Beckhoof在新加坡樟宜机场的方案应用
儿童友好成长空间案例
儿童友好机场——新加坡樟宜机场新加坡樟宜机场为东南亚枢纽，十年来，已多次名列榜首。
机场的“自然景观步道”有六个独立的花园，代表不同的生态系统。
内设7个主题公园。
“航空画廊”通过多媒体方式让孩子们了解航空知识。
整个场地规划了8座“信息岛”，展示屏显示的内容涵盖了机场运营中的许多活动。
在航站楼里的天花板上，机场还设有按1600缩小的飞机模型。
另外，3号航站楼转机厅里的蝴蝶生态公园，里面有40种新加坡和马来西亚的蝴蝶品种、1000多只蝴蝶，还有11块教育展板展示有关蝴蝶的知识，可以为所有年龄段的孩子们展现当地的热带风情。
为打造一个更亲家庭的环境，樟宜机场在第三搭客大厦增添儿童设施，让家长能够陪同孩子享受更具互动性的家庭生活。
其中一项新儿童设施是占地约3000平方英尺的“新童”室内游乐场。
该游乐场是东南亚首间兼具互动元素的儿童游乐场。
澳大利亚大桥路儿童社区中心大桥路上的儿童社区中心旨在创造一个温馨的自然条件，该中心可以提供优质的儿童照管服务，孕妇保健和社区服务。
此外，该中心的建立还意在为当地Melton南社区人民的幸福生活提供一些保证，并且为了达到此目标，该团队还设计了一系列可持续的建设原则。
在中心内部，各设施的多种功能全都围绕一面素土夯实的纵向承重间壁展开，该中心大楼的墙面都是这样的材质。
室内到室外的游乐设施以及室外空间的延展都是直接通过一个面积较大的滑动门连接在一起的。
滑动门的位置就处在儿童照管所和室外游乐区之间，起到一个分界线的作用。
实际上，该中心里的大部分时间都会在室外的游乐区域度过，因此，从长远的角度来看，该中心的设计是否够成功，将与整个建筑和周边的景观有着密不可分的关系。
意大利Villa Sottanis儿童文化中心Villa Sottanis儿童文化中心由5+1AA设计。
这是卡萨尔扎利古雷的新儿童文化中心，包括图书馆、玩具城和礼堂。
Gianni Rodar是20世纪最伟大的童话作家，这个文化娱乐项目就是向其致敬。
樟宜机场最新航站楼指南说明书
花卉奇园转机大厅6米高的钢铁雕塑与植物并列，再搭配五颜六色的灯光，除了为过境区增添了梦幻 的神采也同时表现出独特的对比。
樟宜机场最新航站楼的必备指南机场购物用餐时出示会员卡赚取积分，即可兑换独家好礼和优惠积分可兑换新加坡航空常客计划里程铂金级会员可免费享受机场贵宾室使用权参与100%中奖小游戏赢得积分奖励或精美礼品立即免费登记成为樟宜奖励计划会员！还未成为会员？立即用微信扫码登记会员尊享礼遇加入樟宜奖励计划恣享超优厚特权嘿，大叔！公共区域“嘿，大叔！”是新加坡文化奖得奖者 张华昌所创作的青铜雕塑作品。
新加坡人和外国友人能轻易地认出 这具描绘了20世纪50年代一位母亲和儿子逛完市场后向一位骑三轮脚踏车的车夫打招呼的怀旧景象雕塑。
旅行一家亲转机大厅“旅行一家亲”是由著名瑞士艺术家Kurt Lawrence Metzler创作的铝材雕塑作品。
Metzler先生因擅长将具象与抽象元素相结合而著名，他坚持己见创造雕塑，描绘阅读、谈生意或结伴出游等日常生活形象。
快来沉醉于4号航站楼的独特文化设计 及建筑特色！独一无二 精彩景点羽之灵公共区域“羽之灵”是三只手工打造的不锈钢铁丝鸟结构雕塑，十分精巧，由法国艺术家Cedric Le Borgne创作。
一只鸟在地面上栖息，另外两只则悬于空中，展翅翱翔。
这三只鸟象征着天地之间、梦与现实之间的连接，反映了人们日常生活中富有诗意的一面。
过境与 转机位于转机大厅，在中转厅F 和往3号航站楼的轻轨列车之间，靠近往入境大厅的电动扶梯（2楼）登记柜台位置（转机大厅内）抵达4号航站楼的旅客，可于4号 航站楼转机贵宾室乘搭短程巴士， 前往2号航站楼 办理登记手续。
您亦可到最近的 服务台查询详情。
文化之旅您可以参加我们的文化之旅，通过古今建筑和特殊文化 地区认识新加坡的过去和现代。
我们将会在鱼尾狮公园和富有民族色彩的马来文化中心做短暂停留。
城市观光之旅城市观光之旅将为你展示现代新加坡的独特魅力。
新加坡樟宜机场商业案例分析
项目简介新加坡樟宜国际机场（英语：Singapore Changi Airport；马来语：Lapangan Terbang Changi Singapura）是一座位于新加坡樟宜的国际机场，占地13平方公里，距离市区17.2公里;樟宜机场是新加坡主要的民用机场，也是亚洲重要的航空枢纽;新加坡樟宜机场2017年表现亮眼，不论是乘客人数、航班起降数量或航空货运量都刷新纪录，其中乘客人次首次突破6000万大关，全年达6220万;机场内里共有350 家商铺及超过120 家餐饮店，充分满足旅客的各种需要;机场内还设有丰富的娱乐设施，如电影院24 小时免费放映最新影片，XBOX KINECT 室运动体验及XBOX 360 /PLAYSTATION3精彩游戏等。
新加坡的樟宜机场已经获得540项最佳机场奖，其中连续29年被英国《商旅杂志》评为“世界最佳机场”；8次被Skytrax评为“全球最佳机场”；如今，樟宜机场是世界第六大繁忙的机场，亚洲的主要空中枢纽之一，也是中国旅客通往亚太地区的最佳中转机场；此外，全球最佳的新加坡樟宜机场，也堪称商业项目典范。
项目亮点9米高的“社交树”闪耀着光芒伫立在T1的中心地带，树上的大屏幕闪现着各位游客的呆萌形象；只要在树下的自助摄影机上留影，照片就可以发送到“社交树”上，它会替你保存100年，也可以选择通过电子邮件或社交媒体把照片发给家人和朋友，跟他们分享此次旅程的精彩瞬间。
开放式的露台花园，充满着沙漠异域风情，这里有100 多种仙人掌和多肉植物，这里都是庞然大物，甚至比人还要高；旅客们来到此处就像是置身热情的沙漠中，可以尽情享受阳光，甚至可以在仙人掌花园内的酒吧畅享佳饮。
是全球最大型、最复杂的动力雕塑,它由1216个雨滴形状的铜珠组成，安静优美地变幻成16种不同的形状，比如飞机、热气球、风筝、飞鸟甚至还有龙的形态。
Aerotel转机酒店内的休息区有沙发，电视，阅读架等，宛如是一个小型会所；可以在此观赏跑道上的景观，对于热爱运动的旅客，甚至还可以在露天泳池和健身房进行锻炼。
新加坡樟宜机场
新加坡樟宜机场概况：英语：Singapore Changi Airport)位于樟宜，樟宜机场的面积约1300公顷。
位置于北纬1°21’23"N,东经103°59’28"E。
樟宜国际机场位于新加坡岛的东端，距新加坡市中心约20公里。
樟宜机场隶属新加坡民航局，是新加坡航空公司的基地，并且为79家航空公司服务，每周提供3972个航班飞往全世界177个城市，是亚洲的主要航运枢纽。
2004年，樟宜机场创记录的接待了3040万旅客，游客数量比上一年增加了23.1%。
同样，货物运输也达到了创纪录的178万吨，比上一年增长10.2%。
此外，9家新航空公司开始在樟宜机场运营。
东海岸的是樟宜国际机场,在西海岸有国家军用机场,是新建新加坡樟宜机场在亚洲乃至世界都是最先进的,亚洲范围内只有韩国的,仁川国际机场可以与只相比但是新加坡的经济比韩国好很多.仁川国际机场在空中鸟瞰式一只大飞机,新加坡机场是一只鹰樟宜机场在世界上可是数一数二的。
完善的设施和亲切周到的服务态度，就象那个国度那样令人感到非常舒服。
最让我印象深刻的是它的托运行李提取速度。
当你过完海关，办好入境手续时，你的行李已经在输送带上静候你了。
这与国内，甚至其他国家的机场很不一样。
历史该公司的前身是马来亚航空公司，成立于1947年并稳健地成长。
1963年，该公司被易名为马来西亚航空公司。
1966年，该公司又被易名为马新航(MSA)并由马来西亚与新加坡两国政府负责监督。
1972年，新航(SIA)取代了马新航并逐渐地建立其声望。
新航不断地更新其机队及引进新技术与提高服务素质。
值得一提的是，新航在机上实施无酒精制度及满足旅客的视听娱乐的诚意，堪称领先其他航空公司，这也是她的成功之处。
惊喜之旅世界“十大顶级购物机场”新加坡樟宜国际机场 CHANGI Airport购物指数：★★★★最值一购：化妆品、香水。
明星品牌：chanel 、雅诗兰黛。
新加坡樟宜机场皇冠假日酒店扩建二期工程
案例名称：新加坡樟宜机场皇冠假日酒店扩建二期工程【CROWNE PLAZA EXTENSIONCROWNE PLAZA EXTENSION PROPOSED EXTENSION 10 STOREY HOTEL DEVELOPMENT TO EXISTING ON LOT 04594L MK 31AT AIRPORT BOULEVARD (CHANGI PLANNING AREA) 】，简称CPEX项目项目地点：新加坡樟宜国际机场用途：酒店设计公司名称：WOHA设计事务所/澳大利亚UB/优毕（上海）建筑科技有限公司竣工时间：2016年2月总时长：5个月生产：2015年10月-2016年1月物流：2016年1月-2016年2月施工：2016年1月-2016年2月樟宜机场当你下次乘坐飞机经过新加坡樟宜国际机场时, 你将会看见一座全新的10层建筑。
这座新的建筑就是著名五星级酒店Crowne Plaza Hotel（皇冠假日酒店）的二期扩建工程，还是新加坡本地首个使用PPVC技术搭建起来的五星级酒店。
该项目由著名由新加坡最富盛名的事务所WOHA（同样是酒店一期的设计者）设计, 并由OUE 集团选择Dragages作为项目承包商。
Dragages将预制建筑理念融入了其对项目的整体构思, 这与新加坡政府正在推行的建筑政策理念相一致。
WOHA设计的酒店一期在全球最繁忙机场之一的新加坡樟宜国际机场区域兴建一座有243套房间,建筑面积10,000平方米的项目。
对于任何公司而言都是对时间和质量控制的巨大挑战。
而承包商把酒店的主体部分和外幕墙部分交给了“优必”集团，优必集团完成了整个项目的结构、水机电和内装修的深化设计，其模块产品生产和产品验收在优必上海工厂完成。
首先说说优必，它（”UB”）是一家全球化的建筑科技集团，致力于运用运用创新的专利建筑技术—— UB™建筑系统，为房地产开发项目提供更快，更经济和可持续的预制建筑解决方案。
樟宜机场
新加坡樟宜机场摘要：本文重点介绍新加坡樟宜国际机场的组织与管理模式,机场地面服务和行李处理、前瞻性的机场设施以及人性化的旅客航站楼设计和运行,并结合我国民航运输现状对国内机场的运营和管理提出几点合理化建议。
正文：新加坡樟宜机场是目前航空业界公认的世界上经营最好的机场之一，自1981年樟宜机场建成投入使用，近30年以来，它一直保持着娇人的业绩，曾经荣获过业界、媒体和公众颁发的奖项多个。
如同马六甲海峡连通来往太平洋和印度洋的海上商旅一样，占地面积达1300公顷的樟宜机场作为新加坡航空基地，有80多家航空公司通过此地向50多个国家提供航空服务，它已成为亚太区的一个重要航空枢纽。
它以其高效率、高品质的服务而闻名于世。
一、机场的管理和组织任何一个企图发展的机场都在努力地开拓市场，积极营销，建立航线网络，尽可能地吸引航空公司增加航班，增加通航城市。
樟宜机场在管理运营方面一直秉承着以下理念：（一）客户至上航空公司是机场最重要的客户。
在新加坡民航学院看到一个小资料：新加坡民航局（CAAS）的局长正在主持召开CAAS内部的会议，航空公司驻机场的总经理有急事找。
他的处理方式是——让内部人员先等一下，先见航空公司的人。
因为这样的观念从上到下，深入人心，对航空公司的服务就不会出现拖拉、刁难等等不愉快的事情。
CAAS还有专人定期拜访航空公司，了解他们的需求，帮助解决航空公司关心的问题，相互沟通协调。
这为新加坡机场在国际航空界留下了很好的印象和口碑。
（二）对市场的敏锐反应新加坡机场全是国际航线。
有比较完善的国际航空市场动态信息网络，是开拓国际市场的重要环节。
新加坡民航局（CAAS）有专人负责此项工作，给决策层提供各类航空信息，参与国际性航空组织，与国际国内相关企业合作，分析经济和航运发展前景。
（三）统一高效的服务新加坡机场有不同的服务商、有海关、有国家警察,但对旅客和航空公司的服务却是高效统一的。
按照国际惯例，航空公司习惯在一个机场与一个公司签订一个合同，统一协调，统一结算。
樟宜机场运营管理
樟宜机场运营管理发布时间:2022-11-05摘要:理念决定方向，细节决定成败。
本文通过对新加坡樟宜机场在航站大楼内部设计、设施配置方面几个成功细节，以及运营管理方面几个先进的理念的分享与剖析，希翼我们白云机场能从中获得借鉴和经验，并进一步思量未来改进及发展的方向。
一、打造一个“享受”、“体验”、“充满乐趣”的机场是樟宜人永恒的追求和理念一个成功的机场，首先要树立先进的理念作指引，并以此来制定未来发展战略和方向，其次在规划建设、运营管理上紧紧环绕着同一理念来实施，最后在运作过程中对各种细节不断地改进和完善。
樟宜机场在近三十年的地发展过程中，正是遵循了这样的理念，才使得它获得了过百项的荣誉，并向来屹立于世界先进机场之列。
在新加坡学习此间，我们参观了刚投入运营不久的恰逢樟宜机场第三航站大楼(T3)。
这座被新加坡列为地标性建造的航站大楼，即便是我们这群来自中国最先进机场之一的学员，在实地参观过程中，，对眼中所看到景象也不由的发出阵阵赞叹。
因为它真正的体现和诠释了樟宜机场向来以来所追求理念:打造一个“享受”、“体验”、“充满乐趣”的机场。
而且通过这期间对樟宜机场的深入学习和了解，对他们在执行细节上的不断追求完美的精神以及所取得的成效感触颇深。
二、航站大楼内的几个成功细节1、楼内独特的园林景观设计新加坡被称为“世界花园国家”，是因为每一位行走在路上的人都会感觉到自已宛然在花园中漫步;眼中看到的任何景圽都宛如精心设计的摆件。
这种独特的园林规划理念在樟宜机场内也得到了很好的体现，从丅 1 到丅 3，每一个航站楼歇息区的中心地带都建有一到两个主题花园，如丅 1 是微缩的亚热带雨林，丅 2 的胡姬花园，丅 3 的向日葵园、胡蝶谷、仙人掌园以及楼内正面约 15 米高跨度达 300 米的植物墙横越整个出发大厅的墙面，由立面浮雕及陶瓷、大型雕塑组合成的休憩区，而且楼内 90%以上旳园艺植物均为活体，既有效的吸收了从玻璃幕墙幅射进来旳热量，起到绿色环保的功能，又可让旅客和场内工作人员感觉到清新遐意，缓解疲労。
玩转新加坡樟宜机场转机，樟宜机场免费美食、樟宜机场过夜
玩转新加坡樟宜机场转机，樟宜机场免费美食、樟宜机场过夜往返都是新加坡胜安航空，号称是服务最好的，实际体验餐食和服务真的比国内的好一些。
手机可以用飞行模式，飞行途中经过不知名的群岛。
去程的时候落地T2的E区，一落地因为时间比较晚了正好是晚餐时间，就先去T3的美食城找吃的，其实T2也有比T3的还大回程的时候才发现。
下面是机场免费福利，机场免费福利，机场免费福利，重要的事情说三遍机场有免费wifi，链接都登记手机号码，会给发认证码，可以免费24小时。
速度也很快。
乘坐新加坡航空的航班在新加坡机场转机的可以领取代金券，每人40新币，其中20新币是通用可以买商品和吃饭，另外20只能买商品。
这个代金券没有最低消费要求但是不可以退还现金所以想好了凑够数再买比如点餐的时候就要算好。
换代金券的资格和地点在T2的ishop新加坡机场中转礼遇换代金券的资格：1，乘客电子客票号码必须以618活629或086开头，且必须全程乘坐新加坡航空，胜安航空，新西兰航空；2，乘客必须在樟宜机场有至少一个24小时内的中转且往返两程都在樟宜机场中转；3，乘客从未以同样的中转行程领取抵用券。
每个行程只限领取一次。
因为我们人多所以领的也多这个是通用代金券这个是不能用来餐饮的。
不愧是最美机场，小花园随处可见。
很多免税店新加坡机场有T1、T2、T3，范围很大。
航站楼之间可以坐免费的轻轨。
轻轨服务之间5：00-2:30，轻轨站点可以自己看指示牌。
坐轻轨到T3，有一个新加坡美食城，充值后给一个卡用来付费点餐。
用不完可以退款。
回程的时候在T2用代金券吃的晚餐，T2的叫海鲜美食城，感觉好吃多了哈哈这个阿姨人很好，提醒我们代金券不退款，一次算清楚再点，还给了一张纸和笔还有菜单，我们研究了半天终于凑齐了。
如果没有代金券可以在旁边的机器用银行卡自助点餐。
这个是叫号牌，你的餐好了会显示你的单号提示在哪个档口取餐。
吃饱饭就去逛免税店把其他的代金券用掉，另外支付宝还可以叠加打折。
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Beckhoff 的工业 PC C6525 非常适合安装在狭小的空间内， 因此完全满足该项目非常扁平的设计要求。由于选用了可选 的 SSD 存储介质和被动式散热技术，C6525 不包含任何旋 转组件。
在 Beckhoff 的产品中，MKT 公司找到了与机场航站楼天花板 狭小安装空间完美配合的紧凑型驱动解决方案：EtherCAT 端 子模块，与其无缝集成安装的伺服端子模块和 AM3121 紧凑 型伺服电机。
© Changi Airport Group Singapore
新加坡樟宜机场第一航站楼的旅客和机场访客进入这个现代化的登 机大厅时，他们都会因这个动态雕塑“雨之舞”而驻足。“一千多 滴‘雨滴’的和谐互动也象征着机场的工作人员，他们日复一日 地确保来到樟宜机场的旅客和访客能感到惊喜并对机场留下美好回 忆，”樟宜机场集团的机场运营副主任 Yeo Kia Thye 说。
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在这个时长为 15 分钟的表演秀中，1,216 滴“雨滴”形成与飞舞主 题相关的十六种不同场景。
新加坡樟宜机场集团
新加坡樟宜机场集团（CAG）成立于 2009 年 6 月 16 日。作为樟宜 机场的行政管理公司，新加坡樟宜机场集团主要负责机场的营运 和管理、空中交通枢纽功能的不断完善、商业活动和提供紧急服 务。 2011 年，机场的客流量达 4,600 万人次。作为登机大厅现代 化的一部分，CAG 投资了一副动态雕塑：表现了热带雨效果的作 品“雨之舞”是向新加坡这个热带城市的致敬。
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用于 GUI 的 MKT PC
以太网 /ADS
运行 TwinCAT NC PTP 自动化软件的 Beckhoff C6525 工业 PC 负责 1,216 根轴的中央控制。 与 MKT 公司的 GUI 计算机通过 ADS 进行通信。 C6525 充当主站并将位置数据分配给六台从 PC ，每台从 PC 分配有 192 或 208 根轴。其参考主动轴来确保所有轴的同步性。EtherCAT实 时通信直达驱动器。
MKT 的 GUI 计算机用于可视化，用表格的形式以 200 ms 的间隔显示每 滴雨滴的位置数据。这相当于每秒五幅图片。可能只有通过 TwinCAT NC PTP 中的插补法才能实现肉眼看到的这种流畅感。这里，使用 2 ms NC 任务中的样条算法计算每滴“雨滴”的 100 个中间位置。 这些计 算在每台分配有本地轴的从 PC 上进行。
最具有挑战性的是将重达 30 吨的完全预装设 备运输到现有建筑中。
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MKT AG
位于德国奥尔兴的 MKT AG 公司从事贸易展览、活动、博物馆和展示厅的独 特展品和动态作品的设计、开发和实施，已有 30 多年的经验。其客户不仅 包括艺术和文化事业单位，而且还包括知名的工业公司和服务供应商。MKT 致力于最先进的技术、互动和严谨的设计。
MKT 选择 Beckhoff 作为合作伙伴的另一个重要原因是因为 Beckhoff 在 全球的地位。Beckhoff 不仅能够让来自德国威尔公司总部的专家陪同 和支持项目。终端客户还能得到新加坡 Beckhoff 子公司的现场支持和 服务。
MKT AG Fine Exhibition Engineering 管理委员会成员 Peter Haschkamp 和 Axel Haschkamp（右）
适合本任务的解决方案。
C6525 工业 PC 作为中央 PC 负责控制。其通过 TwinCAT ADS 与 MKT 的 专用 GUI 计算机通信。同时，PC 作为 EtherCAT 主站，并通过 TwinCAT NC PTP 集中控制 1,216 根轴。通过 TwinCAT 凸轮表函数，主 PC 将位置 数据分配给六台从 PC ，每台从 PC 分配有 192 或 208 根轴，并参考主 动轴确保所有轴的同步性（见第 20 页的图表）。EtherCAT 实时通信 直达每一个轴。
© Changi Airport Group Singapore
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© Changi Airport Group Singapore
楼宇自PC-C动ont化rol 02|| 2德012国 &p新rod加uc坡ts 17
该作品由两个相邻的区域组成，共 75 平 方米，每个区域有 608 个“雨滴”造型， 这些“雨滴”在 7.3 米高的空中可以自 如升降。
模块化控制器简化了调试工作 “模块化的控制解决方案和单独轴的简易更换对我们来说很重要。 例如，这使得部分调试成为了可能；比如，我们能够在软件、硬件 和机械装置上并行工作，这使得我们能在短暂的时间段内完成本项 目，”Peter Haschkamp 强调说。有了 TwinCAT NC PTP，就有可能“调 试”整个表演秀，例如，可像电影一样快进和倒带。这大大地简化了 MKT 的调试工作。如果单独的序列段未能 100% 令人满意，那么 MKT 的工程师可以不断地重复这个过程。正如 Peter Haschkamp 所强调的一 个巨大的优势：“使用其它的解决方案是不可能完成这项任务的，因 为你每次必须从一开始便不断地启动表演秀直到达到你想要的位置， 这非常耗时。”
该作品由两个相邻的区域组成，共 75 平方米，每个区域有 608 个“雨 滴”造型，这些“雨滴”在 7.3 米高的空中可以自如升降。这个与众 不同的空间布置艺术理念来自柏林的 Art+Com 公司。德国奥而兴（靠 近慕尼黑）的 MKT AG 公司负责整个项目和编程的技术实施。专营动 力装置的 MKT AG 公司在控制系统的编程和实施期间得到了 Beckhoff 公 司（德国倍福）的支持。“在‘雨之舞’中，我们实现了迄今为止该 类艺术作品中最尖端的项目。”MKT AG 总监 Axel Haschkamp 说：“本 项目花费了 2,000 多工程小时。最具有挑战性的是将重达 30 吨的完全 预装设备运输到新加坡。”
13
…
64
EK1100, 16 x EL7201
76
…
… AM3121
轴 1 … 16
AM3121
…பைடு நூலகம்AM3121
AM3121
轴 193 … 208
… AM3121
AM3121
轴 1009 … 1024
… AM3121
AM3121
轴 1201 … 1216
区域 1，有 608 根轴的
区域 2，有 608 根轴的
如何同步控制 1,216 根轴？ “1,216 根轴的同步驱动是本项目的绝对亮点之一，”Beckhoff 慕尼 黑办事处的销售人员 Raphik Shahmirian 强调说。Raphik Shahmirian 与 MKT 公司密切合作，参与了“雨之舞”的技术实现。除此之外，还 必须满足“雨滴”在顺序运动中的动力学、精确度和速度方面的高 要求。“雨滴”以 1.5 m/s 的速度和 1.4 m/s2 的加速度运动。运动必 须是充满动态的，但是同时又必须平滑、没有震动。MKT 在带紧凑 型伺服驱动技术的基于 PC 和 EtherCAT 的 Beckhoff 控制平台中找到了
由于需要精确驱动 1,216 根轴，所以“雨之舞”对控制的要求非常 高。除此之外，项目还要求高度的可用性、组件的紧凑型设计以及组 件无需编址即可被轻松更换。“我们的客户，樟宜机场，提出的最重 要的要求之一就是系统必须全天候 24 小时运行。即使个别轴出现故 障，‘雨之舞’必须继续进行，”同样是 MKT 总监的 Peter Haschkamp 补充说。
只有通过使用 EtherCAT 和 TwinCAT NC PTP 才能实现像 3-D 电影般的雨 滴同步运动的艺术效果。主站保持所有轴相互同步；从 PC 每 2 ms 计 算一次轴的位置并通过 EtherCAT 将轴的位置与伺服驱动器实时通信。
宽度仅为 12 mm 的模块化紧凑型伺服驱动单元 每根轴的运动精度在±1 mm，运动路径总长 7.6 m。两滴“雨滴”间的 最大偏差为 0.25 mm。每滴雨滴通过 EtherCAT 伺服电机端子模块 EL7201 和 AM3121 型伺服电机进行控制。“在与 EtherCAT 端子模块排无缝集成 的伺服端子模块中，我们找到了与机场航站楼天花板有限安装空间完 美配合的超紧凑型解决方案，”Peter Haschkamp 强调说。 此外，伺服驱 动技术也提供了动态优势并实现了流型转变。
ART+COM
位于德国柏林的 ART+COM AG 在空间设计方面选择了新的道路。与媒体设 计师、媒体艺术家、IT 开发人员、技术人员、编程人员、通信和产品设计 师、科学家、工程师和项目经理合作，公司研究了计算机媒体的创造和技 术可能性并将其投入到艺术设施的实践中。在翻新新加坡机场第 1 航站楼 期间，新加坡樟宜机场集团委托 ART+COM 设计一套奢华的设施。目标是 为登机大厅营造出凸显个性、让人沉思的时刻，与忙碌的旅行气氛形成对 比。
工业PC C6525 带参考轴的主 PC（虚拟）
从 PC 1 208 根轴
… 1
13
从 PC 2 192 根轴
… 14
25
从 PC 3 208 根轴
… 26
38
从 PC 4 208 根轴
… 39
51
从 PC 5 192 根轴
… 52
63
从 PC 6 208 根轴
… 64
76
1
EK1100, 16 x EL7201
与过去 MKT 通过分散式硬件控制器实现的类似动态雕塑相比，“雨 之舞”则是通过中央 PC 和软件采用 EtherCAT 通信实现控制的。在早 前的控制解决方案中，MKT 将凸轮表函数本地存储在驱动器中，而现 在凸轮表函数则由软件执行。这样，中央 PC 管理位置数据，并通过 EtherCAT 将其实时发送到轴。