第10章 铣削与铣刀 10-1 几何参数
2、顺铣：旋转方向与进给方向相同，图b） • 优点：无挤压、滑行； 刀齿可压紧工件，加工表面质量好。 • 缺点：丝杠有间隙，工作台左右窜动，进给不均， 易崩刃，需设有消除间隙机构。
二、端铣削方式
图10-10
对称端铣，不对称顺、逆铣
10-5 铣刀磨损与寿命
一、铣刀的磨损 1、磨损形式 • 高速钢铣刀：后面磨损 图a） • 硬质合金铣刀：前、后面均磨损 图b） 还有疲劳破损。
10-2 切削用量与切削层参数 一、铣削用量 1、a p 平行与轴线方向的吃刀量，背吃刀量。 2、ae 垂直与轴线方向的吃刀量，侧吃刀量。
3、进给运动参数 f z，f， f
三种表示法
f z 每齿进给量，铣刀每转 一齿的进给量；
f 进给速度， f fn zf z n
4、 c c dn / 1000
第10章 铣削与铣刀
• 铣刀：多齿多刃的回转刀具，应用广。 • 加工特点：刀具回转为主运动，工件移动为进给运动。 • 种类：图10-1
加工平面：圆柱平面铣刀，端铣刀 按用途分 加工沟槽：立铣刀，锯片铣刀 加工成形面：V槽、凹圆铣刀 粗齿铣刀：齿数少，强度高，容屑大，粗加工 按刀齿数目分
细齿铣刀：齿数多，半、精加工 • 用途：加工平面、沟槽及成形表面
二、寿命与切削速度
磨损标准在后面上测量，详见P166
切削速度按实验公式计算，式（10-9）
10-3 铣削力
一、总铣削力和分力 1、作用在铣刀上的 总铣削力 特点：多齿受力，且 各齿受力的大小和方 向变化。 总铣削力：刀圆周方向的力，切 削 FcN — 铣刀半径方向的力，使 刀杆弯曲 Fp — 铣刀平行于轴线方向的 力，进给，指向应压紧 刀杆 2、作用在工件上的总铣削力 Fe
• 粗齿刀ω=400~450
一、圆柱形铣刀的几何角度
2、前角 o
设计时标注 n，检验时测量 o。 tan n tan o cos
加工钢 n 100 ~ 200；铸铁 n 50 ~ 150。
3、后角 o 铣刀主要为后面磨损，为减小磨损，应增大后角。
o 120 ~ 160；粗取小，精取大。
2、防止措施 • 合理选择刀片牌号 采用韧性好，热烈纹敏感性小，耐热，耐磨性好的刀片材料 如铣削钢，YS30，YS25；铣削铸铁，YD15。 • 合理选择切削用量，图10-12，在安全区内 • 合理选择刀具与工件的相对位置 刀具安装的位置直接影响刀齿切入时的受力情况，图10-13。 合理的安装位置见图10-14
10-1 几何参数
以圆柱和面铣刀为例
一、圆柱形铣刀的几何角度
静止参考系： pr，ps，po，图 10 2
p r ：过切削刃上一点和铣刀轴线。 p s ：过切削刃上一点，且切于切削刃
设计制造时，还采用法平面系
1、螺旋角ω：刀刃切线与铣刀轴线之夹角，就是刃倾角。
作用： • 使切削刃逐渐切入工件，同时工作齿数多，切削平稳。 • 形成螺旋形切屑，排屑易。 • 增大工作前角，有利切削。 取值： • 细齿刀ω=300~350
d—铣刀直径，mm。
二、切削层参数
切削层：相邻两刀齿在工件上形成的过渡表面之间的金属层。图10-5
参数：厚度；宽度；横截面积。
二、切削层参数
1、切削厚度hD
相邻两刀齿在工件 上形成的过渡表面 之间的垂直距离。 圆柱铣刀： hD f z sin 端面铣刀： hD f z cos sin r
瞬时接触角
2、切削宽度bD
圆柱铣刀：
切削刃参加工作的长度。
bD a p
端面铣刀： bD a p / sin r 螺旋圆柱铣刀： 0 bD max 0
3、平均总切削层横截面 积ADav
同时参与切削的各个刀齿的切削层公称横截面积之和。 ADav QW / v a p ae v f / dn
F F’
Ff F fN
F F
二、铣削力的计算——实验公式 表10-1，2
10-4、铣削方式
一、圆周铣削方式:
顺、逆铣削方式
1、逆铣：旋转方向与进给方向相反，图a） • 缺点：—刀齿刚进入切削时，在过渡表面上有挤压、滑行， 工件表面产生冷硬层，刀齿易磨损。 —有抬起工件的趋势。
优点： 可压紧 丝杠螺 母，消 除间隙， 铣削平 稳
二、面铣刀的几何角度
参考系： pr，ps，po；pr，p p，p f 图 10 3
在正交坐标系中标注角度： o， o，s， r， r ， o ， r ， o ，
机夹面铣刀：刀齿与刀体分离，刀齿单制，装在刀体上。 切削角度靠安装后形成。 p， f ：为获得所需的切削角度，刀齿径向倾斜γf，轴向倾斜γp。 故设计时，标注γf和γp o，s， r f ， p
铣刀的几何参数及作用【详解】
1、铣刀的各部分名称基面：通过切削刀上任意一点并与该点切削速度垂直的平面。
切削平面：通过切削刃并与基面垂直的平面。
前刀面：切屑流出的平面。
后刀面：与加工表面相对的面2、圆柱铣刀的主要几何角度及作用（1）、前角γ0：前刀面与基面之间的夹角。
作用是使刀刃锋利，切削时金属变形减小，切屑容易排出，从而使切削省力。
（2）、后角α0：后刀面与切削平面之间的夹角。
其主要作用是减少后刀面与切削平面之间的磨擦，减小工件的表面粗糙度。
（3）、旋角0：螺旋齿刀刃上的切线与铣刀轴线之间的夹角。
作用是使刀齿逐步地切入和切离工件，提高切削平稳性。
同时，对于圆柱铣刀，还有使切屑从端面顺利流出的作用。
3、端铣刀的主要几何角度及作用端铣刀多一个副切削刃，因此除了前角，后角外还有：（1）、主偏角Kr：主切削刃与已加工表面的夹角。
其变化影响主切削刃参加切削的长度，改变切屑的宽度和厚度。
（2）、副偏角Krˊ：副切削刃与已加工表面的夹角。
作用是减少副切削刃和已加工表面的磨擦，并影响副切削刃对已加工表面的修光作用。
（3）、刃倾角λs：主切削刃与基面之间的夹角。
主要起到斜刃切割的作用。
4、成形铣刀成形铣刀是用于加工成形表面的专用铣刀，它的刀刃廓形需要根据被加工工件廓形进行设计计算，可在通用铣床上加工形状复杂的表面，能保证形状基本一致，且效率高，在成批生产和大量生产中被广泛应用。
（1）、成形铣刀可分为尖齿和铲齿两种尖齿成形铣刀的铣削和重磨需要专用靠模，制造和刃磨都较困难。
铲齿成形铣刀齿背是在铲齿车床上铲削和铲磨而成，重磨时只磨前刀面，因为前刀面是平面，所以刃磨比较方便，目前成形铣刀主要采用铲齿齿背结构。
铲齿齿背应满足两个条件：①重磨后切削刃形状不变；②获得所需后角。
（2）、齿背曲线及方程通过铣刀切削刃上任意点作垂直于铣刀轴线的端剖面，它与齿背表面的交线称为铣刀的齿背曲线。
齿背曲线主要应满足两个条件：一是铣刀每次重磨后的后角基本不变；另一是制造简单。
铣刀的几何参数
刀
铣刀
立铣刀
键槽铣 刀
40°～ 60°
－15°～5° 10°～15°
25°～30°
30°～ 45°
15°～ 20°
法向前角γn是在法平面内前刀面和基面间的夹角。端面前角γo是在 端平面内前刀面和基面间的夹角。对圆柱形铣刀而言，端平面相当于正
交平面。制造铣刀时，须知γn，而测量铣刀前角时，须知γo。通常在图
纸上只标注γn，它和γo之间的关系为
tan γn=tan γo cos β
（9-1）
3）法向后角和端面后角 法向后角αn是在法平面内后刀面和切削平面间的夹角。端面后
4）刃倾角
圆柱形铣刀和立铣刀的螺旋角就是刃倾角，它影响了铣刀同时工作 的齿数、铣削过程的平稳性和实际工作前角等。
硬质台金端铣刀的刃倾角对刀尖强度影响较大，只有加工软钢及其 他低强度材料时，才用正刃倾角。铣刀刃倾角的数值见表9-3。
表9-3 铣刀刃倾角的数值
铣刀类 型
圆柱形铣刀
粗齿
细齿
硬质合金端铣 两（三）面刃
粗齿、细齿
20°
硬质合金铣刀
粗铣 精铣
6°～8° 12°～15°
3）主偏角和副偏角 硬质合金端铣刀的主偏角κr和副偏角κ′r推荐值如下： （1）铣钢时，κr=60°～75°，κ′r=0°～5°。 （2）铣铸铁时，κr=45°～60°，κ′r=0°～5°。 （3）采用槽铣刀和锯片铣刀时，κr=90°，κ′r=15′～1°。 （4）采用立铣刀和两(三)面刃铣刀时，κr=90°， κ′r=1°30′～2°。
角αo是在端平面内后刀面和切削平面间的夹角。铣削时应选择较大 的端面后角，通常取αo=12°～16°。一般情况下在图纸上只标注 αo。它和αn的关系为 tanαo=tan αn cos β （9-2）
第十章铣削与铣刀
铣刀的磨损与铣刀寿命
1.铣刀的磨损形式 2.防止铣刀破损的措施 3.铣刀寿命与铣削速度的关系
一.铣刀的磨损形式
二.防止铣刀破损的措施 1.合理选择铣刀刀片牌号 2.合理选择铣刀切削用量
• 3.合理选择工件与铣刀之间的相对位置
三.铣刀寿命与铣削速度
进给量f，指铣刀每转过一转时，工件与铣刀的相对位移量 ，单位为mm/r
进给速度vf ，每分钟铣刀相对工件的移动距离，单位为 mm/min
v f fn f z Zn
4.铣削速度vc 指铣刀切削刃上基点相对于 工件的主运动的瞬时速度(一 般指铣刀外缘处的线速度)
vc dn /1000
二、 切削层参数
3、验算齿根强度
• 要求满足条件：C ≥（0.8～1.8）H
C = (d /2 ―K ε3 / ε―h) sinε3 = (140 /2 ―9 ×5 / 6―26 ) sin30°
= 18 H = h＋K＋r = 26＋9＋1 ＝36
•
(8～1.8）H ＝28.8～64.8
C=18＜28.8 强度不足 , 宜选用加强型齿槽
其它角度标注见右图
圆柱铣刀的刀齿只有主切削刃，无副切削刃，故无副偏角， 其主偏角为900
圆柱铣刀的前角γn在法平面Pn中测量，后角α0在正交平面 P0中测量。γ0与γn换算方法与车刀相同
2. 面铣刀
角度标注见右图
面铣刀的一个刀齿， 就相当于一把普通外圆 车刀，角度标注与车刀 相同
铣削用量和切削层参数
在正交平面内：(以圆柱铣刀静止参考系平面)
假定主运动方向 假定进给运动方向
切削刃选定点
基面Pr: 通过选定点并包含轴线的平面
铣削加工与刀具
三、铣削加工与刀具铣削是广泛使用的切削加工方法之一，它适用于加工平面、阶台面、沟槽、成形表面以及切断等。
铣刀的每一个刀齿都相当于一把车刀，它的切削基本规律与车削相似，但铣削是断续切削，切削厚度和切削面积随时在变化，所以铣削过程具有一些特殊规律。
以圆柱铣刀和面铣刀为例，介绍铣刀的几何参数和铣削过程特点，分析常用尖齿铣刀的结构特点、应用范围，为掌握常用标准铣刀的合理选用打下初步基础。
1. 铣刀的类型和几何参数（1）铣刀的类型铣刀是刀齿分布在旋转表面上或端面上的多刃刀具。
按刀齿齿背形状可分为尖齿铣刀和铲齿铣刀。
尖齿铣刀与铲齿铣刀相比，具有加工表面质量好，耐用度髙，切削效率髙等优点，因此得到广泛的使用。
铲齿铣刀沿前刀面可以重磨，重磨后铣刀刃形能保持不变，当铣刀具有复杂刃形时，铣刀制造容易、重磨简单，主要用于加工成形表面。
（2）铣刀的几何参数以圆柱铣刀和面铣刀为例来分析铣刀的几何参数。
铣削时，铣刀旋转是主运动，工件与铣刀沿进给方向相对运动是进给运动。
铣刀的主剖面标注坐标系由pr 、ps和p三平面组成：基面pr是过切削刃上的选定点且包含铣刀轴线的平面，即垂直于主运动速度方向的平面；切削平面ps是过切削刃上选定点与切削刃相切且垂直于基面的平面；主剖面p是通过切削刃上选定点，同时垂直于基面与切削平面的平面。
圆柱铣刀的主剖面p0与进给剖面pf；切削平面ps与切深剖面pp相互重合。
铣刀的主剖面p亦即为铣刀的端平面。
由于设计和制造的需要，铣刀的标注几何角度除规定在主剖面系外，还分别规定法剖面系和进给切深剖面系。
2）铣刀的几何角度车刀几何角度的定义也适用于铣刀。
①圆柱铣刀的几何角度圆柱铣刀的主剖面和进给剖面相重合，所以前角γ0和后角a分别等于进给前角γf和进给后角αf ，图纸上应标注γn和a。
主剖面、法剖面之间前角、后角关系可用下式换算：ββγγc o sc o satgatgtgtgnn==……………………4-13 4-14式中：β－螺旋角，相当于车刀上的刃倾角λs。
第十章铣削与铣刀讲解
三、三面刃铣刀
主要用来加工沟槽或台阶面。它的圆周上是主 切削刃，两侧面是副切削刃。三面刃铣刀按结构可 分为直齿三面刃铣刀、错齿三面刃铣刀和镶齿三面 刃铣刀 。
直齿三面 刃铣刀
错齿三面刃铣刀
镶齿三面刃铣刀
硬质合金可转 位三面刃铣刀
五、角度铣刀
主要用于加工带角度的沟槽和斜面。
单角铣刀：圆锥切削刃为主切削刃，端面切削刃为副切削刃； 双角铣刀：两圆锥面上的切削刃均为主切削刃，分对称双角铣 刀和不对称双角铣刀。
刀 分
般做成尖齿成形铣刀。
类 铲齿成形铣刀 ：其刃形与后面在铲齿车床上用铲刀
铲齿获得。刃形复杂的都作成铲
齿成形铣刀。
一、铲齿成形铣刀的铲齿过程
铲齿成形铣刀的刃形与后面是在铲齿车床上用铲刀铲 齿获得的。铲齿成形铣刀的齿背是阿基米德螺旋线，在刃 磨前面后，能保持刃形不变，而且后角变化很小。
二、铲削量及后角分析
单角铣刀
双角铣刀
六、模具铣刀
用于加工模具型腔或凸模成形表面。由立铣刀演变而成。 主要分为圆锥形立铣刀、圆柱形球头立铣刀和圆锥形球头立 铣刀。
圆锥形球头立铣刀
可转位球头立铣刀
第七节 可转位面铣刀
硬质合金可转位面铣刀 适用于高速铣削平面，由于它刚 性好、效率高、加工质量好、刀具寿命长，所以得到广泛应 用。
逆铣
顺铣
逆铣特点：
①切削厚度由薄变厚，即从hD=0到hDmax。切入时，由于 刃口钝圆半径太于瞬时切削厚度，刀齿与工件表面进行挤压和 摩擦，刀齿较易磨损。尤其当冷硬现象严重时，更加剧刀齿的 磨损，并影响已加工表面的质量。
②刀齿作用于工件上的垂直进给分力FfN向上，有挑起工件 的趋势，因此要求夹紧可靠。
量 背吃刀量 a p
铣削参数
铣削参数下列参数专用于铣削NC 序列。
设置这些参数时，它们被列在与分支名称相对应的标题下。
关于对所有NC 序列类型都可用的公共制造参数的描述，请参阅主题NC 序列公共参数。
关于粗加工和重新粗加工NC 序列专用参数的说明，请参阅主题粗加工和重新粗加工专用铣削参数。
通过另请参阅下的链接访问这些主题。
注意：o必须为带有缺省值1（这表示NC 制造未对其设置缺省值）的所有参数指定一个值。
o NC 序列参数的长度单位（在适用之处）与工件的单位相同。
切削选项扫描类型适用于“体积块”、“曲面”、“面”、“腔槽”和“切入式”铣削。
关于体积块铣削，请参阅铣削刀具扫描铣削体积块水平剖面并避开岛的方法。
选项如下：∙TYPE_1 - 刀具连续加工体积块，遇到岛时退刀。
∙TYPE_2 - 刀具连续加工体积块而不退刀，遇到岛时绕过它。
∙TYPE_3 - 刀具从岛几何定义的连续区域去除材料，依次加工这些区域并绕岛移动。
完成一个区域后，可退刀，铣削其余区域。
建议将“类型3”的ROUGH_OPTION 设置成“粗糙轮廓”。
∙TYPE_SPIRAL - 生成螺旋形切刀路径。
∙TYPE_ONE_DIR - 刀具只进行单向切削。
在每个切削走刀终止位置退刀并返回到工件的另一侧，以相同方向开始下一切削。
避开岛的方法与“类型1”相同。
∙TYPE_1_CONNECT - 刀具只进行单向切削。
在每个切削走刀终止位置退刀，迅速返回到当前走刀的起始点，切入，然后移动到下一走刀的起始位置。
如果在切削走刀的起始位置存在一相邻壁，连接运动将沿着该壁的轮廓进行以避免切入。
∙CONSTANT_LOAD - 执行高速粗加工(ROUGH_OPTION 设置为ROUGH_ONLY) 或轮廓加工(ROUGH_OPTION 设置为PROF_ONLY)。
∙SPIRAL_MAINTAIN_CUT_TYPE - 生成螺旋切刀路径，两次切削之间用倒圆弧连接。
切削完成后，刀具按圆弧轨迹进入下一切削区域，反转切削方向以维持相对于其余材料的切削类型（顺向切削或逆向切削）。
刀具的几何参数
/jxbz/detail--9377--.html （第 2／2 页）[2009-11-12 10:28:45]
刀具的几何参数，机械百科―机械技术人员的百科全书！
（1）定义刀具角度的参考系：为了定义刀具切削部分的几何角度，需选定适当组合的基准坐标平面作为参考系。 其中用于规定刀具设计、制造、刃磨和测量时几何参数的参考系称为刀具静止参考系，如图2-2所示。规定刀具进行 切削加工时几何参数的参考系称为刀具工作参考系。
法平面 P-n
假定工作 Pf 平面
背平面 Pp
通过切削刃上的选定点，且与切削刃垂直的平面。 通过切削刃上的选定点，垂直与基面且平行与假定进给运动方向的平面。
通过切削刃上的选定点，且垂直于基面和假定工作平面的平面。
（2）刀具角度的定义：刀具角度是刀具在静止参考系中的一组角度，其名称，表示符号及定义见表2-2。外圆车刀刀具角度见图2-3。 表2-2 刀具角度定义
刀具的几何参数，机械百科―机械技术人员的百科全书！
注：表中所列角度都只是过主切削刃选定点的角度（εr除外），过副切削刃选顶点的响应角度可仿照定义，并在角度符号右上角加一撇“′”以 示区别，例如车刀副偏为k′r，副后角为a′o。
（3）刀具角度的换算：制造或刃磨刀具时常需在不同坐标平面间进行刀具角度换算。各坐标平面间刀具角度的换算关系见表2-3
名称
前角法前角 前角 侧前角背前
角
符号 yo yn yf yp
定义
定义：前到面Ar与基面pr之间的夹角。在正交平面中测量、在法 平面中测量、在假定工作平面中测量、在背平面中测量。
ao
后角法后角 后角 侧后角背后
anHale Waihona Puke 角afap
刀具切削部分的几何参数课件
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主切削刃 上选定点
假定主运动方向
基面Pr
刀柄底面平面
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正交平面Po： ⊥ Ps ⊥ Pγ
切削平面 Ps:
与 S相切 且 ⊥Pγ
主切削刃 上选定点
假定主运动方向Vc
基面Pγ： Pγ⊥Vc
∥刀具安装面（车刀）
面Pf 间的夹角 κr小，参加切削的刃长增加，单位长度负 荷小，刀尖强度大，散热面积大，刀具寿 命长。但吃刀抗力增大，工件刚性弱时， 易变形和振动。车刀常用主偏角有45、60、
75、90°
现在学习的是第9页，共21页
在基面Pr内测量的副切 削平面与假定工作平面 Pf 的夹角。作用：减小 副切削刃与工件已加工 面间的摩擦及振动。副 偏角大，刀尖强度弱， 已加工表面残留面积大， 粗糙度值大。
• αpe=αp-θp
• θp——刀尖位置变化引起前后角的变化值（弧度）。 • h——刀尖高于机床中心的数值，mm。
• dw——工件直径，mm。
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刀具安装 高低时
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刀杆中心面（线）不垂直于进给运动方向的影响
现在学习的是第21页，共21页
现在学习的是第12页，共21页
• 派生角度：
• 刀尖角––––在基面Pr内测量的主切削平面与副切削平面间 的夹角，记为εr，
• εr=180°-（ ＋ r ）；r '
• 楔角––––在正交平面Po内测量的前刀面Aγ与后刀面间的夹角， 记为βo，
• βo =90°-（γo＋аo）。
铣削刀具介绍
h
i
图2.3.1 铣刀的种类及用途
几种先进的铣刀：
波形立铣刀（玉米铣刀）
可转位面铣刀
球头立铣刀
镶齿三面刃铣刀
2.3.2 铣刀的几何参数
2.3.2.1 刀具角度的换算
一.刀具角度换算的目的 （1）为了刀具设计、制造和刃磨的需要，常常要知道正交平面内刀具标注 角度与法平面以及假定工作平面、背平面参考系内的标注角度之间的换算 关系。 （2）特别是螺旋刃铣刀以及其它切削刃为曲线的复杂刀具，它们的标注角 度不再正交平面内，其国家标准的参考角度却是在正交平面内的角度。
600～1000
＞1000
铸铁
高速钢铣刀 硬质合金铣刀
20° 15° 12°～10° 5°～15°
15°
-5°
-（10°～ 15°）
-5°～5°
（2）后角的选择
在铣削过程中，铣刀的磨损主要发生在后刀面上，采用较大的后角 可以减少磨损；当采用较大的负前角时，可适当增加后角。具体数 值可参考表2.3.2。
二、加工沟槽用铣刀
1.锯片铣刀 2.立铣刀 3.键槽铣刀 4.角度铣刀 三、成形铣刀
1. 铲齿成形铣刀 2. 球头铣刀（模具铣刀）
2.3.2.2 按刀齿齿背形式分
1.尖齿铣刀:齿背经铣制而成，在切削刃后磨出一条窄后刀面，铣刀 用钝后只需刃磨后刀面。 2.铲齿铣刀：齿背经铲制而成，铣刀用钝只需刃磨前刀面。
铣削刀具
内容提要：
2.3.1 铣刀的种类及用途 2.3.2 铣刀的几何角度 2.3.3 铣削规律 2.3.4 尖齿铣刀 2.3.5 成形铣刀
2.3.1 铣刀的种类及用途（图2.3.1）
2.3.1.1 按用途分
一、加工平面的铣刀 1.圆柱铣刀：有高速钢整体式圆柱铣刀、硬质合金镶齿圆柱铣 刀； 2.面铣刀（端铣刀）：面铣刀的主切削刃位于圆柱或圆锥表面 上，副切削刃位于圆柱或圆锥的端面上。 3.三面刃铣刀（盘铣刀）：在刀体的圆周及两侧环形端面上均 有刀刃。圆周切削刃为主切削刃，侧面刃为副切削刃。有直齿、 斜齿两种。
机械制造技术基础刀具切削部分几何参数
章金属切削基本知识第一节刀具切削部分几何参数刀具切削部分的构感前刀刀面后刀面副后刀面主切削刃刀刃副切削刃刀尖a) b) c)二.刀具的静态确定刀具角度的坐标参考系:「实际合成切削运动方向工作参考系］进给运动方向I刀具实际安装位置二刀具的静态确定刀具角度的坐标参考系:「主运动方向静止参考系］进给运动方向I刀具安装位置确定刀具角度的坐标参考系：工作参考系—工作角度静止参考系—静态角度刀具静止参考系是在下列假定条件下建立的：1）刀刃上的选定点位于假定工件的轴平面内,是刀具静止参考系的原点；2）过刀具切削刃选定点的假定的进给运动方向位于车刀刀体（轴线）的法平面内并与车刀底面相平行；3）过刀具切削刃选定点的假定的主运动方向垂直于车刀刀体的底面。
Ps Pr构成刀具静止参考系的基准平面有六个: (1)基面丹：通过切削刃选定点，垂直于假定主运动方向的平面。
车刀的基面平行于刀体底面Ps Pr(2)切削平面Ps :通过切削刃选定点尸写切 削刃相切，并垂直于基面的平面。
Vci• • •• •|X^〒.；・•；・.・ ・・；•；；•・•—-■•；•・ I• • • ■ • • • • ■ • • • ■ • • ■ 4 • • • • • • • • ■ •■ I••••••••• •••• af■•••••••• ••■•••• •••••■■ ••••• ••••• •••PrPrPpPr(3)正交平面Po :通过切削刃选定点,1直于基面和切削平面的平面。
=(3)正交平面Po :正交平面为垂直于切削刃在基面上的投影的平面。
由基准平面丹— Ps— Po组成的静止参考系称为刀具的正交平面参考系。
PsPr图3・3车刀的静止参考系（图中"表示假定的主运动方向，”表示假定的进给运动方向）(4)法平面:通过切削刃选定点并垂直于切削刃的平面。
(4)法平面:通过切削刃选定点并垂直于切削刃的平面。
由基准平面Pr -Ps — Pii组成的静止参考系称为刀具的法平面参考系。