❖ 合上SC↗→SA4通→KM1通电→KT5通电
❖ a→KT3、KT4通电
a↗
❖ 2．SA→起货1
❖ SA1断
❖ SA2通→KMH通电主触点闭→2M有低速正转转矩
❖
KM1通电主触点闭↗
❖ SA5通→KMB通电触点（26）闭→YB通电抱闸松→M低速运转
❖ KT5（15）闭↗
❖ KMB通电触点（16）闭→KT1通电触点延时闭→KM4通电触点（27）断→ 经济电阻R3接入
主油泵为斜盘式双向变量泵，改变倾斜盘倾斜
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§1-4 直流电动起货机
❖ 一、双输出G—M系统起货机 ❖ 1．G—M系统的工作原理 ❖ 2．双输出直流发电机 ❖ （1）两个独立的励磁电路控制两个独立的电
船舶电气 电子教材
第一章船舶常用电器第二章船舶电力拖动基本控制第三章船舶重要辅机的自动控制第四章甲板机械的电力拖动及自动控制第五章船舶舵机的电力拖动及自动控制第六章船舶电力系统第七章船舶同步发电机参数调节及运行控制第八章船舶电站自动化第九章船舶照明与通讯第十章机舱集中监视与报警系统第十一章船舶安全用电和安全管理第十二章船舶电气管理职责第一章船舶常用电器§1-1 电器基本知识现代商船大多采用内燃机作为主推进动力装置,所配备的绝大多数机械都采用电力拖动方式进行工作。
其电能供给由独立的船舶电力系统予以实现。
为了满足船舶正常运营的需要,该系统必须具备供电、配电、控制与保护等功能。
因此,船舶电力系统是一个电气线路十分复杂的系统。
任何复杂的电气线路都是由一些基本的单元电路组合而成,而基本单元电路又均为若干功能不同的电器元件的组合。
所以,了解各类电器元件的结构、功能及工作原理,是掌握一个控制线路乃至一个系统工作原理的必然要求。
所谓电器,即是根据外界的电信号或非电信号自动或手动地实现电路的接通、断开、控制、保护与调节的电路元件。
简言之,电器就是电的控制元件。
电力系统中所使用的电器,种类、数目非常之多,下面就扼要介绍一下它们的分类方法及相应类型。
1.按工作电压分类1)高压电器交流大于1200V,直流大于1500V的电器。
2)低压电器交流小于1200V,直流小于1500V的电器。
船舶电力系统中常用电器均为低压电器。
2.按用途分类1)控制电器用于各种电气传动系统中,对电路及系统进行控制的电器。
如接触器,各种控制继电器等。
2)保护电器用于电力系统中,对发电机电网与用电设备进行保护的电器。
如:熔断器、热继电器等。
3)主令电器在电器控制系统中,发出指令,改变系统工作状态的电器。
如:按钮、主令控制器等。
4)执行电器接受电信号以实现某种功能或完成某种动作的电器。
如:电磁铁、制动器等。
3.按动作方式分类1)手动控制电器依靠人工操作进行动作而执行指令的电器。
船舶甲板机械电力拖动与控制1323
2
3
4
5 6
防水等级
数字
0 1 2 3 4 5 6
防护范围
无防护 防止水滴侵入 倾斜15度时，仍可 防止水滴侵入 防止喷洒的水侵入 防止飞溅的水侵入 防止喷射的水侵入 防止大浪侵入 防止浸水时水的侵 入 防止沉没时水的侵 入 对水或湿气无特殊的防护
说明
垂直落下的水滴（如凝结水）不会对电器造成损坏 当电器由垂直倾斜至15度时，滴水不会对电器造成损坏 防雨或防止与垂直的夹角小于60度的方向所喷洒的水侵入电器而造成损坏 防止各个方向飞溅而来的水侵入电器而造成损坏 防止来自各个方向飞由喷嘴射出的水侵入电器而造成损坏 装设于甲板上的电器，可防止因大浪的侵袭而造成的损坏 电器浸在水中一定时间或水压在一定的标准以下，可确保不因浸水而造成 损坏 电器无限期沉没在指定的水压下，可确保不因浸水而造成损坏
（4）电动机要求有通风机迚行强制冷却，并设置风道的风
门对风机和起货电动机之间的联锁控制 ；
9.2 起货机的电力拖动与控制的基本要求
9.2.3 船舶起货机电力拖动的控制要求
4）对控制电路的要求
（5）设置从零档至上升（或下降）高速档的自动延时起动控制，以防 止快速操作引起电动机过大的冲击电流以及起货机过大的机械冲击 ； （6）从高速档回零档停车时设置有三级自动制动控制：电气制动（再 生制动）、电气不机械联合制动以及机械制动 ； （7）对于恒功率调速的电动机，中、高速档设置有重载丌上高速的控 制环节：当额定负载（重载）时，既使主令手柄扳至上升高速档，电 动机也只能运行于中速档；若电动机运行于高速档时出现重载，则应 自动回到中速档 ；
9.3
起货机的电力拖动控制线路
1）HJD型交流变极调速起货机概述
电动机：变枀调速起货机采用三套独立绕组电机。p = 2/4/14。
第09章_船舶甲板机械电力拖动及其电气控制
式中：tg为一周期内工作时间， t1为一周内的停止 时间。船舶起货机采用的电动机的暂载率一般为 15%，20%，25%，40%。一个周期的时间一般不超过 10分钟。
•
2．回转式电动起货机 回转式起货机（克令吊）它包括提升、变幅和 回转三个主要机构。其拖动方式可采用电动机 拖动，也可以用电动液压装置拖动。 如图9-4，是克令吊结构示意图，图中1是提 升机构电动机，2是变幅机构电动机，3是旋转 机构电动机。通常可操作两个机构同时运转， 也可以操作三个机构同时工作。 回转式起货机的吊货过程可以用简化的负载图
•
2. 电动液压起货机的特点 电动液压起货机能实现无级平滑调速，加速时 间短，具有良好的制动能力，不需要电磁制动 器。它的调速和换向是在液力机械中进行的， 而电动机维持恒速不变，因此可采用普通鼠笼 式异步电动机。它的缺点是工作效率低，制造 精度要求高，油路系统复杂，一旦管路破损、 漏油不易修复。
•
双杆式电动起货机是采用两台起货机在起货过 程中相互配合进行工作的，见图9-2。
双杆吊货的工作过程见图9-3。
•
•单杆式电动起货机结构图 •双杆式电动起货机结构图•返回
•
•图9-3双杆吊货时电动机负载图
•
•返回
由图9-3可见，起货电动机是重复短期工作，所以 起货电动机一般采用专用的重复短期制。这种工作 制用百分数JC值表示，称为暂载率或通电持续率， 它表示在一个周期内，工作时间与一个周期时间T 之比。
•
3．工作的可靠性要求高 甲板机械及其机电设备的高可靠性运行，这是由船 舶的特殊性所决定的。除了要求它们可靠运行外， 还要方便日常管理和维护，一旦发生意外故障，则 要求故障部分能迅速恢复和切除，尽最大可能保持 供电和继续运行。
•
2．回转式电动起货机 回转式起货机（克令吊）它包括提升、变幅和 回转三个主要机构。其拖动方式可采用电动机 拖动，也可以用电动液压装置拖动。 如图9-4，是克令吊结构示意图，图中1是提 升机构电动机，2是变幅机构电动机，3是旋转 机构电动机。通常可操作两个机构同时运转， 也可以操作三个机构同时工作。 回转式起货机的吊货过程可以用简化的负载图
•
2. 电动液压起货机的特点 电动液压起货机能实现无级平滑调速，加速时 间短，具有良好的制动能力，不需要电磁制动 器。它的调速和换向是在液力机械中进行的， 而电动机维持恒速不变，因此可采用普通鼠笼 式异步电动机。它的缺点是工作效率低，制造 精度要求高，油路系统复杂，一旦管路破损、 漏油不易修复。
•
双杆式电动起货机是采用两台起货机在起货过 程中相互配合进行工作的，见图9-2。
双杆吊货的工作过程见图9-3。
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•单杆式电动起货机结构图 •双杆式电动起货机结构图•返回
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•图9-3双杆吊货时电动机负载图
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•返回
由图9-3可见，起货电动机是重复短期工作，所以 起货电动机一般采用专用的重复短期制。这种工作 制用百分数JC值表示，称为暂载率或通电持续率， 它表示在一个周期内，工作时间与一个周期时间T 之比。
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3．工作的可靠性要求高 甲板机械及其机电设备的高可靠性运行，这是由船 舶的特殊性所决定的。除了要求它们可靠运行外， 还要方便日常管理和维护，一旦发生意外故障，则 要求故障部分能迅速恢复和切除，尽最大可能保持 供电和继续运行。
船舶的甲板机械电力拖动与控制培训 (ppt 70页)
第1章第7页
2） 液压甲板机械
液压驱动方式 性能 优于电动式（如表9-1） 优点：操作方便，工作比较平稳，可实现无级
调速，而且能吸收冲击性负荷和自动防止过载， 并具有良好的制动能力。它们对环境温度和湿 度不太敏感。
缺点：是加工精度要求较高，制造安装比较复
杂，维护管理工作量相对大。
第1章第8页
9.1.2 船舶电力拖动系统的分类
上海海事大学电气系刘以建制作
船舶设备自动控制系统
章船舶的甲板机械电力拖动与控制
概述
船舶甲板机械包括：
– 锚机、绞缆机、起货机和其它甲板起重设备。
本章以典型实例:
– 了解设备的性能、对控制系统的要求； – 分析电气控制线路； – 介绍日常维护、故障处理的方法。
第1章第2页
9.1 船舶甲板机械的特点及驱动与 控制方法
第1章第6页
(4) 对电气设备的要求
①通用性 同一用途的设备应具有同一规格，以保 证良好的互换性。
②抗干扰性 目前电力电子器件在船舶中大量运用， 必须抑制各种电磁干扰、提高电子设备和微机系 统的电磁兼容性以保证这些系统的正常工作。
③环境条件 要求机电设备能承受船舶在航行中发 生的振动和冲击力，以及环境温度的变化。
第1章第19页
3 对电动机型式的要求
选用防水式、重复短期工作制的电动机以适应 甲板工作条件；
起动力矩大、起动电流较小；
选直用流转起动货惯机量：一(或般飞采轮用惯起动量力G矩D大2)小而机的械专特用性电软动的机， 使复频励繁电起动动机和以承制受动冲过击程负中载的，并能且耗能降适低应。轻载高速、
双杆式电动起货机
分别设2台电动绞车： •升降绞车 •变幅绞车
回转由人工操作 2个主令控制器： •升降绞车1 •升降绞车2 配合实现提升/落货、 回转
2） 液压甲板机械
液压驱动方式 性能 优于电动式（如表9-1） 优点：操作方便，工作比较平稳，可实现无级
调速，而且能吸收冲击性负荷和自动防止过载， 并具有良好的制动能力。它们对环境温度和湿 度不太敏感。
缺点：是加工精度要求较高，制造安装比较复
杂，维护管理工作量相对大。
第1章第8页
9.1.2 船舶电力拖动系统的分类
上海海事大学电气系刘以建制作
船舶设备自动控制系统
章船舶的甲板机械电力拖动与控制
概述
船舶甲板机械包括：
– 锚机、绞缆机、起货机和其它甲板起重设备。
本章以典型实例:
– 了解设备的性能、对控制系统的要求； – 分析电气控制线路； – 介绍日常维护、故障处理的方法。
第1章第2页
9.1 船舶甲板机械的特点及驱动与 控制方法
第1章第6页
(4) 对电气设备的要求
①通用性 同一用途的设备应具有同一规格，以保 证良好的互换性。
②抗干扰性 目前电力电子器件在船舶中大量运用， 必须抑制各种电磁干扰、提高电子设备和微机系 统的电磁兼容性以保证这些系统的正常工作。
③环境条件 要求机电设备能承受船舶在航行中发 生的振动和冲击力，以及环境温度的变化。
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3 对电动机型式的要求
选用防水式、重复短期工作制的电动机以适应 甲板工作条件；
起动力矩大、起动电流较小；
选直用流转起动货惯机量：一(或般飞采轮用惯起动量力G矩D大2)小而机的械专特用性电软动的机， 使复频励繁电起动动机和以承制受动冲过击程负中载的，并能且耗能降适低应。轻载高速、
双杆式电动起货机
分别设2台电动绞车： •升降绞车 •变幅绞车
回转由人工操作 2个主令控制器： •升降绞车1 •升降绞车2 配合实现提升/落货、 回转
船舶电气设备及系统大连海事大学第章辅助机械的电力拖动与控制
手动起动和停止
泵的自动切换和顺序起动 泵的自动切换 泵的顺序起动
14
轮机学院电气及自动化教研室
船舶电气设备及系统
2021/8/13
课件
15
轮机学院电气及自动化教研室
(3)输出触点4(4断) 开保船持，舶就终电地气和设组备及系统
课 件 止起动，并发合出起起动动屏失的运行
2021/8/13
败信号指。示灯继续点亮
青岛远洋船员学院(出口巴拿马一套)、威海船员学院、 天津船员技术学院、葫芦岛和大连等多所学校，正在 使用该型号轮机模拟器。
3
轮机学院电气及自动化教研室
船舶电气设备及系统
2021/8/13
课件
4
轮机学院电气及自动化教研室
船舶电气设备及系统
2021/8/13
课件
我国5400TEU集装箱船舶机舱将为主机、辅 机和锅炉服务的主要泵浦的起动控制单元， 集中在编号为GSP1、GSP2和GSP3的三组组 合起动屏中。
时间由PLC控制屏设定。如将“MAN/LINK”
开关置于“MAN”，电网失电后，只具备失压
保护功能，当电网恢复供电后，无法实现顺序
起动。
18
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6
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船舶电气设备及系统
2021/8/13
课件
7
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8
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9
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泵的自动切换和顺序起动 泵的自动切换 泵的顺序起动
14
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(3)输出触点4(4断) 开保船持，舶就终电地气和设组备及系统
课 件 止起动，并发合出起起动动屏失的运行
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败信号指。示灯继续点亮
青岛远洋船员学院(出口巴拿马一套)、威海船员学院、 天津船员技术学院、葫芦岛和大连等多所学校，正在 使用该型号轮机模拟器。
3
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我国5400TEU集装箱船舶机舱将为主机、辅 机和锅炉服务的主要泵浦的起动控制单元， 集中在编号为GSP1、GSP2和GSP3的三组组 合起动屏中。
时间由PLC控制屏设定。如将“MAN/LINK”
开关置于“MAN”，电网失电后，只具备失压
保护功能，当电网恢复供电后，无法实现顺序
起动。
18
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10
船舶电气基础—— 甲板机械(见书)电力拖动控制原理
一、交流三速电动机 1．双速绕组（见书） n=(1-s)60f1/P 2．电机绕组 两套：一套为4极 （高速n0=1500r/min）； 另一套含8极（YY中速n0=750r/min）、16极（Δ低速n0=375r/min）。 二、控制线路原理 1.准备 合上QS、SA→HL亮（表示电源有电） SA（主令控制器）→0→SA1通→KA2（零压继电器）通电→KA2（7）
16
单吊杆电动起货机示意图
吊干降底 或
吊干升高
2 1
3
17
三、对控制线路的要求
要点：1）采用主令控制器操作，其操作手柄的正、反和 调速各档具有明显的空间位置差异；起动、加速与操作速 度无关。 2）手柄从零位快速扳到高速档，应能使转速由零自动逐 级加速到高速，不发生由静止起动直接到中速或高速。 3）采用电气制动与电磁机械制动相配合的制动；不发生 中速、高速反接制动，以避免电流的冲击和损耗；高速超 载时自动返回中速(起货)，采用再生或能耗或倒拉制动等 速下放重物，控制线路设有防止重载高速提升和超速下落 的保护环节。 4）不发生自由落体，电机绕组有先通电后松闸，先接通 高（低）档绕组后断开低（高）档绕组的交替电路环节。 5）设强制低速下放重物的应急按纽；具有零位保护；设 短路、过载、欠失压和起/落货互锁等保护。
7 56
29 17
8
1 17
9
1 11 13
10
2 10 1 10 3 10
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2．起锚一挡 SA→起1 SA1断
SA2通→KM1通电→KM1（2）主触点闭→a
→KM1（9）断→对KM2互锁
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单吊杆电动起货机示意图
吊干降底 或
吊干升高
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三、对控制线路的要求
要点：1）采用主令控制器操作，其操作手柄的正、反和 调速各档具有明显的空间位置差异；起动、加速与操作速 度无关。 2）手柄从零位快速扳到高速档，应能使转速由零自动逐 级加速到高速，不发生由静止起动直接到中速或高速。 3）采用电气制动与电磁机械制动相配合的制动；不发生 中速、高速反接制动，以避免电流的冲击和损耗；高速超 载时自动返回中速(起货)，采用再生或能耗或倒拉制动等 速下放重物，控制线路设有防止重载高速提升和超速下落 的保护环节。 4）不发生自由落体，电机绕组有先通电后松闸，先接通 高（低）档绕组后断开低（高）档绕组的交替电路环节。 5）设强制低速下放重物的应急按纽；具有零位保护；设 短路、过载、欠失压和起/落货互锁等保护。
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2．起锚一挡 SA→起1 SA1断
SA2通→KM1通电→KM1（2）主触点闭→a
→KM1（9）断→对KM2互锁
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船舶电气设备与系统
2020/4/14
课件
2. 电动液压起货机的特点
电动液压起货机能实现无级平滑调速，加速时 间短，具有良好的制动能力，不需要电磁制动 器。它的调速和换向是在液力机械中进行的， 而电动机维持恒速不变，因此可采用普通鼠笼 式异步电动机。它的缺点是工作效率低，制造 精度要求高，油路系统复杂，一旦管路破损、 漏油不易修复。
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船舶电气设备与系统
课件
一、电动甲板机械 1．船舶甲板机械的工况特点 2．调速要求 3．工作的可靠性要求高 4．对电气设备的要求
2020/4/14
船舶电气设备与系统
课件
1．船舶甲板机械的工况特点
2020/4/14
船舶甲板机械与船舶电站紧密联系。甲板机 械中某些电动机单机功率相对发电机的容量而言， 占有了较大的权重，拖动电机的起动、制动、运 行状态都会直接影响到船舶电网参数的变化。船 舶电站的容量基本上是根据船舶机电设备的总容 量来确定的。
船舶电气设备与系统
2020/4/14
课件
4．对电气设备的要求
对船舶的甲板机电设备有以下几点要求：
（1）通用性，同一用途的设备应具有同一规格， 以保证良好的互换性。
（2）抗干扰性，目前电力电子器件在船舶中大 量运用，必须抑制各种电磁干扰、提高电子设 备和微机系统的电磁兼容性以保证这些系统的 正常工作。
船舶电气设备与系统
2020/4/14
课件
二、电动起货机的结构和运行特性
起货机与其他机电设备一样，由原动机，传 动机构和执行机构三部分构成。电动起货机主 要由以下三个部分构成：电动机；减速箱和离 合器组成的传动机构及卷筒；电磁/机械刹车 装置与吊杆等。
当今各类运输船舶通常将锚机、绞缆机和起货机 称为船舶甲板机械。当然各类工程船舶上的移船绞 车，捕鱼船的拖网机，救捞船的尾拖缆机都属于运 输船舶的绞车类和起货机类。船舶甲板机械的驱动 方式有电动式和液压式两大类。其相应的控制回路 为电气控制回路和液压控制回路。
在电气控制回路中，当代船舶已经引入了可编程 控制器和单片机；在液压控制回路中，大多采用电 子技术和液压技术相结合的电液复合系统，进一步 提高了系统的自动化程度。
1.电动起货机的特点
2.电动液压起货机的特点
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船舶电气设备与系统
2020/4/14
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1. 电动起货机的特点
电动起货机系统结构紧凑、振动、噪音较小， 便于实现自动化和遥控；其缺点是电气线路较 为复杂，在管理和维护方面有一定的要求。通 常采用多电动机拖动或选用各种类型电动机的 固有特性或人为特性来满足起货机对电力拖动 提出的要求。
舶起货机把可编程控制器和单片机引入到控制系统
中来，使其调速系统更为可靠，性能更佳。
船舶电气设备与系统
2020/4/14
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3．工作的可靠性要求高
甲板机械及其机电设备的高可靠性运行，这是由船 舶的特殊性所决定的。除了要求它们可靠运行外， 还要方便日常管理和维护，一旦发生意外故障，则 要求故障部分能迅速恢复和切除，尽最大可能保持 供电和继续运行。
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2020/4/14
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2．调速要求
甲板机械要求调速的主要有起货机、锚机和绞缆机
等，但这几种设备对于电力拖动的各项调速指标的
要求并不高。一般要求调速范围在1:8-1:10左
右。至于特性的硬度、静差率以及动态性能方面的
指标都没有特殊的要求。目前在船用交流调速系统
中，起货机、锚机大多采用变极调速系统。有的船
（3）环境条件，要求机电设备能承受船舶在航 行中发生的振动和冲击力，以及环境温度的变 化。
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二、液压甲板机械
甲板起重机大多采用液压传动，锚机、系泊绞缆 机和起货机也有不少是采用液压传动的。
液压起货机、锚机和绞缆机操作方便，工作比较 平稳，可实现无级调速，而且能吸收冲击性负荷和 自动防止过载，并具有良好的制动能力。它们对环 境温度和湿度不太敏感。但它们存在加工精度要求 较高，制造安装比较复杂，维护管理工作量相对大。
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第九章 船舶甲板机械电力拖动及其电气控制
本章主要讲解内容
第一节 船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法
第二节 起货机的电力拖动与控制的基本要求
第三节 起货机的电力拖动控制线路分析
第四节 锚机和系缆设备的电力拖动与控制
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第一节 船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法
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第九章 船舶甲板机械电力拖动及其电气控制
本章概述
现代船舶一般都把锚机，绞缆机，起货机和甲板起重 设备统称为甲板机械。
船舶的甲板机械大多采用电力拖动自动控制系统和电 动液压控制系统。
船舶航行于海上，它处于与陆地完全不同的工作环境。 机电设备运行的可靠性决定了船舶及海员的安全。因 此要求船舶机电设备必须适应海上各种恶劣情况，如 高温、潮湿和海水的侵蚀、风浪引起的撞击和摇摆。 另外，还要求机电设备操作灵活，维修方便。本篇还 将介绍甲板机电设备的日常维护要点，引入典型实例 来介绍一些常见故障处理方法。
维修 工作 量较 大
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第二节 起货机的电力拖动与控制的基本要求
一、船舶起货机的类型及特点
船舶起货机的类型很多。依据拖动方式来分， 有电力拖动起货机和电动液压起货机两种。从机 械结构的形式来分，主要有吊杆式起货机、回转 式起货机（克令吊）和行走（门吊）式起重机几 种类型。
表 9-1为甲板机械两种驱动方式的性能及有关 情况。
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表9-1 甲板机械两种驱动方式的比较
适用范 围
电 油船、 气 化学品 传 船不宜 动 采用
液 压 传 动
适用于 各种类 型船舶
各类 工程 船舶 的选 用Fra bibliotek较少广泛
对船舶电站 起动 容量的要求 特性
大功率装置 起动时对电 站及电网有
冲击
加速 时间 在2— 4S内
基本不冲击 电站
加速 时间 小于 2S
调速 特性
大多 采用 阶梯 式
无级 调速 速比 范围 大
运行特 性
制造 成本 及可 靠性
技术 发展 趋向
维护 管理
难于保 证平稳 和抗冲
击
投资 小， 可靠
PLC控 维修 制 方便
运动平 稳，能 抗冲击
投资 大， 可靠
电液 复合 机电 一体