51单片机delay模块
基于51单片机的精确延时(微秒级)
声明：*此文章是基于51单片机的微秒级延时函数，采用12MHz晶振。
*此文章共包含4个方面，分别是延时1us，5us，10us和任意微秒。
前三个方面是作者学习过程中从书本或网络上面总结的，并非本人所作。
但是延时任意微秒函数乃作者原创且亲测无误。
欢迎转载。
*此篇文章是作者为方便初学者使用而写的，水平有限，有误之处还望大家多多指正。
*作者：Qtel*2012.4.14*QQ:97642651----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------序：对于某些对时间精度要求较高的程序，用c写延时显得有些力不从心，故需用到汇编程序。
本人通过测试，总结了51的精确延时函数(在c语言中嵌入汇编)分享给大家。
至于如何在c 中嵌入汇编大家可以去网上查查，这方面的资料很多，且很简单。
以12MHz晶振为例，12MHz 晶振的机器周期为1us，所以，执行一条单周期指令所用时间就是1us，如NOP指令。
下面具体阐述一下。
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1.若要延时1us，则可以调用_nop_();函数，此函数是一个c函数，其相当于一个NOP指令，使用时必须包含头文件“intrins.h”。
例如：#include<intrins.h>#include<reg52.h>void main(void){P1=0x0;_nop_();//延时1usP1=0xff;}----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2.延时5us,则可以写一个delay_5us()函数：delay_5us(){#pragma asmnop#pragma endasm}这就是一个延时5us的函数，只需要在需要延时5us时调用此函数即可。
51单片机delay()延时的用途和用法讲解
{ unsigned int i; for(i=0;i<uiDelayShort;i++) { ; //一个分号相当于执行一条空语句 }
}
/* 注释八： * delay_long(unsigned int uiDelayLong)是大延时函数， * 专门用在上电初始化的大延时， * 此函数的特点是能实现比较长时间的延时，细分度取决于内嵌 for 循环的次数， * uiDelayLong 的数值的大小就代表里面执行了多少次 500 条空指令的时间。 * 数值越大，延时越长。时间精度不要刻意去计算，感觉差不多就行。 */ void delay_long(unsigned int uiDelayLong) {
unsigned int i; unsigned int j; for(i=0;i<uiDelayLong;i++) {
for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量 { ; //一个分号相当于执行一条空语句 }
}பைடு நூலகம்}
void initial_myself() //初始化单片机 {
led_dr=0; //LED 灭 } void initial_peripheral() //初始化外围 {
delay()延时的用途讲解
（1）硬件平台：基于朱兆祺 51 单片机学习板。
（2）实现功能：让一个 LED 闪烁。
（3）源代码讲解如下：
#include "REG52.H"
void initial_myself(); void initial_peripheral();
void delay_short(unsigned int uiDelayshort); void delay_long(unsigned int uiDelaylong); void led_flicker();
51 单片机 定时器 延时1s函数
51 单片机定时器延时1s函数1.引言1.1 概述本文介绍了51单片机中的定时器功能以及如何通过定时器实现延时1秒的函数。
在单片机应用中，定时器是一种非常重要且常用的功能模块之一。
它能够精确计时，并可用于实现周期性的任务触发、计时、脉冲输出等功能。
本文首先将对51单片机进行简要介绍，包括其基本概念、结构和特点。
随后，重点讲解了定时器的基本原理和功能。
定时器通常由一个计数器和一组控制寄存器组成，通过预设计数器的初值和控制寄存器的配置来实现不同的计时功能。
接着，本文详细介绍了如何通过编程实现一个延时1秒的函数。
延时函数是单片机开发中常用的功能，通过定时器的计时功能可以实现精确的延时控制。
本文将以C语言为例，介绍延时函数的编写步骤和原理，并给出示例代码和详细的说明。
最后，本文对所述内容进行了总结，并展望了定时器在单片机应用中的广泛应用前景。
通过学习定时器的相关知识和掌握延时函数的编写方法，我们可以更好地应用定时器功能，提高单片机应用的效率和精确性。
综上所述，通过本文的学习，读者可全面了解51单片机中定时器的功能和应用，并能够掌握延时函数的编写方法，为单片机应用开发提供一定的参考和指导。
1.2 文章结构本文以51单片机定时器功能为主题，旨在介绍如何使用定时器进行延时操作。
文章分为引言、正文和结论三个主要部分。
在引言部分，首先会对文章的背景进行概述，介绍单片机的基本概念和应用领域。
然后，给出本文的整体结构，并阐述文章的目的和意义。
正文部分将分为两个小节。
在2.1节中，将对单片机进行详细介绍，包括其构造与工作原理。
这部分的内容将帮助读者全面了解单片机的基本知识，为后续的定时器功能介绍打下基础。
2.2节将重点介绍定时器的功能和特点。
这部分将涵盖定时器的基本原理、工作模式以及在实际应用中的使用方法。
同时，还将详细讲解如何使用定时器进行1秒钟的延时操作，包括具体的代码实现和注意事项。
结论部分将对全文进行总结，并强调定时器的重要性和应用前景。
51单片机时钟代码(带秒表闹钟功能).
}
}
}
if(s6==0)
{
delay(5);
if(s6==0)
{
while(!s6);
di();
if(s4num==1)
{
miao--;
if(miao<0)
miao=59;
write_alarm(10,miao);
write_com(0x80+0x00+13);
ep=0;
}
voidwrite_data(uchardat) //写入字符显示数据到LCD
{
while(lcd_bz()); //等待LCD空闲
rs=1;
rw=0;
ep=0;
P0=dat;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
ep=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
if(s1num==3)
{
hour++;
if(hour==24)
hour=0;
write_time(4,hour);
write_com(0x80+0x40+7);delay(5);
}
}
}
if(s3==0)
{
delay(5);
if(s3==0)
{
while(!s3);
di();
if(s1num==1)
批注本地保存成功开通会员云端永久保存去开通
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
51单片机延时函数设计
58:
unsigned char i = 0;
C:0x11A5 E4
CLR
A
C:0x11A6 FF
MOV
R7,A
59:
unsigned char j = 0;
60:
for(i = 0;i < 29;i++)
61:
{
62:
for(j = 0;j < 62;j++)
C:0x11A7 E4
CLR
A
C:0x11A8 FE
djnz r6,DELAY2 ;2 个机器周期
djnz r5,DELAY1 ;2 个机器周期
ret
;2 个机器周期
假定已经给 delayr5、delayr6 和 delayr7 赋予了正确的数值，当调用 DELAY
函数的时候就会进行一段时间的空循环，然后返回，达到延时的目的。必须遵守
如下的调用顺序：
我找到了解决之道，参看示例代码 7。
示例代码 7
unsigned char i = 0;
unsigned char j = 0;
for(i = 0;i < 29;i++)
{
for(j = 0;j < 62;j++)
{
_nop_();
}
_nop_();
}
编译器做出来的代码类似如下格式（蓝色行是汇编代码，红色行是 C 源代码）：
再次强调，延时时间是包括“DelayConstantInner = XXX”这些语句在内 的总时间。当然，在 C 程序中嵌入汇编，还要设置一些编译器选项，这个你自己 找书看。这一步很重要哦，要不编译根本通不过。
51单片机延时函数
51单片机延时函数在嵌入式系统开发中，51单片机因其易于学习和使用、成本低廉等优点被广泛使用。
在51单片机的程序设计中，延时函数是一个常见的需求。
通过延时函数，我们可以控制程序的执行速度，实现定时器功能，或者在需要的时候进行延时操作。
本文将介绍51单片机中常见的延时函数及其实现方法。
一、使用for循环延时这种方法不精确，但是对于要求不高的场合，可以用来估算延时。
cvoid delay(unsigned int time){unsigned int i,j;for(i=0;i<time;i++)for(j=0;j<1275;j++);}这个延时函数的原理是：在第一个for循环中，我们循环了指定的时间次数（time次），然后在每一次循环中，我们又循环了1275次。
这样，整个函数的执行时间就是time乘以1275，大致上形成了一个延时效果。
但是需要注意的是，这种方法因为硬件和编译器的不同，延时时间会有很大差异，所以只适用于对延时时间要求不精确的场合。
二、使用while循环延时这种方法比使用for循环延时更精确一些，但是同样因为硬件和编译器的不同，延时时间会有差异。
cvoid delay(unsigned int time){unsigned int i;while(time--)for(i=0;i<1275;i++);}这个延时函数的原理是：我们先进入一个while循环，在这个循环中，我们循环指定的时间次数（time次）。
然后在每一次循环中，我们又循环了1275次。
这样，整个函数的执行时间就是time乘以1275，大致上形成了一个延时效果。
但是需要注意的是，这种方法因为硬件和编译器的不同，延时时间会有差异，所以只适用于对延时时间要求不精确的场合。
三、使用定时器0实现精确延时这种方法需要在单片机中开启定时器0，并设置定时器中断。
在中断服务程序中，我们进行相应的操作来实现精确的延时。
这种方法需要使用到单片机的定时器中断功能，相对复杂一些，但是可以实现精确的延时。
51单片机延时时间计算和延时程序设计
一、关于单片机周期的几个概念●时钟周期时钟周期也称为振荡周期，定义为时钟脉冲的倒数（可以这样来理解，时钟周期就是单片机外接晶振的倒数，例如12MHz的晶振，它的时间周期就是1/12 us），是计算机中最基本的、最小的时间单位。
在一个时钟周期内，CPU仅完成一个最基本的动作。
●机器周期完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。
以51为例,晶振12M，时钟周期(晶振周期)就是(1/12)μs，一个机器周期包执行一条指令所需要的时间，一般由若干个机器周期组成。
指令不同，所需的机器周期也不同。
对于一些简单的的单字节指令，在取指令周期中，指令取出到指令寄存器后，立即译码执行，不再需要其它的机器周期。
对于一些比较复杂的指令，例如转移指令、乘法指令，则需要两个或者两个以上的机器周期。
1.指令含义DJNZ：减1条件转移指令这是一组把减1与条件转移两种功能结合在一起的指令，共2条。
DJNZ Rn，rel ；Rn←（Rn）-1；若（Rn）=0，则PC←（PC）+2 ；顺序执行；若（Rn）≠0，则PC←（PC）+2+rel，转移到rel所在位置DJNZ direct，rel ；direct←（direct）-1；若（direct）= 0，则PC←（PC）+3；顺序执行；若（direct）≠0，则PC←（PC）+3+rel，转移到rel 所在位置2.DJNZ Rn,rel指令详解例：MOV R7，#5DEL:DJNZ R7,DEL; rel在本例中指标号DEL1.单层循环由上例可知，当Rn赋值为几，循环就执行几次，上例执行5次，因此本例执行的机器周期个数=1（MOV R7，#5）+2（DJNZ R7,DEL）×5=11，以12MHz的晶振为例，执行时间（延时时间）=机器周期个数×1μs=11μs，当设定立即数为0时，循环程序最多执行256次，即延时时间最多256μs。
2.双层循环1）格式：DELL:MOV R7，#bbDELL1:MOV R6，#aaDELL2:DJNZ R6,DELL2; rel在本句中指标号DELL2DJNZ R7,DELL1; rel在本句中指标号DELL1注意：循环的格式，写错很容易变成死循环，格式中的Rn和标号可随意指定。
51单片机延时函数
C程序中可使用不同类型的变量来进行延时设计。
经实验测试，使用unsigned char类型具有比unsigned int更优化的代码，在使用时应该使用unsigned char作为延时变量。
以某晶振为12MHz 的单片机为例，晶振为12MHz即一个机器周期为1us。
一. 500ms延时子程序程序:void delay500ms(void){unsigned char i,j,k;for(i=15;i>0;i--)for(j=202;j>0;j--)for(k=81;k>0;k--);}计算分析:程序共有三层循环一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ2us + R5赋值 1us = 3us三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值1us = 3us循环外: 5us子程序调用2us + 子程序返回 2us + R7赋值 1us = 5us延时总时间= 三层循环+ 循环外= 499995+5 = 500000us =500ms计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5二. 200ms延时子程序程序:{unsigned char i,j,k;for(i=5;i>0;i--)for(j=132;j>0;j --)for(k=150;k>0;k --);}三. 10ms延时子程序程序:{unsigned char i,j,k;for(i=5;i>0;i--)for(j=4;j>0;j--)for(k=248;k>0;k --);}四. 1s延时子程序程序:void delay1s(void){unsigned char h,i,j,k;for(h=5;h>0;h--)for(i=4;i>0;i--)for(j=116;j>0;j --)for(k=214;k>0;k --);}关于单片机C语言的精确延时，网上很多都是大约给出延时值没有准确那值是多少,也就没有达到精确高的要求，而本函数克服了以上缺点，能够精确计数出要延时值且精确达到1us,本举例所用CPU为STC12C5412系列12倍速的单片机,只要修改一下参数值其它系例单片机也通用,适用范围宽。