机械原理习题(附答案解析)
机械原理习题及答案(1-1至4-3)
2-1 试求出下列图示机构中的全部瞬心。
2-2 图示铰链四杆机构中，已知：
l BC = 50 mm， lCD = 35 mm， l AD = 30 mm，AD为机架。
1. 2. 3.
若若若此此此机机机构构构为为为曲双双柄曲摇摇柄杆杆机机机构构，构，，求求且llAAABBB的为的最曲数小柄值值，范；求围l。AB
3-1 5-9 渐开线主动齿轮I逆时针转动，已知两轮的齿顶
圆 ra ，齿根圆 r f ，基圆 rb 以及中心距如图所
示。试在图上画出：
1）理论啮合线N1N2 ；
2）啮合开始点 B 2 及啮合
终止点 B 1 ，标出实
际啮合线；
' 3）啮合角 ，一对节圆，
注出其半径 r1 及 r2 ，
4）徒手画出在节点P啮合的一对 齿的齿廓工作段（用双线表示）。
2-3
1-4b (答案）
(答案a）(答案b）
1-4c (答案）
(答案c）(答案d）
(答案e）(答案f）
2-4 (答案a）(答案b）
3-1 (答案） 3-2(答案a）(答案b） 3-3 (答案）
2-5 (答案） 2-6答案 2-7答案
3-4 (答案）
(答案） (答案） (答案）
1-1 试画出下列各机构的运动简图, 并分别计算其自由度。
1-2b
解: 依次拆下6-7，4-5，2-3 三个II级组，故为II级机构。 C为复合铰链。
n 7 ,p L 1,0 p H 0 ,
F 3 7 2 1 1 0 .
1-3 图示椭圆画器机构, 已知AB=BC=BD, 试证滑块4对连杆CD的约 束是虚约束, 去掉构件4之后计算此机构的自由度。
机械原理复习题带答案docx
机械原理复习题带答案docx一、选择题（每题2分，共10分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和摆动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动答案：A2. 四杆机构中，哪个杆件的长度决定了机构的运动特性？A. 连杆B. 摇杆C. 曲柄D. 滑块答案：C3. 齿轮传动中，齿数比与传动比之间的关系是什么？A. 齿数比等于传动比B. 齿数比与传动比成反比C. 齿数比与传动比成正比D. 齿数比与传动比无关答案：C4. 凸轮机构中，凸轮的形状如何影响从动件的运动？A. 凸轮形状不影响从动件运动B. 凸轮形状决定了从动件的加速度C. 凸轮形状决定了从动件的位移D. 凸轮形状决定了从动件的速度答案：C5. 机械系统中，哪种类型的轴承允许轴向移动？A. 深沟球轴承B. 圆锥滚子轴承C. 推力球轴承D. 角接触球轴承答案：C二、填空题（每题2分，共10分）1. 机械效率是输出功率与输入功率之比，用符号____表示。
答案：η2. 机械系统中，____是将旋转运动转换为直线运动的机构。
答案：螺旋机构3. 在齿轮传动中，____是两个齿轮啮合时，齿数最少的齿轮。
答案：小齿轮4. 机械振动中，____是指系统在没有外力作用下，由于自身能量损失而逐渐减弱的振动。
答案：阻尼振动5. 机械设计中，____是指零件在工作过程中，由于材料内部缺陷或外部载荷作用而发生断裂的现象。
答案：疲劳破坏三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述机械系统中的自由度和约束的概念，并举例说明。
答案：机械系统中的自由度是指系统在空间中可以独立运动的方向数。
约束是指限制系统自由度的条件。
例如，一个铰链连接的平面四杆机构，其自由度为3，因为可以在三个相互垂直的方向上移动。
而铰链本身则提供了两个约束，限制了机构在这两个方向上的平移自由度。
2. 描述齿轮传动的优缺点。
答案：齿轮传动的优点包括高效率、结构紧凑、传动比准确、可实现远距离传动等。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案一、选择题1. 机械运动的基本概念是什么？A. 物体位置的变化B. 物体形状的变化C. 物体质量的变化D. 物体密度的变化答案：A2. 以下哪个不是机械运动的分类？A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 热运动答案：D3. 机构具有确定运动的条件是什么？A. 至少有一个构件固定不动B. 至少有两个构件固定不动C. 所有构件都固定不动D. 没有固定不动的构件答案：A二、填空题4. 机械原理中，________是用来描述构件之间相对运动的几何学关系。
答案：运动副5. 机械设计中，________是指构件在力的作用下不发生失稳或破坏的能力。
答案：强度三、简答题6. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。
答案：平面四杆机构的基本类型包括双曲柄机构、双摇杆机构和曲柄摇杆机构。
双曲柄机构具有两个曲柄，运动平稳，但存在死点；双摇杆机构没有曲柄，运动不平稳，但结构简单；曲柄摇杆机构结合了前两者的特点，一个曲柄和一个摇杆，运动较为平稳，是应用最广泛的类型。
7. 解释什么是传动比，并给出计算传动比的公式。
答案：传动比是指传动系统中输入轴与输出轴的转速比。
计算传动比的公式为：\[ i = \frac{n_{输入}}{n_{输出}} \]四、计算题8. 已知一个平面四杆机构，其中曲柄长度为200mm，摇杆长度为300mm，求该机构的最短和最长行程。
答案：根据四杆机构的运动学公式，最短行程为曲柄和摇杆长度之和，即500mm；最长行程为曲柄和摇杆长度之差的绝对值，即100mm。
9. 某机械系统的传动比为3:1，输入转速为1500转/分钟，求输出转速。
答案：根据传动比公式，输出转速为输入转速除以传动比，即\[ n_{输出} = \frac{n_{输入}}{i} = \frac{1500}{3} = 500 \] 转/分钟。
五、论述题10. 论述机械原理在现代机械设计中的重要性及其应用。
答案：机械原理是机械设计的基础，它涉及到机械运动的规律、机械结构的设计原理以及机械传动的效率等。
机械原理练习题库(附答案)
机械原理练习题库（附答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、冲压机采用的是（）机构。
A、摆动导杆B、曲柄滑块C、移动导杆正确答案：B2、具有结构简单、定位可靠、能承受较大的轴向力等特点，广泛应用于各种轴上零件的轴向固定是（）。
A、紧定螺钉B、轴肩与轴环C、紧定螺钉与挡圈正确答案：B3、从动件作等速运动规律的位移曲线形状是（）。
A、斜直线B、双曲线C、抛物线正确答案：A4、１０．V带顶面应与带轮外缘表面（）一些。
A、平齐B、平齐或略高C、略高D、略低正确答案：B5、从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线是（）。
A、双曲线B、抛物线C、斜直线正确答案：B6、传动比大且准确的传动是（）。
A、蜗轮蜗杆传动B、齿轮传动C、链传动正确答案：A7、基圆上的压力角等于（）。
A、40︒B、20︒C、0︒正确答案：C8、内燃机的配气机构采用了（）机构。
A、铰链四杆B、齿轮C、凸轮正确答案：C9、在轮系中，（）即可以是主动轮又可以是从动轮，对总传动比没有影响，起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。
A、惰轮B、蜗轮蜗杆C、锥齿轮正确答案：A10、国家标准规定，斜齿圆柱齿轮的（）模数和压力角为标准值。
A、端面B、法面和端面C、法面正确答案：C11、在键连接中，对中性好的是（）。
A、切向键B、平键C、楔键正确答案：B12、在一般机械传动中，常用于数控机床、纺织机械的带传动是（）。
A、平带传动B、普通V带传动C、同步带传动正确答案：C13、下列连接中属于不可拆连接的是（）。
A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案：A14、铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。
A、螺旋副B、移动副C、转动副正确答案：C15、（）花键形状简单、加工方便，应用较为广泛。
A、渐开线B、三角形C、矩形齿正确答案：C16、在闭式传动中，（）润滑适用于中速机器中轴承的润滑。
A、油环B、压力C、润滑脂正确答案：B17、两被连接件上均为通孔且有足够装配空间的场合应采用（）。
机械原理习题及解答
第二章习题及解答2-1 如题图2-1所示为一小型冲床，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。
（a）（b）题图2-1解：1)分析该小型冲床由菱形构件1、滑块2、拨叉3和圆盘4、连杆5、冲头6等构件组成，其中菱形构件1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与滑块2联接，滑块2与拨叉3构成移动副，拨叉3与圆盘4固定在一起为同一个构件且绕C轴转动，圆盘通过铰链与连杆5联接，连杆带动冲头6做往复运动实现冲裁运动。
2)绘制机构运动简图选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。
3)自由度计算其中n=5，P L=7, P H=0,F=3n-2P L-P H=3×5-2×7=1故该机构具有确定的运动。
2-2 如题图2-2所示为一齿轮齿条式活塞泵，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。
（a）（b）题图2-2解：1)分析该活塞泵由飞轮曲柄1、连杆2、扇形齿轮3、齿条活塞4等构件组成，其中飞轮曲柄1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与连杆2联接，连杆2通过铰链与扇形齿轮3联接，扇形齿轮3通过高副接触驱动齿条活塞4作往复运动，活塞与机架之间构成移动副。
2) 绘制机构运动简图选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。
3)自由度计算其中n=4，P L=5, P H=1F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1故该机构具有确定的运动。
2-3 如图2-3所示为一简易冲床的初步设计方案，设计者的意图是电动机通过一级齿轮1和2减速后带动凸轮3旋转，然后通过摆杆4带动冲头实现上下往复冲压运动。
试根据机构自由度分析该方案的合理性，并提出修改后的新方案。
题图2-3解：1)分析2)绘制其机构运动简图(图2-3 b)选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b ）所示。
3)计算机构自由度并分析其是否能实现设计意图由图b 可知，45200l h n p p p F ''===== 故3(2)34(2520)00l h F n p p p F ''=-+--=⨯-⨯+--=因此，此简易冲床根本不能运动，需增加机构的自由度。
2024机械原理考试题库附答案
B、升程结束点 C、升程中点 D、升程开始点和升程结束点 参考答案：D 32.重合度εα = 6 表示在实际啮合线上有()长度属于双齿啮合区。 A、60% B、40% C、75%
参考答案：C 33. 铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,且 以最短杆为机架,则机构有()。
参考答案：B 17. 要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构,可将()。 A、原机构的曲柄作机架 B、原机构的连杆作机架 C、原机构的摇杆作机架 参考答案：C 18. 曲柄摇杆机构,()为主动件是存在死点的条件。 A、曲柄 B、摇杆 C、 连杆参考答 案：B 19. 渐开线在基圆上的压力角为()。 A、2 0 ° B、0 ° C、1 5 ° D、2 5 °
C、相邻两个构件 D、同一构件 参考答案：D 5.当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时,机构有无急回特性和死 点?()
A、有急回特性、有死点 B、有急回特性、无死点 C、无急回特性、无死点 D、无急回特性、有死点 参考答案：C 6.齿轮渐开线在()上的压力角和曲率半径最小。 A、齿根圆
B、基圆 C、分度圆 D、齿顶圆
参考答案：B 23. 为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,应使实际啮合线长度() 基圆齿距。 A、等于 B、小于 C、大于
参考答案：C 24.四杆机构在死点时,传动角γ 是:()。 A、γ> 0 °
B、等于 0° C、0 ° < γ< 9 0 ° D、大于 90° 参考答案：B 25. 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置 直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为()。 A、偏置比对心大 B、对心比偏置大 C、一样大 D、不一定 参考答案：D 26. 若两构件组成低副,则其接触形式为()。 A、面接触 B、点或线接触 C、.点或面接触 D、线或面接触 参考答案：A 27. 作平面运动的三个构件有彼此相关的三个瞬心,这三个瞬心()。 A、是重合的
机械原理习题及课后答案(图文并茂)
2
1 5
解答：原机构自由度 F=33- 2 4-1 = 0，不合理 ， 改为以下几种结构均可：
2-3 图 2-39 所示为一小型压力机，其中，1 为滚子；2 为摆杆；3 为滑块；4 为滑杆；5 为齿轮及凸轮；6 为连杆；7 为齿轮及偏心轮；8 为机架；9 为压头。试绘制 其机构运动简图，并计算其自由度。
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电，力通根保1据过护生管高产线中工敷资艺设料高技试中术卷资0配不料置仅试技可卷术以要是解求指决，机吊对组顶电在层气进配设行置备继不进电规行保范空护高载高中与中资带资料负料1荷试试下卷卷高问总中题体资2配2料，置试而时卷且，调可需控保要试障在验各最；类大对管限设路度备习内进题来行到确调位保整。机使在组其管高在路中正敷资常设料工过试况程卷下中安与，全过要，度加并工强且作看尽下护可都关能可于地以管缩正路小常高故工中障作资高；料中对试资于卷料继连试电接卷保管破护口坏进处范行理围整高，核中或对资者定料对值试某，卷些审弯异核扁常与度高校固中对定资图盒料纸位试，置卷编.工保写况护复进层杂行防设自腐备动跨与处接装理地置，线高尤弯中其曲资要半料避径试免标卷错高调误等试高，方中要案资求，料技编试术写5、卷交重电保底要气护。设设装管备备置线4高、调动敷中电试作设资气高，技料课中并术3试、件资且中卷管中料拒包试路调试绝含验敷试卷动线方设技作槽案技术，、以术来管及避架系免等统不多启必项动要方方高式案中，；资为对料解整试决套卷高启突中动然语过停文程机电中。气高因课中此件资，中料电管试力壁卷高薄电中、气资接设料口备试不进卷严行保等调护问试装题工置，作调合并试理且技利进术用行，管过要线关求敷运电设行力技高保术中护。资装线料置缆试做敷卷到设技准原术确则指灵：导活在。。分对对线于于盒调差处试动，过保当程护不中装同高置电中高压资中回料资路试料交卷试叉技卷时术调，问试应题技采，术用作是金为指属调发隔试电板人机进员一行，变隔需压开要器处在组理事在；前发同掌生一握内线图部槽纸故内资障，料时强、，电设需回备要路制进须造行同厂外时家部切出电断具源习高高题中中电资资源料料，试试线卷卷缆试切敷验除设报从完告而毕与采，相用要关高进技中行术资检资料查料试和，卷检并主测且要处了保理解护。现装场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
机械原理习题(附答案解析)
A .直接接触且具有相对运动;B .直接接触但无相对运动;C .不接触但有相对运动;D .不接触也无相对运动。
当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。
A •有; B .没有; C •不一定 A .虚约束; B .局部自由度;C .复合铰链 个自由度。
第二早、单项选择题:两构件组成运动副的必备条件是在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有A. 3; B . 4 ; C . 5; D . 6 5.杆组是自由度等于 ______ 的运动链。
A. 0; B . 1 ; C .原动件数6 .平面运动副所提供的约束为A. 1 ; B . 2 ; C . 3; D . 1 或 27 .某机构为川级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是 ___________ 。
A .含有一个原动件组；B .至少含有一个基本杆组；C .至少含有一个n 级杆组；D .至少含有一个川级杆组。
8 .机构中只有一个 ________ 。
A .闭式运动链；B .原动件；C .从动件；D .机架。
9 •要使机构具有确定的相对运动，其条件是________ 。
A•机构的自由度等于 1 ； B.机构的自由度数比原动件数多1;C •机构的自由度数等于原动件数二、填空题：1 .平面运动副的最大约束数为 _______ ，最小约束数为_______ 。
2 •平面机构中若引入一个高副将带入_________ 个约束，而引入一个低副将带入________ 个约束。
3 •两个做平面平行运动的构件之间为_________ 接触的运动副称为低副，它有__________ 个约束; 而为_______ 接触的运动副为高副，它有_________ 个约束。
4 .在平面机构中，具有两个约束的运动副是___________ 副或_______ 副；具有一个约束的运动副是_______ 副。
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第二章一、单项选择题：1．两构件组成运动副的必备条件是。
A．直接接触且具有相对运动； B．直接接触但无相对运动；C．不接触但有相对运动； D．不接触也无相对运动。
2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。
A．有； B．没有； C．不一定3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A．虚约束； B．局部自由度； C．复合铰链4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。
A．3； B．4； C．5； D．65．杆组是自由度等于的运动链。
A．0； B．1； C．原动件数6．平面运动副所提供的约束为A．1； B．2； C．3； D．1或27．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。
A．含有一个原动件组； B．至少含有一个基本杆组；C．至少含有一个Ⅱ级杆组； D．至少含有一个Ⅲ级杆组。
8．机构中只有一个。
A．闭式运动链； B．原动件； C．从动件； D．机架。
9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。
A．机构的自由度等于1； B．机构的自由度数比原动件数多1；C．机构的自由度数等于原动件数二、填空题：1．平面运动副的最大约束数为_____，最小约束数为______。
2．平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束，而引入一个低副将带入_____个约束。
3．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，它有_______个约束；而为_______接触的运动副为高副，它有_______个约束。
4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是_______副或_______副；具有一个约束的运动副是_______副。
5．组成机构的要素是________和________；构件是机构中的_____单元体。
6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_______。
7．机构具有确定运动的条件是____________________________________________。
8．零件与构件的区别在于构件是的单元体，而零件是的单元体。
9．由M个构件组成的复合铰链应包括个转动副。
10．机构中的运动副是指。
三、判断题：1．机构的自由度一定是大于或等于1。
2．虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。
在大多数情况下虚约束用来改善机构的受力状况。
3．局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部运动的自由度。
4．只有自由度为1的机构才具有确定的运动。
5．任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。
6．运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。
7．任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的杆组组成的。
因此杆组是自由度为零的运动链。
四、名词解释及简答题：1．机构具有确定运动的条件 2．运动副 3．自由度第三章一、单项选择题：1．下列说法中正确的是 。
A ．在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心；B ．在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心；C ．在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心；D ．两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。
2．下列机构中kC C a 32 不为零的机构是 。
A ．(a)与(b)；B ．(b)与(c)；C ．(a)与(c)；D ．(b)。
3．下列机构中kC C a 32 为零的机构是 。
A ．(a)；B ． (b)；C ． (c)；D ．(b)与(c)。
二、填空题：1．三个彼此作平面平行运动的构件共有_____个速度瞬心，这几个瞬心必定位于__________上。
2．含有六个构件的平面机构，其速度瞬心共有_____个，其中有_____个是绝对瞬心，有_____ 个是相对瞬心。
3．相对瞬心和绝对瞬心的相同点是________________________________________， 不同点是_________________________________________________________。
4．在由N 个构件所组成的机构中，有_____个相对瞬心，有_____个绝对瞬心。
5．速度影像的相似原理只能应用于________________的各点，而不能应用于机构的____________的各点。
6．当两构件组成转动副时，其瞬心在____________处；组成移动副时，其瞬心在____________处；组成纯滚动的高副时，其瞬心在____________处。
7．一个运动矢量方程只能求解________个未知量。
8．平面四杆机构的瞬心总数为_________。
9．当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用确定。
10．当两构件的相对运动为动，牵连运动为动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。
哥氏加速度的大小为，方向与的方向一致。
三、判断题：1．瞬心是作平面运动的两构件上瞬时相对速度为零的重合点，也就是绝对速度相等的点。
2．作平面运动的三个构件之间共有三个速度瞬心，它们不一定位于同一直线上。
3．在平面机构中，有n个活动构件，则该机构的瞬心总数为2)1(nn。
4．速度瞬心是两刚体上相对速度为零的重合点。
5．当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用三心定理来确定。
6．速度瞬心是指两构件相对运动时相对速度相等的点。
四、名词解释及简答题：1．速度瞬心 2．三心定理 3．机构在什么条件下才有哥氏加速度存在？其大小如何计算？第四、五章一、单项选择题：1．传动用丝杠的螺纹牙形选。
A．三角形牙； B．矩形牙； C．三角形牙和矩形牙均可。
2．单运动副机械自锁的原因是驱动力摩擦锥（圆）。
A．切于； B．交于； C．分离。
3．如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆。
A．变大； B．变小； C．不变； D．变大或不变。
4．机械出现自锁是由于。
A．机械效率小于零； B．驱动力太小； C．阻力太大； D．约束反力太大。
5．两运动副的材料一定时，当量摩擦系数取决于。
A．运动副元素的几何形状； B．运动副元素间的相对运动速度大小；C．运动副元素间作用力的大小； D．运动副元素间温差的大小。
二、填空题：1．从受力观点分析，移动副的自锁条件是__________________________________________，转动副的自锁条件是______________________________________________。
2．从效率的观点来看，机械的自锁条件是____________________。
3．三角形螺纹的摩擦力矩在同样条件下________________矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于____________。
4．机械发生自锁的实质是____________________________________________________。
5．在构件1、2组成的移动副中，确定构件1对构件2的总反力12RF方向的方法是________________________________________________________。
6．槽面摩擦力比平面摩擦力大是因为_____________________________________________。
7．矩形螺纹和梯形螺纹用于，而三角形（普通）螺纹用于。
8．机械效率等于功与功之比，它反映了功在机械中的有效利用程度。
9．提高机械效率的途径有，，，。
三、判断题：1．三角螺纹比矩形螺纹的摩擦大，故三角螺纹多用应于联接，矩形螺纹多应用于传动。
2．提高机械效率的途径有：尽量简化机械传动系统、选择合适的运动副形式、尽量减少构件尺寸、减少摩擦。
3．平面摩擦的自锁条件是压力角大于摩擦角。
4．平面摩擦的总反力方向恒与运动方向成一钝角。
5．在机械运动中总是有摩擦力存在。
因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力。
6．在外载荷和接触表面状况相同的条件下，三角螺纹的摩擦力要比矩形螺纹的大，是因为摩擦面上的法向反力更大。
7．当机械的效率η≤0时，机械发生自锁。
当η<0时，它已没有一般效率的意义，其绝对值越大，则表明机械自锁越可靠。
四、名词解释及简答题：1．自锁 2．机械效率第六章一、单项选择题：1．转子的许用不平衡量可用质径积[mr]和偏心距[e]两种表示方法，前者。
A．便于比较平衡的检测精度； B．与转子质量无关； C．便于平衡操作。
2．刚性转子的动平衡是使。
A．惯性力合力为零； B．惯性力合力偶矩为零；C．惯性力合力为零，同时惯性力合力偶矩也为零。
3．达到静平衡的刚性回转件，其质心位于回转轴线上。
A．一定； B．不一定； C．一定不。
4．对于结构尺寸为b/D<0.2的不平衡刚性转子，需进行。
A．静平衡； B．动平衡； C．不用平衡。
5．平面机构的平衡问题，主要是讨论机构惯性力和惯性力矩对的平衡。
A．曲柄； B．连杆； C．机座； D．从动件。
6．机械平衡研究的内容是。
A．驱动力与阻力间的平衡； B．各构件作用力间的平衡；C．惯性力系间的平衡； D．输入功率与输出功率间的平衡。
二、填空题：1．机械平衡的方法包括________________、________________，前者的目的是为了_______________________________________________________________，后者的目的是为了_________________________________________________________________。
2．刚性转子的平衡设计可分为两类：一类是_________________，其质量分布特点是_______________________________________________，平衡条件是__________________；另一类是_____________________，其质量分布特点是______________________________________，平衡条件是__________________。
3．静平衡的刚性转子________是动平衡的，动平衡的刚性转子_______是静平衡的。
4．衡量转子平衡优劣的指标有，。
三、判断题：1．不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平衡平面内，分别适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。
2．经过平衡设计后的刚性转子，可以不进行平衡试验。
3．刚性转子的许用不平衡量可用质径积或偏心距表示。
4．绕过质心轴定轴等速转动的构件既无惯性力也无惯性力矩。
5．经过动平衡的转子不需要再进行静平衡。