第三章 贝叶斯估计

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Bayes(贝叶斯)估计

Bayes(贝叶斯)估计


参数作为随机变量
• 条件分布: p(x1,x2,..xn | )
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几个学派(3)
• 信念学派:
• 带头人:Fisher
• 观点:概率是频率

主观不是概率,而是信念度

参数不是随机变量,仅是普通变量
• 似然函数: L( | x1,x2,..xn)
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批评1:置信区间
后验风险:
• Bayesian风险与后验风险
(L(,)p(x|) ()d)dx
• 后验分析最小=>Bayesian风险最小
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两种常用损失函数:
• 平方损失:
L(,)()2
– 最小Bayesian风险估计:后验期望
• 点损失:
L(a,
)
0,|
a
|
1,|
a
|
– 最大后验密度估计
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• 3、联合分布密度->条件分布密度
• p(x1,x2,..xn | ), 是随机变量
• 4、确定的先验分布() • 5、利用Bayesian公式求后验分布密度 • 6、使用后验分布做推断(参数估计、假设检验)
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例1:两点分布b(1,p)的
• 1. 联合分布:p(x|)nxx(1)nx
• 使得 h ( |r ) p (x |)* ( )与先验分布同类型
• 若p(x|)服从正态分布,选正态分布 • 若p(x|)服从两点分布,选Beta分布 • 若p(x|)服从指数分布,选逆Gamma分布
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Bayes统计推断问题
• 参数估计:
– 点估计 – 区间估计

最大似然估计和贝叶斯参数估计

最大似然估计和贝叶斯参数估计

Σ
1 n

1
Σ
0
1
,
Σ
n
1
n
n Σ 1 ˆ n
Σ
0
1
0
其 中

ˆ n
1 n
n
xk
k 1
2021/4/11
25
利 用 A 1 B 1 1 A A B 1 B B A B 1 A , 得
n
Σ0
Σ0
1 n
Σ
1
ˆ n
1 n
Σ
Σ0
1 n
Σ
1
0
Σn
Σ0
Σ0
1 n
Σ
1
1 n
基本的问题是: 计算后验密度p( | D) ,然后 推导出 p(x | D)。
2021/4/11
28
p ( x | D ) p ( x | ) p ( | D ) d (49)
p ( | D ) p ( D | ) p ( )
p ( D | ) p ( ) d
(50)
n
p(D | ) p(xk | )
lnP(xk|)12ln(2)d 12(xk)t 1(xk) 和lnP(xk|) 1(xk)
这里 = ,因此: • 的最大似然估计必须满足:
n
1(xk ˆ) 0
k1
2021/4/11
11
2
• 乘 并且重新排序, 我们得到:
ˆ
1 n
n
xk
k 1
即训练样本的算术平均值!
结论: 如果P(xk | j) (j = 1, 2, …, c)被假定为d维特征空间中的 高斯分布; 然后我们能够估计向量 = (1, 2, …, c)t 从 而得到最优分类!

第三章贝叶斯估计理论(LMMSE和小结)

第三章贝叶斯估计理论(LMMSE和小结)

一般序贯LMMSE估计
初始化:无数据,利用先验信息
估计量更新:
序贯LMMSE框图
框图与序贯LS相同
回顾
贝叶斯MSE最小的估计量称为LMMSE估计量
注意:LMMSE估计仅需1 阶和2阶矩,不需PDF
上节课回顾



矢量:全部随机变量集合/0均值、有限方差(ZMFV) 标量:全部实数集合 内积:<X,Y> = E{XY} 构成内积空间
LMMSE估计量的两个性质

1. 在线性变换上是可以转换的 若 且 为LMMSE估计量, 则 为 的LMMSE估计量

2. 未知参数之和的LMMSE估计量是每个估计量之和 若 则
贝叶斯高斯-马尔可夫定理
令数据为
应用前面的结果,可得
与贝叶斯线性估计(已包含高斯假定)形式相同 除非最佳估计线性,通常为次佳估计 LMMSE只需得到均值和协方差矩阵
可看作 则 维纳-霍夫等式为 ,此时维纳滤波为时不变的
可采用 “谱因式分解”求得 维纳滤波为IIR时不变的
定长FIR维纳滤波
数据:
FIR平滑器
为便于解释,考虑N=1的情况:
IIR平滑器
基于数据 估计
IIR维纳滤波
维纳-霍夫方程为:
1步预测的结果:对于自回归AR(3)
贝叶斯估计理论——内容安排
若 A ~ u[ A0 , A0 ] 因此,采用LMMSE

需要积分而无法得到闭合形式的解
1× N
几何解释

内积空间(IP Spaces)



矢量:全部随机变量集合/0均值、有限方差(ZMFV) 标量:全部实数集合 内积:<X,Y> = E{XY} 构成内积空间 首先:是矢量空间

贝叶斯估计与贝叶斯决策的概念

贝叶斯估计与贝叶斯决策的概念

贝叶斯估计与贝叶斯决策的概念贝叶斯估计和贝叶斯决策是概率论中重要的两个概念,它们在处理不确定性问题和统计推断中扮演着重要角色。

本文将介绍贝叶斯估计和贝叶斯决策的概念、原理以及应用。

一、贝叶斯估计贝叶斯估计是指在给定观测数据的条件下,利用贝叶斯定理来估计未知参数的方法。

在贝叶斯估计中,我们引入了先验概率和似然函数,并通过贝叶斯定理来更新我们对参数的估计。

贝叶斯估计的基本原理可以用以下公式表示:P(θ|X) = P(X|θ) * P(θ) / P(X)其中,P(θ|X) 表示在给定观测数据 X 的条件下,参数θ 的后验概率;P(X|θ) 是参数θ 给定观测数据 X 的似然函数;P(θ) 是参数θ 的先验概率;P(X) 是观测数据的边缘概率。

在贝叶斯估计中,先验概率可以通过领域知识或历史数据来确定,而似然函数则可以通过对观测数据的建模来获得。

通过不断地更新先验概率,我们可以得到后验概率,并将其作为参数的估计值。

贝叶斯估计在许多领域都有广泛的应用,例如机器学习、统计推断、信号处理等。

它能够有效地利用已知信息和数据,对未知参数进行准确的估计。

二、贝叶斯决策贝叶斯决策是一种基于贝叶斯准则的决策方法,它在已知观测数据的条件下,寻找一个决策规则来使得期望损失最小化。

贝叶斯决策的目标是选择一个最优的决策,使得在给定观测数据的条件下,使得期望损失最小。

贝叶斯决策的基本原理可以用以下公式表示:d* = argminΣL(d, a) * P(a|X)其中,d* 是最优决策,ΣL(d, a) 是决策 d 对于观测数据 X 情况下的期望损失,P(a|X) 是在观测数据 X 条件下决策 a 的后验概率。

贝叶斯决策需要利用先验概率和条件概率来对可能的决策进行评估,并选择最优的决策。

它能够充分考虑不确定性和风险,从而在决策问题中展现出优越性。

贝叶斯决策在许多实际问题中都有广泛的应用,例如医学诊断、金融风险评估、无人驾驶等。

通过考虑不确定性和风险,贝叶斯决策可以帮助我们做出最优的决策,提高决策的准确性和效果。

《贝叶斯估计》PPT课件

《贝叶斯估计》PPT课件

前面的分析总结如下:人们根据先验信息对参数θ
已有一个认识,这个认识就是先验分布π (θ )。通
过试验,获得样本。从而对θ 的先验分布进行调整,
调整的方法就是使用上面的贝叶斯公式,调整的结
果就是后验分布 ( x1,。, xn后) 验分布是三种信息 的综合。获得后验分布使人们对θ 的认识又前进一
1)
,
x

0,1, n
( x)
(n 2)
x (1 )nx ,0 1
(x 1)(n x 1)

X ~ Be(x 1, n x 1)
9
贝叶斯统计学首先要想方设法先去寻求θ的先验分布。 先验分布的确定大致可分以下几步: 第一步,选一个适应面较广的分布族作先验分布族, 使它在数学处理上方便一些,这里我们选用β分布族
步,可看出,获得样本的的效果是把我们对θ的认识
由π(θ)调整到 应建立在后验分布
( 。x1,所,以xn)对θ的统计推断就 ( 的x1,基础, xn上) 。
7
例1 设事件A(产品为废品)的概率为 ,即P(A) 。 为了估计 而作n次独立观察,其中事件A出现次数
为X,则有X服从二项分布 b(n, )
第三章 贝叶斯估计
§3.1贝叶斯推断方法 一 、统计推断中可用的三种信息
美籍波兰统计学家耐(E.L.Lehmann1894~1981) 高度概括了在统计推断中可用的三种信息:
1.总体信息,即总体分布或所属分布族给我们 的信息。譬如“总体是指数分布”或“总体是正 态分布”在统计推断中都发挥重要作用,只要有 总体信息,就要想方设法在统计推断中使用。
假设Ⅱ 当给定θ后,从总体p(x|θ)中随机抽取一个样 本X1,…,Xn,该样本中含有θ的有关信息。这种信 息就是样本信息。

第三章 信号检测与估计

第三章 信号检测与估计
第三章 信号的统计检测理论
1
3.3 Bayes Criterion(贝叶斯准则)
基本要求: ① 充分理解平均代价(Average Risk)的概念 ② 贝叶斯准则的判决表达式 ③ 判决性能分析
贝叶斯准则的基本原理:在划分观察空间时,使平均风险最小.
2
1 平均代价的概念和贝叶斯准则
通信系统中,二元信号的平均解调错误概率:
PH1 c01 c11 px H1 0 PH0 c10 c00 px H0 0
因此,平均代价C的大小与判决区域R0有关。
把使被积函数取负值的观察值x值划分给R0区域,而把其余的观察值x值划分给R1,
即可保证平均代价最小。
12
1 平均代价的概念和贝叶斯准则
合并
C P H 0 c10 c00 p x H 0 dx c10 p x H 0 dx

P H1 c11 c01 p x H1 dx c11 p x H1 dx
R0 R0

R0
R0


11
合并
C c10 PH 0 c11 PH1 R PH1 c01 c11 p x H1 PH 0 c10 c00 p x H 0 dx 0
9
1 平均代价的概念和贝叶斯准则
3. 平均代价取到最小值的条件 C PH 0 c00 R px H 0 dx c10 R px H 0 dx 0 1 PH1 c01 R px H1 dx c11 R px H1 dx 0 1
注:一般假设
c10 c00 c01 c11
5
1 平均代价的概念和贝叶斯准则

贝叶斯估计

贝叶斯估计

信号的参数估计一般指参数在观测时间内不随时间变化,故是静态估计。

若被估计参量是随机过程或非随机的未知过称,则称为波形估计或状态估计,波形估计或状态估计是动态估计。

3。

2贝叶斯估计贝叶斯估计是基于后验概率分布(posterior distribution)的一类估计方法,其中后验概率分布中采用了先验信息(prior information )。

所谓先验信息,是指已知待估计参数的概率密度函数0()p θ,不管θ是随机变变量或是未知的固定常数。

而后验概率分布具有下面的形式,00()(|)(),1(|)()p c p X p c p X p d θθθθθθ*==⎰.注意两点:1,0()p θ不必满足标准化条件,即0()1p d θθ=⎰,但是0()p θ必须是非负的,并且0102()()p p θθ代表似真比(ratio of plausibility ),若0102()()1p p θθ>,则说明在1θ和2θ两个值之间我们更倾向于1θ为真值;2,()p θ*实际上就是(|)p X θ,是通过试验得到数据X 以后θ的概率密度函数,仅当()1p d θθ=⎰时有明确的含义.下面讨论中,()p θ代表0()p θ,(|)p X θ代表()p θ*。

类似于信号检测中的问题,贝叶斯估计在参数估计中对于不同的估计结果赋予了不同的代价值,然后求解平均代价最小的情况。

估计误差为θθ-,我们只关心估计误差的代价,于是代价函数()()c c θθθ-=,是估计误差的单变量函数。

典型的代价函数有三种:⑴ 平方型()2()c θθθ=-,它强调了大误差的影响 ⑵ 绝对值()c θθθ=-,给出了代价随估计误差成比例增长 ⑶ 均匀型()10c θεθεθε>⎧=⎨⎩-<<这种代价函数给出了估计误差绝对值大于某个值时,代价等于常数,而估计误差绝对值小于某个值时,代价等于零.在贝叶斯估计中,要求估计误差引起的代价的平均值最小。

风险理论损失分布的贝叶斯方法-0926

风险理论损失分布的贝叶斯方法-0926

§ 三种信息
一、总体信息:即总体分布或总体所属分布提供 的信息。 例如:“总体是正态分布” 说明:总体信息是很重要的信息,为了获取此种信 息往往耗资巨大。 二、样本信息:抽取样本所得观测值提供的信息。 人们希望通过对样本的加工和处理对总体的某些特 征做出较为精确的统计推断。 例:有了样本观察值,我们可根据它大概知道总体 的一些特征数(均值、方差等)在一个什么范围内
在最决策。为此又做了一批试验,试验结果(记为B)
如下:
B:试制10个产品,有9个是高质量产品
(1 ) 0.7, ( 2 ) 0.3
P ( B 1 ) 10 0.99 0.1 0.387,
P( B 2 ) 10 0.79 0.3 0.121, P( B) P( B 1 ) (1 ) P( B 2 ) ( 2 ) 0.307
或 (2 A) 1 (1 A)

经理根据试验A的信息调整自己的看法,把对1和2的 可信程度由0.4和0.6调整到0.7和0.3.后者是综合了经 理的主观概率和试验结果而获得的,要比主观概率更 贴近当今的实际,这就是贝叶斯公式的应用

经过试验A后,经理对增加投资改进质量的兴趣增大。 但因投资额大,还想再做一次小规模试验,观此结果
3.2.1 离散型参数的先验概率


n x n x P ( X x | ) (1 ) , x
x 0,1, , n
的先验分布为
1,0 1 ( ) 0, 其它
3.3 后验概率



(1 )
x
n x
英国学者T.贝叶斯1763年在《论有 关机遇问题的求解》中提出一种归 纳推理的理论,后被一些统计学者 发展为一种系统的统计推断方法, 称为贝叶斯方法。采用这种方法作 统计推断所得的全部结果,构成贝 叶斯统计的内容。认为贝叶斯方法 是唯一合理的统计推断方法的统计 学者,组成数理统计学中的贝叶斯 学派,其形成可追溯到20世纪 30 年代。到50~60年代,已发展为一 个有影响的学派。时至今日,其影 响日益扩大
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最后在给出X=x的条件下,θ的后验密度为
( x )
p ( x, ) p(x) (a b n) ( a x ) (b n x )

a x 1
(1 )
b n x 1
,0 x 1
显然这个后验分布仍然是β 分布,它的两个参数分别 是a+x和b+n-x。我们选后验期望作为的贝叶斯估计, 则θ 的贝叶斯估计为
13
0 . 1 ( ) d 0 . 1, 0 0 .5 ( ) d 0 . 5 . 0
假如的信息较为丰富,譬如对此产品经常进行抽样 检查,每次都对废品率作出一个估计,把这些估计 值看作的一些观察值,再经过整理,可用一个分布 去拟合它。 假如关于的信息较少,甚至没有什么有用的先验 信息,那可以用区间(0,1)上的均匀分布 (a=b=1情况)。用均匀分布意味着我们对的各种 取值是“同等对待的”,是“机会均等的”。
9
拉普拉斯计算过这个概率,研究男婴的诞生比例是 否大于0.5?如抽了251527个男婴,女婴241945个
贝叶斯统计学首先要想方设法先去寻求θ的先验分布。 先验分布的确定大致可分以下几步: 第一步,选一个适应面较广的分布族作先验分布族, 使它在数学处理上方便一些,这里我们选用β分布族
( )
(a b) ( a ) (b )

a 1
(1 )
b 1
, 0 1, a 0 , b 0
10
注:
(s)


x
s 1
e
x
dx , s 0 , ( n 1) n ! (1 x )
q 1
0
B ( p, q) B ( p, q)
1
3.先验信息,即在抽样之前有关统计推断的一些 信息。譬如,在估计某产品的不合格率时,假如工 厂保存了过去抽检这种产品质量的资料,这些资料 (包括历史数据)有时估计该产品的不合格率是有 好处的。这些资料所提供的信息就是一种先验信息。 又如某工程师根据自己多年积累的经验对正在设计 的某种彩电的平均寿命所提供的估计也是一种先验 信息。由于这种信息是在“试验之前”就已有的, 故称为先验信息。 以前所讨论的点估计只使用前两种信息,没有使用 先验信息。假如能把收集到的先验信息也利用起来, 那对我们进行统计推断是有好处的。只用前两种信 息的统计学称为经典统计学,三种信息都用的统计 学称为贝叶斯统计学。本节将简要介绍贝叶斯统计 2 学中的点估计方法。
p ( x1 , , x n )

p ( x 1 , , x n ) ( ) d
6
是样本的边际分布,或称样本 X 1 , , X n 的无条 件分布,它的积分区域就是参数θ的取值范围,随 具体情况而定。 前面的分析总结如下:人们根据先验信息对参数θ 已有一个认识,这个认识就是先验分布π (θ )。 通过试验,获得样本。从而对θ 的先验分布进行调 整,调整的方法就是使用上面的贝叶斯公式,调整 的结果就是后验分布 ( x , , x ) 。后验分布是 三种信息的综合。获得后验分布使人们对θ 的认识 又前进一步,可看出,获得样本的的效果是把我们 ( x 1 , , x n ) 。所以 对θ的认识由π(θ)调整到 ( x 1 , , x n ) 对θ的统计推断就应建立在后验分布 的基础上。

1
x
p 1
dx , p 0 , q 0
0
( p ) (q ) (a b)
, p 0, q 0
作为θ的先验分布族是恰当的,从以下几方面考虑: 1 参数θ是废品率,它仅在(0,1)上取值。因此,必 需用区间(0,1)上的一个分布去拟合先验信息。β 分布正是这样一个分布。 2 β分布含有两个参数a与b,不同的a与b就对应不同的 先验分布,因此这种分布的适应面较大。 11
3 样本X的分布为二项分布b(n,θ)时,假如θ的先 验分布为β分布,则用贝叶斯估计算得的后验分布仍 然是β分布,只是其中的参数不同。这样的先验分布 (β分布)称为参数θ的共轭先验分布。选择共轭先验 分布在处理数学问题上带来不少方便。 4 国内外不少人使用β分布获得成功。 第二步,根据先验信息在先验分布族中选一个分布作 为先验分布,使它与先验信息符合较好。利用θ的先验 信息去确定β分布中的两个参数a与b。从文献来看,确 定a与b的方法很多。例如,如果能从先验信息中较为 准确地算得θ先验平均和先验方差,则可令其分别等于 β分布的期望与方差最后解出a与b。
12
a ab
ab S
2

a
(1 ) S) ( a b 1)
2
b
a (1 )

2
如果从先验信息获得
0 . 2 , S 0 . 01
则可解得a=3,b=12这意味着θ的先验分布是参数 a=3,b=12的β分布。
假如我们能从先验信息中较为准确地把握θ的两个分 位数,如确定θ确定的10%分位数θ0。1和50%的中位 数θ0。5,那可以通过如下两个方程来确定a与b。
p ( x1 , , x n , ) p ( x1 , , x n ) p ( x 1 , , x n ) ( )

p ( x 1 , , x n ) ( ) d
这就是贝叶斯公式的密度函数形式, ( x 1 , , x n ) 称为θ 的后验密度函数,或后验分布。而
(1 )
x
n x
,0 x 1
后验分布为
( x 1, n x 1)
17
三、 常用的一些共轭先验分布
对于一些常用的指数分布族,如果仅对其中的参数θ感 兴趣,下表列出了它们的共轭先验分布及后验期望。 分 布 共 轭 先 验 后 验 分 分布 布 正态分布
N ( , )
ˆB

0
1
( x ) d
a x abn
与前面的极大似然估计是不同的。
X ~ ( a , b ), E ( X ) a ab
16
如果用(0,1)上的均匀作为θ 的先验分布,则θ 的贝叶斯估计为
ˆ x 1 B n2
计算如下:
1
p ( x , ) p ( X x ) ( ) C n (1 )
从贝叶斯观点来看,未知参数θ是一个随机变量。描 述这个随机变量的分布可从先验信息中归纳出来,这 个分布称为先验分布,其密度函数用π(θ)表示。
1 先验分布
定义3.1 将总体中的未知参数θ∈Θ看成一取值于Θ 的随机变量,它有一概率分布,记为π(θ),称为 参数θ的先验分布。
2 后验分布 在贝叶斯统计学中,把以上的三种信息归纳起来的 最好形式是在总体分布基础上获得的样本X1,…, 5 Xn,和参数的联合密度函数
2
正态分布
N ( , )
2
x
2
2

2

2
二项分布
b(n, p )
β 分布
(a, b)
a x abn
Poisson分 布
( )
Γ分布 Γ(a,b)
a x b 1
1, 0 1 ( ) 0 , others
8
样本X与参数的联合分布为
x , C nx x (1 ) n x , x p
0 ,1, , n , 0 1
此式在定义域上与二项分布有区别。再计算X的 边际密度为
p(x)

1 n
7
例1 设事件A的概率为 ,即 P ( A ) 。为了估 计 而作n次独立观察,其中事件A出现次数为X,
则有X服从二项分布 b ( n , ) 即
P ( X x ) C n (1 )
x x n x
, x 0 ,1, , n .
如果此时我们对事件A的发生没有任何了解,对 的大小也没有任何信息。在这种情况下,贝叶斯建议 用区间(0,1)上的均匀分布作为的先验分布。因为 它在(0,1)上每一点都是机会均等的。这个建议被 后人称为贝叶斯假设。
a x 1
(1 )
b n x 1
x=0,1,…,n,0<θ<1
于是X的边际分布为
p(x)

1
0
( a x ) (b n x ) n , x 0 ,1, , n . p ( x , ) d ( a ) (b ) (a b n) x 15 (a b)
第三章 贝叶斯估计
§3.1贝叶斯推断方法 一 、统计推断中可用的三种信息
美籍波兰统计学家耐(E.L.Lehmann1894~1981) 高度概括了在统计推断中可用的三种信息: 1.总体信息,即总体分布或所属分布族给我们 的信息。譬如“总体是指数分布”或“总体是正 态分布”在统计推断中都发挥重要作用,只要有 总体信息,就要想方设法在统计推断中使用。 2.样本信息,即样本提供我们的信息,这是任 一种统计推断中都需要。
14
贝叶斯本人认为,当你对参数θ的认识除了在有限区 间(c,d)之外,其它毫无所知时,就可用区间(c, d)上的均匀分布作为θ的先验分布。这个看法被后 人称之为“贝叶斯假设”。
确定了先验分布后,就可计算出后验分布,过程如 下:
p ( x , ) p ( X x ) ( ) (a b) n ( a ) (b ) x
p ( x1 , , x n , ) p ( x1 , , x n ) ( )
在这个联合密度函数中。当样本 X 1 , , X n 给定之后, 未知的仅是参数θ了,我们关心的是样本给定后,θ的条 件密度函数,依据密度的计算公式,容易获得这个条件 密度函数
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