三菱机器人单元测试卷2(含答案).
机器人测试考试题及答案
机器人测试考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人技术最早起源于哪个国家？A. 美国B. 日本C. 英国D. 德国答案：C2. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 能源答案：D3. 以下哪个不是机器人的自由度？A. 线性运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 平面运动答案：C4. 机器人编程语言中，ROS（Robot Operating System）的主要作用是什么？A. 提供硬件接口B. 提供传感器数据C. 促进模块化软件开发D. 以上都是答案：C5. 工业机器人通常采用哪种类型的电机作为驱动？A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 伺服电机答案：D6. 以下哪个传感器不是机器人常用的传感器？A. 视觉传感器B. 力觉传感器C. 温度传感器D. 声音传感器答案：D7. 机器人的路径规划通常不包括以下哪一项？A. 避障B. 最短路径C. 速度控制D. 颜色识别答案：D8. 机器人的控制系统中，PID控制器的主要作用是什么？A. 速度控制B. 位置控制C. 力控制D. 以上都是答案：D9. 以下哪个不是机器人的驱动方式？A. 电动B. 气动C. 液压D. 热动答案：D10. 机器人的人工智能技术主要依赖于哪种技术？A. 机器学习B. 深度学习C. 神经网络D. 以上都是答案：D二、填空题（每题2分，共20分）11. 机器人的三大核心组成部分包括________、________和________。
答案：传感器、执行器、控制器12. 机器人的自由度是指机器人在空间中能够独立运动的________数量。
答案：方向13. 在机器人技术中，SLAM是________的缩写，指的是机器人在未知环境中同时进行________和________的过程。
答案：Simultaneous Localization and Mapping、定位、地图构建14. 机器人的力控制技术中，阻抗控制是一种基于________的控制方法。
2023.3机器人考试二级(理论真题)
202303机器人二级理论综合真题单选题1.关于后轮驱动车说法正确的是？（）A.发动机放在车的后部B.起步加速比前轮驱动车更好C.传动效率比前轮驱动车高D.与前轮驱动车比转向不足2.下图中哪个是反向双曲柄机构？（）A.aB.bC.cD.d3.如图，该机构中a杆做什么动作？（）A.回转运动B.上下直动C.左右摇摆D.沿轨道滑动4.下图中哪个机构是外啮合棘轮？（）A.aB.bC.cD.d5.“木牛流马”是谁发明的？（）A.张衡B.祖冲之C.诸葛亮D.曹雪芹6.下图中哪个机构采用了平底从动件？（）A.aB.bC.cD.d7.放置在同一水平地面上的下列常见物品，重力最大的是？（）A.一粒芝麻B.一个苹果C.一个西瓜D.一块橡皮8.下列属于棘轮机构的零件是？（）A.凸轮B.主动棘爪C.带槽的部件D.带圆销的部件9.关于蜗轮蜗杆机构说法正确的是？（）A.容易打滑B.传动比无法计算C.适合远距离传动D.蜗杆是主动件10.下图中哪个凸轮机构用了摆动型从动件？（）A.aB.bC.cD.d11.如图该机构运转时回转体的动作是？（）A.在轨道内滑动B.来回摇摆C.等速回转D.静止不动12.下图为飞机准备起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）A.机翼上侧曲线弧度小于下侧B.机翼上侧气流速度比下侧慢C.机翼上侧所受的气压为0D.机翼上侧所受的气压小于下侧13.下图中哪个是单动式棘轮机构？（）A.aB.bC.cD.d14.如图，关于自行车说法错误的是？（）A.a处采用三角形框架来增加结构稳定B.b处是轮轴的变形C.c处有花纹是为了减小与地面的摩擦D.d处采用了链传动15.如图该机构中回转体是？（）A.aB.bC.cD.d16.如图这是北宋时期苏颂等人制作的木构水运仪像台，下列正确的是？（）A.它是当时世界上最先进的天文钟B.它用于计量车的行驶里程C.它用于运输军用物资D.它用于引水灌溉17.中国家庭常用电压是多少？（）A.1.5VB.2VC.36VD.220V18.下列凸轮机构属于弹力锁合的是？（）A.aB.bC.cD.d19.第三代机器人指的是？（）A.示教再现型机器人B.感知型机器人C.智能机器人D.工业机器人20.关于内啮合棘轮机构说法正确的是？（）A.能够节省空间B.维修拆装简单C.不能实现间歇运动D.棘爪只能用齿式棘爪不能用摩擦式棘爪21.雨刷器主要应用了什么机构？（）A.连杆机构B.槽轮机构C.棘轮机构D.凸轮机构22.关于滑动摩擦力的产生条件说法最准确的是？（）A.物体相互接触但无相对运动B.物体不接触C.物体相互接触且有相对运动趋势D.物体相互接触且发生相对运动23.如图该装置中a是主动轮，下列说法正确的是？（）A.该装置起减速作用B.这是齿轮传动C.这是链传动D.两轮转向相同24.如图，小朋友滑滑梯时没有受到的力是？（）A.重力B.下滑力C.摩擦力D.支持力25.如图关于该机构说法正确的是？（）A.a是主动件B.这是不完全齿轮机构C.这是凸轮机构D.这是全齿齿轮啮合的机构26.一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是120rpm，右侧电机转速是0，则此机器小车？（）A.原地左转B.向左前方转向C.原地右转D.原地不动27.关于连杆机构说法正确的是？（）A.杆越多，运动的累计误差越小B.不容易加工，制造精度低C.属于高副机构D.机械腿一般采用了连杆机构28.如图关于该机构说法正确的是？（）A.这是齿轮平行啮合B.这是齿轮垂直啮合C.该机构传动比无法计算D.该机构适合远距离传动29.关于齿轮平行啮合说法正确的是？（）A.两个轮转向相同B.容易打滑C.适合远距离传动D.动力传递精准30.如图，该机构中棘轮是指？（）A.aB.bC.cD.d多选题31.如图关于双摇杆机构说法正确的有？（）A.a做摇摆动作B.b起连接作用C.c做摇摆动作D.d是基座32.关于摩擦力说法正确的有哪些？（）A.车轮是圆形的，是因为滚动摩擦更省力B.滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关C.最大静摩擦力大于滑动摩擦力D.摩擦力的大小与物品的颜色有关33.如图说法正确的有哪些？（）4A.这是齿轮传动B.该传动方式无法精确传递动力C.这是皮带平行传动D.这是皮带半交叉传动34.下列属于高副机构的是？（）A.通过点接触的机构B.通过面接触的机构C.通过线接触的机构D.两个不接触的机构35.下图中间歇运动机构有哪些？（）A.aB.bC.cD.d判断题36.链传动相比齿轮传动来说更适用于远距离传动。
机器人测试考试题及答案
机器人测试考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机器人技术最早起源于哪个国家？A. 美国B. 英国C. 日本D. 德国答案：B2. 以下哪个不是机器人的三大定律之一？A. 机器人不得伤害人类B. 机器人必须服从人类命令C. 机器人必须保护自己D. 机器人必须自我复制答案：D3. 工业机器人中，以下哪个关节类型不常见？A. 旋转关节B. 直线关节C. 电动关节D. 气压关节答案：D4. 机器人编程语言中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. C++C. JavaD. Lisp答案：C5. 以下哪个传感器不适用于机器人的导航？A. 激光雷达B. 超声波传感器C. 温度传感器D. 红外传感器答案：C6. 机器人操作系统（ROS）的主要功能是什么？A. 提供机器人的硬件接口B. 提供机器人的软件框架C. 提供机器人的电源管理D. 提供机器人的网络通信答案：B7. 以下哪个不是机器人的驱动方式？A. 电动B. 气动C. 液动D. 手动答案：D8. 机器人的自由度（DOF）是指什么？A. 机器人可以移动的方向数量B. 机器人可以旋转的关节数量C. 机器人可以控制的轴的数量D. 机器人可以识别的颜色数量答案：C9. 以下哪个不是机器人视觉系统的主要组成部分？A. 摄像头B. 处理器C. 显示器D. 存储器答案：D10. 机器人的路径规划通常不包括以下哪个步骤？A. 环境建模B. 路径搜索C. 路径优化D. 路径执行答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 以下哪些是机器人的主要应用领域？A. 制造业B. 服务业C. 医疗保健E. 娱乐业答案：ABCDE12. 机器人的传感器类型包括哪些？A. 触觉传感器B. 视觉传感器C. 力觉传感器D. 听觉传感器E. 温度传感器答案：ABCDE13. 机器人的控制系统包括哪些部分？A. 控制器B. 传感器C. 执行器E. 通信模块答案：ABCE14. 以下哪些是机器人编程中常用的算法？A. 遗传算法B. 神经网络C. 模糊逻辑D. 深度学习E. 机器学习答案：ABCDE15. 以下哪些是机器人设计时需要考虑的因素？A. 安全性B. 可靠性C. 经济性D. 环境适应性E. 人机交互答案：ABCDE三、判断题（每题2分，共10分）16. 机器人的人工智能是指机器人能够像人类一样思考和学习。
机器人二级考试含答案
机器人二级考试含答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人在执行任务时，主要依赖于哪种传感器来感知周围环境？A. 温度传感器B. 声音传感器C. 视觉传感器D. 压力传感器答案：C2. 在机器人编程中，以下哪个选项不是循环结构的类型？A. for循环B. while循环C. if条件语句D. do-while循环答案：C3. 机器人的关节通常使用哪种类型的电机来驱动？A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 伺服电机答案：D4. 在机器人设计中，以下哪个部件不是用于提高机器人的稳定性？A. 重量分布B. 低重心设计C. 轮子大小D. 传感器数量答案：D5. 机器人在执行路径规划时，以下哪个算法不是常用的路径规划算法？A. A*算法B. Dijkstra算法C. 遗传算法D. 快速排序算法答案：D6. 机器人的控制系统中，以下哪个不是控制算法的类型？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 量子计算答案：D7. 在机器人的传感器中，以下哪个传感器不是用来检测距离的？A. 超声波传感器B. 红外传感器C. 激光雷达D. 温度传感器答案：D8. 机器人在执行任务时，以下哪个因素不是影响其工作效率的因素？A. 电池寿命B. 处理器速度C. 操作环境D. 机器人颜色答案：D9. 在机器人编程中，以下哪个选项不是条件语句的类型？A. if-else语句B. switch语句C. while循环D. for循环答案：C10. 机器人的行走机构中，以下哪个不是常见的行走方式？A. 轮式行走B. 履带式行走C. 腿式行走D. 翅膀飞行答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 机器人的传感器通常包括视觉传感器、______传感器和声音传感器等。
答案：触觉2. 机器人的关节驱动电机中，______电机因其精确控制而广泛用于精密操作。
答案：伺服3. 在机器人的路径规划中，______算法是一种基于图的搜索算法，常用于找到两点间的最短路径。
机器人二级考试真题答案
机器人二级考试真题答案一、单项选择题（每题2分，共10题）1. 机器人编程中，用于控制循环结构的语句是：A. ifB. whileC. forD. switch答案：B2. 在机器人的传感器中，用于检测物体距离的是：A. 温度传感器B. 光线传感器C. 距离传感器D. 声音传感器答案：C3. 机器人的伺服电机通常用于：A. 检测环境B. 执行动作C. 存储数据D. 处理信息答案：B4. 在机器人编程中，以下哪个函数用于计算两数之和？A. sum()B. add()C. concatenate()D. join()5. 机器人的行走模式中，"差分驱动"是指：A. 两个轮子以相同速度同向旋转B. 两个轮子以相同速度反向旋转C. 两个轮子以不同速度同向旋转D. 两个轮子以不同速度反向旋转答案：C6. 机器人的视觉系统中，用于识别颜色的传感器是：A. 红外传感器B. 超声波传感器C. 颜色传感器D. 激光传感器答案：C7. 在机器人编程中，以下哪个语句用于定义一个函数？A. define()B. function()C. procedure()D. subroutine()答案：B8. 机器人的机械臂通常由以下哪个部件驱动？A. 电机B. 齿轮C. 弹簧D. 液压系统答案：A9. 在机器人编程中，用于创建新变量的关键字是：B. letC. constD. new答案：A10. 机器人的自主导航中，用于规划路径的算法是：A. 遗传算法B. 神经网络C. 深度学习D. A*算法答案：D二、多项选择题（每题3分，共5题）1. 机器人的传感器可以检测以下哪些环境因素？A. 温度B. 湿度C. 压力D. 声音答案：ABCD2. 机器人编程中，以下哪些是控制结构？A. 顺序结构B. 选择结构C. 循环结构D. 并行结构答案：ABC3. 机器人的行走机构可以包括以下哪些类型？A. 轮式B. 履带式D. 翼式答案：ABC4. 机器人的编程语言可以是以下哪些？A. PythonB. JavaC. C++D. Scratch答案：ABCD5. 机器人的自主导航中，以下哪些是常用的传感器？A. GPSB. 激光雷达C. 摄像头D. 超声波传感器答案：ABCD三、判断题（每题1分，共5题）1. 机器人的伺服电机可以进行精确的速度和位置控制。
机器人二级测试卷及答案
机器人二级测试卷及答案1. 小齿轮带动大齿轮可以实现减速。
[判断题] *对(正确答案)错2. 链传动中，两链轮的转向相反。
[判断题] *对错(正确答案)3. 凸轮从动件的运动轨迹由凸轮的轮廓曲线决定。
[判断题] *对(正确答案)错4. 曲柄滑块机构中曲柄做圆周运动。
[判断题] *对(正确答案)错5. 皮带传动除了传递动力外，还可应用于物料输送、分拣。
[判断题] *对(正确答案)错6. 记里鼓车是中国古代运送军粮的军用机器人。
[判断题] *对错(正确答案)7. 生物能是机器人最重要的能力评价标准。
[判断题] *对错(正确答案)8. 连杆机构中连杆越多，运动误差越小。
[判断题] *对错(正确答案)9. 北宋时期，苏颂等人制成的木构水运仪像台用于生产粮食。
[判断题] *对错(正确答案)10. 盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮都是按照凸轮的外形分类的。
[判断题] *对(正确答案)错11. 链传动、齿轮传动、皮带传动都可以同一平面内传动。
[判断题] *对(正确答案)错12. 通常物体与接触面的最大静摩擦力等于滑动摩擦力。
[判断题] *对错(正确答案)13. “恐怖谷理论”是指机器人害怕人类。
[判断题] *对错(正确答案)14. 皮带交叉传动，两个皮带轮旋转方向相同。
[判断题] *对15. 皮带传动是两个传动轮之间有一定的距离，能够产生连续的旋转，将力从一个传动轮传导到另外一个传动轮的传动装置。
[判断题] *对(正确答案)错16. 至今没有机器人通过“图灵”测试。
[判断题] *对错(正确答案)17. 凸轮机构中，凸轮的转速决定从动件运动的快慢。
但是从动件的运动规律取决于从动件的形状。
[判断题] *对错(正确答案)18. 链传动中两链轮的转向与皮带交叉传动两皮带轮转向相同。
[判断题] *对错(正确答案)19. 语言能力是机器人最重要的能力评价标准。
[判断题] *对错(正确答案)20. 突然变速时采用皮带传动比采用齿轮传动更易损坏零件和电机。
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题(含答案)
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题（含答案）分数：100分题数：45一、单选题(共30题，共60分)。
A.机翼上侧所受的气压为0B.机翼受到向下的力的作用C.机翼下侧所受的气压为0D.机翼上侧所受的气压小于下侧标准答案：D。
2.图中是苏颂等人发明的木构水运仪像台，它的作用是（）。
A.灌溉农田B.算数C.观测天文D.计时标准答案：C。
3.以下装置两轮转向相同的是（）。
A.皮带交叉传动装置B.链传动装置C.垂直啮合的齿轮D.蜗轮蜗杆机构标准答案：B。
4.如图，该机构中主动摆杆是指（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：B。
5.一节干电池的电压约为（）。
A.B.C.D.标准答案：A。
6.关于电动机的能量转化说法正确的是（）。
A.把机械能转化为电能B.把动能转化为势能C.把电能转化为机械能D.把势能转化为动能标准答案：C。
7.关于凸轮机构，下列说法正确的是（）。
A.从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线。
B.从动件的运动周期一定，凸轮的运动周期相同。
C.从动件只能摆动不能直动。
D.从动件只有尖顶从动件一种类型。
标准答案：A。
8.如图，曲柄滑块机构中哪个是滑块（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：C。
9.如图，关于该机构，下列说法正确的是（）。
A.这是曲柄摇杆机构B.这是双摇杆机构C.这是双曲柄机构D.这是曲柄滑块机构标准答案：A。
10.滑杆机构中回转体做什么动作（）。
A.沿着轨道来回滑动B.回转运动C.静止不动D.左右摇摆标准答案：B。
11.如图，下列说法正确的是（）。
A.这是皮带平行传动B.这是皮带半交叉传动C.这是齿轮传动D.这是链传动标准答案：B。
12.如图，该凸轮机构的锁合方式为（）。
A.重力锁和B.弹力锁合C.使用槽凸轮机构几何锁合D.使用共轭凸轮机构的几何锁合标准答案：B。
13.如图，关于该场景说法正确的是（）。
A.将滑动摩擦变为了滚动摩擦，用来增大摩擦力。
B.将滑动摩擦变为了滚动摩擦，用来减小摩擦力。
三菱机器人单元测试卷6(含答案)
三菱机器人虚拟实训课程单元测试卷6班级__________ 学号______________ 姓名__________ 分数__________一、是非题（共2题，10分）1．在布局过程中，配合功能必须要选取两个面，才可以进行配合。
2．在布局过程中，平行指令能将多个零件紧贴在一起。
二、单选题（共3题，15分）3．在码垛项目中我们选择哪种型号的机器人（）A. RV-12SDLC-SULB. RV-13SDLC-SULC RV-14SDLC-SUL4．机器人取点过程主要需要用到哪个功能（）A. 配合B. 测量C. 比较D. 查找修改5．制作工件时，零件的名后缀为？（）Ａ．XX_hand Ｂ．XX_work Ｃ．XX_ToolATC Ｄ．XX__MasterATC三、多选题（共1题，10分）6．编写循环程序时，开头和结束分别是什么？（）A. *LOOPB. &LOOPC.If M<=16 Then *LoopD.If M<=16 Then &Loop四、填空题（共2题，10分）7．所有路径设置完成后，点击【Add】添加，然后依次选中路径并点击，最后点击【step】进行检测。
8．搬运工件需要在指令下操作完成。
五、问答题（共2题，20分）9．滚动鼠标中键、按住并拖动鼠标中键、按住并拖动鼠标右键Ctrl+鼠标中键并拖动、Shift+鼠标中键并拖动分别有何作用。
六、名词解释题（共1题，10分）10．解释tool offset是什么？七、综合题（共1题，25分）11．如何设置路径，并且生成程序文件。
三菱机器人单元测试卷6（参考答案）分）题号 1 2答案是非题号 3 4 5答案A B B题号 6答案A,C四、填空题（共2题，10分）7．流程Add to flow8．Robot operation五、问答题（共2题，20分）9．依次为放缩视图、旋转视图、选择视图方向、移动视图位置、放缩视图。
机器人二级考试含答案
机器人二级考试含答案机器人二级考试试题及答案一、选择题（每题2分，共10题，满分20分）1. 机器人的三大核心组成部分包括哪些？A. 感知系统、执行系统、控制系统B. 动力系统、传动系统、控制系统C. 传感器、电机、控制器D. 传感器、执行器、控制器答案：D2. 在机器人编程中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. C++C. JavaD. HTML答案：D3. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人可以移动的关节数量B. 机器人可以识别的颜色数量C. 机器人可以执行的任务数量D. 机器人可以感知的环境因素数量答案：A4. 机器人的传感器主要用来做什么？A. 提供能源B. 执行任务C. 接收外部信息D. 控制机器人运动答案：C5. 以下哪个不是机器人的执行器？A. 电机B. 齿轮C. 传感器D. 气缸答案：C6. 机器人视觉系统通常使用哪种类型的传感器？A. 温度传感器B. 距离传感器C. 光学传感器D. 压力传感器答案：C7. 在机器人设计中，以下哪个不是考虑的因素？A. 材料B. 能源效率C. 颜色搭配D. 耐用性答案：C8. 机器人的控制系统通常由哪些部分组成？A. 微控制器和软件B. 传感器和电机C. 电源和电池D. 齿轮和轴承答案：A9. 机器人的传动系统通常包括哪些部件？A. 电机和传感器B. 齿轮和轴承C. 控制器和电源D. 传感器和执行器答案：B10. 机器人的行走机构通常采用哪种设计？A. 轮式B. 履带式C. 腿式D. 所有以上答案：D二、填空题（每题2分，共5题，满分10分）1. 机器人的________是指机器人在没有外部指令的情况下，能够自主完成特定任务的能力。
答案：自主性2. 在机器人设计中，________是决定机器人运动精度和稳定性的关键因素之一。
答案：结构设计3. 机器人的________系统负责将电能转换为机械能，驱动机器人的各个部件运动。
答案：动力4. 机器人的________是指机器人在执行任务时，对环境变化的适应能力和处理突发事件的能力。
机器人二级考试卷及答案
机器人二级考试卷及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 以下哪个选项不是机器人的三大定律之一？A. 机器人不得伤害人类B. 机器人必须服从人类命令C. 机器人应避免自身受到伤害D. 机器人可以自行决定行动答案：D2. 在机器人编程中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. JavaC. ScratchD. HTML答案：D3. 机器人的传感器主要用于什么？A. 接收指令B. 执行任务C. 感知环境D. 存储数据答案：C4. 机器人的执行器主要用于什么？A. 接收指令B. 感知环境C. 执行任务D. 存储数据答案：C5. 机器人的控制系统主要负责什么？A. 接收指令B. 执行任务C. 感知环境D. 决策和控制答案：D6. 机器人视觉系统通常使用哪种类型的传感器？A. 超声波传感器B. 红外传感器C. 摄像头D. 温度传感器答案：C7. 以下哪个不是机器人的驱动方式？A. 电动B. 气动C. 液压D. 磁动答案：D8. 机器人的行走机构通常包括哪些部分？A. 底盘和轮子B. 手臂和夹持器C. 传感器和执行器D. 控制器和电源答案：A9. 机器人的手臂通常由哪些部分组成？A. 底盘和轮子B. 关节和连杆C. 传感器和执行器D. 控制器和电源答案：B10. 机器人的夹持器通常用于什么？A. 行走B. 感知C. 抓取和搬运物体D. 控制答案：C二、填空题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大定律中，第一定律是_______。
答案：机器人不得伤害人类2. 机器人编程语言中，_______ 是专为儿童设计的图形化编程语言。
答案：Scratch3. 机器人的传感器可以感知_______、_______、_______等环境信息。
答案：光线、声音、温度4. 机器人的控制系统通过_______和_______实现对机器人的控制。
答案：软件、硬件5. 机器人的视觉系统通过_______传感器捕捉图像信息。
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三菱机器人虚拟实训课程
单元测试卷2
班级__________ 学号______________ 姓名__________ 分数__________ 一、是非题（共2题，10分）
1．在布局过程中，只有配合中的重合指令才能将多个零件紧贴在一起。
2．在布局过程中，平行指令能将多个零件紧贴在一起。
二、单选题（共3题，15分）
3．在调节机器人位置和移动抓手位置过程中有几种模式切换。
()
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
4．插入多个相同的物体可以用到哪两个快捷键进行复制粘贴（）
A. Ctrl+C和Ctrl+V
B.shift+C和shift+V
C.Alt+C 和 Alt+C
5．在码垛项目中我们选择哪种型号的机器人（）
A. RV-12SDLC-SUL
B. RV-13SDLC-SUL
C RV-14SDLC-SUL
三、多选题（共1题，10分）
6．在布局的过程中，主要用到下；下列哪几个指令。
（）
A. 配合
B. 插入零部件
C.移动零部件
D.参考集合体
四、填空题（共2题，10分）
7．在solidworks 中单击,会出现机器人控制面板。
8．三菱机器人模拟仿真在和软件中进行
五、问答题（共2题，20分）
9．抓手通过哪个功能准确地移动到相应的点？
六、名词解释题（共1题，10分）
10．解释If M<=6 Then *Loop的意思？
七、综合题（共1题，25分）
11．如何放置机器人，并且固定其位置。
三菱机器人单元测试卷2（参考答案）
一、是非题（共2题，10分）
2题，10分）
7．Virtual contorller
8．Solidworks MELFA—Works
五、问答题（共2题，20分）
9．在robert operation 点击switch P/J切换成position 模式对X Y Z 进行操作。
六、名词解释题（共1题，10分）
10．当M小于等于6之前程序一直在*Loop中循环。
七、综合题（共1题，25分）
11．在MELFA-WORKS对话框中打开【Robot Setting】,在Robot Setting对话框中选择RC1并打开，会出现Robot details Setting对话框，因为机器人被隐藏起来了，所以选中【show robot】,屏幕会出现一个不在布局场景内的机器人，然后我们勾选【Exist travel base】,并单击下面的方框，方框的颜色会变成浅绿色，紧接着选中机器人底座【Robot1】坐标系，这样机器人就会自动移动到底座上。