液压与气压传动第7章习题解
《液压与气压传动》姜继海第-7章课后习题答案(全)
（3）控制液压油液的工作温度：液压油液的工作温度过高会加速其氧化变质，产生各
种生成物，缩短它的使用期限。所以要限制油液的最高使用温度。
（4）定期检查更换液压油液：应根据液压设备使用说明书的要求和维护保养规程的有
关规定，定期检查更换液压油液。更换液压油液时要清洗油箱，冲洗系统管道及液压元
（2） N
N
（3） mm
答：密封容积中的液体压力p= 25.46 MPa，杠杆端施加力F1=100 N，重物的上升高度 =1 mm。
2.7一个压力水箱与两个U形水银测压计连接如图2.33，a，b，c，d和e分别为各液面相对于某基准面的高度值，求压力水箱上部的气体压力pg是多少？解：由等压面概念：
整理：
解：盖板所受的总压力，
（N）
压心位置， （m）
对铰链力矩平衡，
（N）
2.10如图2.36所示的渐扩水管，已知d= 15 cm，D= 30 cm，pA= 6.86×104Pa，pB= 5.88×104Pa，h= 1 m，B= 1.5 m/s，求（1）A=？（2）水流的方向，（3）压力损失为多少？
解：（1）
2.15压力表校正装置原理如图2.41所示，已知活塞直径d= 10 mm，丝杠导程S=2 mm，装置内油液的体积弹性模量K=1.2×105MPa。当压力为1个大气压(pa0.1 MPa)时，装置内油液的体积为200 mL。若要在装置内形成21 MPa压力，试求手轮要转多少转？
解：由于
则有： （mL）
号液压油，就是指这种油在40℃时的运动粘度平均值为32 mm2/s。
1.7液压油的选用应考虑几个方面？
答：对液压油液的选用，首先应根据液压传动系统的工作环境和工作条件来选择合适
液压传动-东南大学-习题解答1-7章
第一章 思考题和习题解注：2-6 结果与答案不同， 6-1，2结果与答案不同1.1 液压千斤顶如图1-7所示。
小活塞直径15 mm ，行程 10 mm ，大活塞直径60 mm ，重物产生的力F 2= 48 000 N ，手压杠杆比L ：l = 750：25，试求：（1）此时密封容积中的液体压力p 是多少？（2）杠杆端施加力F 1为多少时，才能举起重物？（3）在不计泄漏的情况下，杠杆上下动作一次，重物的上升高度2S 是多少？解：（1）324800017(6010)4F p A π-===⨯MPa （2）63211710(1510)4F pA π-==⨯⨯⨯⨯ N125100750l F FF L ==⨯= N （3）212121510()0.62560A S S A ===mm 答：密封容积中的液体压力p = 17MPa ，杠杆端施加力F 1 =100 N ，重物的上升高度2S =0.625 mm 。
如果小活塞摩擦力175N ，大活塞摩擦力2000N ，并且杠杆上下一次密封容积中液体外泄0.2cm 3，重复上述计算。
解：（1）3248000200017.69(6010)4F p A π-+===⨯ MPa （2）63211710(1510)4F pA π-==⨯⨯⨯⨯ N125(175)110750l F F F L =+=⨯= N （3）11220.21000.554S A S A -⨯== mm1-2 如下图所示，两液压缸的结构和尺寸均相同，无杆腔和有杆腔的面积各为1A 和2A ，122A A =，两缸承受负载1F 和2F ，且122F F =，液压泵流量为q,求并联和串联时，活塞移动速度和压力。
并联时：两缸顺序动作，缸2先动。
速度相同，qv A=。
压力由负载决定。
串联时：速度由泵的流量决定：前缸1qv A =，后缸112q v A ⨯=压力由负载决定：后缸221F p A =，前缸21111112 2.5F A F A F p A A ⨯+==1-3 液压传动系统有液压泵，液压阀、液压缸、油箱、管路等元件和辅件，还要有电动机，而电气驱动系统只要一台电动机就行了，为什么说液压传动系统的体积质量小呐？解答：在同等功率条件下，液压传动相对于机械传动，体积和质量小。
液压作业第7章作业答案
第7章作业答案一、选择题1．在采用节流阀的进油口节流调速回路中，当负载一定，节流阀开口减小，液压泵工作压力（ C )A．最大B．减， C．不变2．在采用节流阀的回油路节流调速回路中，当不考虑系统的泄漏损失和溢流阀的调压偏差，但负载增大是，试分析: 1)活塞的运动速度（ b ) 2）液压泵输出功率（ c ） 3）液压泵输入功率( c )；a．最大 b．减小 c．基本不变 d．可能最大也可能减小3．某铣床要在切削力变化范围较大的场合下顺铣和逆铣工作,在选择该铣床的调速回路时，你认为选择下列调速回路中的（ B ）种比较合适。
A．采用节流陶进油路节流调速回路B．采用节流阀回油路节流调速回路c．采用调速阀进油路节流调速回路D．采用调速阀回油路节流调速回路4．在动作顺序要改变的液压系统中宜用（ A ),A．用行程开关和电磁阀控制的顺序动作回路…、”B．用行程换向阀控制韵顺序动作回路‘C．用压力继电控制的顺序动作回路D．用行程孔控制的顺序动作回路5．为了使工作机构在任意位置可靠地停留,且在停留时其工作机构在受力的情况下不发生位移，通常采用( D ）。
A、卸荷回路B、调压回路C、平衡回路D、锁紧回路。
二．判断题正确的在括号内填Y 错的在括号内填 N20．系统要求有良好的低速稳定性，可采用容积节流调速回路 ( Y )2l、在旁路节流回路中，若发现溢流阀在系统工作时不溢流，说明溢流阀有故障。
（ N ）三读懂下列油路图,指出图中有哪一种或几种基本回路。
并简要说明工作原理.四、综合分析题1、读下列油路图，填写电磁铁动作顺序表第一题第二题注:所有电磁铁吸合为“+”，断开为“-”，吸合断开均可,也为“-”第一题1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 快进中速进给慢速进给快退（2）当油缸运动到端点,负载无穷大，试分析在下列情况下，将A B C点3、如图所示：（2）系统的动作顺序为:A缸快速运动到位加紧——B缸快进——B缸1工进-—B缸2工进-—B缸快退-—A缸快速退回-—油泵卸荷。
液压传动与控制 课后题及详解答案
《液压传动与控制》习题集液压传动课程组兰州工专内部使用前言《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写，于1994年6月由重庆大学出版社出版。
阅历十余年，液压传动的内容发展很快，所以修订后再出版。
为有利于教学，编了该教材的思考题与习题集，仅供参考。
编者2005年月目录绪论 (4)第一章工作介质及液压流体力学基础 (4)第二章液压泵及液压马达 (7)第三章液压缸 (9)第四章控制阀 (10)第五章液压辅件 (13)第六章液压基本回路 (14)第七章典型液压系统分析 (19)第八章液压系统的设计与计算 (20)第九章液压伺服控制系统 (20)第十章液压系统（设备）的安装、调试、使用及维护 (21)第十一章液压系统的故障诊断及排除 (21)绪论0-1 何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的?0-2 结合图0-2所示的液压系统图，说明液压系统由哪几部分组成?各起什么作用? 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的?0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较，有哪些优缺点?第一章 工作介质及液压流体力学基础1-1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种，并分别叙述其粘度单位。
1-2压力的定义是什么?静压力有哪些特性?压力是如何传递的?1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度?它们之间的关系是什么? 1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载?液压缸有效面积一定时，其活塞运动速度由什么来决定?1-5伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式与实际式有何区别?1-6什么是层流?什么是紊流?液压系统中液体的流动希望保持层流状态，为什么? 1-7管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响?1-8有200cm 3的液压油，在50℃时流过恩氏粘度计的时间t 1=153s ；同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t 2＝51s 。
该油的恩氏粘度o E 50、运动粘度v 、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么?解：3511532150==t t E ＝()c s t E E v 12.213/64.830.8/64.80.85050=-⨯=-=()cp v 19109001012.2136=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ旧牌号 20 ；新牌号 N321-9某液压油的运动粘度为20cSt ，其密度ρ = 900kg ／m 3，求其动力粘度和恩氏粘度各为多少?解：()cp v 1810900102036=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ 由 t t E E v/64.80.8-= 导出 064.80.8=--t t E v E()1626204264.88420202±=⨯-⨯⨯-±=t E875.21=t E375.02-=t E （舍去）1-10如图所示直径为d ，重量为G 的柱塞浸没在液体中，并在F 力作用下处于静止状态。
《液压与气压传动》课后习题答案
第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。
2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。
3.液压传动系统山（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。
4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。
5. 在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。
6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。
7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。
8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。
1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
(X)2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。
(X)3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。
(✓)4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。
(X)第二章习题答案2-1 填空题1.液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大，液体的可压缩性越（小）。
在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。
2.油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法；计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；l m2/s = (10心厘斯。
3.某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40。
C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。
4.选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。
（选项：成分、密度、粘度、可压缩性）5.当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。
《液压与气压传动》课后习题答案
1-2. 某液压油在大气压下的体积是L 50，当压力升高后，其体积减少到L 9.49，设液压油的体积弹性模数MPa K 700=求压力升高值。
解：压缩率MPaV V K p kp v V K 4.150)509.49(7001)(100=--=∆-=∆=∂∂-=1-4. 用恩氏粘度计测得ρ=850kg/m 3的某液压油200mL 流过的时间为t 1=153s 。
20℃时200mL 蒸馏水流过的时间t 2=51s 。
问该液压油的E为多少？动力粘度)(s Pa ⋅μ为多少?运动粘度s m /2=υ为多少?解：1-5．如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h = 1m ，设液体的密度为ρ= 1000㎏/m 3，试求容器内的真空度。
解：以液面为等压面，p +ρgh = p a 所以真空度为p a －p = ρgh 1-6塞直径为d ，重量为F G 浸入液体深度为h 解：深度为h 上的压力平衡方程为则 gd F F x G ⋅+=ρπ2)(41-10.细管处断面积12.3A =m h 1=1-11.口处的压力为p 2，管道通流面积为A ，通过流量为Q ，流速为v ，油液密度为ρ。
解：取管道入口和出口断面间的液体为控制体积，弯管对控制体积在x 和y 方向的作用力分别为y F F x 和。
列出x 方向动量方程 列出x 方向动量方程液体对弯管的作用力大小与F 相等，方向与F 相反1-17.d=20mm 的柱塞在力F=40N 作用下向下运动，导向孔与柱塞的间隙h=01mm ，导向孔长度l=70mm ，试求当油液粘度μ=0.784×10-3p a ●s ，柱塞与导向孔同心，柱塞下移0.1m 所需的时间。
解：2-2.某液压泵在转速n=950r/min 时，排量为v=168ml/r 。
在同样的转速和压力29.5MP a 时，测得泵的实际流量为150L/min ，总效率η=087，求： (1) 泵的理论流量；(2) 泵在上述工况下的泵的容积效率机械效率； (3) 泵在上述工况下所需的电动功率； (4) 驱动泵的转矩多大？解：(1) 泵的理论流量 q t =v ·n=168×950=159600ml/min=159.6L/min=2.66×10-3m 3/s（2）94.060/106.15960/1015033=⨯⨯==--t v q q η (3) 电机的驱动功率 (4) 驱动泵的转矩另解:3-1.液压马达的排量V=250 ml/r ，入口压力p 1=10.5MPa ，出口压力p 2=1.0MPa ，容积效率ηv =0.92，机械效率ηm =0.9，若输入流量q=22 L/min ，求马达的实际转速n 、输出转矩T 、输入功率和输出功率各为多少？ 解：3-2.某液压泵当负载压力为8MPa 时，输出流量为96L/min ，而负载为10MPa 时，输出流量为94L/min 。
《液压与气压传动》课后答案
0.62MPa
由等温过程状态方程可得
V1
则
V2
40L 288L
ΔV V 1 V 2 (288 40)L 248L
即罐内压缩了248L室温为10°C的自由空气。
20
第一章习题课
1-25 从室温(20°C)时把绝对压力为1MPa的压缩空气通过有 效截面为25mm2的阀口，充入容积为90L的气罐中，罐内绝对 压力从0.25MPa上升到0.68MPa时，试求充气时间及气罐内的 温度t2为多少？当温度降至室温后罐内压力为多少？ [解] 已知
ρg(x h) F G π 4 d
2
则有
x
4(F G) ρgπd
2
h
4
第一章习题课
1-6 液压缸直径D=150mm，柱塞直径d=100mm，液压缸 中充满油液。如果柱塞上作用着F=50000N的力，不计油液
的质量，试求如图1-49所示两种情况下液压缸中压力分别等于
多少？ [解] 两种情况下均为
90 4,
根据流经细长孔液流的流量公式，由液压缸左腔沿4条矩 形槽泄漏到右腔去的流量为
q 4 πd
4 H
128 l
Δp
17
第一章习题课
4 π 10 3 q 4 128 30 10
3
3
6 3 0.2 10 m /s 0.12
22
第一章习题课
从0.68MPa充气到1MPa所需的时间为
p 0.68 τ 1.285 t 2 1.285 12.95s 7.835s ps 1.0
从0.25MPa充气到0.68MPa所需的时间为
液压与气压传动课后习题答案__主编贺尚红_中南大学出版社
2n ，从而求得 M 851N.M 60
第四章 4-1 如果 4-22 所示，各液压缸的供油压力 p 2MPa ，供油流量 q 30L / min ， 横截面积 A1 100cm 2 ， A2 50cm 2 ，不计容积损失和机械损失，试确定各液压 缸的运动方向、运动速度和牵引力。
其值为 1 标准大气压=760 毫米汞柱 =1.033 工程大气压 =101.33KN / m
2
4、紊流的断面流速分布规律符合 A、对数分布 B、直线分布 C、抛物线分布 D、椭圆分布 5、液体中某点的绝对压强为 108kN/m2，则该点的相对压强为 2 2 A、1 kN/m B、2 kN/m C、8 kN/m2 D、10 kN/m2 6、紊流粗糙区的压力损失与流速成 A、一次方关系 B、二次方关系 C、1.75～2.0 次方关系 7、雷诺数是判别下列哪种流态的重要的无量纲数 A、急流和缓流 B、均匀流和非均匀流
第五章 5-3 分别说明 O 型、M 型、P 型和 H 型三位四通换向阀在中间位置时的性能特点。 5-5 何谓换向阀的液压卡紧现象？如何防止？ 5-13 分析比较溢流阀、减压阀和顺序阀的作用及差别。 5-14 流量阀的节流口为什么尽量采用近似薄壁小孔而不用细长小孔？ 5-15 何为节流阀的最小稳定流量，它有何实用意义？ 5-16 为什么调速阀比节流阀具有更好的稳速性能？调速阀的最小压差有何实用 意义？ 5-25．图 5-63 中溢流阀的调定压力为 5MPa，减压阀的调定压力为 2.5Mpa，设 液压缸的无杆腔面积 A 50cm 2 ，液流通过单向阀和非工作状态下的减压阀时， 其压力损失分别为 0.2MPa 和 0.3MPa。试问：当负载分别为 0kN、7.5kN 和 30kN 时， （1）液压缸能否移动？（2）A、B 和 C 三点压力数值各为多少？ 解： 当负载为 0kN 时， p1
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第7章液压与气压传动基本回路思考题和习题7.1 减压回路有何功用？答：减压回路的功用是：使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力；也可采用两级或多级调压的方法获得两级或多级减压；还可采用比例减压阀来实现无级减压。
7.2 在什么情况下需要应用保压回路？试绘出使用蓄能器的保压回路。
答：执行元件在工作循环的某一阶段内，若需要保持规定的压力，就应采用保压回路。
参见图7.10。
7.3 卸荷回路的功用是什么？试绘出两种不同的卸荷回路。
答：卸荷回路的功用是使液压泵在接近零压的情况下运转，以减少功率损失和系统发热，延长泵和电机的使用寿命。
参见图7.13。
7.4 什么是平衡回路？平衡阀的调定压力如何确定？答：为了防止立式液压缸及其工作部件因自重而自行下落，或在下行运动中由于自重而造成失控失速的不稳定运动，在回路中设置平衡阀，这就是平衡回路。
平衡阀的调定压力应由液压缸及其工作部件重量而定。
7.5 进口节流阀调速回路有何特点？答：进口节流阀调速回路特点从三方面分析：1. 速度负载特性，a. 在节流阀通流面积一定时，负载越小，这种回路的速度刚度越大：b. 在负载一定时，节流阀通流面积越小，回路的速度刚度越大；c. 增大液压缸有效面积和提高液压泵供油压力可提高这种回路的速度刚度。
2. 最大承载能力：在供油压力调定后，这种回路的最大承载能力是不变的。
3. 功率特性：这种回路既有溢流损失，又有节流损失，故回路效率低，特别是在负载和速度变化较大时。
故这种回路常用于负载恒定或变化小调速范围不大和无速度稳定性要求的小功率系统中。
7.6 出口节流阀调速回路有何特点？答：出口节流阀调速回路与进口节流阀调速回路的特性基本相同。
但承受负值负载能力比进口节流阀调速回路强，运动平稳性也比进口节流阀调速回路好。
又因油经节流阀直接回油箱，故散热条件比进口节流阀调速回路好。
故这种回路的应用场合也与进口节流阀调速回路基本相同，特别适用于负值负载。
7.7 旁路节流阀调速回路有何特点？答：旁路节流阀调速回路特点：1. 速度负载特性：a. 在节流阀通流面积一定时，负载越大，这种回路的速度刚度越大；b. 在负载一定时，节流阀通流面积越小，回路的速度刚度越大；c. 增大液压缸有效面积和降低液压泵供油能力可提高这种回路的速度刚度；2. 最大承载能力：随着节流面积的增加，这种回路的最大承载能力减小；3. 功率特性：这种回路只有流量损失，无压力损失，故回路效率较高。
这种回路适用于功率较大，对速度稳定性要求不高的场合。
7.8 为什么采用调速阀能提高调速性能？答：由于调速阀有定差减压阀能自动保持节流阀前后压力差不变，故能保证通过节流阀的流量不受外界负载变化的影响，故能提高调速性能。
7.9 试分析比较三种容积式无级调速回路的特性。
答：变量泵和定量马达的调速回路：这种回路执行元件的速度取决于变量泵的流量，调速范围较大，可以连续的无级调速；执行元件输出力由负载决定，不因调速而变化，又称恒转矩调速回路。
由于泵和执行元件的泄漏，引起速度下降，故有速度随负载增加而下降的特性。
定量泵和变量马达的调速回路：这种回路执行元件的速度取决于变量马达的排量。
当负载功率恒定时，若调小马达的排量则马达的转数增加、转矩减小，故又称恒功率调速。
由于马达的转速不能太高，排量不能调的过小，故调速范围很小。
变量泵和变量马达的调速回路：这种回路执行元件的速度可通过调节变量泵和变量马达的排量实现，因而扩大了调速范围。
有较高的工作效率，适用于大功率的场合。
7.10 试绘出三种不同的快速运动回路。
答：三种不同的快速运动回路是：差动连接回路；采用蓄能器的快速运动回路；双泵供油回路，参见图7.37，7.38，7.39。
7.11 什么叫差动回路？答：利用液压缸的差动连接，使泵输出的油液和缸有杆腔返回的油液合流，进入缸的无杆腔，实现活塞快速运动，这种连接方法的回路称差动回路。
7.12 如何利用行程阀实现两种不同速度的换接？答：正常时，泵输出的油直接流入油缸，活塞快速运动；当活塞杆上的挡块压下行程阀，使液压泵的油经节流阀进入油缸，这时转为慢速。
这种方法可实现两种不同速度的换接。
7.13 如何利用两个调速阀实现两种不同速度的换接？答：利用两个调速阀并联，由换向阀换接，两调速阀各自独立调节流量，互不影响，实现两种不同速度的换接，还可以利用两个调速阀串联，当电磁阀将第2个调速阀短路时，得到一种进给速度，第2个调速阀不短路时，得到第2种进给速度，在第2个调速阀开口面积比第1个调速阀开口面积小的情况下可以各自调节流量。
7.14 如何使用行程阀实现执行机构顺序动作？答：A，B两缸，正常运动时油经行程阀一侧流往A缸，当A缸运动到位，活塞杆上的挡块，压下行程阀，行程阀换向，油经行程阀另一侧流往B缸，从而实现执行机构顺序动作。
7.15 如何使用顺序阀实现执行机构顺序动作？答：利用顺序阀的压力调节实现执行机构顺序动作。
例如A，B两缸，缸B接一顺序阀，调定顺序阀的压力，使之大于缸A的最大工作压力。
压力油先进入缸A，实现动作，A缸行至终点后压力上升，压力油打开顺序阀进入B缸，实现动作。
如此实现A，B两缸顺序动作。
7.16 如何使用延时阀实现执行机构时间控制顺序动作？答：利用延时阀的时间控制实现执行机构时间控制顺序动作。
例如A，B两缸，缸B接一延时阀，调定延时时间。
当压力油进入缸A，缸A动作。
同时，压力油也进入延时阀通往缸B，由于延时阀延续一定时间后，才进入缸B，使缸B动作。
调节延时阀的时间，便可调节缸A与缸B的先后动作的时间差，实现执行机构时间控制顺序动作。
7.17 试绘出两种不同的容积式同步回路？答：参见图7.177.18 怎样实现串联液压缸同步？答：两串联液压缸A，B要实现同步，需使缸A的有杆腔的有效面积与缸B的无杆腔的有效面积相等。
当压力油进入缸A的无杆腔，缸A动作，有杆腔的油进入缸B 的无杆腔，使缸B动作。
由于缸A的有杆腔的有效面积与缸B的无杆腔的有效面积相等，故两缸的动作同步。
7.19 怎样实现并联液压缸同步？答：用同步缸来实现并联液压缸同步。
即用一个由两个尺寸相同的双杆缸（也称同步缸）连接此面积相等的并联液压缸A与B，使双杆缸的a与b腔接缸A缸B的无杆腔。
当同步缸的活塞左移时，a与b腔中的油进入缸A缸B的无杆腔，使之缸A缸B的无杆腔运动。
由于a与b腔的面积相等，进入缸A缸B的油流量相等，故缸A缸B 的速度也相等，如此实现并联液压缸同步。
7.20 绘出机械联结的同步回路。
答：参见图7.527.21 如何利用分流集流阀使执行机构实现同步？答：将分流集流比与两油缸面积比相同的分流集流阀的两分流接口接在两油缸的无杆或有杆腔，分流集流阀的两股油进入两油缸的无杆或有杆腔，使缸同步运动。
当换向后，分流集流阀的集流口起集流作用，使缸同步返回。
7.22 如何利用电液比例阀使执行机构实现位置同步？答：将电液比例阀的接口接往缸A，缸B与缸A接有位置检测装置。
当缸B与缸A 出现位置误差时，检测装置发出信号，调节电液比例阀的开口度，实现位置同步。
7.23 如何利用电液伺服阀使两个执行机构实现同步？答：将电液伺服阀的接口接往缸A，缸B与缸A接有检测装置。
当缸B与缸A出现位置误差时，检测装置发出信号，持续不断地调节电液伺服阀的开口度，使缸A跟随B 缸，实现位置同步。
7.24 试设计一双手控制气缸往复运动回路。
答：参见图7.247.25 试设计一个可使双作用气缸快速返回回路。
用下列气阀：一个单电控二位五通阀，一个单向节流阀，一个快速排气阀。
答：参见图7.25。
7.26 如图7.60所示，液压泵输出流量q p =10 L/min ，液压缸无杆腔面积A 150=cm 2，液压缸有杆腔面积A 225= cm 2。
溢流阀的调定压力p y =24. MPa ，负载F =10 kN 。
节流阀口视为薄壁孔，流量系数C q =062.。
油液密度ρ=900 kg/m 3。
试求：（1）节流阀口通流面积A T =005.cm 2和A T =001.cm 2时的液压缸速度υ、液压泵压力p p 、溢流阀损失r p ∆和回路效率η；（2）当01.0=r A cm 2和02.0=r A cm 2时，若负载F = 0，求液压泵的压力p p 和液压缸两腔压力p 1和p 2各为多大？（3）当F =10 kN 时，若节流阀最小稳定流量为3m in 1050-⨯=t q L/min ，所对应的r A 和液压缸速度υmin 多大？若将回路改为进油节流调速回路，则r A 和υmin 多大？把两种结果相比较能说明什么问题？解：1 图示为出口节流调速回路，用液压缸活塞受力平衡方程可求出节流阀的压差：12r p A F pA =+∆ 54514224105010100008102510r p A F p A ---⨯⨯⨯-∆===⨯⨯（Pa ）流过节流阀的流量：（1）当r A2 时，20.620.0510q q C A -==⨯⨯ =1.307⨯10-4 （m 3/s ）=7842 cm 3/min220.0522q A υ== m/s = 313.68 cm/min 大腔需要流量：1313.25015684c q A υ==⨯= cm 3/min = 15.684 L/min ＞ q p ，阀口开得太大，不可能。
所以：5010103⨯==A q pυ = 0.033 m/s = 200 cm/min 流过节流阀的实际流量为：22220025q A υ=⨯=⨯ = 5000 cm 3/min = 5 L/min 节流阀的前后实际压差为：322524510900()() 3.251020.620.0510602q T q p C A ρ--⨯∆=⨯=⨯=⨯⨯⨯⨯ Pa =⨯⨯⨯⨯+=∆+=--44312105010251025.310000A p A F p p 21×105 Pa = 2.1 MPa 63100000.033102.1101060p p F p q υη-⨯===⨯⨯⨯ 0.94 （2）当=T A 0.01 cm 2 时，420.620.0110q q C A -==⨯⨯ = 26.14×10–6 m 3/s = 1568.4 cm 3/min 221568.40.01045625q A υ===m/s = 62.7 cm/min =⨯=1A q c υ0.010456×50×10–4 = 5.228×5×10–5 m 3/s = 3.136.8 L/min ＜q p =10 L/min==r p p p 2.4 MPa 。
=∆r q 10―3.137 = 6.8632 L/min 。