项目6 实训二 车辆高压互锁回路验证
控制车流的互锁实训报告
控制车流的互锁实训报告为了更好地掌握现代交通管理技术，深入了解交通信号控制系统的运行机理和维护方法，我参加了一次车流控制互锁实训。
这次实训的主要内容是学习和操作现代化的交通信号控制系统，掌握如何进行车流检测、信号控制和数据分析等关键技术，提升自己的实践能力和专业技术水平。
以下是我对这次实训的详细报告。
一、实训背景现代交通管理技术的快速发展，使得交通信号控制系统得到了广泛应用。
针对道路交通高峰期出现的拥堵问题，交通信号控制系统通过对车流进行智能化控制，实现了交通疏导和道路交通信息化管理。
掌握交通信号控制系统的原理和操作方法，对于提高交通管理水平和交通事故的预防具有极为重要的意义。
二、实训过程1. 实训目标本次实训的主要目标是掌握互锁控制技术，学会使用互锁控制器。
互锁控制技术是指在一组控制信号中，当一个信号正在运行时，其他控制信号处于“锁定”状态，以避免交通冲突和交通事故的发生。
2. 实训设备实训设备主要包括路口控制器、交通信号灯、车辆检测器、控制器软件、电缆和安装工具等。
3. 实训内容先是介绍控制信号灯不同的状态和意义，然后是演示了互锁控制器的运作原理和安装方法，并针对具体路段的交通流量进行了仿真实验和实地观察，加深了对互锁控制技术的理解。
在实训中，我们还学习了信号控制器的组成和功能，了解了信号控制器在车流管理中的作用和原理，包括路口控制和车辆检测。
通过理论学习和实际操作，进一步了解了车辆检测器、信号灯、倒计时等设备在交通管理中的应用，并掌握了如何进行数据监测和分析，以及如何进行设备安装和维护等技术方法。
4. 实训效果通过实践操作和交流学习，我掌握了互锁控制技术和信号控制器的相关知识，实现了对车流控制的自主操作和诊断能力的提升。
在实践中遇到问题时，我能够采取合理的解决方法，提高了实践能力和技术水平，获得了一定的实训效果。
三、结论通过本次实训，我深刻认识到交通管理技术的重要性，对交通信号控制系统的原理和应用有了更深入地认识。
项目四-新能源汽车高压安全检测
高压互锁回路包括两部分: 一部分用于监测高压供电回路的完整性，在动力母线拔出时，监测器 也会随之断开，高压互锁回路就会触发高压断电信号，保障用户的操 作安全。 一部分用来监测所有高压部件保护盖（驱动电机控制器、高压控制盒） 是否非法开启，结构类似于连接器。
【任务学习】
3.3吉利帝豪EV450高压互锁回路
【任务学习】
1.4高电压系统的断开与检验 1.4.1高电压的断开
1.操作启动开关使电源模式至OFF状态。
2.断开蓄电池负极电缆,并注意对蓄电池 负极进行绝缘保护。
3.断开直流母线。并对母线端进行绝缘 防护。
4.断开动力电池高压线线束连接器BV16。
【任务学习】
1.4.2放电
根据吉利帝豪EV450维修手册要求，等待5分钟。 纯电动汽车的变频器上设计了对变频器进行放电的 电路，一旦汽车断电，该放电电路就会开始工作。 对不同的车辆而言，电容放电所需时间不尽相同， 通常车辆的放电间隔时间为5min或10min。
【任务学习】
1.2车辆高电压的接通与断开 1.2.1接触器接通条件
1.点火开关ON。 2.高电压系统自检没有存在漏电等故障。
【任务学习】
1.2.2接触器断开条件 1.点火开关OFF。 2.高电压系统检测到存在安全事件的发生。
系统自检到存在安全事件，主要是系统根据自身设定的检验程序，在以 下情况下，会因异常情况自动切断高压，避免人员触电：
【任务学习】
4.2.2充电口线路检测
（5）测量直流充电口DC-对PE的电阻，标准值应大于或等于20MΩ。
【任务学习】
4.2.3新能源汽车驱动电机高压线路检测
1.高压中止与验电。 2.电机线束绝缘性测试。 （1）拆卸电机控制器BV18端三相线束。 （2）拆卸电机端BV19端三相线束。 （3）绝缘测试仪选择电压：1000V。 （4）测量电机控制器BV18的1号端子与电机壳体间电阻，标准值应大于等于20MΩ。
新能源汽车技术专业《案例八高压互锁回路的验证与故障排查7》
案例六
“纯电动汽车构造与检修〞
课程学习工程工作页
客户委托一——高压互锁回路的验证与故障排查一辆比亚迪E5汽车出现车辆无法完成上电，仪表提示“请
检查动力系统〞，经技术经理初步诊断是高压互锁线路故障，请
根据故障现象，查阅资源对高压互锁进行诊断与排除〞
学习目标
〔1〕能够准确说出电动汽车高压电气系统上的防护措施；
〔2〕了解高压互锁电路控制原理；
〔3〕能够对高压互锁系统进行检查与排除；
学习指南
第一步：明确学习目标与知识及技能点清单。
第二步：按照学习任务列表完成每一项任务，任务知识局部
需在课前提前完成，在完成知识局部任务时，你可以参考本单元
提供的学习信息，利用网络、厂家提供的维修手册、各类教学资
源库等学习资源，也可以在课前或上课时向任课老师寻求帮助。
任课老师会在正式行课时展示或共享大家对于知识局部任务完成情况，实现学习者交流。
第三步：在任务列表中，涉及实操局部，可以在正式行课前自行完成，也可以由任课教师在课堂上安排完成。
第四步：完成任务列表后，自行根据本单元后鉴定清单进行自查，并根据缺乏进行知识与技能的补充学习。
第五步：接受任课教师按照鉴定清单进行知识与技能鉴定，请注意，鉴定可能是过程鉴定与终结性鉴定，学习者平时对学习任务的学习过程也将可以作为鉴定的依据，例如学习态度、学习过程中的技能展示、职场平安意识等。
学习任务
1．高压互锁原理
2．对高压互锁系统进行诊断与排除
鉴定
你是否在教师的帮助下成功地按照能力标准，完成工作任务的学习目标所设计的学习活动？。
《新能源汽车原理与检修》教案之高压系统检修
项目1：高压驱动系统项目描述：本项目共 2 个学习任务，分别是：任务 1：高压驱动系统的组成与识别任务 2：高压互锁与绝缘检测通过 2 个任务的学习，掌握高压组件的结构和功能；掌握高压互锁回路和绝缘监控回路；能够识别高压组件高压电路连接器接口定义；会进行高压电缆的绝缘检测与更换；会高压回路的检测。
任务1：高压驱动系统的组成与识别新能源汽车上大量高电压组件一方面用于驱动车辆，另一方面用于执行一些舒适功能。
这些组件的共同之处是均以高电压运行！因此进行维修时必须特别小心。
在维修时一定要熟悉高压组件的结构，并且只有满足以下前提条件的维修人员才允许对带标记高电压组件进行作业：具备资质、遵守安全规定、严格按照维修说明操作！知识要求：•掌握高压组件的结构和功能。
•掌握高压电驱动系统的重要说明。
技能要求：•能够识别高压组件在实车的位置。
职业素养要求：•严格执行汽车检修规范，养成严谨科学的工作态度。
•尊重他人劳动，不窃取他人成果。
•养成总结训练过程和结果的习惯，为下次训练总结经验。
•养成团结协作精神。
•严格执行 5S 现场管理。
1.高压电驱动系统的重要说明混合动力汽车动力的驱动系统包括内燃机驱动系统和电驱动系统，而纯电动汽车仅使用电驱动系统。
本章将介绍构成电驱动系统的相关部件，它们在混合动力汽车、插电式混合动力汽车和纯电动汽车中都有应用。
1.1高压标记每个高压组件的壳体上都带有一个标记，如图 4-1-1 所示。
维修人员或任何其他车主均可通过标记直观看出高电压可能带来的危险。
图 4-1-1 高压组件警告提示牌有关标记的特殊情况是高电压导线。
由于导线可能有几米长，因此在一处或两处通过警告提示牌标记意义不大。
维修人员可能会忽视这些标牌，因此用橙色警告色标记出所有高电压导线。
高电压导线的插头以及高电压安全插头也采用橙色设计，如图 4-1-2 所示。
图 4-1-2 高电压导线的橙色标记1.2高电压插头无论扁平亦或圆形高电压插头，松开或固定时都必须严格遵守规定顺序。
【电子课件】6-2 车辆高压互锁回路的验证
二
高压互锁
3.高压互锁的控制策略 高压互锁系统在识别到危险时，整个控制器应根据危险时的行车状
态及故障危险程度运用合理的安全策略。
二
高压互锁
3.高压互锁的控制策略
（1）故障报警
无论电动汽车在何种状态，高压互锁系统在 识别到危险时，车辆应该对危险情况做出报警提 示，需要仪表或指示器以声或光报警的形式提醒 驾驶员，让驾驶员注意车辆的异常情况，以便及 时处理，避免发生安全事故。
高压互锁信号回路包括两部分，一部分用于监测高压供电回路的完整性，一部 分用来监测所有高压部件保护盖是否非法开启。
高压互锁信号线与高压电源线并联，将所有的连接串接起来组成一个完整的回 路，高压部件保护盖与盒盖开关联动，盒盖开关串联在高压互锁信号回路中。
若高压回路内某一部位未连接到位，则互锁信号送入整车控制器内，整车控制 器就不使动力电池对外供电
一 车辆高压断电策略简介
1.碰撞事故监测
（1）当汽车发生碰撞事故时碰撞传感器向主控装置发送信号，主控装 置接到信号后迅速切断动力电路。
触发碰撞 传感器
发送信号
主控装置
发送信号
切断动力 电路
一 车辆高压断电策略简介
1.碰撞事故监测
（2）当汽车发生碰撞事故时碰撞传感器发送信号触发高压电气系统断 路器工作，直接切断高压电源。
（2）切断高压源
当电动汽车在停止状态时，高压互锁系统在 识别严重危险情况时，除了进行故障报警，还应 通知系统控制器断开自动断路器，使高压源被彻 底切断，避免可能发生的高压危险，确保财产和 人身安全。
（1）整车在高压上电前确保整个高压系统的 完整性，使高压处于一个封闭的环境下工作， 从而提高安全性。 （2）当整车在运行过程中，高压系统回路断 开或者完整性受到破坏时，需要启动安全防护。 （3）防止带电插拔高压连接器给高压端子造 成的拉弧损坏。
项目6 实训三 车辆高压线束安全检测
测量值： 标准值：∞ □正常□否
-8-
④慢充线束
慢充口 接车载充电机
外观状态
□√正常 □破损 □脏污 位置：
电源正极
□√导通
（L1 脚与 1 脚） □不导通
电源负极
□√导通
（N 脚与 2 脚） □不导通
针脚导通
充电连接器确认 □√导通 （CC 脚与 5 脚） □不导通
控制确认线
□√导通
（CP 脚与 6 脚） □不导通
测量值： 标准值：≥100MΩ □正常□否
外观状态
□√正常 □破损 □脏污
位置：
电源正极
□√导通
（DC+脚与 B 脚） □不导通
电源负极
□√导通
（DC-脚与 A 脚） □不导通
低压辅助正 （A+脚与 2 脚）
□√导通 □不导通
接高压盒 接整车低压线束
针脚导通
低压辅助负 （A-脚与 1 脚）
充电通信 CAN_H （S+脚与 4 脚）
名称
数量
实训用车
1辆
举升机
1台
实训工装
1套
个人高压防护用具
1套
绝缘万用表
1块
车轮挡块
2块
车内三件套
1套
警示牌
1个
翼子板防护垫
1套
隔离柱及警戒线
1套
放电工装
1套
绝缘胶带
1卷
清点 □√已清点 □√已清点 □√已清点 □√已清点 □√已清点 □√已清点 □√已清点 □√已清点 □√已清点 □√已清点 □√已清点 □√已清点
③仪表使用后应随时打到 OFF 档,防止仪表受损。
④汽车举升机时应严格按照举升机的操作规程进行作业。
车辆高压互锁回路的验证--王丹
（1）高压插件互锁针脚 退针。
（2）PTC、DC/DC、高压 盒、车载充电机、空调压 缩机等高压部件的高低压 插件接插不牢。
（3）高压控制盒、电机控 制器开关端子损坏。
防止造成拉弧损坏
二、 车辆高压互锁
2.高压互锁的组成 （1）互锁信号回路
监测高压供电回路的完整性 监测高压部件保护盖是否非法开启
二、 车辆高压互锁
2.高压互锁的组成 （2）互锁监测器
一体式高压连接器监测器
某高压部件开盖监测器
二、 车辆高压互锁
2.高压互锁的组成 （2）互锁监测器
1）高压连接器监测器
EV200车型动力电池高压母线互锁监测器
二、 车辆高压互锁
2.高压互锁的组成 （2）互锁监测器
2）高压部件开盖监测器
高压控制盒开盖监测器
二、 车辆高压互锁
2.高压互锁的组成 （3）自动断路器
二、 车辆高压互锁
3.高压互锁的控制策略 高压互锁系统在识别到危险时，整个控制器应根据危险时的行车状
态及故障危险程度运用合理的安全策略。
（2）功能互锁：主要是从系统功能的角度来进行防护，如电动汽车高 压系统断电后采用电阻放电、充电时电动汽车就不能意外地启动等。
二、 车辆高压互锁
1.高压互锁简介
高压互锁回路示意图
二、 车辆高压互锁
1.高压互锁简介
高压互锁回路设计的目的：
（1）整车在高压上电前确保整个高压系统的 完整性，使高压处于一个封闭的环境下工作， 从而提高安全性。 （2）当整车在运行过程中，高压系统回路断 开或者完整性受到破坏时，需要启动安全防护。 （3）防止带电插拔高压连接器给高压端子造 成的拉弧损坏。
新能源汽车技术
新能源汽车高压防护课程实训任务和具体操作的详细步骤
实训任务一：高压电池组装与拆卸实训目的：通过实际操作，让学生掌握高压电池组装与拆卸的技能，提高学生的安全意识和实际操作能力。
实训步骤：1.学生需要了解高压电池的基本结构和组成，包括电池单体、电池模块、电池包等。
2.学生需要学习高压电池的安全防护知识，包括高压电池的危害、防护措施等。
3.学生需要在实际操作中掌握高压电池的组装与拆卸方法，包括电池单体的安装、拆卸、电池模块的组装、拆卸等。
4.学生需要在实际操作中掌握高压电池的安全操作技能，如使用绝缘工具、正确接线等。
实训任务二：高压电池充电与放电实训目的：通过实际操作，让学生掌握高压电池充电与放电的技能，提高学生的安全意识和实际操作能力。
实训步骤：1.学生需要了解高压电池的充电与放电原理，包括充电、放电的过程、特点等。
2.学生需要学习高压电池的安全防护知识，包括高压电池的危害、防护措施等。
3.学生需要在实际操作中掌握高压电池的充电与放电方法，包括电池充电的操作、放电的操作等。
4.学生需要在实际操作中掌握高压电池的安全操作技能，如正确接线、充电、放电时的防护措施等。
实训任务三：高压电系统故障排除实训目的：通过实际操作，让学生掌握高压电系统故障排除的技能，提高学生的安全意识和实际操作能力。
实训步骤：1.学生需要了解高压电系统的基本结构和组成，包括电池、电机、控制器等。
2.学生需要学习高压电系统的常见故障和诊断方法，包括电池故障、电机故障、控制器故障等。
3.学生需要在实际操作中掌握使用多种故障检测设备和工具，如故障码读取器、多功能检测仪、示波器等，对高压电系统进行检测和诊断。
4.学生需要在实际操作中掌握高压电系统的故障排除方法，包括更换电池、控制器、电机等部件，修复电路故障等。
实训任务一：高压电池检测实训目的：通过实际操作，让学生掌握高压电池检测的技能，了解电池状态和健康状况，提高学生的安全意识和实际操作能力。
实训步骤：1.学生需要了解高压电池的基本结构和组成，包括电池单体、电池模块、电池包等。
《新能源汽车综合故障诊断》电子教案 2.2 高压互锁线路故障诊断与排除
《新能源汽车综合故障诊断》教案3.电机控制系统如图所示，电机控制系统包含DC/DC变换器和电机控制器两部分。
DC/DC变换器的功能是将动力电池的高压直流电转换为整车低压12V直流电，给整车低压用电系统供电及铅酸蓄电池充电。
电机控制器其采用CAN通讯控制，控制着动力电池组到电机之间能量的传输，同时采集电机位置信号和三相电流检测信号，精确地控制驱动电机运行。
4.驱动电机驱动电机是纯电动汽车三大核心系统之一，安装在车体下部位置，驱动电机是车辆行驶的主要执行机构，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和舒适性，如图所示。
5.空调与暖风系统如图所示，吉利帝豪EV450的空调与暖风系统安装在前舱，使用的是高压电动空调，电动压缩机用于制冷循环，主要作用是将从蒸发器来的低温低压气体压缩成高温高压气体，为整个制冷系统提供源动力。
暖风系统采用PTC加热丝进行加热。
6.充电系统充电系统从功能上分为快充、慢充、低压充电、制动能量回收四项。
图示仅仅是快充接口和慢充接口以及他们在车身的位置，如图所示。
2.高压互锁线路的分类按照线路特点，高压互锁线路的检测方法分为串联式和并联式两种。
(1)串联式通过一条低压线路，将主要高压单元的单元端高压插接器和线束端的高压插接器短路连接，VCU通过检测此线路上的信号就可知道高压部件连接的完整性，其连接结构如图所示。
(2)并联式并联式高压互锁线路，其高压互锁线路集成在高压控制单元内部，外部没有连接线束，每个高压插接器互锁线路由单元单独检测，如果某一个高压插接器连接状态出现故障，单元就会立即判断出故障部位，从而方便检测和维修。
二、吉利EV450高压互锁线路组成吉利EV系列高压互锁线路原理图如上图2-12所示，高压互锁线路采用串联、波形检测的方式。
参与高压互锁的主要高压部件有MCU及高压线束、OBC及高压线束、PTC加热器及高压线束、空调压缩机及高压线束。
VCU通过CA67/76端子输出一个幅值约为3. 3V的PWM 占空比信号。
互锁功能调试实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 理解互锁功能在电气控制系统中的作用及重要性。
2. 掌握互锁功能的调试方法，确保电气控制系统的安全可靠运行。
3. 通过实际操作，加深对电气原理和电路设计的理解。
二、实验原理互锁功能是指在电气控制系统中，为防止因误操作或故障导致设备同时或连续进行两种或多种操作，而在控制电路中设置的一种保护措施。
互锁功能通常通过接触器、继电器等电气元件实现。
三、实验内容本次实验主要调试以下两种互锁功能：1. 正反转互锁：防止电机在正转时误操作反转，或在反转时误操作正转。
2. 启停互锁：防止在启动设备前未关闭其他设备，或在关闭设备后误操作启动。
四、实验步骤1. 准备工作- 搭建实验电路，包括控制电路、主电路和互锁电路。
- 确保所有电气元件完好，接线正确。
- 接通电源，检查电路是否有异常。
2. 调试正反转互锁- 在正转接触器线圈回路中串联一个辅助触点，该触点在反转接触器线圈回路中。
- 在反转接触器线圈回路中串联一个辅助触点，该触点在正转接触器线圈回路中。
- 操作正转按钮，观察正转接触器是否吸合，同时观察反转接触器是否释放。
- 操作反转按钮，观察反转接触器是否吸合，同时观察正转接触器是否释放。
- 如果互锁功能正常，则正转接触器吸合时反转接触器应释放，反之亦然。
3. 调试启停互锁- 在启动按钮回路中串联一个辅助触点，该触点在停止按钮回路中。
- 在停止按钮回路中串联一个辅助触点，该触点在启动按钮回路中。
- 操作启动按钮，观察设备是否启动，同时观察停止按钮是否有效。
- 操作停止按钮，观察设备是否停止，同时观察启动按钮是否有效。
- 如果互锁功能正常，则启动设备前应先关闭其他设备，关闭设备后才能启动。
4. 检查与测试- 在调试过程中，注意观察电路中各元件的工作状态，确保电路安全可靠。
- 对调试后的电路进行测试，检查互锁功能是否满足要求。
五、实验结果与分析1. 正反转互锁- 实验结果显示，正反转互锁功能正常。
在正转接触器吸合时，反转接触器释放；在反转接触器吸合时，正转接触器释放。
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实训二车辆高压互锁回路验证
北汽新能源EV200高压互锁回路分为三个部分。
其中动力蓄电池高压互锁回路主要经过了动力蓄电池高压插件端口、 BMS 和维修开关；电机控制器高压互锁回路主要经过了电机控制器控制电路和 UVW高压插件；前机舱高压互锁回路主要经过了 VCU 、压缩机、高压控制盒、 DC/DC 和 PTC本体。
高压控制盒和电机控制器的盒盖与盒盖开关联动，一旦盒盖开启，则盒盖，互锁回路不导通，高压掉电，保证在盒盖开启时人员不会受到电击伤害。
②维修作业前防护用具检查。
③维修作业前仪表工具检查。
2.请完成整车高压断电操作，并记录信息。
①关闭点火开关，断开辅助蓄电池负极。
②拆卸检修开关，放置警示牌。
③对动力蓄电池侧和负载侧进行放电。
结果分析：VCU V13与压缩机低压插件
结果分析：压缩机低压插件5号针脚和
压缩机出来后通过CHG低压插件
通，断开则不导通，证明高压互锁信号经过了插件13号脚输出。
由于没有打开
3）拔下高压控制盒的动力蓄电池插件、电机控制器插件（列线路进行导通测试。
快充插件端口3号针脚与动力蓄电池插件端口
结果分析：高压控制盒端高压附件线束
压互锁信号从高压控制盒出来后通过高压附件线束进入
号和2号针脚导通说明DC/DC
结果分析：DC/DC高压插件1号针脚与
DC/DC出来后通过高压附件线束进入
明高压互锁线路经过PTC高压插件端口后经
⑥根据前机舱高压互锁验证结果，绘制包含具体针脚定义的互锁线路示意图。
4.验证电机控制器高压互锁回路，并绘制线路示意图。
①检查电机控制器各个接插口与对应线束的互锁针脚，并进行导通测试。
（1）拔掉电机控制器的所有插件，在UVW高压插件线
束端和电机控制器端进行互锁针脚的导通测试。
√导通□不导通
UVW高压插件端互锁针脚导通测试：□
√不导通
MCU端互锁针脚导通测试：□导通□
（2）查看针脚定义,检查电机控制器高压输入线束和
低压线束端口是否有互锁针脚。
结果分析：在电机控制器上其他插件都断开的情况下，
验证动力蓄电池高压互锁回路，并绘制线路示意图。
①拔掉动力蓄电池高压插件和检修开关，在插件端和检修开关处进行互锁针脚的导通测
√导通
高压插件端互锁针脚导通测试□
√导通
维修开关互锁针脚导通测试□
②拆卸动力蓄电池，检测动力蓄电池高压输入端口、维修开关接口的互锁针脚与
件的连接情况。
结果分析：动力蓄电池高压输入端口和维修开关接口互锁针脚不导通证明二者的互锁针脚并未直接连接，又它们分别与BMS
成绩：
请实训指导教师检查本组作业结果，并针对实训过程出现的问题提出改进措施及建议。
评价标准
维修作业前检查步骤齐全、方法正确。