二次元三次元冲压机械手与人工操作对比
国内冲床三次元机械手发展趋势
冲压三次元机械手国内冲床三次元机械手发展趋势!冲压机械手通过计算机的控制，能大大增加冲压机械手的精准度，减少误差率，保证生产的产品的质量的稳定性。
选择精准度，工作效率高的冲压机械手是每个五金冲压行业都需要应用到，才能给企业带去更大的效益，保证质量可靠，同时能与客户建立长久的合作关系，效益最大化的实现。
下面为您详细分析冲床冲压二次元机械手冲压机械手的发展趋势。
冲床冲压机械工业是国民的装备部，是为国民经济供给装备和为人民生活供给耐用消费品的产业。
机械工业的规划和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的主要标志。
因而，世界各国都把开展机械工业作为开展本国经济的战略重点之一。
冲压机械手以及三次元机械手的发展现状和不足，机械手是1913年美国福特汽车公司首先研制成功的。
它被用来给机床上下料，形成自动生产线，使产量显著提高，取得了良好的经济效果。
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
它是机器人的一个重要分支。
它的特点是可通过编程来完成各种作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。
在现代生产过程中，冲床三次元机械手被广泛运用于自动化生产线中，冲床机械手虽然目前不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动。
不知疲劳、不怕危险、抓举重物的显著特点。
因此，冲床三次元机械手已经收到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
新世纪，出产水平及科学技术的不断进步与开展带动了全部机械工业的快速开展。
现代工业中，出产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。
然而在机械工业中，加工、安装等出产是不接连的。
单靠人力将这些不接连的出产工序衔接起来，不只费时而且功率不高。
同时人的劳动强度非常大，有时还会呈现失误及损伤。
明显，这严重影响制约了全部出产过程的功率和自动化程度。
冲压机械手的使用极好的处理了这一状况，它不存在重复的偶尔失误，也能有效的避免了人身事故。
使用冲压三次元机械手，有利于进步资料的传送、工件的装卸、刀具的替换以及机器的安装等的自动化程度，然后能够进步劳动出产率，下降出产成本，加速完成工业出产机械化和自动化的脚步。
三次元机械手效益如何
三次元机械手效益如何
随着工业自动化智能化的发展，机械手运用的领域越来越多，运用的企业也越来越多，给企业来了不错的收益，根据产品的不同使用环境的不同，人们设计出了不同的各式各样的机械手，三次元机械手就问世了，也是现在大量使用的冲床机械手的其中一款。
冲床机械手对比人工
首先一点机械手可以连续不停的工作，持续时间可以很长，人工就不行冲床机械手可以精准的工作，按照产品要求设定参数，犯错少。
安全性能高，之前没有机械手和冲床不够智能的年代，经常会听到有人的手被冲床压坏了，造成企业损失。
冲压机械手工作效率
东莞佑亿冲压机械手可以控制生产节拍，确保给客户按时按量交货，提高企业的信誉度。
在同行有很高的竞争力。
冲床机械手可以确保不良品不会产生，因为都是自动化程序化，一次合格，剩下的都不会出错，节约质检劳动力。
人工取产品的不稳定，人有情绪化，疲劳，工作时间长精神不好，加上喝水和上洗手间时间，中午休息和吃饭时间，估计12小时，完全有用时间差不多也才70%，冲压机械手可以省去这些。
冲压机械手的回报率
俗话说一次投资终身受益，投资佑亿冲压机械手也是如此，当时投资可能会花费很多钱，但长远的发展，却是省下了不少开支。
现在人工成本在不断的提高，而且招工困难，很多年
轻人不愿意干这种又脏又累的活。
可以说不到半年投资成本可以收回。
三次元机械手效益如何？相信通过小编的介绍已经大概知道结果了吧。
投资佑亿三次元机械手完全可以让您的企业提升公司形象，提高产量，是个不错的选择哦！。
冲床三次元机械手四大应用特点
冲床机械手
冲床三次元机械手四大应用特点
当前机器设备生产大环境下机器换人，已成为制造业的热潮。
众多的机器人上岗，将打工者从繁重、高危、单调、重复的生产中解脱出来。
在冲压加工生产中，冲压生产主要针对板材，冲床三次元机械手通过模具冲压，实现落料、冲孔、成型、拉深、挤压、整形、铆接等工艺要求，具有高效成型、节能节材的优点，广泛应用于冲压加工生产领域。
在冲压自动化的工程应用中，冲压机械手具有以下特点：
1、三次元机械手可实现轻松抓取
冲床机械手系列产品能解决最大20公斤以内，任何形状、任何构造的工件的任意角度抓取，在复杂多变的工件及工艺要求，都能做到游刃有余。
2、三次元机械手精准稳定放料
冲床机械手能解决360度任意角度的准确定位及放料，包括放料前的翻转、打废料、侧挂及斜放等，都能做到从容应对。
3、二次元机械手随意连接
冲床机械手的手臂铅锤上下运动能适应不同吨位大小冲床的台面连线落差，适配于市面上所有类型的冲压设备：齿轮冲床、气动冲床、油压机，并做到无论吨位大小，机台高低，都可随意连接，实现设备的自由组合。
同时，我司冲床机械手的智能运动控制卡能预存100组产品的生产工艺信息，随时方便切换，哪里有需要，随时“调岗”连线。
4、三次元灵活定制
有时候为了实现更高的冲压自动化要求，冲压生产中需要自动换料、送料、钻孔、攻牙、喷油、定位，以及适应连续模、单机多模等模具工艺时，我司的冲床机械手连同自主研发的各类非标自动化设备，能完全实现冲压厂房无人化作业的冲压自动化目标，使智能制造变为现实。
闲话冲压机械手
闲话冲压机械手冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。
能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。
冲压机械手对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。
随着冲压自动化行业的发展，根据产品工艺和现场使用环境的不同，人们设计出了各种各样的冲压机械手。
其中最常见、使用量最大的冲压机械手有：直交2轴控制型机械手，连杆机械手、模内机械手、二次元机械手、三次元机械手等。
直交2轴控制型机械手也有好多种结构，但主体结构都是由两个垂直相交的轴构成大致外形如下直交2轴控制型机械手的特点是机构简单、控制简单、成本低，这也是冲压自动化早期人们大量使用它的原因。
但由于其过于简单在使用上也有不少局限性：首先，在同一条生产线上它要求冲床模具的下模完全等高，一般人们只能采用相同规格的冲床来组线，这就意味着一条线上不管哪一道工序都要按照最大吨位的冲床配置冲床，造成吨位浪费；其次，由于此类机械手的臂长，尤其是冲床和产品大了，其臂可谓修长无比呀，这就导致其占用空间大；再次，由于其臂不可伸缩只能平移，所以只能在每两道工序的正中间增设中转站。
连杆机械手，之所以称其为连杆，是因为在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为“一体”，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本大大降低。
但有得必有失，上述直交2轴控制型机械手所具有的缺点它一一皆备，而且有过之而无不及---它要求冲床喉口深些以便容纳它的联机臂。
模内机械手，模内机械手多用于单台冲床，其安装在模具内侧，也要求冲床喉口深度大二次元机械手适合单台冲床多工位布局，它搬运料是靠两臂从模具侧面夹持，不占用冲床开模高度，冲床滑块行程可以大大减小，单次冲压料的时间久大大缩短，所以二次元最适合高速冲压。
但由于其速度快，而且夹持时两端伺服必须高度同步，所以其价格一直居高不下。
三次元送料机构干涉曲线设计与研究
三次元送料机构干涉曲线设计与研究黄伟;杨亚威;李梦群;宁学涛【摘要】针对三次元自动冲压送料机械手出现的干涉问题，通过对送料机械手的运动周期及轨迹进行分析，提出一种参数化运动学分析法，方法简便且易于修改干涉曲线，可广泛应用。
针对三次元自动送料机械手，通过对送料周期的合理规划，以及对机械手的运动学动力学分析，采用B样条曲线法，得出送料周期曲线和干涉曲线，并探讨了下模与机械手夹持器、冲压滑块与机械手夹持器的干涉关系。
【期刊名称】《制造业自动化》【年(卷),期】2014(000)018【总页数】5页(P122-125,131)【关键词】干涉曲线;B样条曲线;参数化;送料周期表;送料周期曲线【作者】黄伟;杨亚威;李梦群;宁学涛【作者单位】中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所，宁波315201; 中北大学机械与动力工程学院，太原030051;中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所，宁波315201;中北大学机械与动力工程学院，太原030051;中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所，宁波315201; 中北大学机械与动力工程学院，太原030051【正文语种】中文【中图分类】TH1640 引言在现代化工业领域中，随着制造业的快速发展，工业自动化程度的不断提高，用机器取代人工已经成为趋势[1]。
自动送料装置在很大程度上满足了企业在生产上的要求。
相比人工，自动送料效率高，成本低，安全可靠性强。
多工位送料机构已经逐渐替代了传统的手工送料和单工位送料机构来提高生产效率[2]。
然而不同的应用环境要求采用不同的多工位送料机构，这势必会增加送料机构的设计难度，也使得送料机构的运动轨迹设计更具要求。
在进行送料机构设计中，存在一个不可避免的问题即冲压滑块与送料机械手在相对运动过程的干涉问题，发生干涉会造成冲压滑块与送料机械手发生碰撞，造成机械结构的损坏，所以对送料机构进行无干涉设计以及通过绘制干涉曲线对机构设计和运动轨迹的合理性进行检查是十分必要的，罗云华等人对行星式送料机构的干涉曲线设计进行了研究，但其方法缺乏通用性，针对这一情况，本文提出一种可应用到多种冲压送料机构的运动学分析法，并以参数化的形式对可实现联动的三次元送料机械手进行整个无干涉设计和轨迹规划。
二次元、三次元操作指导及故障诊断方法
二次元、三次元操作指导及故障诊断方法二次元影像测量仪跟三次元测量机都是用来测量数据用的，下面先对二次元、三次元的操作进行简单的介绍：二次元影像测量仪、三次元测量机操作指导影像式FV-4030.3020.2010等三款全自动测量版三次元测量机1：CNC电动桌面：（以软件功能控制工作台面，增加操作人员使用及操作上的方便性）三次元测量机2：CNC自动测量：可按客户自行设定的程序自动测量出产品尺寸，测量值可自动转到Excel生成统计报表。
三次元测量机3：SPC数据转换（制程能力分析）：能将测量之数据输出至Excel 进行分析。
QSmart SPC软件三次元测量机4：AutoCAD中标准工程制图输入：可把AutoCAD中的标准工程制图直接输入到测绘仪软件的影像中，令AutoCAD工程图兴实际工件外形重叠进行对比，从而找出工件和工程制图的区别。
三次元测量机5、图形输出到AutoCAD并自动摆正：可将按实时影像中按实际工件外形所描绘的图形按实际需要来自行设定基准并在传输过程中摆正。
三次元测量机6：自动取线、取圆：无须以人工取线或圆，在某一范围内软件可自动捕捉到最精确的线或圆。
三次元测量机7：自动多点画线、画圆：减少两点画线（画圆）造成的误差，更精确测量。
三次元测量机8、扫描工件外形作为行动地图：以图原点（外形图）形式成为行动地图,若以鼠标则工作台会自动将你所点击的移动至画面中心点。
三次元测量机9：JPEG图片输入：可输入先前拍照储存的JPEG图片兴实时影像中的实际工件进行重迭对比。
三次元测量机10：乌瞰图：可观察工件的全图形并具有类似AutoCAD的缩放功能。
三次元测量机11：在乌瞰全视图中进行标注：可以在乌瞰的全图中进行标注尺寸。
三次元测量仪12、自定义圆：可按客户需要自定义标准的图（由客户自行定义圆的圆心坐标、直径、半径）。
再以标准的圆和影像中的工件作重叠对比，从而找到工件与标准图形之间的误差。
三次元测量机13、自定义线段：客户自行定义线段的起点坐标、长度、旋转的角度，再与影像中的工件作重叠对比，从而找到工件与标准图形之间的误差。
冲压机械手和人工相比的优势
冲压机械手和人工相比的优势1.提高生产效率：冲压机械手能够实现连续、高速和精确的操作，而且可以24小时不间断地运行，可以大大提高生产效率。
相比之下，人工操作的速度和效率有限，并且需要休息和操作的间歇。
2.减少劳动力成本：使用冲压机械手可以减少工人的数量，从而降低劳动力成本。
冲压机械手只需要一名操作员进行监控和维护，而无需多名工人进行操作。
此外，冲压机械手可以改善工作环境，减少工人的劳动强度和劳动风险。
3.提高产品质量：冲压机械手能够精确控制加工过程中的力度、速度和位置，从而确保产品的一致性和精度。
相比之下，人工操作容易受到工人技术水平、体力和注意力等因素的影响，从而导致产品质量不稳定。
4.增加加工的灵活性：冲压机械手可以根据不同的工艺要求和产品规格进行调整和设置，并且能够进行复杂形状的冲压加工。
相比之下，人工操作通常需要重新调整设备和工艺，非常耗时和繁琐。
5.提高安全性：冲压机械手能够避免工人在操作过程中接触到危险区域，降低了工伤事故的风险。
冲压机械手还可以通过传感器和监控设备实时检测设备状态，及时预警和处理故障，提高设备和生产线的安全性。
6.实现自动化生产流程：冲压机械手可以与其他自动化设备和系统进行联动，实现生产流程的自动化和智能化。
通过与物料搬运设备、传送带和机器人系统等的配合，可以实现全自动化的生产线，提高整个生产系统的效率和产能。
7.降低能耗和环保：冲压机械手通常采用电力或气动驱动方式，与传统的液压驱动方式相比，能耗更低。
冲压机械手的自动化控制系统还可以优化加工过程，减少能源消耗和材料浪费，符合环境保护要求。
综上所述，冲压机械手相较于传统的人工操作具有明显的优势。
它不仅能够提高生产效率、降低劳动力成本、提高产品质量和安全性，还能增加加工的灵活性和实现自动化生产流程，对于推动工业生产方式的升级和转型具有重要作用。
冲压机械手和人工相比的优势
冲压机械手和人工相比的优势首先，冲压机械手可以提高生产效率。
由于冲压机械手具有高速、高精度的特点，可以快速而准确地完成加工任务。
相比之下，人工操作的速度和精度受到工人技能和体力的限制，无法与机械手相媲美。
机械手的高效率可以大大降低生产周期，提高产量，为企业节约成本。
其次，冲压机械手可以提高产品质量。
机械手通过预先编程的操作方式，能够精确地控制每一个步骤，避免了人为因素对生产过程的影响。
而人工操作可能受到工人技能水平的限制，容易出现操作不规范、操作差错等问题。
机械手可以减少人为因素的干扰，提供更加稳定和一致的产品质量。
第三，冲压机械手可以提高工作环境的安全性。
在传统的冲压加工中，工人需要接触到冲压机械的运动部件，存在安全隐患。
而机械手可以代替工人完成这些危险的操作，可以避免工人受伤的风险。
冲压机械手可以通过机械、电子和光学控制等技术手段，实现对操作过程的精确控制和远程监控，保障工作环境的安全性。
此外，冲压机械手还可以降低劳动力成本。
一台冲压机械手可以同时完成多个工人的任务，而且几乎不需要额外的人力投入。
机械手可以在24小时不间断工作，不受工人疲劳和工时限制的影响。
相比之下，人工操作的成本较高，需要支付工人的工资并考虑到工时限制。
最后，冲压机械手还可以提高工作的稳定性和精度。
机械手的动作是通过预先编程实现的，可以保证每一个动作的稳定性和精确性。
而人工操作可能受到工人技能水平、体力状况等因素的影响，无法保证每一个动作的稳定性和精确性。
机械手可以准确地执行每一个工作步骤，产生高质量、高稳定性的成品。
综上所述，冲压机械手相比于人工操作具有许多优势，包括提高生产效率、提高产品质量、提高工作环境的安全性、降低劳动力成本以及提高工作的稳定性和精度。
随着自动化技术的不断发展，冲压机械手将会在冲压加工领域发挥日益重要的作用。
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二次元三次元冲压机械手和人工冲压优势对比
二次元三次元冲压机械手适用于五金冲压、计算机，电子，电器，家电，电器，汽车等行业，标准件行业等等的冲压行业的加工。
它代替人工送料自动上料/下料/搬运/抓取/冲压等等性能，提高生产效率，保证产品质量，改善工人劳动强度，确保人身安全。
佑亿小编总结出冲压机械手和人工比的优势主要从四个方面：
一、冲压机械手手更安全
1、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工烫伤。
冲压厂工伤事故时有发生，使用冲压机械手更安全更高效。
2、不需要用手入模具取产品，避免因此造成的安全隐患。
3、因劳工法不断健全和严格，使用佑亿冲压机械手不再会有员工意外伤害的风险。
4、冲床机械手电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。
二、生产效率
1、冲压机械手可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。
2、如人工取出产品一天约为1000模，使用冲压机械手可再提高约500模，即使用冲压机械手一天约为1500模，提供生产效率。
3、若使用冲压机械手，每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。
4、东莞佑亿也希望选择有冲压机械手的冲压厂家，可准确算出日产量与交货期。
使用冲压机械手可增强企业竞争力，更是一种发展趋势。
5、人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大。
加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。
冲压机械手可不间断作业。
6、冲压机械手资成本回收快，针对贵司所做产品，不出半年即可收回投资成本。
7、使用冲压机械手提高公司形象，提高公司的竞争力。
三、冲床机械手让产品品质更好
1、人工操作时，可能掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品，冲压机械手完全会避免这样事故的发生。
2、用冲床机械手使用输送带，包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而
分心或是离注塑机太近，太热而影响工作。
3、如人取出产品，一有可能手会刮伤产品，二有可能手不干净而弄脏产品，冲床机械手就完全不会。
4、人员取产品时间不固定，会造成产品缩水、变型，冲床机械手取出时间固定，确保产品品质。
5、人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。
使用冲床机械手可保证冲压品质和延长成型机寿命。
四、使用冲床机械手更有利于管理
1、使用冲床机械手取制品，可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。
2、很多工人责任心不强，造成生产和管理困难，冲床机械手极容易管理。
3、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。
使用冲床机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。
4、冲床机械手的出现，一人可看4-8台机，大量节省人力，减少工人工资。
5、人会疲劳，而冲床机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。
总的来说，佑亿冲压机械手提供生产效率，让生产更加安全，同时，冲床机械手相对于人来说，更容易管理，最为重要的是，冲压机械手让产品的品质更好。