课程设计说明书1
炮弹设计理论
1 绘制弹体零件图和半备弹丸图据任务书所提供的弹体结构简图和尺寸，运用AutoCAD绘制杀爆弹弹体零件图和半备弹丸图（附图1），标出相关尺寸，以便于识图和计算。
(1)根据弹体结构简图，进行页面的布局设置；(2)利用图层管理器创建图层，设定线型、线宽和颜色，如粗实线、细实线、中心线、剖面线、尺寸线等，并设定好不同的颜色以及不同的线型和线宽；(3)利用标注样式管理器，创建尺寸标注样式。
根据需要，创建标准标注、带尺寸公差标注、圆柱标注等。
2.在绘制过程中应注意几点：(1) 应设置几处不同的图层，各图层设置的颜色和线型应不同，绘图时在同一类型的图形放在同一图层中，便于修改。
(2) 由于是用A4图纸打印,小于弹体实际尺寸,因此应加大字体和线宽，否则有可能显示不出来，或看不清图纸，给分析带来不便。
(3) 在标注过程中应该注意其字高的一致。
（文字高度为7）2 弹体发射强度计算与分析2.1 膛内发射过程分析弹丸在膛内运动时，受各种载荷的作用。
由于这些载荷的作用，弹丸各零件都会发生不同程度的变形，当变形超过一定允许程度，就可能影响弹丸沿炮膛的正确运动，严重时会使弹丸在膛内受阻，或弹丸零件发生破裂，或炸药被引爆发生膛炸事故。
弹丸在膛内运动中，除了必须保证安全性外，还必须保证运动正确性，即有良好的运动姿态，这对弹丸的射击精度有重要意义。
2.2 弹体载荷分析与计算发射时所受的载荷(1)火药气体压力(2)惯性力(3)装填物压力(4)弹带压力（弹带挤入膛线时引起的力）(5)不均衡力（弹丸运动过程中由不均衡因素引起的力）(6)导转侧力(7)摩擦力这些载荷，有的对发射强度起直接影响，有的主要影响膛内运动的正确性。
其中火药气体压力为基本载荷。
在火药气体压力作用下，弹丸在膛内产生运动，获得一定的加速度，并由此引起其他载荷。
2.2.1火药气体压力火药气体压力是指炮弹发射中，发射药被点燃后，形成大量的气体。
在炮膛内形成的气体压力称为“膛压”。
机器人课程设计报告[1]
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苏州市职业大学课程设计说明书名称机器人聊天院系计算机科学与技术学院班级信管12102姓名马雁学号201217020208目录第一章绪论 (2)1.1课程设计任务背景 (2)1.2课程设计的要求 (2)第二章硬件设计 (3)2.1 结构设计 (3)2.2电机驱动 (4)2.3 传感器 (5)2.3.1光强传感器 (6)2.3.2光强传感器原理 (7)2.4硬件搭建 (8)第三章软件设计 (9)3.1 步态设计 (9)3.1.1步态分析: (7)3.1.2程序逻辑图: (8)3.2 用NorthStar设计的程序 (11)第四章总结 (12)第五章参考文献 (13)第一章绪论1.1课程设计任务背景机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成. 这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域, 如汽车制造, 医疗领域, 如远程协助机器人, 微纳米机器人, 军事领域, 如单兵机器人, 拆弹机器人, 小型侦查机器人（也属于无人机吧）, 美国大狗这样的多用途负重机器人, 科研勘探领域, 如水下勘探机器人, 地震废墟等的用于搜查的机器人, 煤矿利用的机器人。
如今机器人发展的特点可概括为: 横向上, 应用面越来越宽。
由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。
像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷, 还有空间机器人、潜海机器人。
机器人应用无限制, 只要能想到的, 就可以去创造实现；纵向上, 机器人的种类会越来越多, 像进入人体的微型机器人, 已成为一个新方向, 可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强, 机器人会更加聪明1.2课程设计的要求设计一个机器人系统, 该机器人可以是轮式、足式、车型、人型, 也可以是仿其他生物的, 但该机器人应具备的基本功能为: 能够灵活行进, 能感知光源、转向光源并跟踪光源；另外还应具备一项其他功能, 该功能可自选（如亮灯、按钮启动、红外接近停止等）。
慧鱼机器人课程设计说明书
1．绪论 21.1课题背景 31.2 慧鱼机器人 31.3 走进实验室 41.4 按键式传感器 41.5 设计工作原理 51.6慧鱼模型操作规程 62. 移动机器人62.1 移动机器人基础模型72.2 移动机器人仿真图72.3移动机器人结构简图82.4移动机器人仿真程序框图93. 仿生人103.1仿生机器人迈克仿真示意图103.2仿生机器人迈克仿真程序图示103.3仿生机器人结构简图114. 寻光机器人104.1寻光机器人仿真示意图154.2寻光机器人仿真程序框图164.3寻光机器人结构简图165.寻踪机器人145.1寻踪机人仿真示意图155.2寻踪机人仿真程序框图165.3寻踪机器人结构简图16 6．个人总结18 7。
参考文献19摘要1.1课题背景由机器人的发展和快速广泛的被使用，可知科学家对于机器人的功能也相提高，除了超强的逻辑运算、记忆能力及具备类似的自我思考能力，另外在机器人的外表及内部结构，科学家更希望能模仿人类。
对于外在资讯的选集，也透过各种感应器，企图达到类似人类各种触觉的功能，选集了外在环境的资讯，一旦外在环境起了改变，机器人一定要能随着变化，做出该有的反应动作，更新自己的资料库，达到类似人类学习的功能。
移动式机器人形态分为车轮式、特殊车轮式、不限轨道式、不行式等，若是在平坦的地面上移动时，车轮式是最具效率的，不懂机构简单，且具实用性，但其缺点是在凹凸不平的岩地上便不能行走。
此外，因普通车轮无法在阶梯及有段差的地外行走，因此积极研究一种有车轮、三辆以上连结构的特殊形态，及特殊组合的不限轨道式机器人，最近亦努力开发步行机器人，使其能登上阶梯。
本次研究即为移动机器人设计及其在控制器的实现，是说明当移动机器人在轨行动作中若遇到障碍物时会透过微动开关将讯息传回电路板中进行判断，再配合计数器的动作使机器人能避开障碍物并往下个路径前进，知道要到远的目标。
无疑，自动化控制理论本来是要使机器人变聪明。
机床夹具课程设计说明书1-1终
目录第1章零件的分析 (1)1.1 零件的功用及结构分析 (1)1.2 零件的工艺分析 (2)第2章摇杆零件机械加工工艺规程设计 (3)2.1 毛坯的选择 (3)2.2 基准的选择 (3)2.3 工艺路线的拟定 (3)2.3.1表面加工方法及加工方案的确定2.3.2加工顺序的确定2.4 加工余量、工序尺寸及其公差的确定 (4)2.5 切削用量及工时定额的确定 (5)第3章铣厚度10两侧面工序夹具设计 (8)3.1 任务的提出 (8)3.2 定位方案及定位装置的设计计算 (8)3.2.1定位方案的确定3.2.2定位元件及装置设计3.2.3定位误差的分析计算3.3 对刀或导引元件（装置）设计 (10)3.4 夹紧方案及装置的设计计算 (10)3.4.1夹紧方案的确定3.4.2夹紧力大小的分析计算3.4.3夹紧机构及装置设计3.5 连接元件及夹具体设计 (11)3.6 夹具操作及维护简要说明 (11)第4章铣厚度10两侧面工序夹具虚拟装配 (12)4.1 Pro/E三维零件设计及虚拟装配技术 (12)4.2夹具主要零件虚拟创建 (12)4.3虚拟装配方法、顺序及零件约束确定 (13)4.4夹具组件虚拟装配及其分解................ . (13)参考文献 (15)附录Ⅰ机械加工工艺过程卡片附录Ⅱ机械加工工序卡致谢 (19)结束语 (20)第1章零件的分析1.1 零件的功用及结构分析课设题目：“摇杆”机械加工工艺规程及铣厚度10两侧面夹具设计零件二维图：零件三维图：题目给定的是车床的摇杆零件。
它位于车床上的变速结构中，用来换挡，使主轴的回转运动按照工作者的要求工作，从而获得所需要的速度和扭矩的作用。
零件上的φ12H7孔与操作机构连接，φ20H7孔则是用于与控制齿轮所在的轴相配合。
通过φ12H7孔所受的力拨动φ20H7孔这端的齿轮变速达到所需的作用。
摇杆零件图样的视图正确、完整、统一，尺寸、公差及技术要求齐全，完全表达清楚了此零件的机构特点。
课程设计说明书--1-100以内猜数游戏
计算机与通信学院软件职业技术学院课程设计说明书1-100以内猜数游戏作者：学号：专业：软件技术班级：软件2班指导教师：答辩时间：1-100以内猜数游戏刘正翔11700215摘要本设计将一个1-100以内的猜数字游戏作为研究对象。
设计出一个有系统随机选出一个1-100的数字不显示出来，由玩家猜这个数字，直到猜中为止，并显示出玩家猜中数字所用时间和次数对玩家做出评判，并对所涉及的相关技术进行初步的探讨。
程序运行就进入游戏玩家就可以进行数字猜猜看了。
关键字：数字游戏 java代码目录一、设计任务与要求 (1)1.1课程设计的任务 (1)1.2课程设计的要求 (1)二、需求分析 (1)2.1 用户需求分析 (1)三、设计思路 (2)3.1 系统总体设计 (2)3.2 功能模块设计 (3)四、详细设计 (6)4.1 程序流程图 (6)4.2 关键算法与技术实现 (7)4.3 类与数据结构实现 (16)五、运行调试与分析讨论 (17)5.1 系统测试方案 (17)5.2 运行结果分析 (17)六、设计体会与小结 (21)致谢 (23)七、参考文献 (24)一、设计任务与要求1.1课程设计的任务根据所选题目，完成课程设计的分析、设计和编码，写出课程设计报告。
(1)掌握Java的语言规范，面向对象的核心概念和特性；(2)掌握Java的编程技术，包括异常处理，图形界面设计，多线程，网络通信程序等；(3)掌握Java应用软件的开发环境和开发过程；(4)掌握面向对象的思想和程序设计方法。
1.2课程设计的要求设计一个猜数字游戏程序，该游戏可以由程序随机产生整数，玩游戏者通过由用户输入数字来匹配上面所产生的数字。
用户随机输入数字，当与计算机产生的随机数相符合时，计算机将提醒用户，游戏成功的信息，当有偏差时，将会提醒偏差，如偏大或者是偏小。
二、需求分析2.1 用户需求分析设计一个猜数字游戏程序，要求具体如下特性：（1）趣味性：要求游戏内容丰富多彩，语言风趣幽默。
机械制造工艺学课程设计说明书拔叉[1]
![机械制造工艺学课程设计说明书拔叉[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/38b3ad1afad6195f312ba649.png)
成都理工大学
机械制造工艺学课程设计
——车床 CA6140 拨叉 831007
班 级 学 生 学 号 指导老师
1张 1张 1张 1张 1份
目录
序言 .................................................................................................................................................. 3 1、零 件 的 分 析 ........................................................................................................................ 4 1.1 零件的作用 ........................................................................................................................... 4 1.2 零件的工艺分析 ................................................................................................................... 4 1.3 位置要求： ......................................
设计一用于带式运输机上的两级圆柱齿轮减速器机械设计课程设计说明
设计一用于带式运输机上的两级圆柱齿轮减速器机械设计课程设计说明机械零件课程设计说明书课程名称：院别：专业：班级：姓名：学号：指导教师：教务处制二零一三年五月二十八日目录§1机械设计课程设计任务书 (6)一、题目：设计一用于带式运输机上的两级圆柱齿轮减速器。
(6)二、已知条件： (6)§2传动方案的分析 (6)§3电动机选择，传动系统运动和动力参数计算 (7)一、电动机的选择 (7)1.确定电动机类型 (7)2.确定电动机的容量 (7)3.选择电动机转速 (7)二、传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配 (8)1.传动装置总传动比 (8)2.分配传动装置各级传动比 (8)三、运动参数和动力参数计算 (8)1.各轴转速计算 (8)2.各轴输入功率 (8)3.各轴输入转矩 (8)§4传动零件的设计计算 (9)一、V带传动设计 (9)1.设计计算表 (9)2.带型选用参数表 (12)3．带轮结构相关尺寸 (12)二、渐开线直齿圆柱齿轮设计 (13)（一）高速级直齿圆柱齿轮设计计算表 (13)（二）低速级直齿圆柱齿轮设计计算表 (16)（三）直齿轮设计参数表 (19)§5轴的设计计算 (19)一、Ⅰ轴的结构设计 (20)1．选择轴的材料及热处理方法 (20)2．确定轴的最小直径 (20)3．确定各轴段直径并填于下表内 (21)4．选择轴承润滑方式，确定与轴长有关的参数。
......................... 21 5.计算各轴段长度。
................................................. 22 二、Ⅱ轴的结构设计 ................................................... 23 1．选择轴的材料及热处理方法 ........................................ 24 2．确定轴的最小直径 ................................................ 24 3．确定各轴段直径并填于下表内 ...................................... 24 4．选择轴承润滑方式，确定与轴长有关的参数。
道路勘测课程设计计算说明书1
道路勘测设计课程设计道路勘测课程设计计算说明书指导老师：汪晓霞一、设计总说明1、目的和要求：通过本次课程设计，要求熟悉公路设计规范，理解、掌握《道路勘测设计》的基本概念，综合运用本课程和其他有关课程的基本知识和基本操作技能，使所学知识进一步巩固、深化和发展；学习道路路线设计的一般方法和步骤。
通过设计，培养学生初步具备正确的设计思想和动手的能力，使学生具有初步的工程设计概念；培养学生具备道路路线设计的基本技能。
根据设计所给资料，进行平、纵、横断面设计及其组合处理，完成土石方计算与调配，编制直线、曲线及转角一览表、路基设计表、路基土石方数量计算表；进行路面结构类型选择，并确定各结构层的合理厚度。
2、工程概况：本路为某矿区通往工业基地跨越重丘区一路线，主要为解决解放牌汽车运输问题，现年平均交通量990辆（折合重型载重汽车）平均年增长率为7.5%。
设计路线范围为11#~45#，路线起点11#高程为160m，终点45#高程204m。
本线一端接山区，另一端为微丘地形，中间为重丘过渡段(即本课题设计路段)，该段地质情况基本稳定，除地表0.5-1.0米风化土层外，下部为石灰岩，地下水位一般较深对路基与边坡稳定影响不大。
二、道路参数1、道路技术等级的确定查《公路工程技术标准》以下简称《标准》）及其他相关资料，解放牌汽车以小客车为标准的折算系数为：1.5（包括：>19座的客车和载质量>2~7t的货车）。
当设计年限为15年，远景设计年平均交通量：)/(4087%)5.71(9905.1)1(11510日辆=+⨯=+=--n d N N γ式中：d N ——远景设计年平均日交通量，辆/日；0N ——预测初年平均日交通量，辆/日；γ——交通量年平均增长率，%；n ——远景设计年限。
查《公路工程技术标准》双车道三级公路应能适应将各种汽车折合成小客车的年平均日交通量为2000~6000辆。
本设计路线折合成小客车的远景设计年平均日交通量为4087辆，综合考虑公路工程技术标准和指标，确定该公路等级为三级公路。
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沈阳化工学院
课程设计说明书
课程名称：焊接工艺与设备
专业：金属材料工程
班级：0801
学号：
姓名：
指导教师：毕文军
完成日期：年月日
任 务 书
一．设计题目
棉炭空气过滤器焊接工艺的制定
二．设计内容
技术参数
1. 筒节数量：2[两封头制作过程相同]。
2. 材 料： Q345
3. 封头类型：长段轴比值为2的椭圆形封头。
4. 内径偏差：Φ22003
2
+—mm
5． 检 验：焊逢外观检验合格后进行100%的射线探伤，符合国家
标准二级以上。
性能参数
1．物料名称：空气 2．工作压力：0.25a 3．设计压力： 0.3 Mpa 4．设计温度：130C ︒ 5．工作温度：常温 6．容 积：19.5 m 3 7．主要受压元件材质：Q345 8．容器类别：二级 9．实验压力：0.35Mpa 10． 焊缝系数：0.85
三．设计要求
（1）审查提供的设计图纸，分析产品的组成及机构特点。
图纸设计采用CAD 计算机绘图，按国标设计，图纸规范、清晰。
（2）对产品的封头、筒体、及接管与法兰选择正确的焊接工艺,并填写焊接工艺卡。
工艺设计要合理可行，方案选择要满足技术要求。
（3）任务书及设计说明书用计算机打印，要求语句通顺，数据准确。
四、时间安排
总设计周数：2周
1、熟悉零件：讲授课程，熟悉零件 1天
2、查阅相关资料，提出可行方案 1天
3、上机画图 3天
4、书写说明书 4天
5、答辩 1天
五．成绩
学生成绩：
指导教师：教研室主任：
参考文献
1．顾纪清. 实用焊接器材手册.上海科学技术出版社
2．中国机械工程学会焊接学会.焊接手册1（焊接方法与设备）.机械工业出版社
3. 中国机械工程学会焊接学会.焊接手册2（材料的焊接）.机械工业出版社
4. 中国机械工程学会焊接学会.焊接手册3（焊接结构）.机械工业出版社
5. 吕玲.焊工技师应知应会实务手册. 机械工业出版社
6. 陈裕川. 钢制压力容器焊接工艺. 机械工业出版社
7. 徐峥.焊接工艺简明手册.上海科学技术出版社。