城市地下空洞检测理论与技术方法
地下空间三维测绘方法与精度评定
地下空间三维测绘方法与精度评定近年来，地下空间的开发和利用越来越受到人们的关注。
然而，在地下空间的规划和设计过程中，因为无法直接观测和测量地下结构，需要借助于三维测绘技术来获取地面以及地下空间的准确信息。
本文将探讨地下空间的三维测绘方法与精度评定。
一、激光扫描技术激光扫描技术是一种常用的三维测绘方法，它利用激光器发射激光束，通过测量激光的反射时间和强度来确定地下结构的形状和位置。
这种方法具有高精度和高效率的特点，可以快速获取地下空间的三维数据。
二、地下雷达技术地下雷达技术是另一种用于地下空间测绘的方法。
它利用雷达波束在地下的传播和反射来探测地下的结构和障碍物。
地下雷达技术可以实时获取地下结构的图像，但由于地下结构的复杂性和地下介质的不均匀性，精度相对较低。
三、地下磁力测量技术地下磁力测量技术利用地磁场的变化来测量地下的结构和物体。
这种方法适用于含有磁性物质的地下空间测绘，如地下管线和金属结构。
地下磁力测量技术可以实现非接触式的测量，但对地下磁性物质的分辨率和探测深度有一定的限制。
四、精度评定方法在地下空间的测绘中，精度评定是非常重要的一步。
如何评定三维测绘结果的精度，既关系到地下空间的规划和设计的准确性，也关系到地下工程的安全和可持续发展。
常用的精度评定方法包括真实性检验和误差分析。
真实性检验是通过比对测绘结果与实际地貌或地下结构的差异来评估测绘结果的准确性。
误差分析是通过统计和分析测量数据的误差和精度参数来评定测绘结果的精度。
除了常规的精度评定方法，近年来还出现了一些新的评定方法，如基于不确定性理论的精度评定方法和基于模型和算法的精度评定方法。
这些方法利用数学模型和算法来量化和估计测绘结果的精度，具有较高的科学性和准确性。
五、未来发展趋势随着科技的不断进步，地下空间的三维测绘方法和精度评定方法也在不断发展和完善。
未来，我们可以预见，基于遥感和无人机技术的地下空间测绘方法将得到更广泛的应用。
同时，基于人工智能和大数据分析的精度评定方法将成为主流。
电磁法在地下空洞探测中的应用
电磁法在地下空洞探测中的应用地下空洞是地质灾害和城市建设中常见的隐患之一。
为了能够及时准确地发现地下空洞的存在和扩展情况，保障工程的安全和可持续发展，科学家们提出了多种地下空洞探测方法。
其中，电磁法作为一种非侵入性且有效的地质勘探手段，在地下空洞探测中发挥着重要的作用。
1. 电磁法原理与基本概念地下空洞探测中采用的电磁法是一种基于电磁场相互作用的测量方法。
其基本原理是利用地下介质对电磁波的吸收、传播和散射特性来推测地下结构和性质。
在电磁波传播过程中，不同岩石和土层的介电常数和导电性会对电磁波的传播速度和路径产生影响，从而可以获取到地下空洞的信息。
2. 电磁法在地下空洞探测中的优势2.1 非侵入性探测相比于传统的地下勘探方法，电磁法属于非侵入性探测技术，无需对地表和地下进行开挖，不会对周围环境和工程结构产生破坏和影响。
这对于城市建设中的地下空洞探测尤为重要，能够保护地下基础设施的完整性。
2.2 高效准确电磁法探测速度快，数据量大，可以在短时间内获取到大量的地下空洞信息。
通过对电磁波的测量和分析，可以准确获取到地下空洞的位置、形状和范围，为后续的工程施工和防灾减灾工作提供参考依据。
2.3 安全可靠电磁法探测操作过程中无需对地下进行开挖，避免了因工程施工导致的安全隐患。
同时，电磁法的测量结果相对稳定可靠，不受地质、气候等因素的影响，可以在不同地质条件下进行应用。
3. 电磁法在地下空洞探测中的技术应用3.1 电磁法勘探仪器的选择地下空洞探测中常用的电磁法仪器包括频率域电磁法、时间域电磁法和感应极化法等。
在选择仪器时需要考虑到勘探深度、空洞尺寸和勘探精度等因素，根据实际需求来确定合适的仪器类型和参数。
3.2 实地勘测与数据处理在实地勘测中，需要按照一定的测线布点规划，对目标区域进行电磁测量。
测量过程中应保证仪器与地表的紧密接触，避免干扰和误差。
采集到的电磁数据需要经过预处理、数据校正和反演等程序进行处理，以获得准确的地下结构信息。
城市道路地下空洞隐患探地雷达探测技术
地 省
技 雷达数据处理 理 物 成果解译
输出图件
用 应
球
编写探测报告
术
地 2）雷达探测的工作设计
技
省 理 每接受一个探地雷达测量任务都需要对目的体特性与所处环境
江 物 进行分析，以确定探地雷达测量能否取得预测效果。
浙
球 (1)目的体深度是一个非常重要的问题。如果目的体深度超出雷
地 达系统的有效探测深度，那么探地雷达方法就要被排除。
技 研 况。主要物探方法有重力勘探、磁法勘探、电法勘探、地震勘探、电
理 磁波勘探和放射性勘探等。
用
物 应 探地雷达探测是电磁波勘探方法之一，主要由纳秒或亚纳秒脉冲
源，宽带脉冲天线，取样示波器和信号处理部分组成。其工作原理是，
球 术 宽带脉冲发射天线将纳秒高压脉冲源提供的电脉冲信号转化为脉冲 地 技 电磁场，并以脉冲电磁波形式射向目标。宽带脉冲接收天线将来自目
技
省
理
江
物
浙
球
地
省
江
所
3）铁路检测
究
研 区分良好道碴和脏污道碴；区分道碴层和垫层；排水装置问题检
用 测；确定承载力不足区域 ；确定不规则体位置；确定管道和电缆位
应 置；道碴层等层面质量和厚度成像。
所
术
究
技
研
理
用
物
应
球
术
地 省
技 理 物
用 应
球
术
地
技
省4）地质与水文勘探
理
江 物 地层剖面分析；断裂分析；地基分析；岩床分析；滑坡分析；水
球 术 探地雷达的实际应用范围很广，如： 石灰岩地区采石场的探测; 冰川 地 技 和冰山的厚度等探测; 工程地质探测;煤矿井探测; 放射性废弃物处理调查;
地下空洞探测解决技术方案
地下空洞探测解决方案发布于215-1-713:34 1.地下空洞的探测目的通过车载式雷达探测系统或便携式探地雷达，定期对道路重点区域进行地毯式普查探测，提前发现隐伏在地下的危险空洞隐患，提前预警，在灾害发生前及时采取措施处治除险，防患于未然，避免地下空洞事故的发生。
2. 地下空洞探测依据的标准规范（1）《城市工程地球物理探测规范》(CJJ7-2007)；（2）《公路工程物探规程》（JTG/T C22-2009）；（3）《地质灾害防治工程监理规范》(Dz／10222-2006)；（4）《卫星定位城市测量规范》（CJJT73-2010）；（5）其它现行的相关规程、规范及标准。
3. 地下空洞灾害现状近年来，随着城市建设的快速发展，各城市城区频繁发生地下空洞灾害事故，造成了重大的生命财产损失和严重的社会影响。
灾害事故的调查统计表明，地下空洞主要发生在如下重点区域：（1）管线（特别是带水管线）密集区、暗渠集中区，老化管线、渗漏管线集中区；（2）深基坑施工地区及其周围影响区域。
管线（特别是带水管线）密集区、暗渠集中区，老化管线、渗漏管线集中区；（3）地铁轨道交通工程施工沿线及其周围影响地区；（4）地下溶洞发育地区。
由于地下管线大多位于城市道路下方区域，并且道路交通动荷载直接加剧了坍塌灾害的发育发展，因此，绝大多数的地下空洞灾害事故都发生在上述重点区域的道路范围内。
4.地下空洞探测的原理和技术4.1 探测技术对于引起坍塌灾害事故的道路下方隐伏的空洞进行探测作业，由于交通繁忙，环境干扰大，常用的工程物探方法，如高密度电法、浅层地震法、瞬变电磁法等难于施展，难以避免城市地上和地下空间的各种干扰因素，应用效果较差，成本高，速度慢，难以大范围应用。
探地雷达具有现场实施方便、抗外部环境干扰、作业快速便捷、探测效率高，分辨率高、实施成本低廉等优势，成为道路塌陷灾害普查探测的首选技术手段和唯一现实可行的方法，同时探地雷达也是唯一在国内外城市地下空洞普查探测的工程实践中大量应用并取得成功的工程物探方法。
城市地下空洞检测理论与技术方法
采荷街道二区农贸市场由于建设期地基填埋过程中含有较多水泥基块，现场手工钻 打钻无法实施；另外由于农贸市场位于小区内，交通道路狭窄且受农贸市场屋顶高度限 制，无法使用机械钻进行钻孔取样。结合现场实际情况及项目目的需求，进行工程地球 物理勘查、区域内管线调查、管道闭路电视检测（CCTV管道检测）。
城市地下空洞检测理论与技术方法
图3 单排列多次覆盖观测系统示意图
3.2城市工程物探方法介绍
b)地震面波法
城市地下空洞检测理论与技术方法
3.2城市工程物探方法介绍
c)直流电法（网络并行电法）
网络并行电法为直流电阻率法的一种，是在高密度电法勘探基础之上
发展起来的一种新技术。它具有电测深和电剖面法于一体的多装置、多极
34#
炮点
溶洞
米
2#
2#
1#
1#
图8 跨孔弹性波CT工作示意图
3.2城市工程物探方法介绍
g)跨孔电法CT
跨孔电法CT是直流电法的一种，根据有无无 穷远，跨孔电法CT主要采用单极供电（AM 法）与 偶极子供电（ABM 法）这两种方式来进行数据采 集与处理。
在孔中布置电极，通过孔内供电电极供电时 ，孔内其他接收电极进行电位采集，从而对探测 区域内介质视电阻率的分布情况进行反演。
地下空洞灾害表象（地表塌陷、墙体破裂等）； 地下空洞灾害带来的损失及不良影响； 政府相关职能部门高度重视
城市地下空洞检测理论与技术方法
1.1城市地下空洞灾害表象
城市地下空洞检测理论与技术方法
图1 地面塌陷
1.1城市地下空洞灾害表象
城市地下空洞检测理论与技术方法
图2 墙体破裂
1.2地下空洞灾害带来的损失和影响
重力法在地下空洞探测中的应用
重力法在地下空洞探测中的应用地下空洞是指地下岩层中由于溶蚀、溶解、冲击等地质过程形成的空洞或洞室。
在城市建设、矿产资源开发以及工程施工等领域，对地下空洞进行准确、有效的探测十分重要。
重力法作为一种常用的地球物理勘探方法，其应用在地下空洞探测中具有独特的优势和广泛的应用。
一、重力法原理重力法是通过测量地表上单位质量的物体所受重力的大小和方向，来揭示地下物质分布和结构的地球物理方法。
其原理基于万有引力定律，即地球表面上任意一点的万有引力与地下物质的密度有关。
二、重力法在地下空洞探测中的优势1. 高精度测量：重力法测量结果受到地下空洞引起的质量异常的影响，可以提供较高的探测精度和分辨率，可达到毫米级或更高的水平。
2. 安全性：重力法无需进行地面钻探或开挖，对地下结构没有破坏性，避免了潜在的安全风险，特别适用于城市建设等对地下环境要求较高的项目。
3. 经济高效：相较于其他地球物理勘探方法，重力法设备简单、操作方便，成本较低且数据获取速度较快，可以在较短时间内提供大量的测量数据。
三、重力法在地下空洞探测中的应用1. 空洞性质判断：重力法可以确定地下空洞的存在、位置和几何形态。
通过与背景地质信息对比，可以准确判断空洞的性质，如是否为天然空洞、地质灾害引起的塌陷洞或人工开采工程留下的矿洞。
2. 评估地下空洞稳定性：重力法可以对地下空洞的稳定性进行评估，通过测量不同时间点的重力变化情况，判断空洞扩展和变形的程度，为相关工程的设计和施工提供可靠的参考。
3. 地下水动力学研究：地下空洞与地下水的关系密切，重力法可以揭示地下水流的路径和速度。
通过对地下水动力学的研究，可以预测水位变化、水流方向，为地下空洞周边区域的水资源管理和保护提供科学依据。
4. 地下空洞填充物检测：在一些人工填充的地下空洞中，填充物的性质和密度不同于周围岩层，重力法可以检测出这些异常区域，并提供填充物的分布情况，帮助进行相关工程的设计和改进。
总结：重力法作为一种有效的地球物理勘探方法，在地下空洞探测中有着广泛的应用。
城市地下空洞检测理论与技术方法精品PPT课件
3.2城市工程物探方法介绍
a)地震体波法
地震体波法是通过一定的观测系统（图3为单排列多次覆盖观测系统）接收来自 探测区域的回波信息，从而反演推断探测区域内部结构、构造的方法。其主要包括反 射波法、折射波法、散射波法，且不同方法均可利用纵波和横波两种体波；反射波法 与散射波法对较小反射界面都能有较明显反应，适用于地下空洞、地下异常构造的探 测；折射波法对延续较长的构造界面有较好的反映，一般用于基岩面的追踪探测。
[1]人民网. /n2/2016/0218/c200.html [2]凤凰网. /news/detail_2015_11/20/4576012_0.shtml [3]人民网. /n/2012/0831/c2.html
3
城市地下空洞探测方法
城市地下空洞探测物性基础； 城市地下空洞探测方法介绍
3.1城市地下空洞探测物性基础
地下空洞与周围介质存在着巨大的物性差异，如密度差异、导电导磁性差异、放射性差 异等，从而为各种方法应用于地下空洞探测提供了物性基础：
（1）地下空洞等地下异常的介质密实度与正常地层或介质存在差异，这为地震波类和重 力勘探方法的实施提供了地球物理条件和探测可能性；
不受低阻金属及电磁干扰影响；浅层探 测；分辨率高；成果直观。
并行采集，同步完成高密度电法多种装 置的数据采集；效率高；体积效应。
方便快捷；分辨率高；浅层探测。
方便快捷；对低阻异常体反映明显；体 积效应。
其他
①跨孔震波CT；②跨孔 观测系统布置在孔中，数据信噪比高；
电法CT
观测系统接近异常体，探测精度高。
1.1城市地下空洞灾害表象
图1 地面塌陷
1.1城市地下空洞灾害表象
图2 墙体破裂
1.2地下空洞灾害带来的损失和影响
城市道路地下空洞病害检测及处治探讨
中 发 现 检 测 异 常 ，实 时 对 异 常 区 域 进 行 探 地 雷 达 复 测 ，复测 采取网格化加密布置测线。
第 8 期 （总 第 2 0 8 期 )
标准与检测■
城市道路地下空洞病害检测及处治探讨
颜培源 (厦门市市政建设开发有限公司，福 建 厦 门 361000)
摘 要 利用探地雷达检测技术，对道路地下的土体疏松、空洞等不良地质体进行检测，明确土体疏松、空洞等病 害体的位置、大小及埋深，根据检测结果分析空洞形成的原因，探讨提出地下空洞的处治方法。
缝隙地 4 24 表可见 ffl
与西堤南一路
0592-3 交叉西链家门 5 4 20 0.7
n
前污水井南1m
西侧主路3 车
0592-4 道 西 侧 （6 5 号 2 1 2
0.6Βιβλιοθήκη n灯杆旁）表 2 钻孔验证结果及处置建议
目标 洞顶到路面 洞底到路 空洞净
编号
埋深
面埋深
深
处理建议
空洞i
0.4
3.4
3
开挖回填
•27 •
■标准与检测
2018 年
表 1 鹭江道塌陷隐患疑似目标信息汇总表
疑似目 标编号
位置描述
异常区域情况
长度 宽度 面积 覆土层 缺陷 /m /m /m 2 厚 度 /m 等级
0592-1
东侧主路3 车道 西侧雨水井旁
5
9 45
0.4
西侧主路3 车 0592-2 道 （1 4 号灯杆 6
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3.2城市工程物探方法介绍
g)跨孔电法CT
跨孔电法CT是直流电法的一种，根据有无无
穷远，跨孔电法CT主要采用单极供电（AM 法）与 偶极子供电（ABM 法）这两种方式来进行数据采
集与处理。
在孔中布置电极，通过孔内供电电极供电时 ，孔内其他接收电极进行电位采集，从而对探测
区域内介质视电阻率的分布情况进行反演。
道闭路电视检测等手段对采荷街道二区农贸市场地表以下6米范围内异常空洞情况进行
探查，对潜在塌陷点进行预测判断，给出导致地面塌陷地质异常形成的原因。
4.1杭州采荷农贸市场地下空洞探测
b)区域现场概况
地面沉降区域大部分位于农贸市场围墙和固定摊位下，且已出现多处轻微地面塌陷
和墙体破裂（图10、图11）。农贸市场空间较狭小，摊位密集，行人较多。
3.2城市工程物探方法介绍
大类
地震体波法
方法细分
①反射波法；②折射波 法；③散射波法 ①稳态法；②瞬态法
方法特点
不受低阻金属及电磁干扰影响；探测深 度大；分辨率高；方法理论成熟。
城 市 地震面波法 工 程 直流电法 物 （网络并行电法） 探 方 地质雷达法 法
瞬变电磁法
不受低阻金属及电磁干扰影响；浅层探 测；分辨率高；成果直观。 并行采集，同步完成高密度电法多种装 置的数据采集；效率高；体积效应。 方便快捷；分辨率高；浅层探测。
（a）AM法；（b）ABM法 图4 网络并行电法采集电位图
3.2城市工程物探方法介绍
d)地质雷达法
地质雷达（Ground Penetrating Radar，GPR）由发射 部分和接收部分组成。发射部分由产生高频脉冲电磁波的发 射机和向外辐射电磁波的天线组成。通过发射天线向地下发 射高频电磁波，电磁波在传播途中遇到电性分界面时产生反 射，反射波被地面的接收天线所接收，通过对反射电磁波旅 行时、形态、振幅等信息的分析处理，反演推断探测区域范 围内结构、构造及异常体的分布情况。其具有分率高、应用 范围广泛、操作简便和自动化程度高的特点。
3.2城市工程物探方法介绍
b)地震面波法
3.2城市工程物探方法介绍
c)直流电法（网络并行电法）
网络并行电法为直流电阻率法的一种，是在高密度电法勘探基础之上 发展起来的一种新技术。它具有电测深和电剖面法于一体的多装置、多极
距的高密度组合功能，根据有无无穷远，网络并行电法主要采用单极供电
（AM 法）与偶极子供电（ABM 法）这两种方式来进行数据采集与处理。 由于采用并行数据采集技术，在数据采集时具有同时性和瞬时性，可 得到供电时测线上的全部电位曲线（如图4所示）； 由于网络并行电法技术是一种实时全电场观测技术，其特点是在供电 的同时获得所有电极的自然电场、一次场、二次场的全部数据，采用并行 数据采集模式，使其工作效率大大提高，同步完成高密度电法的多种装置 数据采集。
（2）经济方面：地面建筑的破坏、基础设施的损毁以及灾害后地面残骸的处理都会带来
巨大的经济损失； （3）生活方面：交通线路、电力电缆等基础设施的损毁，给城市居民的生活带来极大不
便，影响城市居民的生活质量；
（4）社会方面：道路塌陷、建筑物倒塌以及基础设施破坏等，给城市的市容市貌带来巨 大损害，城市幸福指数下降，影响城市发展。
4.1杭州采荷农贸市场地下空洞探测
a)项目概况
受杭州市江干区人民政府采荷街道办事处的委托，南京市测绘勘察研究院股份有限
公司承接了采荷街道二区农贸市场地面塌陷形成原因及潜在塌陷点（地下空洞及土质 疏松位置）的调查任务。
采荷街道二区农贸市场已出现多处地面塌陷及建筑墙体破裂现象，给农贸市场及周
边市民带来生命财产威胁，急需采取有效措施对该区域的塌陷情况进行控制与治理。 本项目为控制治理方案的设计提供科学依据。通过现场踏勘、地质雷达工程探测、管
城市地下空洞探测理论与 技术方法
汇报人：余森林 时 间：2017.10.25
提纲：
1 2 3 4 4 5
城市地下空洞探测的必要性 城市地下空洞形成原因分析 地下空洞探测理论方法 地下空洞探测典型案例 城市地下空洞探测应用前景及经济效益
1
城市地下空洞探测必要性
地下空洞灾害表象（地表塌陷、墙体破裂等）； 地下空洞灾害带来的损失及不良影响； 政府相关职能部门高度重视
4.1杭州采荷农贸市场地下空洞探测
d)仪器设备
项目主要是通过现场踏勘
表1主要设备清单
序号 仪器或 设备名称 型号 规格 数量（套/ 台） 国别 产地 制造 年份 生产 能力 备注
调查、地质雷达探测、管道
闭路电视检测等手段进行， 结合后期数据处理，本项目 主要用到管道潜望镜、地质 雷达仪、计算机、打印机及 其他辅助设备（详见表1）。
其特点有：1）利用穿透观测系统，且观测系 统靠近异常体，探测结果更准确可靠；2）需要施 工钻孔，工作量较大。
图9 跨孔电法CT工作示意图
3.3城市地下空洞探测方法选择
各种物探方法具有各自的优点及适用性，地质雷达法具有探测效率高、探测精度高的特 点，且由于城市地下空洞探测往往是针对整条道路或整个区域，探测工作量大，因此首先
……
地面塌陷事故频发，严重威胁着各地的经济建设和人民生命财产安全，多地政府相关职 能部门高度重视，并将地下空洞探测及治理作为防范地面塌陷的主要手段。
[1]人民网. /n2/2016/0218/c202846-27756560.html [2]凤凰网. /news/detail_2015_11/20/4576012_0.shtml [3]人民网. /n/2012/0831/c1007-18882662.html
（5）路基或地基施工时期回填不密实（含暗塘、暗沟），经重力作用形成脱空；
（6）由于高压震动（卡车、列车行驶、重型器械工作等）导致松散土层液化，形成脱空。
3
城市地下空洞探测方法
城市地下空洞探测物性基础； 城市地下空洞探测方法介绍
3.1城市地下空洞探测物性基础
地下空洞与周围介质存在着巨大的物性差异，如密度差异、导电导磁性差异、放射性差 异等，从而为各种方法应用于地下空洞探测提供了物性基础： （1）地下空洞等地下异常的介质密实度与正常地层或介质存在差异，这为地震波类和重 力勘探方法的实施提供了地球物理条件和探测可能性； （2）地下空洞等地下异常的导电性与正常地层或介质存在差异，这为电磁法类勘探方法 的实施提供了地球物理条件和探测可能性； （3）地下空洞等地下异常的磁性与正常地层或介质存在差异，这为高精度磁法勘探方法 的实施提供了地球物理条件和探测可能性； （4）地下空洞等地下异常的放射性与正常地层或介质存在差异，这为放射性测量方法的 实施提供了地球物理条件和探测可能性。
1.3政府相关职能部门高度重视
近年来，由地下空洞导致地面塌陷的事故频发，目前全国遭受地面塌陷灾害的城市超过 50个：
2013年到2015年深圳共发生579起地面塌陷事故，几乎平均2天便发生1起地陷事故[1]；
2015年10月29日到11月16日，短短19天内南京市玄武区北京东路就连续发生5次塌陷[2]； 哈尔滨也出现过20天发生9次地面塌陷事故的情况[3] ；
1
2
管道潜望镜
地质雷达仪
E36B+
PULSEEEEKO100A
1
1
中国
加拿大
2015
2015
优
优
3
4
计算机
打印机
联想
TOSHIBA Universa
1
1
图10 墙体破裂
图11 地面塌陷
4.1杭州采荷农贸市场地下空洞探测
c)工作方法与技术
采荷街道二区农贸市场由于建设期地基填埋过程中含有较多水泥基块，现场手工钻
打钻无法实施；另外由于农贸市场位于小区内，交通道路狭窄且受农贸市场屋顶高度限
制，无法使用机械钻进行钻孔取样。结合现场实际情况及项目目的需求，进行工程地球 物理勘查、区域内管线调查、管道闭路电视检测（CCTV管道检测）。
考虑采用地质雷达法，但由于地质雷达法探测深度相对较浅，若探测目的深度较大，则考
虑地震波法与直流电法；另外，对于特定区域，需要进行详细探查及精确解释，则可以考
虑同时采用多种物探方法，即采用综合物探的方式对探测区域进行精细探查。
4
城市地下空洞探测成功案例
杭州采荷农贸市场地下空洞探测； 南京地铁十号线地下空洞探测
探测区域的回波信息，从而反演推断探测区域内部结构、构造的方法。其主要包括反 射波法、折射波法、散射波法，且不同方法均可利用纵波和横波两种体波；反射波法
与散射波法对较小反射界面都能有较明显反应，适用于地下空洞、地下异常构造的探
测；折射波法对延续较长的构造界面有较好的反映，一般用于基岩面的追踪探测。
图3 单排列多次覆盖观测系统示意图
方便快捷；对低阻异常体反映明显；体 积效应。 观测系统布置在孔中，数据信噪比高； 观测系统接近异常体，探测精度高。
①AM 法；②ABM 法 ①测点法；②扫描法
①重叠回线；②中心回 线；③定源回线 ①跨孔震波CT；②跨孔 电法CT
其他
3.2城市工程物探方法介绍
a)地震体波法
地震体波法是通过一定的观测系统（图3为单排列多次覆盖观测系统）接收来自
之间的介质进行高精度反演成像。
其特点有：1）震源和接收检波器都埋置在土体内部，不 受声波的干扰，大大提高了数据的信噪比；2）利用透射直达
2# 1# 2# 1#
波，且观测系统靠近异常体，探测结果更准确可靠；3）可对
岩体稳定性进行更全面更细节的评价；4）需要施工钻孔，工 作量较大。
图8 跨孔弹性波CT工作示意图
2
城市地下空洞形成原因分析
2地下空洞形成原因分析
地下空洞形成原因整体可分为自然地质因素、人为生产活动因素，具体可细分为： （1）地表松散地层或半松散地层等在重力作用下，松散层逐渐密实，厚度减小，形成脱空； （2）地下水长期溶蚀形成地下空洞； （3）大量开采地下水，引起孔隙水压力降低和有效应力增大，致使含水层被压缩，形成脱空； （4）地下人工管道（供水、排水）泄漏，引起冲刷淋滤，形成空洞；