小型清扫机清扫装置的设计毕业设计论文
学校清洁机器人结构设计毕业论文
学校清洁机器人结构设计毕业论文简介本文旨在设计一种学校清洁机器人的结构，并对其进行论文研究。
该机器人旨在提高学校清洁效率和环境卫生水平。
通过结合机器人技术和清洁需求，我们设计出了一种可行且高效的结构方案。
结构设计1. 功能模块划分：我们将清洁机器人的功能划分为清扫、擦拭和垃圾收集三个主要模块。
2. 机身结构设计：我们选择轻量化材料制作机身，以确保机器人的移动和机动性。
机身结构设计应考虑易于维修和更换零件。
3. 清扫模块设计：清扫模块包括刷子、吸尘设备和吸尘储存。
我们将使用高效的清扫器具和自动调节功能，以适应不同地面和清洁需求。
4. 擦拭模块设计：擦拭模块采用擦拭布或清洁液来清洁表面。
我们将设计一个自动擦拭装置，确保擦拭效果的均匀和高效。
5. 垃圾收集模块设计：垃圾收集模块包括垃圾收集器和垃圾储存。
我们将使用智能感知和分拣技术，以确保垃圾的有效收集和分类。
实施计划1. 原型制作：根据设计方案，我们将制作一个实物模型，进行功能测试和性能验证。
2. 优化和改进：基于原型测试结果，我们将进行结构优化和功能改进，以提升机器人的效率和可靠性。
3. 实验验证：通过实验验证，我们将评估机器人在不同清洁任务下的性能和适用性。
4. 数据分析和论文撰写：基于实验结果和数据分析，我们将撰写毕业论文，并对机器人结构设计进行总结和讨论。
结论学校清洁机器人的结构设计至关重要，它直接关系到机器人的清洁效能和使用效果。
通过本文的研究和设计，我们期望能够提供一种可行的机器人结构方案，为学校清洁工作带来便利和效率提升。
毕业设计(论文)-马路清扫车设计
提供全套毕业论文，各专业都有摘要发动机是汽车的中枢。
保洁车采用的是直列四缸汽油发动机，其结构简单、维修方便、造价低廉、工作可靠、宽度小、易布置。
冷却方式采用风冷，系统简单、维修简便，与水冷相比，省去了消耗铜材的水箱。
摩擦式离合器其工作原理是在动力传递路线上的输出和输入端设计有主动和从动两块摩擦盘，通过摩擦盘的结合来控制动力的传导和切断。
发动机产生的转矩在实际使用的转速范围内几乎没有变化，所以当起步或上坡时，可通过大幅度降低转速来增加转矩，发挥这种作用的装置就是变速器。
对称式锥齿轮普通差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴和速器壳等组成，是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间的打滑。
关键词：发动机；离合器；变速器；差速器ABSTRACTEngine is the center of automobile. The insure clean vehicle to adopt is the 4 straight row gasoline engines of big jar, its structure is simple , maintenance convenience and cost are cheap , work is reliable , width is little, easy to arrange. It is air-cooling, system is simple , has simple to service, and is water-cooling to compare , economize consumes the water tank of copper material. Its friction type clutch working principle is when power transmits the export and input end design on route have is active and driven move two pieces of friction plate, the conduct that passes through the combination of friction plate to control power and cut off. In the scope of rotational speed and that torque uses in reality that engine produces do not change , so when start or go to slope , the installation that may increase torque through reducing rotational speed substantially and plays this equipment is transmission. The symmetrical type ordinary differential have bevel gear is a bad fast main transfer machinery by the compositions such as planet gear, the gear of axle shaft, axes of planet gear and differential shell , transmits used for the power to guarantee that host wheel motivity transfer each in various drive conditions , avoids that the skid between tyre and ground.Keywords：Engine；Clutch；Transmission；Differential目 录1 绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.1.1保洁车简介 (1)1.1.2保洁车的组成 (1)1.2课题相关研究 (1)1.3课题意义及本文主要工作 (1)1.3.1选题的意义 (1)1.3.2本文主要工作及结构 ............................................ 1 2 汽车草图布置 . (2)2.1搜集和绘制有关总成部件的外形图 (2)2.2基准线的选择及其画法 (2)2.2.1车架上平线 (2)2.2.2前轮中心线 (2)2.2.3汽车中心线 (2)2.2.4地面线 (2)2.2.5前轮铅垂线 (2)2.3车厢及驾驶室的布置 (3)2.4垃圾箱布置 ....................................................... 4 3 汽车主要参数的选择 . (5)3.1汽车主要尺寸参数的选择 (5)3.1.1轴距L (5)3.1.2 前、后轮距B 1与B 2 (5)3.1.3汽车外轮廓尺寸 (5)3.1.4汽车的前悬F L 和后悬R L (5)3.2汽车质量参数的确定 (6)3.2.1汽车的装载量G m (6)3.2.2汽车的整备质量0m (6)3.2.3汽车的总质量 (6)3.2.4汽车的整备质量利用系数0m (6)3.2.5汽车的轴荷分配 (6)3.3汽车主要性能参数的选择 (6)3.3.1汽车的动力性参数 (6)3.3.2汽车的燃料经济性参数 (7)3.3.3汽车的机动性参数 (7)3.3.4汽车操纵稳定性参数 ............................................ 8 4 发动机的选型 . (9)4.1 发动机基本型式的选择 (9)4.2 发动机主要性能指标的选择 (9)4.2.1发动机最大功率max e P 及其相应转速P n (9)4.2.2发动机最大转矩max e T 及其相应转速T n (9)4.2.3发动机适应性系数 ........................................... 10 5 传动系设计 .. (11)5.1传动系的结构布置 (11)5.2传动系静强度计算的载荷工况 (11)5.3传动系零件的疲劳强度计算 ........................................ 11 6 离合器设计 .. (14)6.1离合器的基本功用 (14)6.2 摩擦离合器的结构型式 (14)6.2.1中央弹簧离合器 (14)6.2.2压盘的驱动方式 (14)6.2.3压盘与飞轮的连接方式或其驱动方式 (14)6.2.4分离杠杆的结构型式 (14)6.3 离合器基本参数的确定 (14)6.4 离合器操纵机构设计 (16)6.4.1设计要求 (16)6.4.2离合器操纵机构的结构型式选择 (16)6.4.3离合器操纵机构的设计计算 ..................................... 17 7 变速器设计 .. (18)7.1 变速器的基本结构 (18)7.1.1变速器结构分析 (18)7.1.2 变速器零部件的结构分析与型式选择 (18)7.1.3变速器的操纵机构 (18)7.2变速器基本参数的确定 (19)7.2.1变速器的档位数和传动比 (19)7.2.2中心距 (19)7.2.3各档齿轮齿数的分配 (19)7.2.4确定常啮合传动齿轮副的齿数 (19)7.2.5确定II 档位的齿轮齿数 (20)7.2.6确定倒档齿轮副的齿数 (21)7.3 同步器 (22)7.3.1惯性同步器的结构类型 (21)7.3.2惯性同步器的工作原理 (21)7.3.3惯性锁止式同步器的主要结构参数 (22)7.3.4转动惯量的计算 (23)7.3.5同步器摩擦副的材料 (24)7.4 变速器轴与轴承 (26)7.4.1变速器轴 (26)7.4.2变速器轴承 (29)7.5 变速器档位齿轮的设计 (30)7.5.1 I档齿轮设计计算 (30)7.5.2 II档齿轮设计计算 (31)7.6 变速器轴的设计 (33)7.6.1轴的材料及其选择 (33)7.6.2轴的概略计算 (33)7.6.3轴的结构设计 (35)7.6.4按复合强度进行计算 (36)7.6.5变速器中轴的设计 (37)7.6.6中轴的强度计算 (38)7.6.7轴的内力分析，作弯矩图、扭矩图 (39)7.6.8轴的弯扭合成强度计算 (39)7.6.9轴的疲劳强度安全系数校核计算 (40)8 差速器的设计 (41)8.1 差速器的结构型式 (41)8.2对称式圆锥行星齿轮差速器 (43)8.2.1差速器齿轮数目的选择 (45)8.2.2 差速器齿轮的几何尺寸计算 (46)8.2.3轮胎的选定 (46)9 车架设计 (47)9.1 车架的概述 (47)9.1.1作用在承载系统上的载荷 (47)9.1.2承载系统的扭转和弯曲刚度 (48)9.2 车架的结构设计 (48)9.2.1车架的结构型式 (49)9.2.2纵梁、横梁及其联接 (49)9.2.3车架的制造工艺及材料 (49)结束语 (50)参考文献 (51)致谢 (52)1 绪论1.1课题背景1.1.1保洁车简介随着中国经济以及高等级公路的发展，高等级公路的养护作业现在化问题已经提上了议事日程。
毕业设计(论文)-小型清扫机清扫装置的设计-精品
河南科技大学毕业设计中文题目:小型清扫机清扫装置的设计英文题目:Design of Sweeping Devicefor Miniature Sweeper学生姓名系别专业班级指导教师2011年6月15日目录1 前言 (1)1.1 国内外研究现状 (1)1.1.1 国外研究现状 (1)1.1.2 国内研究现状 (1)1.2 研究的主要内容 (2)2 方案确定 (2)2.1 设计方案的选择 (3)2.2 清扫装置工作原理介绍 (3)3 传动机构设计 (4)3.1 V带传动的选型 (4)3.2 V带轮的设计 (6)3.3 传动轴的设计 (6)3.3.1 初步确定轴的最小直径 (6)3.3.2 轴的结构设计 (7)3.3.3 轴承的选择 (8)3.3.4 零件的周向定位 (8)3.4 传动轴的强度校核 (8)4 垃圾清扫滚筒设计 (10)4.1 清扫滚筒的结构设计 (10)4.1.1 轴径的确定 (10)4.1.2 各轴段长度的确定 (10)4.1.3 轴承的选择 (11)4.1.4 零件的周向定位 (11)4.2 滚筒轴的强度校核 (11)5 垃圾收集转运机构设计 (14)5.1 主胶带的传动设计 (14)5.2 主胶带轮的设计 (16)5.3 压紧胶带的传动设计 (17)5.4 压紧胶带轮的设计 (18)6 结论 (19)参考文献 (20)致谢 (21)附录1 相关英文文献 (22)附录2 英文文献中文译文 (27)附图1 总装配图 (34)附图2 轴 (35)附图3 张紧轮 (36)附图4 平带轮 (37)摘要清扫装置是清扫机的核心部件，清扫装置性能的改进可以提高清扫机的工作的效率，减轻环卫工人的劳动强度，加速环卫死角的清理，提高保洁效率。
针对目前环卫工作的情况设计了集清扫、收集转运为一体的清扫装置，清扫装置由清扫机构和上料机构等组成。
该清扫装置价格便宜，工作可靠，操作简单，效果好，同时其造型简单美观，结构合理，适用性强。
地面清洁装置机械毕业设计
地面清洁装置机械毕业设计篇一：室内地面清洁机毕业设计届毕业设计室内地面自动清洁机学生姓名学号所属学院专业机械设计制造及其自动化班级 15-1指导老师日期前言随着人民生活水平的提高，现代家庭的住宅越来越宽敞，地面清洁工作量越来越大。
为了节省清洁占用时间，减轻劳动量，提高清洁工作效率和清洁度。
本文中设计了一台具有独特之处的家用自动清洁机。
目前市场上所拥有的清洁机构主要是依靠电动机带动抽风机的高速运转产生极强的吸力和压力，从而使清洁机内部产生瞬时真空吸力，与外界大气压形成压力差，从而将空气中的灰尘以及地面的污垢垃圾吸入清洁机内。
与以往的清洁机构相比较本设计的独特之处在于：一是它采用了锂电池作为能量源，每次使用完以后可以直接将电池取下充电，这样可以重复的使用，而且从用的是直流电动机，电动机的功率较低，比普通清洁机的耗电量要低很多；二是本自动清洁机的体积小，结构简洁，使用方便，不仅能够清洁开阔地面，而且能够清洁沙发、家具等占用狭小空间的地面；三是本次设计机构的拖布和清洁机的集尘袋的清洗方便很多可以直接取出用水洗干净。
综上所述，本次设计的室内地面自动清洁机有着很高的市场研发价值以及实际使用价值。
本次设计的圆满成功可以解决许多日常生活中清洁卫生的问题，大大的减轻劳动强度，提高清洁的效率，节约成本和花费。
关键词：家用清洁机；运动原理；清洁方式目录1 绪论 ................................................ ................................................... ................. 错误！未定义书签。
1.1引言 ................................................ ................................................... (1)1.2研究的目的和意义 ................................................ ................................................... (1)1.3国外产品研究状况 ................................................ ................................................... (1)1.4国内产品研究状况 ................................................ ................................................... .................. 2 2 室内清洁机的关键部分 ................................................ . (2)2.1 传感技术 ................................................ ................................................... (3)2.2 路径规划技术 ................................................ ................................................... . (3)2.3 吸尘技术 ................................................ ................................................... (3)2.4 电源选择 ................................................ ................................................... ................................. 3 3 室内清洁机的机械设计 ................................................ . (4)3.1 总体设计 ................................................ ................................................... (4)3.2行走机构设计 ................................................ ................................................... .. (5)3.3 吸尘机构的设计 ................................................ ................................................... (5)3.4 吸尘机构的设计 ................................................ ................................................... ..................... 5 4 机械结构的参数计算 ................................................ ................................................... .. (6)4.1 驱动电机的选择 ................................................ ................................................... (6)4.2 蜗轮蜗杆的选择 ................................................ ................................................... (7)4.3 吸尘机构电机的选择 ................................................ ................................................... . (9)4.4 家用室内清洁机电池的选择 ................................................ . (9)4.5 驱动机构上蜗杆轴承的寿命的计算 ................................................ . (9)4.6 清扫机构中蜗轮轴的校核 ................................................ ................................................... ... 10 总结 ................................................ ................................................... ............................................ 12 致谢 ................................................ ................................................... ............................................ 13 参考文献 ................................................ ................................................... .. (13)1 绪论1.1 引言自第一台工业清洁机问世以来，清洁机有着突飞猛进的发展。
小型路面清扫机的设计【垃圾清扫车设计】
小型路面清扫机的设计【垃圾清扫车设计】n:XXX。
mainly used for cleaning high-grade roads。
urban roads。
XXX level of a country or n.This article analyzes the sweeping mechanism。
vacuum mechanism。
and n mechanism of XXX。
XXX speed。
wheel speed。
brush speed。
and cleaning effect。
In terms of the designof the sweeping mechanism。
a belt-driven XXX。
XXX garbage n。
which is XXX een the speed of the disc brush。
the speed of the bristles。
the traveling speed。
and the cleaning effect is analyzed。
and a XXX high-power n fan system is applied as the vacuum mechanism。
and the above work is XXX specific road experiments。
with good results。
A nal model of the n system ofthe sweeping vehicle is established using SolidWorks。
The main research work of this article includes:1.Analyzing the garbage (i.e。
the cleaning object) on urban roads。
cleaning the cleaning object according to its shape and size。
机械毕业设计1489小型清扫机器人控制部分设计
题目：小型清扫机器人控制部分设计学院：专业：机械制造及其自动学号： **********姓名：指导教师：***完成日期：2011年 5月20日毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：小型清扫机器人的控制部分设计1、检索国内外清扫机器人的发展动态，分析国内的情况；2、分析清扫机器人控制系统设计的关键技术问题；3、完成清扫机器人的单片机控制系统设计的一体化设计；4、完成单片机实现小车行走驱动控制系统设计；5、完成清扫机器人的单片机控制系统中的硬件设计；6、完成清扫机器人的单片机控制系统中的软件设计；7、完成毕业论文的文稿工作，要求：总字数不低于一万字，使用A4编辑及打印装订成册；8、技术图纸：控制系统硬件电路原理图1张、控制系统程序流程分图1张9、翻译英语技术资料：翻译课题相关英文资料。
要求：3000 单词，复印原稿与翻译（打印）稿同册装订。
二、重点研究的问题1、清扫机器人的单片机控制系统设计方案选择设计；2、清扫机器人的单片机控制系统软件设计；3、清扫机器人的单片机硬件控制系统中外围硬件设备的选择及设计。
三、进度安排四、应收集的资料及主要参考文献[1] 李鸿主编.单片机原理及应用[M], 湖南：湖南大学出版社，2004[2] 韩全立，王建明.单片机控制技术及应用[M],北京：电子工业出版社，2004[3] 周平，伍云辉.单片机应用技术[M],四川：电子科技大学出版社，2004[4] 胡伟，季晓衡. 单片机C 程序设计及应用实例[M],北京：人民邮电出版社， 2004[5] 汤阳,戴光智,王锐鹏. 家用自主吸尘机器人的研究和开发[J].计算机测量与控制,2006,14 11 :1554 - 1556.[6] 赵龙庆，徐国栋.一种基与单片机的步进电机控制驱动器[J]，西南林学院学报，2005.6年月日目录摘要-------------------------------------------------------------------- 1 ABSTRACT ---------------------------------------------------------------- 2第一章绪论 ----------------------------------------------------------------- 31.1国内产品研究状况------------------------------------------------------ 31.2研究的目的和意义------------------------------------------------------- 41.3设计的重点和难点------------------------------------------------------- 41.4家庭清扫机器人的关键技术----------------------------------------------- 41.5总结也展望------------------------------------------------------------- 5发展趋势 ------------------------------------------------------------ 5 展望 ---------------------------------------------------------------- 51.6论文主要完成工作------------------------------------------------------- 6第二章总体结构设计---------------------------------------------------------- 72.1整体结构布局----------------------------------------------------------- 72.2驱动部分--------------------------------------------------------------- 92.3吸尘部分-------------------------------------------------------------- 102.4电源部分-------------------------------------------------------------- 102.5路径规划算法---------------------------------------------------------- 112.6仿真结果-------------------------------------------------------------- 13 第三章硬件控制部分设计----------------------------------------------------- 113.1AT89系列单片机简介 -------------------------------------------------- 143.2外围电路-------------------------------------------------------------- 15(1)电源 ---------------------------------------------------------------- 15(2)复位电路 ------------------------------------------------------------ 16(3)时钟电路 ------------------------------------------------------------ 173.3电机驱动电路--------------------------------------------------------- 183.4检测电路------------------------------------------------------------- 203.5光电编码器------------------------------------------------------------ 23第四章控制系统软件设计---------------------------------------------------- 254.1控制系统软件设计------------------------------------------------------ 25 4.2AT89C51定时器设置---------------------------------------------------- 271.计数寄存器TH和TL ---------------------------------------------------- 282.T/C控制寄存器TCON ---------------------------------------------------- 283.T/C方式控制寄存器TMOD ------------------------------------------------ 284.3AT89C51中断设置 ----------------------------------------------------- 29(1)中断允许寄存器------------------------------------------------------- 29(2)中断优先级寄存器IP -------------------------------------------------- 304.4正反转控制字赋值及存储位置------------------------------------------- 31 第五章机器人旋转偏差和直线前行偏差的脉冲数计算----------------------------- 33 第六章程序的编写 --------------------------------------------------------- 35 参考文献: ------------------------------------------------------------------ 40 致谢 ----------------------------------------------------------------------- 41小型清扫机器人的控制部分设计摘要清扫机器人属于服务机器人的一种，世界各国尤其是西方发达国家都在致力于研究开发和广泛使用服务机器人。
毕业设计(论文)-湿式清扫车清扫机构的设计(全套图纸)
毕业设计报告(论文)
报告(论文)题目： 湿式清扫车清扫机构的设计
作者所在系部：
机电工程学院
作者所在专业：
车辆工程
作者所在班级：
B13141
作Hale Waihona Puke 姓名：作者学号：指导教师姓名：
完成时间：
2017.05
北华航天工业学院教务处制
北华航天工业学院毕业论文
北华航天工业学院 本科生毕业设计（论文）原创性及知识产权声明
表21底盘质量参数底盘型号eq1122gz12d7空载整备质量kg4750前轴轴载质量kg4970后轴轴载质量kg7465额定前轴最大轴载质量kg5000后轴最大轴载质量kg10000质量分配表22性能参数底盘型号单位或代号eq1122gz12d7最高车速kmh95最大爬坡度23油箱容积280百公里油耗35最小转弯直径125驻车坡度20表23尺寸参数总长ol8995ow2430oh2700轴距wb5200foh1180roh2615车架前高fhf650车架后高fhr700前轮n11845后轮n21640后轮胎最外尺寸n3974车架外宽n4860车架可用长度m05530驾驶室后围位置ml870蓄电池位置m21433储气简位置m32198油箱位置m42016表23尺寸参数34离去角度4022发动机结构设计的湿式清扫车的发动机参数见表2
小型马路清扫机的设计 毕业论文
毕业论文题目：小型马路清扫机的设计专业：机械设计制造及其自动化班级：学生：指导教师：二0一二年六月目录摘要 (Ⅰ)第一章绪论 (1)1.1 马路清扫机的背景及设计意义 (1)1.2马路清扫机的发展和现状 (2)第二章 (8)2.1 (8)2.2 (14)第三章 (17)3.1 (17)3.2 (18)第四章 (19)4.1 (19)4.2 (19)4.3 (20)结束语 (21)致谢 (22)参考文献 (23)小型马路清扫机摘要：1.1道路清扫车的发展趋势道路清扫车是个个性化极强的车辆产品，由于我国地域广阔，南方多雨多水，北方气候干燥，尘土较多，对道路清扫车有不同的需求。
对经济性、安全性、可靠性、可维修性的个质量要素的要求也各不相同。
道路清扫车行业历经数十年的发展，从天津市第一台道路清扫车研制开始，产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在我国改革开放以后，通过进口关键外购件使道路清扫车产品性能和可靠性大大提高。
目前，我国道路清扫车的水平与国外发达国家的相比，还存在一定的差距，特别是体现在产品的可靠性方面。
为尽快提高我国道路清扫车的水平，缩小与先进国家道路清扫车水平的差距，满足我国环卫部门对路面清扫作业的要求，道路清扫车生产企业应选择一个合适的道路清扫车研究方向。
为此，本文根据目前我国道路清扫车的水平，就我国道路清扫车的发展趋势浅谈一下自己的看法。
一、我国道路清扫车的发展我国道路清扫车的发展历史与发达国家的发展过程类似，也是从纯扫式道路清扫车开始，然后向吸扫式和纯吸式发展。
上个世纪五十年代，天津市环卫设备厂的前身天津市卫生局汽车修理厂就研制出纯扫式道路清扫车，从此揭开了我国研发道路清扫车的序幕。
八十年代，天津市环卫设备厂大量纯吸式生产道路清扫车（当时称为吸尘车），尽管当时的道路清扫车有性能差、质量差，外观差，清扫效果差等缺陷，加之又限于当时我国的体制和经济状况，只有少数大城市和新建的高速公路使用数量很少的道路清扫车，但是，这种型式道路清扫车在我国道路清扫车的发展史上有着浓浓的一笔。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
河南科技大学毕业设计中文题目:小型清扫机清扫装置的设计英文题目:Design of Sweeping Devicefor Miniature Sweeper毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日目录1 前言 (1)1.1 国内外研究现状 (1)1.1.1 国外研究现状 (1)1.1.2 国内研究现状 (1)1.2 研究的主要内容 (2)2 方案确定 (2)2.1 设计方案的选择 (3)2.2 清扫装置工作原理介绍 (3)3 传动机构设计 (4)3.1 V带传动的选型 (4)3.2 V带轮的设计 (6)3.3 传动轴的设计 (6)3.3.1 初步确定轴的最小直径 (6)3.3.2 轴的结构设计 (7)3.3.3 轴承的选择 (8)3.3.4 零件的周向定位 (8)3.4 传动轴的强度校核 (8)4 垃圾清扫滚筒设计 (10)4.1 清扫滚筒的结构设计 (10)4.1.1 轴径的确定 (10)4.1.2 各轴段长度的确定 (10)4.1.3 轴承的选择 (11)4.1.4 零件的周向定位 (11)4.2 滚筒轴的强度校核 (11)5 垃圾收集转运机构设计 (14)5.1 主胶带的传动设计 (14)5.2 主胶带轮的设计 (16)5.3 压紧胶带的传动设计 (17)5.4 压紧胶带轮的设计 (18)6 结论 (19)参考文献 (20)致谢 (21)附录1 相关英文文献 (22)附录2 英文文献中文译文 (27)附图1 总装配图 (34)附图2 轴 (35)附图3 张紧轮 (36)附图4 平带轮 (37)摘要清扫装置是清扫机的核心部件，清扫装置性能的改进可以提高清扫机的工作的效率，减轻环卫工人的劳动强度，加速环卫死角的清理，提高保洁效率。
针对目前环卫工作的情况设计了集清扫、收集转运为一体的清扫装置，清扫装置由清扫机构和上料机构等组成。
该清扫装置价格便宜，工作可靠，操作简单，效果好，同时其造型简单美观，结构合理，适用性强。
此外，该清扫装置在清扫过程中无二次污染，方便与现有的其他设备进行组合使用，便于推广。
关键词:滚刷；清扫；装置ABSTRACTSweeping device for sweeper is the core components, sweeping device performance improvement can improve sweeper working efficiency, reduce the labor intensity, accelerated sanitation dead clean, improve cleaning efficiency.Aiming at the situation of sanitation work design cleaning, collection and transport as one of the cleaning device, cleaning device comprises a cleaning mechanism and a feeding mechanism. The cleaning device is cheap, reliable work, simple operation, good effect, and its model is simple in appearance, reasonable structure, strong applicability. In addition, the cleaning device in a cleaning process of no two pollution, convenience and other existing equipment used in combination, convenient popularization.Key words: Roller brush; Cleaning; Device小型清扫机清扫装置的设计1 前言伴随着我国社会经济的不断发展，城市化的进程也日益加快，从而也使得城市人口不断增长，因而导致城市生活垃圾的不断增长，这就使得城市环卫工作的强度不断加大，特别是一些死角地带更是难以清理。
此时小型清扫机就显示出它的优越性，而清扫装置是清扫机的核心部件，所以对小型清扫机清扫装置进行研究是很必要的。
小型清扫机清扫装置集清扫、收集转运为一体。
由传动机构、垃圾收集转运机构、垃圾清扫滚筒等组成。
可应用于拾捡城市街道常见的生活垃圾，如：烟头、纸屑、果皮、树叶、纸质饮料杯等杂物。
1.1 国内外研究现状1.1.1 国外研究现状路面养护机械化程度的高低，是一个国家工业化程度和综合实力强弱的重要标志之一。
世界发达国家，如日本，美国，环卫保洁工作做的非常好，都是纯机械化的。
德国生产的凯驰KSM750型扫地机分为汽油驱动型和电瓶驱动型。
汽油驱动型适合院落、停车场等户外清扫作业；电瓶驱动型因其噪音低，污染小，适合室内清扫作业。
尘箱容积为40升，配合手柄和车轮，可以轻松被拉出，倾倒垃圾简单易行。
电瓶驱动型的优点，（1）移动方便：向下轻压手柄，可以轻松移动设备，配有坚固外壳及防护杠，防止非专业人员操作时对设备造成的损害。
无级变速驱动根据清扫环境的不同，调整行进速度，即可获得最佳的清扫效果，省时省力。
（2）噪音低本机的外壳拥有吸收噪音的功效，精确地时间记录表，刷毛采用V字型排列方式，大垃圾挡板使得本机具有非凡的清扫效果，对于像加油站之类的环保要求极高的场所，您也可以放心使用。
1.1.2 国内研究现状我国从上个世纪六十年代以来开始研制生产路面清扫车，至今已有将近五十年的历史了。
但与发达国家相比，我国的路面清扫车不管是从清扫效果、技术水平还是从销售规模上都还相差甚远。
目前我国生产路面清扫车的企业大概有30多家，其中中联重科中标事业部、天津扫地王专用汽车有限公司和北京爱1清清扫车制造有限公司等处于行业领先地位。
1.2 研究的主要内容通过对清扫装置性能的改进可以提高清扫机的工作的效率，减轻环卫工人的劳动强度，加速环卫死角的清理，提高保洁效率。
该设计的主要任务是完成对小型清扫装置的设计，研究的主要内容是清扫机构和上料机构设计，清扫工作由卧式滚刷完成。
技术路线图如图1所示：2 方案确定小型清扫装置的设计 选题背景研究确立研究方案及步骤传动机构的设计 垃圾清扫滚筒的设计 垃圾收集转运机构的设设计成果查阅相关资料了解国内外行业现状，初步认识清扫装置根据前面对于清扫装置的了解确立研究方案根据相关计算及技术手册完成设计并绘制CAD 图纸完成对小型清扫装置的设计论文图1 技术路线图2.1 设计方案的选择该方案设计的是小型清扫机清扫装置。
主要与自行车配套使用，运用于城市道路清扫保洁，它由车架、车轮、传动机构、垃圾收集转运机构、垃圾清扫滚筒组成，其中车轮的轮轴两端分别连有轴承。
车架连在轴承上，垃圾收集装置由伸到地面且由轮轴带动的扫地滚刷，通过轮轴带动的内运输带，与内运输带联动的外运输带和垃圾收集箱构成。
通过推动自行车，将动力传至扫地滚刷和内运输带，从而达到清扫地面垃圾并将清扫的垃圾通过内、外运输带配合传到垃圾收件箱。
2.2 清扫装置工作原理介绍清扫装置主要由滚刷清扫机构、上料机构、传动机构、垃圾收件箱等组成。
利用转轴的转动作为驱动装置，从而促使清扫工作的顺利完成。
如图2所示。
图2 清扫装置原理结构图1.轴2.主胶带3.滚筒4.带轮5.张紧轮6.车轮7.轴8.轴9.滚刷10.垃圾收集箱采用卧式滚刷清扫机构，其主要功能是对路面垃圾起清扫和抛起的双重作用，使垃圾按抛物线轨迹运动。
上料机构利用橡胶带的物理特性，靠带的弹性力运送垃圾。
物料颗粒大，则带的夹持力增大。
采用双带互夹料原理，便于喂料和提升，适合各种形状和尺寸的垃圾。
该机构由一条主胶带2和一条压紧胶带(带轮上的胶带)组成，主胶带2由传动滚筒3驱动，而压紧带没有独立的传动装置，它随主胶带2一起运行。
主胶带2由下端进料段、弯曲段、垂直段和上端出料段等组成。
在下端进料段，主胶带2和压紧胶带共同配合协作，将被滚刷9清扫并抛起的垃圾物诱导进入弯曲段。
当垃圾物进入弯曲段时与压紧胶带汇合，被压紧胶带压紧并被覆盖，通过主胶带和压紧胶带的夹持力使垃圾物被包容在其中。
当垃圾物被提升到上端出料段时，压紧胶带与主胶带分开，绕过改向滚筒3进入返行分支，而垃圾物到达卸料端，进入垃圾箱10。
主胶带接着进入返行分支。
为了确保两胶带有足够的张紧力，各自都设有张紧装置。
该上料机构对各种形状的垃圾物都适用，具有连续上料的功能，工作平稳可靠。
即使在垃圾物中断给料的情况下也不会使夹持在垂直段的垃圾物从断面中撤落下来。
3 传动机构设计带传动的优点是：适应于两轴中心距较大的传动；带具有良好的弹性，可以缓冲、吸振，尤其是V带没有接头，传动平稳，噪声小；当过载时，帯与带轮之间会自动打滑，可以防止其他零件因过载而损坏；结构简单，制造和维护方便，成本低。
所以选用V带轮传动。
3.1 V带传动的选型（1）计算设计功率P d取自行车车重为25kg，主动轮转速为600r/min，从动轮的转速为300r/min，行进速度为1m/s，人推车时用的力为200N。