减震器结构图解
最新液压减震器结构分析(图)上课讲义
液压减震器主要有弹簧和阻尼器两个部分组成，弹簧的作用主要是支撑车身重量，而阻尼器则是起到减少震动的作用。
“阻尼”在汉语词典中的解释为：“物体在运动过程中受各种阻力的影响,能量逐渐衰减而运动减弱的现象”。
阻尼器就是人造的物体运动衰减工具。
为了防止物体突然受到的冲击，阻尼在我们现实生活中有着广泛的应用，比如汽车的减震系统，还有弹簧门被打开后能缓缓地关闭等等。
阻尼器的种类很多，有空气阻尼器、电磁阻尼器、液压阻尼器等等。
我们凯越车上使用的是液压阻尼器。
大家知道，弹簧在受到外力冲击后会立即缩短，在外力消失后又会立即恢复原状，这样就会使车身发生跳动，如果没有阻尼，车轮压到一块小石头或者一个小坑时，车身会跳起来，令人感觉很不舒服。
有了阻尼器，弹簧的压缩和伸展就会变得缓慢，瞬间的多次弹跳合并为一次比较平缓的弹跳，一次大的弹跳减弱为一次小的弹跳，从而起到减震的作用。
为了了解减震器的工作原理，我们把防尘罩和弹簧去掉，直接看到阻尼器（见图一）。
液压阻尼器利用液体在小孔中流过时所产生的阻力来达到减缓冲击的效果。
红圈中是活塞，它把油缸分为了上下两个部分。
当弹簧被压缩，活塞向下运行，活塞下部的空间变小，油液被挤压后向上部流动；反之，油液向下部流动。
不管油液向上还是向下流动，都要通过活塞上的阀孔。
油液通过阀孔时遇到阻力，使活塞运行变缓，冲击的力量有一部分被油液吸收减缓了。
下面是压缩行程示意图，表示减震器受力缩短的过程。
图二为活塞向下运行，流通阀开启，油缸下部的油液受到压力通过流通阀向油缸上部流动。
图三为活塞向下运行，压力达到一定程度时，压缩阀开启，油缸下部的油液通过压缩阀流向油缸外部储存空间。
图中红色大箭头表示活塞运动方向，红色小箭头表示油液流动方向。
下面是伸张行程示意图，表示减震器在弹簧作用下恢复原状的过程。
图四为活塞向上运行，伸张阀开启，油缸上部的油液受到压力通过伸张阀向油缸下部流动。
图五为活塞向上运行，压力达到一定程度时，补偿阀开启，油缸外部储存空间的油液流回到油缸下部。
汽车减震器设计
摘要减振器是汽车悬架系统的一个重要组成部件，特别是磁流变减振器，其良好的阻尼可调性，技术发展与理论研究早已引起了人们的广泛关注.本论文对减振器及其试验进行了分析和概述，根据国家机械工业部标准的要求选取了传感器、试验台，减振器等试验部件和设备。
主要任务是设计一个减振器试验台，试验台结构简单，拆装方便，便于采集信号进行磁流变减振器的阻尼特性试验，文中主要对立柱、横梁、托盘等重要部件进行了多次的改进和分析，同时对横梁及其连接螺栓、圆柱销等重要部件的受力进行了校核。
设计采用力传感器和位移传感器采集信号，通过计算机对信号进行处理得出磁流变减振器的示功特性、速度特性、温度特性等特性曲线。
该减振器试验台同时可进行四分之一悬架试验。
关键词：试验装置；磁流变减振器；阻尼特性；目录1汽车悬架及减振器1．1汽车悬架系统的概述 (1)1．2汽车悬架的分类 (1)1．3减振器的概述 (3)1．3．1被动液阻减振器技术的发展 (5)1．3．2可调阻尼减振器技术的发展 (7)1．4磁流变减振器 (10)1．4．1 磁流变液及其特征 (11)1．4．2磁流变减振器的工作原理 (12)1．4．3磁流变减振器的构造及工作示意图 (14)1．4．4磁流变阻尼器在悬架系统中的应用和发展情况 (16)2．磁流变减振器试验2．1汽车振动系统对减振器特性的要求 (19)2．2磁流变减振器试验内容和意义 (20)2．3磁流变减振器试验方法及试验系统 (23)示功试验 (23)………………………………………2 42.3.3温度特性试验 (25)2.3.4试验系统 (26)3．实验装置的设计3．1振动台等设备的选取 (27)3.1.1减振器 (27)振动台 (27)力传感器 (27)导轨的选用 (30)感器 (30)螺栓及螺钉 (31)3．2立柱的设计 (32)3．3托盘的设计 (33)3．4横梁的设计及校核 (34)3.5圆柱销的设计及校核 (37)3.6整体的装配 (38)结论 (39)致谢 (40)参考文献 (41)1汽车悬架及减振器1．1汽车悬架系统的概述悬架是车架与车桥（或车轮）之间一切传力连接装置的总称。
减振器基础知识
compression
damper velocity
2、减振器基本结构 2.1、各种减振器对比
2、减振器基本结构 2.2、单筒、双筒减振器对比
对比内容 平衡腔 封口形式 充气压力 阀系 分离系统
单筒减振器 轴向 轴）
翻边
17-25-30bar
6-8bar
活塞阀（拉、压） 活塞阀、底阀
2减振器基本结构21各种减振器对比2减振器基本结构22单筒双筒减振器对比对比内容单筒减振器双筒减振器平衡腔轴向轴向内外腔同封口形式滚压槽充气压力172530bar68bar活塞阀拉压活塞阀底阀分离系统分离活塞2减振器基本结构23减振器的组成2减振器基本结构减振器本体弹簧下托盘弹簧上软垫防尘罩弹簧下软垫螺旋弹簧缓冲块topmount下部连接垫片上连接板骨架topmount上部连接螺母防护罩24滑柱的组成2减振器基本结构25活塞2减振器基本结构26底阀3减振器的工作原理31车轮上跳在压缩行程时指汽车车轮移近车身减振器受压缩此时减振器内活塞3向下移动
5、先进减振器介绍 5.1.3 阻尼力特性
5、先进减振器介绍 5.2、车高自平衡减振器Nivomat 5.2.1、基本结构
5、先进减振器介绍 5.2.1、基本结构
5、先进减振器介绍 5.2.2、工作原理
5、先进减振器介绍 5.2.3、弹性特性介绍
5、先进减振器介绍 5.3、其他先进的减振器
必须要设计一个散热系统； 3)充装电流变液体时，要保证无污染； 4)要有性能优良的电流变液体； 5)要解决高压电源的绝缘与封装等。 电流变减震器正处于研究发展阶段， 目前国外已有一些产品问世，如德国 的电流变减震器及美国的相关产品等。
必须解决5大问题：
5.3.2、磁流变减振器：
汽车悬架减震器培训
连杆
油封
贮存管 (基壳）
而且，以活塞阀为基准， 而且，以活塞阀为基准，其上称作活塞 活塞上室 上室， 其下称作活塞下室， 上室 ， 其下称作活塞下室 ， 贮存管和气 缸 气缸管 存室。 本体之间的空间叫 贮 存室 。 活塞上下 (管)
(空气或气体) 贮存室
气压
室总是由油灌满， 室总是由油灌满，贮存室的下层以 活塞阀 油灌满， 上层以空气或气体（ 氮气） 油灌满 ， 上层以空气或气体 （ 氮气 ） 灌满。 灌满。 (油) 贮存室
由高强度钢板制成的U字型梁两端的拖动臂、 由高强度钢板制成的U字型梁两端的拖动臂、 横振阻尼杆（ Rod)及减震器 横振阻尼杆（Lateral Rod)及减震器
减震器
和螺旋弹簧、 和螺旋弹簧、安装在轴梁上的扭力杆
横振阻尼杆
构成。 (Torsion bar)构成。 此种形式减少传到车体的震动，因此转向 此种形式减少传到车体的震动，
轴梁
稳定性和乘车舒适感良好。 稳定性和乘车舒适感良好。
拖动臂
扭力杆
4) 多连杆悬架装置
此悬架装置减少弹簧负荷， 车辆行驶性能（ : 此悬架装置减少弹簧负荷，提高了乘车舒适感及车辆行驶性能（road holding
）
降低车底盘，有增大室内空间的效果。 降低车底盘，有增大室内空间的效果。 此种形式是把轮胎支持的臂斜向安装在车体上的形式， 此种形式是把轮胎支持的臂斜向安装在车体上的形式，是处于拖动臂和摆动轴之间 的悬架装置，虽然是半纵臂式的一种，但此形式具有多个连杆构成， 的悬架装置，虽然是半纵臂式的一种，但此形式具有多个连杆构成，所以叫做多连 杆式。 杆式。 [二连杆式] 二连杆式]
后轴 上横臂 下横臂 螺旋弹簧 减震器 横振阻尼杆
减振器基本知识PPT课件
减振器的主要缺陷
1.机械噪音 内部活塞与缸筒间隙过大 导向系统间隙过大 防尘罩接触贮液筒外壁 超过200毫米防尘罩与细连杆焊接后产生的 共振声音
减振器的主要缺陷
2空载噪音 犬吠噪音：主要出现于活塞与缸筒配合面积过窄， 活塞环松动 摩擦噪音：油封与连杆、活塞与缸筒摩擦部位 口哨噪音：由于过小的节流孔产生 3.结构噪音 雨点拍击声(阀系) 撞击噪音(空程) 空腔噪音（共振）
减振器对安全的影响
失效的减振器使刹车距离增大（10~20）%
失效的减振器会造成刹车跑偏
失效的减振器会造成车辆侧翻 失效的减振器会造成驾驶困难 失效的减振器会造成悬架系统损坏（包括使用劣质
产品）如:加剧轮胎的磨损，会使弹簧折断 失效的减振器会影响乘客舒适性,或造成货物损坏
减振器的工作原理
减振器安装示意图
减振器形式
目前乘用车减振器的主要形式为两种： 筒式减振器
支柱式减振器
减振器外观示意图
筒式减振器
支柱减振器外观示意图
支柱型减振器
筒式减振器的组成
上吊环
下 吊 环
压缩阀座 活塞
支撑垫片 连杆
导向器
油封
底座 贮液筒 缸筒 复原缓冲块 防尘罩
支柱式减振器的组成
压缩缓冲块
减振器的主要缺陷
卡死：是由零件机加工或组装质量不佳最终 导致零件间非常摩擦引起 1、油封偏磨、导向器偏磨、连杆未淬火等 2、油液污染 3、连杆与活塞同轴度超差 4、导向器与缸筒没有压实 5、缸筒内表面缺陷
THANK
YOU
SUCCESS
2019/4/17
活塞
材质：粉末冶金和聚四氟烯 考量指能：产生复原力的主要原件
减震器原理图
减震器原理图减震器是一种用于减少机械振动的装置，通常被应用于汽车、摩托车等车辆的悬挂系统中。
它的原理图是一种简单而重要的工程图纸，通过它我们可以清晰地了解减震器的结构和工作原理。
首先，让我们来看一下减震器的结构。
减震器通常由外壳、活塞、活塞杆、阀门和油封等部件组成。
外壳是减震器的外部保护壳，用于固定在车辆的悬挂系统上。
活塞是减震器内部的一个移动部件，它与活塞杆连接，通过活塞杆与车身相连。
阀门用于控制油液的流动，起到减震作用。
油封则用于密封减震器内部的油液，防止泄漏。
减震器的工作原理是利用油液的阻尼作用来减少车辆行驶中的颠簸和震动。
当车辆通过颠簸路面时，减震器内的活塞会上下运动，油液通过阀门的调节产生阻尼力，从而减少车身的震动。
这样可以提高车辆的稳定性和乘坐舒适性，保护车辆的悬挂系统和其他零部件。
在减震器原理图中，我们可以清晰地看到各个部件之间的连接关系和工作原理。
活塞与活塞杆的连接方式、阀门的位置和作用、油封的密封结构等都可以一目了然。
这对于工程师来说是非常重要的，他们可以根据原理图来设计和改进减震器的结构，以提高其性能和耐久性。
除此之外，减震器原理图还对维修和保养工作具有指导作用。
通过原理图，维修人员可以清晰地了解减震器的内部结构和工作原理，从而更加准确地进行维修和更换零部件。
这有助于提高维修效率，减少故障率，延长减震器的使用寿命。
总的来说，减震器原理图是减震器设计、制造和维修中不可或缺的重要工具。
它通过清晰地展示了减震器的结构和工作原理，为工程师和维修人员提供了重要的参考和指导。
只有深入理解了减震器的原理，才能更好地发挥其作用，保障车辆的安全和乘坐舒适性。
希望通过本文的介绍，您对减震器原理图有了更加清晰的了解，对减震器的重要性和作用有了更加深刻的认识。
期待您在今后的工作和生活中能够更加重视减震器的设计、制造和维护工作，为提高车辆性能和安全保驾护航。
汽车减振器结构和工作原理
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一、振动基础知识
18世纪中叶，法国昂热市一座102米长的大桥上有一队士兵经过。当他们在指挥 官的口令下迈着整齐的步伐过桥时，桥梁突然断裂，造成226名官兵和行人丧生。究 其原因是共振造成的。因为大队士兵迈正步走的频率正好与大桥的固有频率一致，使 桥的振动加强，当它的振幅达到最大以至超过桥梁的抗压力时，桥就断了。类似的事 件还发生在俄国和美国等地，我们重庆綦江彩虹桥垮塌也是这个原因。鉴于成队士兵 正步走过桥时容易造成桥的共振，所以后来各国都规定大队人马过桥，要便步通过。
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二、悬架知识
2.1 概述之二
现代汽车中的悬架有三种：从动悬架、主动悬架及半主动悬架。
悬架按其结构形式又分为非独立悬架和独立悬架两种
悬架系统的结构形式多种多样，无论是何种结构，都可以简化为下页的1/4车的
二自由度模型，下页图是从动悬架的分析模型；对悬架进行分析、研究，都是在这个
模型的基础上进行的。
共振并不是一直有害，人们利用共振原理制造的共振筛，可以用来筛选矿石 等。
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二、悬架知识
2.1 概述之一
要想对减振器的作用进行详细的了解，有必要具备一些关于悬架的基本知识， 下面对悬架的基本知识进行介绍。
从外表上看似简单的悬架，包含着多种力的合作，决定着轿车的稳定性、舒适 性和安全性，是现代轿车十分关键的部件之一。
按照简谐振动的规律，则得到受迫振动就会稳定为简谐振动，下式是受迫振动的振动
双筒液压减振器的三维造型
第4章双筒液压减振器的三维造型Inventor美国AutoDesk公司推出的一款三维可视化实体模拟软件Autodesk® Inventor™ Professional（AIP），目前已推出最新版本AIP2010。
Autodesk Inventor Professional包括Autodesk Inventor®三维设计软件；基于AutoCAD®平台开发的二维机械制图和详图软件AutoCAD® Mechanical；还加入了用于缆线和束线设计、管道设计及PCB IDF文件输入的专业功能模块，并加入了由业界领先的ANSYS®技术支持的FEA功能，可以直接在Autodesk Inventor软件中进行应力分析。
在此基础上，集成的数据管理软件Autodesk® Vault-用于安全地管理进展中的设计数据。
由于Autodesk Inventor Professional集所有这些产品于一体，因此提供了一个无风险的二维到三维转换路径。
Autodesk® Inventor™ 软件是一套全面的设计工具，用于创建和验证完整的数字样机；帮助制造商减少物理样机投入，以更快的速度将更多的创新产品推向市场。
Autodesk Inventor 产品系列正在改变传统的CAD 工作流程：因为简化了复杂三维模型的创建，工程师即可专注于设计的功能实现。
通过快速创建数字样机，并利用数字样机来验证设计的功能，工程师即可在投产前更容易发现设计中的错误。
Inventor 能够加速概念设计到产品制造的整个流程，并凭借着这一创新方法，连续7 年销量居同类产品之首。
通过运用Inventor的主要功能与双筒液压减震器的具体设计相结合，学会减震器的计算设计与力学校核的同时，学会怎样与设计软件的综合运用，将设计思路清晰化，将设计过程更加科学、更加准确。
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弹簧减震器结构图解
独立悬架与非独立悬架示意图
a. 独立悬架
b. 非独立悬架
独立悬架如图所示，其两侧车轮安装于断开式车桥上，两侧车轮分别独立地与车架（或车身）弹性地连接，当一侧车轮受冲击，其运动不直接影响到另一侧车轮。
非独立悬架如图所示。
其两侧车轮安装于一整体式车桥上，当一侧车轮受冲击力时会直接影响到另一侧车轮
上。
钢板弹簧
1-卷耳 2-弹簧夹 3-钢板弹簧 4-中心螺栓
钢板弹簧可分为对称式钢板弹簧和非对称式钢板弹簧，对称式钢板弹簧其中心螺栓到两端卷耳中心的距离相等如图 (a)，不等的则为非对称式钢板弹簧如图（b）。
钢板弹簧在载荷作用下变形，各片之间因相对滑动而产生摩擦，可促使车架的振动衰减，起到减振器的作
用。
扭杆弹簧
扭杆弹簧一般用铬钒合金弹簧钢制成。
一端固定在车架上，另一端上的摆臂2与车轮相连。
当车轮跳动时，摆臂绕扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转弹性变形，从而使车轮与车架的联接
成为弹性联接。
空气弹簧
空气弹簧主要用橡胶件作为密闭容器，它分为囊式和膜式两种，工作气压为0.5～1Mpa。
这种弹簧随着载荷的增加，容器内压缩空气压力升高，使其弹簧刚度也随之增加，载荷减少，弹簧刚度也随空气压力减少而下降，具有有理想的变刚度弹性特性。
油气弹簧简图
油气弹簧以气体（化学性质不太活泼的气体－氮）作为弹性介质，用油液作为传力介质。
简单的油气弹簧（如图4-62(a)所示）不带油气隔膜。
目前，这种弹簧多用于重型汽车，在
部分轿车上也有采用的。
1-活塞杆 2-工作缸筒 3-活塞 4-伸张阀 5-储油缸筒 6-压缩阀 7-补偿阀 8-流通阀 9-导
向座-10-防尘罩 11-油封
横向稳定器的安装
横向稳定杆由弹簧钢制成，呈扁平的U形，横向安装在汽车前端或后端（有轿的车在前后都装横向稳定器）。
弹性的稳定杆产生扭转内力矩会阻碍悬架弹簧的变形，减少了车身的横
向倾斜和横向角振动。