全地形机器人自主创新设计大赛方案
2017探索者全地形机器人大赛国赛规则解读
A19 硅胶轮胎
A17 1:10模型轮胎
A16 履带片
不允许使用其他型号轮胎，以及任何外购、自加工的轮胎和履带。
• 解读：轮子的直径对机构的越障性能有直接的影响。理论上轮子只要足够大，什么障碍都过得去。某些探索者高 级产品中，配有超大尺寸的轮子，同时自加工可以造出超大轮径的轮子。为了防止比赛变成“轮径大赛”，对轮胎 和履带的型号做了较严格的限制。
• 但是，使用探索者零件设计轮子或起轮子作用的机构，是允许的。如往年比较常见的“履带+大轮”的设计
器材范围--机械配件、辅助材料
• 规则原文：1.凡是“探索者”系列设备中配置的螺丝、螺母、轴套、螺柱、垫片等机械配件 均可使用；2.允许使用防滑螺母，止松垫，轴承等辅助装配，数量不限。
• 解读：可以理解为不做任何限制。
• 同时，探索者的某些高级产品或定制产品中，也配有具有明显性能优势的电机和电池。为了公平起见， 它们也不被允许使用。对性能不做限制，比赛就会变成比拼财力的军备竞赛，望大家理解。在现有技 术约束下尽可能做到更好，才有意义。
器材范围--轮子
• 规则原文：
仅允许使用探索者平台中的（1）硅胶轮胎；（2）1:10模型轮胎；（3）履带片，参与轮或履带机构的组装 与改装。
向上的依据。所以要和下文配合看。即：
• 发生以下情况不得分： • a.未能从前端进入障碍，如从侧边进入等； • b.未能从末端离开障碍，如从侧边驶出等； • c.行动机构的执行部分未充分进入障碍范围等； • d.重复通过同一障碍不重复得分； • e.其他裁判专家组认为不应得分的情况。
• 上面的原文看似很复杂，但实际上大家只要依据常识判断就不会有太大问题，以上内容属于防范性条 款，是为了应对可能出现的特殊情况，而不是为了为难参赛队。参赛队也应尽量避免擦边行为，减少 纠纷。现场的执法松紧度取决于裁判，因此，如果遇到特殊情况，也请尊重裁判判罚，共创和谐赛场。
机创赛方案
机创赛方案1. 简介机创赛（机器创意大赛）是一项旨在鼓励学生创新并提升他们的机器人制作能力的比赛。
参赛者可以自行设计和制作机器人，并通过参赛项目来展示他们的机器人技术和创造力。
本文将介绍机创赛的详细方案，包括比赛规则、赛程安排和评分标准。
2. 比赛规则2.1 参赛资格机创赛面向所有对机器人制作和创意设计感兴趣的学生开放。
每个参赛队伍由3-5名队员组成，可以来自同一个学校或不同学校。
队员之间的年级和专业没有限制。
2.2 比赛项目机创赛要求参赛队伍设计和制作一个机器人，并完成特定任务。
比赛项目通常会提供明确的任务要求和限制条件，参赛队伍需要根据这些要求来设计他们的机器人。
2.3 比赛规则比赛项目通常会分为几个阶段，包括初赛和决赛。
参赛队伍需要在限定的时间内完成各阶段的任务。
比赛规则会对机器人的尺寸、重量、能源以及控制方式等方面有具体的要求。
2.4 安全规定机创赛对参赛机器人的安全性要求非常高。
参赛队伍需要确保他们的机器人不会对其他参赛队伍、观众或比赛场地造成任何伤害。
机器人必须符合相关安全标准，并经过赛前检查。
3. 赛程安排机创赛通常会在一个周末或数天内进行，具体时间和地点会提前公布。
赛程安排如下：•报名阶段：参赛队伍需要在规定时间内完成线上报名，提交参赛申请。
•参赛通知：组委会会对报名队伍进行审核，并在规定时间内发送参赛通知给通过审核的队伍。
•比赛准备：参赛队伍需要根据参赛通知中的要求，准备好自己的机器人和相关设备。
•初赛：初赛会根据比赛项目的要求进行，参赛队伍需要在规定时间内完成指定任务。
•决赛：初赛通过后，进入决赛阶段，参赛队伍会进行更为高难度的任务。
•闭幕式：在比赛结束后，组委会会举办闭幕式，颁发奖项，并对参赛队伍进行表彰和鼓励。
4. 评分标准机创赛的评分标准会根据比赛项目的要求而有所不同，通常会包括以下几个方面：•任务完成度：参赛队伍能否在规定时间内并按要求完成任务。
•机器人设计：包括机器人的外观设计、结构设计和创新程度等。
机器人设计制作大赛策划书
山西大学首届机器人设计制作大赛策划书物理电子工程学院第十六届团委学生会秘书处二〇一五年三月一日一、活动背景大学生机器人大赛是教育部提倡的理工科大学生学科竞赛之一，目的在于养大学生的创新设计能力、综合设计能力以及团队合作精神，加强学生的动手能力。
吸引、鼓励广大学生参加课外科技活动，为优秀人才的脱颖而出创造条件。
二、活动意义为了展现我校科技创新水平，提高学生科技创新能力，为全校同学提供一个参与科技活动，进行科技创新的平台，特此举办机器人设计制作大赛。
三、活动流程与细则（一）活动主题结合科技知识，探索创新实践。
（二）主办单位山西大学物理电子工程学院团委学生会秘书处（三）参赛对象山西大学全体学生（四）活动地点山西大学体育馆（五）活动内容机器人设计、制作、能力展示。
分为自主设计类机器人能力展示与题目发放类机器人能力展示两类。
（注：自主创新类机器人在能力展示时要介绍其原理、用途等）（六）前期准备1.宣传做到全方位，横幅、展板、宣传海报、微信、QQ、人人等，线上与线下宣传都要兼顾。
2.提前做好对场地的审批与申请，做好比赛所用场地的制作，搭建，以及比赛会场的布置。
3.比赛之前向校方借用投影仪、音响等设备，并在赛前进行检查调试。
4.落实人事分工，分配现场值班，灯光音响控制人员，同时要有引领参赛队伍的人员，确保各项工作有人员负责。
5.联系老师，为题目的发布做准备，并确定主持人及礼仪。
5.制作比赛当天的开场PPT。
6.比赛前收集资料，以拍照、摄像的方式记录各个团队的机器人制作过程。
7.购买比赛的必需用品，如胶带。
8.联系好新闻部帮忙拍照，摄像等。
（七）活动流程1.进行机器人设计大赛的题目发放，宣布时间安排，机器人设计制作时间以目难易程度而定。
2.进行最后的参赛人员统计，并为之后的机器人能力展示进行准备工作。
3.通知参赛队伍准备调试时间地点及注意事项。
4.所有参赛队伍机器人制作完成后进行机器人比赛，为所有队伍发参赛证，核对参赛人员信息。
2024年机器人编程竞赛策划方案
2024年机器人编程竞赛策划方案一、引言机器人编程竞赛作为科技教育与创新发展的重要领域，对培养青少年的动手能力、创造力和解决问题的能力具有重要意义。
本文旨在提出2024年机器人编程竞赛的策划方案，以促进参赛队伍之间的交流与竞争，激发青少年对机器人和编程的热爱。
二、竞赛概述2024年机器人编程竞赛旨在为全球范围内的中学生提供一个展示机器人技术和编程能力的平台。
竞赛包括两个主要项目：机器人设计与编程挑战和创新项目展示。
参赛队伍需要通过自主设计与编程，完成一系列任务，并展示他们在机器人领域的创新成果和技术应用。
三、竞赛流程1. 报名阶段参赛队伍通过官方网站进行报名，提交参赛申请和相关材料。
报名截止后，由组委会进行审核和筛选，确定正式参赛队伍。
2. 机器人设计与编程挑战参赛队伍根据竞赛规定，在一定时间内完成机器人设计与编程任务。
任务要求既注重基础技能的考察，又注重创新思维和合作能力的发挥。
评委团将根据任务完成情况、创新性和设计理念等指标进行评分。
3. 创新项目展示参赛队伍需结合机器人技术和编程，自主设计并展示一个创新项目。
该项目可以是解决实际问题的方案，也可以是在特定领域应用机器人技术的创意。
参赛队伍将在比赛现场进行项目展示，并接受评委和观众的提问与点评。
4. 颁奖典礼竞赛结束后，组委会将根据参赛队伍在机器人设计与编程挑战和创新项目展示中的表现，评选出一、二、三等奖，并颁发荣誉证书和奖杯。
此外，还将颁发创新奖、团队合作奖、最佳设计奖等特殊奖项，以鼓励参赛队伍在各方面的突出表现。
四、策划目标1. 推广机器人编程教育通过竞赛，鼓励青少年参与机器人编程，促进机器人编程教育的普及和发展。
2. 增加国际交流与合作邀请来自不同国家和地区的参赛队伍，加强学术交流与合作，推动机器人编程技术的跨国交流。
3. 激发创新思维和实践能力通过竞赛项目的设置，引导参赛队伍积极探索机器人编程的创新应用，培养创新思维和实践能力。
4. 引领未来科技发展趋势关注前沿科技领域的发展，以竞赛为平台推动机器人领域的技术进步，培育未来科技人才。
机器人大赛策划
机器人大赛策划第一步：确定比赛的目标和规则在策划机器人大赛之前，我们首先需要明确比赛的目标和规则。
比赛的目标可以是提高学生对机器人技术的理解和应用能力，也可以是促进机器人技术的发展和创新。
规则可以包括比赛的时间、地点、参赛队伍的资格要求，以及机器人的尺寸、功能等要求。
确定了目标和规则后，我们可以进入下一步。
第二步：组织策划团队和分工策划机器人大赛需要一个专业的团队来完成。
这个团队可以包括项目经理、技术专家、市场营销人员等。
每个人都有自己的专业领域和职责，可以共同协作完成策划工作。
在这一步中，我们需要确定每个团队成员的角色和分工，并确保每个人都清楚自己的任务。
第三步：确定比赛的形式和内容机器人大赛可以有多种形式和内容。
比如，可以设置多个赛道，每个赛道都有不同的挑战和任务；也可以设置不同的机器人类别，例如足球机器人、救援机器人等。
在这一步中，我们需要根据目标和规则，确定比赛的形式和内容，并制定具体的挑战和任务。
第四步：确定比赛的时间和地点在策划机器人大赛时，我们需要确定比赛的时间和地点。
比赛的时间应该考虑到参赛队伍和观众的可用性，以及场地的预订情况。
比赛的地点应该具备足够的空间和设施，能够满足比赛的需求。
确定了时间和地点后，我们可以进入下一步。
第五步：制定宣传和推广计划机器人大赛的成功离不开宣传和推广的支持。
在这一步中，我们需要制定宣传和推广计划，包括使用社交媒体、新闻发布会、海报、宣传册等方式进行宣传。
同时，我们还可以考虑与相关机构和媒体进行合作，提高比赛的知名度和影响力。
第六步：招募参赛队伍和赞助商机器人大赛需要吸引参赛队伍和赞助商的支持。
在这一步中，我们可以通过校内外的宣传渠道招募参赛队伍，并提供培训和指导。
同时，我们还可以联系潜在的赞助商，与他们合作，为比赛提供经费和奖品支持。
第七步：组织比赛和评选在机器人大赛当天，我们需要组织比赛和评选。
比赛过程中，我们可以安排专业的裁判团队对参赛机器人进行评判和打分。
机器人活动方案
机器人活动方案
活动名称，机器人创意设计大赛。
活动目的，通过机器人创意设计大赛，鼓励青少年发挥想象力
和创造力，提高他们的科学技术能力和团队合作精神，同时促进机
器人科技的普及和推广。
活动时间，2022年5月1日至5月31日。
活动地点，线上报名，线下比赛。
活动流程：
1. 报名阶段，参赛者通过官方网站进行报名，提交参赛作品的
简介和设计理念。
2. 初赛评审，由专业评委对报名作品进行评审，选出入围作品。
3. 决赛现场展示，入围作品将在决赛现场进行展示和演示，评
委将对作品进行现场评审。
4. 颁奖仪式，评选出一、二、三等奖，并颁发奖杯和奖金。
活动内容：
1. 参赛作品要求，参赛作品需具有创新性和实用性，可以是机器人小车、机械臂、智能家居设备等，作品可以是DIY组装或者编程设计。
2. 参赛者要求，参赛者可以是学生、家庭或团队，每个参赛队伍需至少有一名指导老师或家长，参赛者需自备作品展示材料和设备。
3. 评审标准，评委将根据作品的创意、功能、设计理念和展示效果进行评分，最终评选出获奖作品。
活动收益：
1. 参赛者，参赛者可以通过比赛展示自己的创意作品，提升自身的技术能力和团队合作意识，获得比赛经验和奖金奖品。
2. 社会，通过举办机器人创意设计大赛，促进机器人科技的普
及和推广，推动科技创新和教育发展。
3. 组织者，举办成功的机器人创意设计大赛将提升组织者的品
牌形象和影响力，为未来的活动积累经验和资源。
以上是机器人创意设计大赛的活动方案，希望能够得到您的认
可和支持，让我们共同推动机器人科技的发展和青少年的创新能力。
总决赛全地形探索机器人
设计流程
五
设计流程
作品图片展示
产品主要零件工程图
附录
产品主要零件目录
爆炸图
仿真视频
有限元分析
静态位移分析
有限元分析
静应力分析
六
应用前景
六、应用前景
• 该全地形探索机器人可以用于各种地形的资源勘探、物资探索以及 偏僻山区的灾情救济，不仅能够为人们提供可靠地紫云利用资料，还能 够减少人们劳动强度，保护工作人员的安全，提高工作效率，应用领域 广泛，具有很大的开发价值，有广阔的市场应用前景。
设计流程设计流程有限元分析应用前景该全地形探索机器人可以用于各种地形的资源勘探物资探索以及偏僻山区的灾情救济不仅能够为人们提供可靠地紫云利用资料还能够减少人们劳动强度保护工作人员的安全提高工作效率应用领域广泛具有很大的开发价值有广阔的市场应用前景团队秀
OUR
SHOW
TIME
参赛院校：运城学院
指导老师：王新海 主讲人：王皓生
团队秀
谢谢观看！
统良好，方便地形研究，采集资料；还能 够解救灾情被困人员，减少死亡率，加大 救济效率。
四
作品创意
作品创新点说明
四、 作品创意：
车轮、履带兼用：履带式的高越障性能，和轮式的高效简洁式，使得该机
器人具有很强的地形适应能力。加上高清摄像功能，不论在白天还是黑夜都能够越
过障碍，避开不能逾越的障碍，起到无破坏，环保的效果，这为不同环境下的资源
全地形探索机器人
目 录
一、 作 品 设 计
二、 作 品 展 示
三、 设 计 思 路
四、 作 品 创 意
五、 设 计 流 程
六、 应 用 前 景一ຫໍສະໝຸດ 作品背景 作品设计背景
机器人设计竞赛策划方案
机器人设计竞赛策划方案1. 简介机器人设计竞赛是一项旨在激发学生科学创造力和解决问题能力的竞技活动。
本文将提出一系列关于机器人设计竞赛的策划方案，包括赛事形式、比赛规则、奖项设置以及赛事宣传等方面。
2. 赛事形式机器人设计竞赛可以以个人或团队赛的形式进行。
个人赛适合单独参赛的学生，团队赛可以培养学生的合作意识和团队协作能力。
参赛者可以通过自行设计机器人，按照指定的题目和任务进行竞赛。
比赛可以设置初赛、决赛等多个阶段，以便筛选出最具潜力和实力的参赛队伍。
3. 比赛规则比赛规则需要明确指定机器人的参数限制、竞赛场地布置、任务要求等相关内容。
参赛选手需要按照规则要求设计机器人，完成指定的任务。
比赛规则可以包括机器人尺寸限制、电源要求、控制方式、任务完成时间限制等具体规定。
为了保证公平性，也可设立裁判团队进行比赛监督和评分。
4. 奖项设置为了激励参赛选手的积极性和创新精神，需要设立一系列奖项，如最佳创意奖、最佳工程设计奖、最佳程序控制奖等。
同时，也可以设立不同年级或不同机器人类型的奖项，以鼓励更多的参与者。
奖项可以包括奖杯、证书、奖金或学术机会等激励方式。
5. 赛事宣传为了吸引更多的参赛者和观众，赛事宣传至关重要。
可以通过学校、社交媒体、官方网站等渠道进行宣传。
宣传材料需要详细介绍比赛形式、规则、奖项等重要信息，并引发潜在参赛者的兴趣。
在宣传过程中，可以邀请往届获奖者分享经验，提高参赛者的参与意愿。
6. 赛后评估和改进每一届比赛结束后，都需要对赛事进行评估和改进。
组织者可以邀请参赛者和观众填写问卷，接收他们对比赛的评价和建议。
通过分析反馈结果，了解比赛的不足之处，并采取相应措施加以改进。
定期改进赛事，可以提高参与者的满意度，吸引更多的人参与到机器人设计竞赛中。
总结：机器人设计竞赛策划方案涵盖了赛事形式、比赛规则、奖项设置以及赛事宣传等方面。
这些方案的制定将确保比赛的公平性和参与者的积极性，同时也为他们提供一个展示才华和创造力的平台。
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全地形机器人自主创新设计大赛
比赛规则
第二届四川省大学生机器人大赛下设“探索者”全地形机器人自主创新设计比赛，是为了鼓励和推动在校大学生开展机器人项目的自主创新设计活动，使用“探索者创新套件”统一设计平台，以统一的创新主题“全地形机器人自主创新设计”，其目的是使参赛高校都能在统一的设计平台上完成统一的设计主题，设计制作各种新颖的机器人项目，实现各类机器人的设计、应用等方面的创新，从而推动机器人应用技术的不断发展，同时也便于统一展示创新设计的成果，合理公正评判大学生自主创新设计的成果。
1.关于探索者全地形机器人的设计和制作要求
参赛队应根据大赛组委会提供的具有4种不同特性障碍物及比赛要求，推荐采用北京启创远景科技有限公司提供的“探索者模块化机器人平台”设计制作全地形机器人。
机器人尺寸要求长宽高分别不超过300*230*200mm。
在比赛过程中机器人变形后长宽不超过300*250，高度变形不限制。
2.关于全地形机器人比赛障碍场地的设定
场地中设定四种五个不同特点、不同难度的障碍物，每种障碍物均有一定的分值，参赛队根据比赛规则自主设计制作机器人，完成穿越各个障碍物的比赛。
障碍物分别为模拟工业用栅格地毯、楼梯、管道、窄桥，各障碍物由黑色引导线连接，形成完整的比赛赛道，并设置比赛起点和终点，比赛场地由组委会统一布置。
3. 比赛场地尺寸说明（单位：cm）
比赛场地及四种障碍物（栅格地面，管道，窄桥，楼梯）尺寸标记（含引导
黑线、比赛起点和终点）。
（1）场地整体图：
黑色引导线的宽度为3.8cm。
（2）窄桥尺寸图：
单位：cm
材料：发泡EVA
颜色：黑色
(3)台阶尺寸图：
单位：cm
材料：发泡EVA
颜色：黑色
（4）管道尺寸图：单位：cm
材料：亚克力
颜色：透明
(5)栅格地面尺寸图：单位：cm
材料：工程塑料
颜色：蓝色
4. 比赛流程
（1）参赛队伍在完成签到后，由大赛组委会组织统一抽签，参赛队按照抽签顺序进行比赛。
（2）每个参赛队均有两次启动机器人挑战的机会，但第二次启动只能是在第一次挑战失败以后使用，如果第一次挑战成功，第二次启动机会自动取消，其目的是尽量保证参赛能够有机会展示自己作品的机会。
（3）参赛作品应是完全自主控制，一旦启动，不允许人为或遥控、无线控制干预和操作，不允许队员触碰参赛作品，否则取消成绩。
（5）挑战时间不超过5分钟（包括重启占用时间），时间耗尽自动停止比赛。
5.评分规则：
（1）比赛作品综合得分为100分=障碍完成分100分（完全穿越每个障碍物计分相同，均为20分）+计时时间，得分相同按计时时间排名（用时短的排前）。
根据得分高低评出一、二、三等奖（各奖项数量由大赛组委会决定）。
（2）比赛根据参赛队完成全部障碍物的情况进行评分，对于完成全部比赛的参赛队，障碍物完成分100分，未完成全部场碍物的参赛队，计时为5分钟，障碍完成分按照完成障碍数量每个20分计入总分。
（3）得分相同，且计时相同的队伍（不含计时为5分钟的队伍），采用加赛的形式评出排名先后（比赛成绩只作为评审加赛队伍的先后排名依据，不对之前成绩造成影响。
）
四川省机器人大赛组委会
2017年5月24日。