第8章 串行通信与串行接口
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嵌入式系统原理与实践-第08章 通信外设

传输距离有限,最大传输距离标准值为50英尺,实际 上也只能 用在50米左右。
2019/6/7
12
UART
RS232简介--常用DB9引脚说明
9芯
信号方向来 缩写
描述
自
1
调制解调器 CD
载波检测
2
调制解调器 RXD
接收数据
3
PC
TXD
发送数据
4
PC
DTR
数据终端准
备好
5
GND
信号地
6
调制解调器 DSR
2019/6/7
6
UART
Universal Asynchronous Receiver and Transmitter
异步通信收发器
2019/6/7
7
UART
应用
串口是嵌入式系统与外界联系的重要手段,主要用于以 下两个方面:
UART直接和其他的控制器进行数据交换 UART和PC机通信:由于PC机串口是RS232电平,所以
2019/6/7
10
UART
RS232简介
RS232的全名是“数据终端设备(DTE)和数据通讯 设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准”。 该标准规定采用一个25个脚的 DB25连接器,对连接器的 每个引脚的信号内容加以规定,还对各种信 号的电平加 以规定。
接口的信号内容 实际上RS-232-C的25条引线中有许 多是很少使用的,在计算机与终端通讯中一般只使用3-9 条引线。
1位 一般可选为1位或2位
8位数据、无校验、一位停止位的工作示例图
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UART
使用UART通信
使用UART通信需要两个引脚(将在下面的示例中用 到),如下表:
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UART
RS232简介--常用DB9引脚说明
9芯
信号方向来 缩写
描述
自
1
调制解调器 CD
载波检测
2
调制解调器 RXD
接收数据
3
PC
TXD
发送数据
4
PC
DTR
数据终端准
备好
5
GND
信号地
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调制解调器 DSR
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UART
Universal Asynchronous Receiver and Transmitter
异步通信收发器
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UART
应用
串口是嵌入式系统与外界联系的重要手段,主要用于以 下两个方面:
UART直接和其他的控制器进行数据交换 UART和PC机通信:由于PC机串口是RS232电平,所以
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UART
RS232简介
RS232的全名是“数据终端设备(DTE)和数据通讯 设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准”。 该标准规定采用一个25个脚的 DB25连接器,对连接器的 每个引脚的信号内容加以规定,还对各种信 号的电平加 以规定。
接口的信号内容 实际上RS-232-C的25条引线中有许 多是很少使用的,在计算机与终端通讯中一般只使用3-9 条引线。
1位 一般可选为1位或2位
8位数据、无校验、一位停止位的工作示例图
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UART
使用UART通信
使用UART通信需要两个引脚(将在下面的示例中用 到),如下表:
第8章 PLC的通信及网络

erties)”按钮,出现“PC/PPI电缆属性(Properties -PC/PPI Cable(PPI))” 对
话框,如图8-14所示。 4)在“PC/PPI电缆属性” 对话框的“PPI”选项卡中对本站(STEP7-Micro/
WIN)地址(默认设置为0,一般不需改动)、通信超时进行设置,可选择使 用高级PPI和多主站网络,可对网络传输速率、网络最高站址进行选择。 5) 单击“本地连接(Locol Connecting)” 选项卡,可选择计算机的通信口 以及选择是否使用调制解调器进行通信。
支持的协议 PPI PPI PPI、MPI和PROFIBUS
PC/PPI电缆 RS⁃232C/PPI和USB/PPI多主 站电缆 CP 5511类型II、CP 5512类型 II PCMCIA卡,适用于笔记 本电脑 CP 5611(版本3以上)PCI卡 CP 1613、CP 1612、SoftNet7 PCI卡 CP 1512、SoftNet7 PCMCIA 卡,适用于笔记本电脑
(CPU221、CP U222、CPU224: 0 CPU224XP和 CPU226:0或1)
当EN=1时, 在自由口通信模 式下通过指定端 口PORT从远程 设备上读取数据 存储于数据缓冲 区TBL
2.控制寄存器和传送数据表
(1) 控制寄存器 (2) 传送数据表
(1) 控制寄存器
将特殊标志寄存器SMB30和SMB130的低2位设置为2#10,其他位为0,即 SMB30和SMB130的值为16#2,则可将S7-200 CPU设置为PPI主站模式。
9.6k、19.2k、18 7.5k 9.6k、19.2k、18 7.5k 9.6k~12M
(2) 多主站单从站PPI网络
图8-8 多主站单从站PPI网络
话框,如图8-14所示。 4)在“PC/PPI电缆属性” 对话框的“PPI”选项卡中对本站(STEP7-Micro/
WIN)地址(默认设置为0,一般不需改动)、通信超时进行设置,可选择使 用高级PPI和多主站网络,可对网络传输速率、网络最高站址进行选择。 5) 单击“本地连接(Locol Connecting)” 选项卡,可选择计算机的通信口 以及选择是否使用调制解调器进行通信。
支持的协议 PPI PPI PPI、MPI和PROFIBUS
PC/PPI电缆 RS⁃232C/PPI和USB/PPI多主 站电缆 CP 5511类型II、CP 5512类型 II PCMCIA卡,适用于笔记 本电脑 CP 5611(版本3以上)PCI卡 CP 1613、CP 1612、SoftNet7 PCI卡 CP 1512、SoftNet7 PCMCIA 卡,适用于笔记本电脑
(CPU221、CP U222、CPU224: 0 CPU224XP和 CPU226:0或1)
当EN=1时, 在自由口通信模 式下通过指定端 口PORT从远程 设备上读取数据 存储于数据缓冲 区TBL
2.控制寄存器和传送数据表
(1) 控制寄存器 (2) 传送数据表
(1) 控制寄存器
将特殊标志寄存器SMB30和SMB130的低2位设置为2#10,其他位为0,即 SMB30和SMB130的值为16#2,则可将S7-200 CPU设置为PPI主站模式。
9.6k、19.2k、18 7.5k 9.6k、19.2k、18 7.5k 9.6k~12M
(2) 多主站单从站PPI网络
图8-8 多主站单从站PPI网络
微机原理第八章 串行通信及串行接口

1. 可编程串行接口典型结构
✓状态寄存器
✓控制寄存器
✓数据输入寄存器--串行输入/并行 输出移位寄存器
✓数据输出寄存器--并行输入/串行 输出移位寄存器
2. 串行通信基本概念
在串行通信时,数据和联络信号使用同一条信号线 来传送,所以收发双方必须考虑解决如下问题: ❖ 波特率---双方约定以何种速率进行数据的发送和接收 ❖ 帧格式---双方约定采用何种数据格式 ❖ 帧同步---接收方如何得知一批数据的开始和结束 ❖ 位同步--- -接收方如何从位流中正确地采样到位数据 ❖ 数据校验--- -接收方如何判断收到数据的正确性 ❖差错处理---收发出错时如何处理 收发双方必须遵守一些共同的通信协议才能解决上述问题。
串行通信适于长距离、中低速通信
并行通信
将数据的各位同时在多根并行传输线上进行传输。
D0 0
D1 1
D2 0
源
D3 1
D4 D5
0 1
D6 1
D7 0
D0 D1 D2 D3 目 D4 的 D5 D6 D7
数据的各位同时由源到达目的地 → 快 多根数据线 → 短距离(远程费用高)
并行通信适于短距离、高速通信
工作方式下。
(8)错误检测 • 传输错误 • 覆盖错误
二、 接口与系统的连接
从结构上,可把接口分为两个部分,其中和 外设相连的接口结构与具体外设的传输要求及数 据格式相关,因此,各接口的该部分互不相同; 而与系统总线相连的部分,各接口结构类似,一 般都包括:
1. 总线收发器和相应的逻辑电路
2. 联络信号逻辑电路
接收端需要一个时钟来测定每一位的
时间长度。
波特率/位传输率---每秒传输的离散信号 的数目/每秒传输的位数。 波特率因子---
串行通信接口SCI与SPI

数据位 定义 复位 D7 x 0 D6 x 0 D5 SCP1 0 D4 D3 D2 SCP0 x SCR2 0 0 0 D1 D0 SCR1 SCR0 0 0
8.3 SCI模块的编程结构
(1)SCI波特率寄存器 ) 波特率寄存器(SCI Baud Rate Register,SCBR) , 波特率寄存器
具有串行通信功能的 MC68HC908G932最小系统电路原理图 最小系统电路原理图
40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21
MC68HC908GP32
1 0.1μ +5V PLL滤波 L 10K 0.47µ 0.01µ 2 3 4 5 6 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 0.1μ 复位电路 +5V RST 7 8 10K 0.1µ +5V 51 +5V
SCC2的地址是:$0014 ,定义为: 的地址是: 定义为: 的地址是 定义为
数据位 定义 复位 D7 SCTIE 0 D6 TCIE 0 D5 0 D4 0 D3 TE 0 D2 RE 0 D1 RWU 0 D0 SBK 0
SCRIE ILIE
发送完成中 断允许位 发送中断 允许位
空闲线中 断允许位
开始位 第0 位 第1 位 第2 位 第3 位 第 4 位 第5 位 第6 位 第7 位 停止位
SCI数据格式
8.1 串行通信基本知识概要
(2)串行通信的波特率 ) 波特率( ):每秒内传送的位数 波特率(baud rate):每秒内传送的位数。 ):每秒内传送的位数。
波特率单位是位/秒 记为 波特率单位是位 秒,记为bps。通常情况下,波特率的单位可以 。通常情况下, 省略。通常使用的波特率有 省略。通常使用的波特率有300、600、900、1200、1800、2400、 、 、 、 、 、 、 4800、9600、19200、38400。 、 、 、 。
8.3 SCI模块的编程结构
(1)SCI波特率寄存器 ) 波特率寄存器(SCI Baud Rate Register,SCBR) , 波特率寄存器
具有串行通信功能的 MC68HC908G932最小系统电路原理图 最小系统电路原理图
40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21
MC68HC908GP32
1 0.1μ +5V PLL滤波 L 10K 0.47µ 0.01µ 2 3 4 5 6 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 0.1μ 复位电路 +5V RST 7 8 10K 0.1µ +5V 51 +5V
SCC2的地址是:$0014 ,定义为: 的地址是: 定义为: 的地址是 定义为
数据位 定义 复位 D7 SCTIE 0 D6 TCIE 0 D5 0 D4 0 D3 TE 0 D2 RE 0 D1 RWU 0 D0 SBK 0
SCRIE ILIE
发送完成中 断允许位 发送中断 允许位
空闲线中 断允许位
开始位 第0 位 第1 位 第2 位 第3 位 第 4 位 第5 位 第6 位 第7 位 停止位
SCI数据格式
8.1 串行通信基本知识概要
(2)串行通信的波特率 ) 波特率( ):每秒内传送的位数 波特率(baud rate):每秒内传送的位数。 ):每秒内传送的位数。
波特率单位是位/秒 记为 波特率单位是位 秒,记为bps。通常情况下,波特率的单位可以 。通常情况下, 省略。通常使用的波特率有 省略。通常使用的波特率有300、600、900、1200、1800、2400、 、 、 、 、 、 、 4800、9600、19200、38400。 、 、 、 。
单片机原理及应用系统设计-基于STC可仿真的IAP15W4K58S4系列课件第8章

➢ 停止位至下一个起始位之间是不定长的空闲位,并且规定 起始位为低电平(逻辑值为0),停止位和空闲位都是高电 平(逻辑值为1),这样就保证了起始位开始处一定会有一 个下跳沿,由此就可以标志一个字符传输的起始。而根据 起始位和停止位也就很容易得实现了字符的界定和同步。
图8-3 异步通信数据格式
➢ 起始位:必须是持续一个比特时间的逻辑0电平,标志传输一个字符开 始,接收方可用起始位使自己的接收时钟与发送方数据同步。
➢ 停止位:停止位可以是是1位、1.5位或2位,可以由软件设定。它一定是 逻辑1电平,标志着传输一个字符的结束。
➢ 空闲位:空闲位是指从一个字符的停止位结束到下一个字符的起始位开 始,表示线路处于空闲状态,必须由高电平来填充。
2.串行通信的传输方式
➢ 串行通信根据数据传输的方向及时间关系可分为:单工、 半双工和全双工。
8.2.2 串口1的工作方式
(2) 接收:当软件置位接收允许标志位REN,即REN=1时, 接收器便以选定波特率的16分频的速率采样串行接收端口 RxD,当检测到RxD引脚输入电平发生负跳变时,则说明 起始位有效,将其移入移位寄存器,并开始接收这一帧信 息的其余位。
8.2.2 串口1的工作方式
3. 方式2和方式3 ➢ 串行口1工作在方式2和方式3时,其一帧的信息由11位组成:
8.2.1 串行口1的控制寄存器
➢ SM2:允许方式2或方式3多机通信控制位。 ➢ REN:允许/禁止串行接收控制位。由软件置位REN,即
REN=1为允许串行接收状态,可启动串行接收器RxD,开始 接收信息。软件复位REN,即REN=0,则禁止接收。 ➢ TB8:在方式2或方式3,它为要发送的第9位数据,按需要由 软件置位或清0。 ➢ RB8: 在方式2或方式3,是接收到的第9位数据,作为奇偶 校 验 位 或 地 址 帧 /数据帧的标志位 。方 式 0 中不用 RB8(置 SM2=0)。方式1中也不用RB8(置SM2=0, RB8是接收到的停止 位)。
第8章 数据通信

A
b)半双工通信方式
17:18:24
24/367
c)全双工通信方式
图所示为主从多终端通信方式。A可以向多个 终端(B、C、D…)发出信息。在A允许的条 件下,可以控制管理B、C、D等在不同的时间 向A发出信息。 根据数据传送的方向又分为多终端半双 工通信和多终端全双工通信。
A B A B C C
D a)多终端半双工通信方式
第一部分是开始标志“7EH”; 第二部分是一个字节的地址场; 第三部分是一个字节的控制场; 第四部分是需要传送的数据,数据都是位(bit) 的集合; 第五部分是两个字节的循环控制玛CRC; 最后部分又是“7EH”,作为结束标志。
17:18:24
18/367
面向比特型的数据格式如图所示。
图8-3 面向比特型同步通信数据格式
17:18:24
6/367
典型的异步通信格式如图所示。
第 n-1 个字符 第 n 个字符 第 n+1 个字符 奇偶 停止 起始 校验 位 位 奇偶 停止 起始 校验 位 位 7位数据 7位数据
0/1
0/1
1
0
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
1
0
0/1
0/1
0/1
0/1
„„
低位
高位
下降沿指出下一个字符的开始
17:18:24
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①面向字符型的数据格式 面向字符型的同步通信数据格式可采用单同步、 双同步和外同步三种数据格式,如图所示。
17:18:24
15/367
图8-2 面向字符型同步通信数据格式
单同步、双同步
单同步和双同步均由同步字符、数据字符和校 验字符CRC等三部分组成。
第八章-8251

与异步串行通信相比,同步通信的不足之处有( A )
A.电路结构复杂
B.纠错能力差
C.传输速率低
D.频率稳定性差
RS-232C标准规定空号SPACE状态电平为( D )
A.+3V~-3V
B.+5V~-5V
C.-3V~-15V
D.+3V~+15V
相邻两台计算机进行全双工串行通信时,需连接的最基本三 条线是( A )
串行通信基础
串行通信的优点:用于通信的线路少,因而在远距离 通信时可以极大地降低成本
串行通信适合于远距离数据传送,也常用于速度要求 不高的近距离数据传送
PC系列机上有两个串行异步通信接口、键盘、鼠标器 与主机间采用串行数据传送
典型的串行接口的结构
由于CPU与接口之间按并行方式传输,接口与外设之间按 串行方式传输,因此,在串行接口中,必须要有“接收移 位寄ห้องสมุดไป่ตู้器”(串→并)和“发送移位寄存器”(并→串)。
1位 5位、6位、7位、8位 1位或无 1位、1.5位或2位 任意数量
异步通讯
例:传送8位数据45H(0100,0101B),奇校验,1 个停止位,则信号线上的波形为
2. 同步通信
以一个数据块(帧)为传输单位,每个数据块附加1个或2个 同步字符,最后以校验字符结束
同步通信的数据传输效率和传输速率较高,但硬件电路比较 复杂
(1)字符A的ASCII码为41H,线路传送字符A需多少时间(从开始传送起始 位到传送完一帧数据所需的总时间)?(12/300=0.04S)
(2)在题34图中画出传送字符C的ASCII码的RS-232C波形图。 (3)设波特率系数K=16,试问发送方发送时钟与接收方接收时钟的频率是
串行通信

20
2功率控制寄存器PCON
单片机的串行通信及仿真
PCON中只有一位SMOD与串行口工作有关 :
SMOD(PCON.7) 波特率倍增位。在串行口方式1、方式2、方式3时, 波特率与SMOD有关,当SMOD=1时,波特率提高一倍。复位时, SMOD=0。
21
串行口的工作方式
一、方式0
单片机的串行通信及仿真
方式0时,串行口为同步移位寄存器的输入输出方式。主要用于扩展 并行输入或输出口。数据由RXD(P3.0)引脚输入或输出,同步移位 脉冲由TXD(P3.1)引脚输出。发送和接收均为8位数据,低位在先, 高位在后。波特率固定为fosc/12。 1、方式0输出
写入SBUF RXD(数据) TXD(移位脉冲) TI(中断标志)
TH1 TL1 1
控制门 发送控制器
÷16
TI
去串口中断
≥1
A
T1溢出率
÷2
0 SMOD
接收控制器 移位寄存器
RI
RXD SBUF
13
接收数据过程
单片机的串行通信及仿真
在进行通信时,当CPU允许接收时,即SCON的REN位
设置1时,外界数据通过引脚RXD(P3.0)串行输入, 数据的最低位首先进入移位寄存器,一帧接收完毕后再 并行送入接收数据缓冲寄存器SBUF中,同时将接收控 制位即中断标志位RI置位,向CPU发出中断请求。
RXD 位采样脉冲 RI(中断标志) 起始
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
停止位
25
方式2和方式3
单片机的串行通信及仿真
方式2或方式3时为11位数据的异步通信口。TXD为数据发送引脚,RXD为 数据接பைடு நூலகம்引脚
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误码率=2/2000=0.1%
2020/3/22
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• 常用检错、纠错方法:
– 奇偶校验:
• 主要用于对1个字符的传送过程进行检验。 • 发送时(一般是最低位D0先发送),在每个字符最
高位之后加入1位“1”(或“0”),使发送的字 符中“1”的个数为奇数(奇校验)或偶数(偶校验 ) • 例:字符‘A’(ASCII码为41H)发送时:
• 串行通信有两种基本方式:
– 异步串行通信 异步串行通信协议 – 同步串行通信 同步串行通信协议
2020/3/22
12
• 异步串行通信和同步串行通信特点:
异步串行通信
同步串行通信
在通信的数据流中,字符间异步 在通信的数据流中,字符与字
,字符内各位间同步。
符之间以及字符内部的位与位
之间都必须保持同步。
• 将数字信号转换为模拟信号的方法称为调制(Modulate) 。接收方收到这个模拟信号后,再把它转换成数字信号 ,称为解调(Demodulate)。进行调制和解调的设备称 为调制解调器,又称为MODEM,它既可以实现调制,又可 以实现解调 。
2020/3/22
7
• 调制方式分为三种:
– 调幅ASK(Amplitude Shift Keying):用两种振幅来代表0、1
2020/3/22
6
8.1.4 信号调制解调
• 计算机之间通信是数字通信,传送的是数字信号,在串 行通信的数据线上表现为方波。为了使数据在传送中不 产生畸变,要求传输线具有很宽的频带。
• 当利用电话线远距离通信时,不可能有这样宽的频带。 若直接用数字信号通信,经过长距离传输,信号必将畸 变,以至于接收方无法正确识别,因此需要把数字信号 转换为模拟信号。
通信距 离
通信速 率
抗干扰 性
转换
串行通信
并行通信
适于远距离传输(几米到几公里 适于近距离传输(一
)
般<30米)
长距离通信时速率高
短距离通信时速率高
强
弱
需要并/串转换和串/并转换
不需要转换
(通过移位寄存器或软件实现)
2020/3/22
4
8.1.2数据传送方式
按照数据流的方向,串行通信分成三种方式: • 单工:只能单方向传送信息。如键盘与主机之间。 • 半双工:可以双向传送信息;由于通过同一个通道传送信
01 0 1
信号地
RS-232C接口
(DCE)
(DCE)
图8.3 调制和解调示意图
计算机 或外设
(DTE)
2020/3/22
8
数据终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE)
• DTE (Data Terminal Equipment) :指使用数据的设备, 可以是计算机或外设,它负责对数据通信进行控制, 包括数据收/发、差错控制、同步和识别通信站点等。
–位周期:数据传输速率的另一种表示,它是 波特率的倒数。
–国际上规定了一个标准波特率系列:300、 600、1200、1800、2400、4800、9600、 19200、38400、57600和115200。(单位: b/s)
• 收/发时钟:
–收/发时钟指串行接口内时钟频率(串行接
口内时钟频率与数据传输速率不同)。
• DCE (Data Communication Equipment):指数据通信 设备,一般是MODEM,或其它一些通信外设。它负 责在实际的数据链路上进行通信控制 ,包括链路的建 立、维持、终止、数据信号变换与编码等。
• DTE之间的通信:近距离通信时可以直接互连;远距离 通信时通常要通过DCE的连接来实现。
– 调频FSK(Frequency Shift Keying):用两个固定频率来表示0、1
– 调相PSK(Phase Shift Keying):用频率振幅相同但相位不同的两 个信号来表示0、1
数字信号
10
1
0
1
数字信号
计算机
信号地 RS-232C接口
(DTE)
MODEM 1
模拟信号
电话线
MODEM
息,所以同一时刻只能单向传送; • 全双工:采用两条通道,可以同时发送和接收信息。如计
算机之间的通信。
T
R
(a)单工
2020/3/22
T
T
R
R
(a)半双工
T
R
R
T
(a)全双工
5
8.1.3 波特率和收/发时钟
• 波特率:
–是衡量数据在线路上传输速率的单位。
–指每秒钟传输的二进制位数,以位/秒(b/s )表示。也称为数据位率(b/s)。
2020/3/22
9
8.1.5 差错控制
• 数据通信中,由于系统软/硬件故障或外 界干扰,数据传送过程中将会出现错误 ,因而接收方必须进行错误检测和纠正 。
• 误码率:
– 定义:数据经传输后,发生错误的位数与总 传输位数之比,称为误码率。
– 例:某通信系统传输一帧信息共2000位,传 输过程中有2位发生错误,则其
1 0 0 0 0 0 1 0 1 奇校验
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
1 0 0 0 0 0 1 0 0 偶校验
字符数据位(41H) 校验位
2020/–3/22循环冗余(CRC)校验:主要用于对数据块(11
8.2 串行通信协议
• 通信协议:指通信双方对数据传送控制的 一种约定。约定中包括对数据格式、同步 方式、传送速率、传送步骤、检纠错方式 以及控制字符定义等问题作统一规定,通 信双方必须共同遵守。
第8章 串行通信和串行接口
8.1 串行通信基本概念 8.2 串行通信协议 8.3 串行接口标准 8.4 可编程串行接口8251A
2020/3/22
1
8.1 串行通信基本概念
8.1.1 串行通信 8.1.2 数据传送方式 8.1.3 波特率和收/发时钟 8.1.4 信号调制与解调 8.1.5 差错控制
信息传送单位(1帧数据)为1个 信息传送单位(1帧数据)为数
字符,即1帧数据中只包括1个字 据块(字符块),即1帧数据中
符的有效数据。字符与字符之间 包括1个或多个字符的有效数据
通信没有严格定时要求。
。
• 异步通信和同步通信必须共同遵守一些协 定。
2020/3/22
2
8.1.1 串行通信
• 串行通信:数据通过一条数据线,一位一位地传输, 通常是先传数据的低位,再传高位,每1位数据都占据 一个固定的时间长度 。
• 并行通信:8位或16位数据通过多条数据线同时传送
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2020/3/22
并行通信
串行通信
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• 串行通信与并行通信比较: